Lichuan 2A CC à boucle ouverte moteur pas à pas Kit EtherCAT 1.6N.m 2 Phase Nema24 DC24V 50V 4.0A

Le moteur est équipé d'un moteur à étape à boucle ouverte en courant continu.

Kit de moteur pas à pas et pilote EtherCAT à couple élevé pour contrôle de mouvement industriel

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte Lichuan DCest une solution de commande de mouvement basée sur EtherCAT combinant un couple élevéMoteur pas à pas NEMA24 à deux phasesavec un pilote de moteur digital pas à pas.

Conçu pour l'automatisation industrielle, les machines CNC, les équipements de positionnement et les applications de mouvement multiaxe, ceKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuoffre plusieurs options de couple de maintien de1.6 N·m à 4,0 N·m, avec unPlage d'alimentation en courant continu 24 V ∼ 50 Vet4.0A courant d'entraînementla configuration.

En combinant les performances mécaniques de NEMA24 avec la communication réseau EtherCAT, le système est conçu pour fournir une solution pratique, évolutive et rentable aux constructeurs de machines,Fabricants OEM, intégrateurs d'automatisation et utilisateurs professionnels.

Vue d'ensemble du produit

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte Lichuan DCest conçu pour des applications nécessitant un mouvement incrémental fiable, un couple de maintien élevé et une communication multi-axes basée sur EtherCAT.

Comparé aux systèmes pas à pas conventionnels à impulsion unique,une architecture EtherCAT peut simplifier l'intégration des systèmes multi-axes et fournir une communication centralisée entre le contrôleur de mouvement et les entraînements individuels.

La plateforme de moteur pas à pas NEMA24 offre une capacité de couple supérieure à celle de nombreux systèmes compacts NEMA17 ou NEMA23,ce kit étant adapté aux applications où une puissance mécanique plus élevée est requise sans passer immédiatement à un servo-système.

Le produit est disponible dans plusieurs configurations de couple:

1.6 N·m / 2.1 N·m / 2.5 N·m / 3,0 N·m / 3,5 N·m / 4,0 N·m

Informations de base sur le produit

Principales caractéristiques

1. EtherCAT Communication industrielle

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuest conçu pour les systèmes de contrôle du mouvement basés sur EtherCAT.

La communication EtherCAT permet de connecter plusieurs entraînements au sein d'un même réseau industriel, ce qui rend la solution adaptée à des applications multi-axes coordonnées.

Pour les constructeurs de machines et les ingénieurs en automatisation, cette architecture peut simplifier la conception du système de contrôle par rapport à un grand nombre de connexions individuelles de signaux de mouvement point à point.

2. moteur pas à pas à couple élevé NEMA24

Le moteur NEMA24 fournit une plate-forme mécanique plus grande pour les applications nécessitant un couple plus élevé que les moteurs pas à pas plus petits.

d'une puissance de sortie supérieure ou égale à4.0 N·m, le système est adapté aux applications de positionnement à charge moyenne à élevée.

3. Six options de couple

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuest disponible en six niveaux de couple:

La sélection réelle du moteur doit tenir compte de la vitesse, de l'accélération, de l'inertie de charge, du rapport de transmission, de l'orientation de la vis et du cycle de fonctionnement plutôt que de maintenir le couple seul.

4. alimentation en courant continu 24 V 50 V

Le kit est conçu pour unePour les appareils à commande numériquearchitecture d'alimentation, offrant une flexibilité pour différentes configurations d'alimentation du panneau de commande industriel.

5. 4,0 A de courant d'entraînement

Le4.0Ala configuration du pilote est conçue pour fournir le courant requis par la configuration du moteur pas à pas NEMA24 à couple élevé correspondant.

Les réglages actuels doivent toujours correspondre aux spécifications du moteur sélectionné.

6. Contrôle de mouvement en boucle ouverte

Le système fonctionne comme une solution stepper en boucle ouverte sans rétroaction du codeur pour une correction continue de la position.

