Kit de Drivers de Motor de Passo DC de Malha Aberta Lichuan 4A EtherCAT 0.45N.m 2 Fases Nema17 DC24V~50V 2.0A

Kit de Motor de Passo NEMA17 de Malha Aberta EtherCAT de Alto Desempenho para Controle de Movimento Compacto

Kit de Drivers de Motor de Passo DC de Malha Aberta Lichuan é projetado para aplicações de movimento de precisão que exigem dimensões mecânicas compactas, controle em rede, posicionamento estável e integração simplificada de máquinas.

Este kit de motor de passo NEMA17 de 2 fases combina um motor de passo com uma arquitetura de driver de passo de malha aberta baseada em EtherCAT, fornecendo uma solução prática para fabricantes de equipamentos OEM, integradores de sistemas, engenheiros de automação, construtores de CNC, desenvolvedores de equipamentos de laboratório e usuários avançados de controle de movimento.

Com opções de torque de retenção disponíveis de 0.45 N·m, 0.52 N·m e 0.74 N·m, uma faixa de alimentação especificada de Arquitetura de automação de baixa tensão e uma configuração de corrente de 2.0A, este Para clientes que compram um é adequado para máquinas multieixos compactas onde fiação eficiente, controle distribuído, movimento repetível e automação econômica são importantes.

A plataforma padronizada do motor NEMA17 também torna esta solução atraente para aplicações onde o espaço de instalação é limitado, mas o movimento confiável do motor de passo ainda é necessário.

Visão Geral do Produto

Guia de Seleção de Produto Recomendado

O Para clientes que compram um Lichuan é uma solução coordenada de motor e driver desenvolvida para sistemas de movimento conectados por EtherCAT.

Ao contrário de um motor de passo autônomo, um kit completo de driver de motor fornece uma plataforma de controle de movimento combinada que reduz preocupações de compatibilidade durante o desenvolvimento da máquina. O motor de passo bifásico NEMA17 fornece movimento rotativo incremental, enquanto o driver de passo EtherCAT gerencia o estágio de potência e a interface de controle de movimento.

Esta arquitetura é particularmente útil em máquinas que exigem que vários eixos se comuniquem através de uma rede Ethernet industrial.

A Lichuan lista publicamente drivers de passo de barramento EtherCAT em seu portfólio dedicado de drivers de barramento, juntamente com soluções de passo RS485 e CANopen.

Configuração Chave do Produto

Nota: O mapeamento exato de torque para modelo de motor, modelo de driver, configuração de pico de corrente, definição de conector, resolução de passo, funções de proteção elétrica e dimensões mecânicas devem ser confirmados contra a folha de dados do produto final antes da publicação.

Recursos do Produto

Guia de Seleção de Produto Recomendado

Controle de Movimento Industrial Baseado em EtherCAT

A vantagem principal deste Para clientes que compram um é sua capacidade de rede EtherCAT. O EtherCAT permite que vários dispositivos de controle de movimento sejam integrados em uma arquitetura de controle distribuída, ajudando os fabricantes de máquinas a reduzir a fiação ponto a ponto e melhorar a sincronização entre os eixos.

Design Mecânico Compacto NEMA17

O fator de forma NEMA17 é amplamente utilizado em equipamentos de automação compactos e conjuntos de movimento. Sua pegada compacta torna o kit adequado para equipamentos onde o espaço do gabinete, o tamanho do atuador e o empacotamento mecânico são considerações importantes de design.

Três Opções de Torque

A configuração do produto oferece três opções de torque de retenção:

• Carga moderada da máquina
• Requisito de torque mais alto
• Opção de torque máxima nesta faixa

Isso oferece aos engenheiros mais flexibilidade ao selecionar um motor de acordo com os requisitos de carga, aceleração, relação de transmissão e restrições de instalação.

Arquitetura de Movimento de Malha Aberta

Um sistema de motor de passo de malha aberta não requer um loop de feedback de encoder para controle de posicionamento normal. O controlador envia comandos de movimento enquanto o driver energiza as fases do motor de acordo com a sequência de passos comandada.