Cela rend le système plus simple et plus économique que les solutions basées sur des codeurs pour les applications qui ne nécessitent pas de correction d'erreur en boucle fermée.

7. Capacité de mouvement sur plusieurs axes

La communication EtherCAT rend le système adapté aux architectures de machines impliquant plusieurs axes de mouvement synchronisés.

Les applications typiques incluent les systèmes de positionnement XYZ, les équipements CNC, les machines d'assemblage automatisées et les équipements industriels à mouvement linéaire.

Coefficient de débit de l'électricité

Détails techniques tels que le courant nominal, le courant de pointe, l'inductivité, la résistance, les caractéristiques de couple et de régime, les dimensions,la définition des connecteurs et les fonctions de protection doivent être confirmées par rapport à la fiche de données de la configuration moteur-conducteur sélectionnée.

Technologie du produit

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuIl convertit les commandes de mouvement numérique en rotation motrice contrôlée par une séquence de courants électriques de phase.

La chaîne de contrôle de base est la suivante:

Commande de mouvement EtherCAT → pilote pas à pas → contrôle de courant de phase → moteur NEMA24 → mouvement mécanique

Le contrôleur EtherCAT envoie l'information de mouvement requise au conducteur.

Le pilote numérique traite la commande et contrôle le courant fourni aux deux phases du moteur.

Le champ électromagnétique qui en résulte fait bouger le rotor du moteur pas à pas par incréments contrôlés.

Le moteur transfère ensuite le mouvement rotatif à la machine par une vis à plomb, une vis à bille, un entraînement par courroie, un mécanisme à support ou une autre transmission mécanique.

Comment fonctionne le kit de pilote de moteur pas à pas en boucle ouverte à courant continu?

Étape 1 commandes de mouvement

Un PLC, un PC industriel ou un contrôleur de mouvement EtherCAT génère la position, la vitesse ou la commande de mouvement requises.

Étape 2

La commande de mouvement est transmise par le réseau EtherCAT au pilote pas à pas désigné.

Étape 3: traitement du lecteur numérique

Le conducteur traite la commande et contrôle le courant de phase du moteur selon ses paramètres de fonctionnement configurés.

Étape 4 Le mouvement électromagnétique

Le moteur biphasé NEMA24 convertit l'énergie électrique en mouvement rotatif incrémentiel.

Étape 5

L'arbre moteur entraîne la transmission mécanique connectée et génère un mouvement linéaire ou rotatif de la machine.

Cette architecture en boucle ouverte est particulièrement adaptée aux applications où le couple de maintien élevé, la répétabilité et le contrôle économique du mouvement sont plus importants que la rétroaction basée sur l'encodeur.

Guide de sélection du couple

Choisir le bonKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuIl convient de commencer par la charge mécanique réelle plutôt que par la valeur maximale du couple du moteur.

Pour la sélection technique, il faut toujours tenir compte de l'accélération, de la vitesse cible, de l'efficacité de transmission, de l'inertie de charge et de la marge de sécurité.

Applications du produit

Machines à commande numérique numérique

La plateforme NEMA24 à couple élevé est adaptée:

• Routeurs CNC
• Machines de gravure CNC
• Systèmes de fraisage
• Machines et appareils pour le travail du bois
• Équipement de gravure au laser
• Machines et appareils de découpe
• Systèmes de gravure industrielle

Automatisation industrielle

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continupeuvent être intégrées dans:

• Équipement de production automatisé
• Machines de montage
• Machines d'emballage
• Systèmes d'étiquetage
• Machines et appareils d'impression
• Équipement d'inspection
• Systèmes de manutention des matériaux
• Systèmes de positionnement linéaire

Robotique et positionnement

Les applications typiques sont:

• Robots cartésiens
• Robots linéaires
• Unités de positionnement automatisées
• Mécanismes de sélection et de placement
• Systèmes de trottoir
• Mécanismes d'ajustement automatisés

Fabrication numérique

Le système est également adapté à certaines:

• Machines à commande numérique par ordinateur
• Machines à graver au laser
• Les comploteurs
• Équipement de prototypage
• Systèmes de fabrication numérique
• Équipement d'automatisation de laboratoire

Applications B2B et intégration OEM

Pour les fabricants d'OEM et les constructeurs de machines, leKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continupeut simplifier la sélection des composants moteur et pilote pour les nouvelles conceptions de machines.

Clients B2B appropriés

Constructeurs de machines
Pour l'intégration d'axes de mouvement dans des équipements complets.

Intégrateurs d'automatisation
Pour les projets d'automatisation industrielle multi-axes.

Fabricants de CNC
Pour les systèmes d'alimentation et de positionnement.

Producteurs d'équipements
Pour des plateformes de mouvement standardisées sur plusieurs modèles de machines.

Distributeurs industriels
Pour le stockage d'une famille de produits de mouvement NEMA24 EtherCAT basés sur le couple.

Entreprises d'ingénierie
Pour le développement de prototypes et l'intégration des systèmes.

Avantages du produit

Plateforme NEMA24 à couple élevé

Le facteur de forme NEMA24 fournit une solution pratique pour les applications nécessitant plus de couple que les petits systèmes compacts pas à pas.

Configurations de couple multiples

Six options de couple permettent de construire une famille de produits pour différentes charges mécaniques sans modifier la plateforme NEMA24 globale.

Contrôle du réseau EtherCAT

L'architecture de communication basée sur le réseau est bien adaptée aux systèmes de mouvement multi-axes.

Une architecture à boucle ouverte rentable

Pour des applications appropriées, une configuration en boucle ouverte peut fournir une alternative plus simple et plus économique à la commande de mouvement basée sur le servo.

Énergie en courant continu flexible

LePour les appareils à commande numériqueLa gamme d'alimentation peut accueillir un large éventail d'architectures de commande en courant continu industriel.

4.0A Capacité de conduite

La configuration 4.0A est conçue pour les solutions de moteur NEMA24 à couple élevé correspondantes.

Avantages pour les utilisateurs de C-End, les fabricants et les utilisateurs de CNC

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuest également adapté aux constructeurs CNC, fabricants et amateurs d'automatisation ayant une expérience technique et qui ont besoin d'un couple plus élevé et d'une communication EtherCAT.

Le kit fournit:

• Compatibilité mécanique NEMA24
• Configurations de couple de maintien jusqu'à 4,0 N·m
• 4.0A courant de conduite
• L'architecture de la puissance DC24V50V
• Communication par EtherCAT
• Opération en boucle ouverte
• Choix de couple multiples
• Applications dans le CNC et le positionnement automatisé

Avant l'achat, les utilisateurs doivent confirmer que leur contrôleur ou leur maître EtherCAT prend en charge la configuration de communication et d'entraînement requise.

Processus de fabrication

Un système fiableKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continudépend de la stabilité de la fabrication du moteur, de l'assemblage électronique et des essais finaux.

Fabrication de moteurs pas à pas

Le processus de production du moteur comprend généralement:

1. Processus de laminage magnétique de l'acier
2. Fabrication de stators et de rotors
3. Enroulement de cuivre de précision
4. Machinerie à l'axe
5. Ensemble de roulements
6. Assemblage de rotor et de stator
7. Alignement mécanique
8. Épreuves de performance électrique

Fabrication de conducteurs

Le processus de production des pilotes numériques comprend généralement:

1. Inspection des composants électroniques
2. Assemblage de PCB
3. Soudage SMT
4. Programmeur de logiciels
5. Épreuves électriques
6. Tests de communication
7. Épreuves fonctionnelles
8. Brûlure et inspection finale

Inspection finale du produit

La combinaison moteur-conducteur est inspectée en fonction des spécifications du produit pertinentes avant expédition.

Les principaux domaines d'inspection peuvent inclure les paramètres électriques, la stabilité de la communication, la qualité mécanique et les performances de fonctionnement.

Installation et méthode de fonctionnement

1Confirmez les spécifications.