Isso resulta em uma arquitetura relativamente simples com menos componentes de feedback e menor complexidade do sistema em comparação com sistemas de motor de passo ou servo de malha fechada.

Plataforma de Alimentação DC24V–50V

A configuração especificada de motor-driver de Arquitetura de automação de baixa tensão suporta arquiteturas de máquinas industriais de baixa tensão e pode ser considerada para equipamentos alimentados por fontes de controle DC comumente usadas.

Configuração de Corrente 2.0A

A configuração especificada de motor-driver de 2.0A fornece uma classe de corrente mais alta para aplicações que exigem maior utilização do motor do que soluções de motor de passo compactas menores.

Tecnologia do Produto

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Como Funciona o Kit de Drivers de Motor de Passo DC de Malha Aberta

Um motor de passo converte a energização controlada de fase elétrica em movimento angular mecânico discreto.

O controlador gera um comando de movimento. A rede EtherCAT transfere informações de controle para o driver de passo. O driver, então, regula a corrente através dos enrolamentos do motor em uma sequência definida.

O campo eletromagnético gerado dentro do motor de passo bifásico interage com o rotor, fazendo com que o eixo gire em passos incrementais.

A cadeia de movimento básica pode ser representada como:

Controlador de Movimento → Rede EtherCAT → Driver de Passo → Motor NEMA17 de 2 Fases → Carga Mecânica

Em um sistema de malha aberta, o controlador geralmente assume que o motor segue o movimento comandado. Portanto, a aplicação deve ser dimensionada corretamente para a carga, aceleração, velocidade, atrito, inércia e torque disponíveis necessários.

Esta é uma das principais diferenças entre um sistema de motor de passo de malha aberta e um sistema de motor de passo de malha fechada baseado em encoder.

Arquitetura de Comunicação EtherCAT

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O EtherCAT é particularmente útil para sistemas de automação que exigem controle centralizado com dispositivos de campo distribuídos.

Para uma máquina multieixo, a arquitetura básica pode ser estruturada como:

PC Industrial / PLC / Controlador de Movimento

↓

Rede EtherCAT

↓

Driver de Passo EtherCAT

↓

Motor de Passo NEMA17

↓

Fusos de Esferas / Correia / Parafuso de Avanço / Engrenagem / Mecanismo Linear

Esta arquitetura é útil para fabricantes de máquinas porque a mesma infraestrutura de comunicação pode ser usada para coordenar vários eixos.

As informações publicadas pela Lichuan sobre drivers de passo EtherCAT identificam rede RJ45 e transmissão full-duplex de 2×100 Mbps em sua plataforma de barramento de passo EtherCAT relevante. Como as páginas públicas podem corresponder a diferentes variantes de driver, verifique essas especificações de interface contra o produto exato de 2.0A antes de publicá-las como reivindicações específicas do produto.

Vantagens do Produto

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1. Menor Complexidade do Sistema

O Para clientes que compram um evita a arquitetura adicional de feedback de encoder exigida por sistemas de movimento de malha fechada quando o feedback não é necessário para a aplicação.

2. Controle de Movimento Econômico

Para aplicações com cargas previsíveis e requisitos de posicionamento moderados, uma solução de motor de passo de malha aberta pode fornecer um equilíbrio prático entre capacidade de controle e custo do sistema.

3. Instalação Compacta

O formato do motor NEMA17 é adequado para conjuntos de máquinas compactas, pequenos equipamentos de automação, dispositivos de laboratório, equipamentos CNC de mesa e outros sistemas com espaço limitado.

4. Controle Multieixo em Rede

A comunicação EtherCAT torna o kit adequado para arquiteturas de máquinas onde vários eixos precisam ser integrados em uma rede de comunicação industrial comum.

5. Seleção Flexível de Torque

As configurações de 0.45 / 0.52 / 0.74 N·m permitem que os engenheiros selecionem o motor apropriado de acordo com os requisitos de carga mecânica, em vez de usar um único tamanho de motor para cada máquina.

6. Integração OEM Mais Fácil

Um pacote combinado de motor e driver simplifica o fornecimento e reduz o número de componentes individuais que o fabricante da máquina precisa avaliar.