Avant l'installation, confirmer:

• Modèle de moteur NEMA24
• Exigence de couple
• Courant du moteur
• Courant du conducteur
• Voltage d'alimentation en courant continu
• Compatibilité avec le contrôleur EtherCAT
• Exigences relatives à la transmission mécanique

2Montez le moteur.

Installez le moteur NEMA24 sur une surface de montage rigide et bien alignée.

Évitez les charges excessives sur l'arbre ou les désalignements mécaniques.

3Connectez l' alimentation.

Connectez l'alimentation en courant continu selon le schéma de câblage du pilote.

Vérifiez la tension et la polarité avant le démarrage.

4Connectez le moteur.

Connectez les deux phases du moteur selon la définition du câblage du fabricant.

5. Connectez EtherCAT

Connectez le réseau de communication EtherCAT entre le contrôleur et le conducteur.

6. Configurez le pilote

Réglez les paramètres de communication et de mouvement requis conformément à la documentation du contrôleur et du conducteur.

7. Effectuer un test à basse vitesse

Faites tourner le moteur à basse vitesse.

Vérifiez:

• Direction de rotation
• Vibration
• Le bruit
• Statut de la communication
• Interférences mécaniques
• Température du moteur

8Commencez le fonctionnement normal.

Après confirmation du fonctionnement stable, augmenter progressivement la vitesse et l'accélération requises.

Précautions de sécurité

Énergie

Utilisez uniquement la plage de fonctionnement DC24V/50V recommandée pour la configuration du produit applicable.

Réglage actuel

Ne pas dépasser le courant nominal du moteur NEMA24 sélectionné.

Le câblage

Vérifiez toujours le câblage de la phase du moteur et la polarité de puissance avant d'alimenter le système.

Gestion thermique

Veillez à ce qu'il y ait une ventilation et une dissipation de chaleur adéquates autour du conducteur.

Charge mécanique

Ne pas dépasser le couple effectif du moteur à la vitesse de fonctionnement requise.

Limitation de la boucle ouverte

Un système à boucle ouverte ne vérifie pas en continu la position réelle du rotor par le biais d'une rétroaction du codeur.une accélération extrême ou une surveillance stricte des erreurs de position peuvent nécessiter une solution en boucle fermée ou un servo.

Étappeur à boucle ouverte contre étappeur à boucle fermée contre servo

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuest le plus adapté aux applications où les avantages de la technologie du moteur pas à pas répondent aux exigences de positionnement et de performance de charge requises sans nécessiter de rétroaction en boucle fermée.

Assurance qualité

Le contrôle de la qualité devrait couvrir l'ensemble de la chaîne de production, depuis la matière première et l'assemblage du moteur jusqu'à la production de PCB, la configuration du micrologiciel et les essais finaux du système.

Les points de contrôle de qualité recommandés sont:

• Inspection des composants entrants
• Vérification de l'enroulement du moteur
• Inspection des dimensions mécaniques
• Test des paramètres électriques
• Test de la fonction du conducteur
• Épreuves de communication par EtherCAT
• Vérification haute/faible tension
• Épreuves de température et de combustion
• Inspection visuelle finale
• Inspection des emballages

Pour les clients B2B, les documents de qualité, les rapports d'essais et les certificats applicables doivent être fournis en fonction du modèle de produit et des exigences de commande réels.

Certificats de produit

En fonction de la configuration exacte du produit et du marché cible, la documentation de conformité disponible peut inclure:

• Pour la CE
• RoHS
• Documentation relative aux CEM
• Documentation relative à la VL
• Documentation de qualité liée à ISO9001
• Rapports d'essais du produit applicables

La disponibilité du certificat doit être confirmée pour la configuration exacte du moteur NEMA24 et du pilote EtherCAT avant de faire des déclarations de conformité spécifiques à un SKU.

Service de produits

Soutien avant vente

Nous pouvons aider les clients:

• Sélection du couple du moteur
• Compatibilité avec le pilote
• Sélection de la puissance DC24V50V
• 4.0Configuration actuelle
• Intégration du système EtherCAT
• Évaluation des applications sur plusieurs axes
• Exigences relatives au mouvement CNC
• Sélection de produits OEM

Appui technique

Le soutien peut inclure:

• Manuels du produit
• Informations sur le câblage
• Configuration des paramètres
• Compatibilité moteur-conducteur
• Appui mécanique au dessin
• Consultation des demandes
• Guidance pour l'intégration d'EtherCAT

Services B2B

Pour les OEM, les intégrateurs de systèmes et les distributeurs, les services peuvent inclure:

• Exemples de commandes
• Achats en vrac
• Configuration du produit
• Discussion sur les équipements OEM/ODM
• Emballage personnalisé
• Documentation technique
• Coordination de la production
• Aide à l'exportation

Questions fréquentes

Qu'est-ce qu'un kit de conduite de moteur pas à pas en boucle ouverte à courant continu?

UneKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuest une solution de contrôle du mouvement combinée moteur-conducteur utilisant un conducteur pas à pas numérique à courant continu et un moteur pas à pas en boucle ouverte.

Quelle taille de moteur utilise ce produit?

Ce produit est conçu autour d'unMoteur pas à pas NEMA24 à deux phases.

Quelles options de couple sont disponibles?

Le produit est disponible dans:

1.6 N·m, 2.1 N·m, 2.5 N·m, 3,0 N·m, 3,5 N·m et 4,0 N·m

Quelle est la tension d'entrée?

La tension de fonctionnement spécifiée estPour les appareils à commande numérique.

Quel est le courant du pilote?

Le courant du pilote spécifié est:4.0A.

Le kit prend-il en charge EtherCAT?

Le produit est conçu comme unEtherCAT DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit est fourni avec un moteur pas à pas.pour les applications industrielles de contrôle du mouvement.

C'est un système à boucle fermée?

Non, ce produit utilise unarchitecture de commande à boucle ouverteet ne dépend pas de la rétroaction du codeur pour la correction continue de la position.

On peut l'utiliser pour le CNC?

Oui, la plateforme NEMA24 à couple élevé est bien adaptée à la CNC, à la gravure, au positionnement et à d'autres machines automatisées.

Comment choisir entre 1,6 N·m et 4,0 N·m?

Il convient de prendre en considération le couple de charge, la vitesse de fonctionnement, l'accélération, le rapport de transmission, le fil de vis, le frottement et la marge de sécurité.

Le produit peut-il être utilisé pour un mouvement multiaxe?

Oui, la communication EtherCAT est particulièrement adaptée aux architectures de machines multi-axes en réseau, à condition que le maître/contrôleur EtherCAT soit compatible avec le pilote sélectionné.

Je peux utiliser un PLC?

Le contrôleur doit fournir une fonctionnalité principale EtherCAT compatible et prendre en charge le profil de communication et de mouvement requis par le conducteur sélectionné.

Quelles informations dois-je fournir lorsque je demande un devis?

Veuillez fournir:

• couple moteur requis
• Voltage de l'alimentation
• Nombre d'axes
• Modèle de contrôleur ou de PLC
• Exigences relatives à EtherCAT
• Vitesse cible
• Accélération
• Transmission mécanique
• Quantité de commande estimée

Pourquoi choisir LICHUAN?

LICHUANse concentre sur les produits et solutions de contrôle du mouvement industriel pour l'automatisation, le CNC, le positionnement et les applications de construction de machines.

Le portefeuille de produits est conçu pour répondre à différents niveaux de besoins de mouvement des machines, de la commande de moteur pas à pas aux systèmes de commande de mouvement en réseau et industriels.

Pour les clients à la recherche d'unKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continu, LICHUAN combine la sélection du moteur, la correspondance des pilotes et la communication industrielle dans une famille de produits pratiques de contrôle du mouvement.

Notre objectif est d'aider les OEM, les distributeurs, les intégrateurs et les utilisateurs techniques à réduire la complexité de la sélection des composants et à construire plus efficacement des systèmes de contrôle de mouvement fiables.

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