Aplicações do Produto

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O Para clientes que compram um Lichuan pode ser considerado para uma ampla gama de aplicações de controle de movimento compacto.

Máquinas-ferramenta CNC e de Mesa

Adequado para máquinas CNC compactas, equipamentos de gravação, mecanismos de posicionamento e movimento automatizado de ferramentas onde o controle coordenado multieixo é necessário.

Equipamentos de Automação

Útil para unidades de posicionamento linear, mecanismos de indexação, sistemas de alimentação, máquinas de inspeção e equipamentos de montagem automatizada.

Automação de Laboratório

O fator de forma NEMA17 compacto pode ser aplicado a mecanismos de manuseio de amostras, equipamentos de posicionamento de laboratório, estágios de posicionamento óptico e instrumentos de teste.

Impressão 3D e Fabricação Digital

Motores de passo são amplamente utilizados para movimento coordenado de cabeçotes de impressão, plataformas, alimentadores e mecanismos de manuseio de materiais.

Máquinas de Embalagem

Aplicações potenciais incluem indexação, alimentação, rotulagem, corte e outros mecanismos de posicionamento repetitivos.

Equipamentos de Semicondutores e Eletrônicos

A arquitetura compacta pode ser aplicada a mecanismos de posicionamento e manuseio de materiais onde o movimento incremental controlado é necessário.

Equipamentos Têxteis e de Fabricação Leve

Útil para tarefas de alimentação, indexação, ajuste e posicionamento controlados.

Robótica e Pequenos Módulos de Automação

Adequado para eixos auxiliares selecionados e estágios mecânicos compactos onde os requisitos de torque e velocidade permanecem dentro do envelope operacional do motor.

Casos de Uso Típicos

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Seleção Mecânica Recomendada

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A seleção correta do Para clientes que compram um não deve ser baseada apenas no torque de retenção.

Os engenheiros devem avaliar:

Torque de Carga + Torque de Aceleração + Torque de Atrito + Margem de Segurança

A aplicação também deve considerar:

• Velocidade necessária
• Inércia da carga
• Eficiência da transmissão
• Passo do parafuso
• Redução da correia
• Diâmetro da polia
• Ciclo de trabalho
• Aceleração e desaceleração
• Temperatura operacional
• Fonte de alimentação DC disponível
• Ressonância mecânica
• Precisão de posicionamento necessária

Para eixos verticais, atenção adicional deve ser dada à carga gravitacional e aos requisitos de frenagem.

Especificações do Produto

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Parâmetros do Motor NEMA17

Parâmetros do Driver

Nota de engenharia: Parâmetros elétricos detalhados, como corrente de pico, resolução de micro-passo, frequência de pulso, funções de proteção, indutância do motor, resistência de fase, definições de conector e temperatura ambiente permitida devem ser preenchidos a partir da folha de dados do modelo final.

Opções de Torque

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Versão 0.45 N·m

Projetada para aplicações que exigem uma solução de motor de passo compacta com torque de retenção moderado.

Versão 0.52 N·m

Uma escolha equilibrada para aplicações que exigem reserva de torque adicional, mantendo o fator de forma NEMA17.

Versão 0.74 N·m

A opção de torque mais alta nesta configuração, adequada para aplicações que exigem torque de retenção e capacidade de carga adicionais dentro da faixa de velocidade apropriada.

Importante: O torque de retenção não é equivalente ao torque disponível em alta velocidade. A seleção real deve usar a curva de torque-velocidade do motor.

Método de Instalação

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Passo 1 — Instalação Mecânica

Monte o motor de passo NEMA17 em uma estrutura mecânica rígida usando o padrão de montagem apropriado.

Evite cargas radiais ou axiais excessivas no eixo do motor.

Passo 2 — Instalação do Driver

Instale o driver de passo EtherCAT em um gabinete elétrico adequadamente ventilado e mantenha folga adequada para dissipação de calor e fiação.

Passo 3 — Conexão de Alimentação

Conecte a fonte de alimentação DC de acordo com o diagrama de fiação do driver.

Não exceda a faixa de tensão especificada.

Para esta configuração de produto, a faixa de alimentação alvo é Arquitetura de automação de baixa tensão.

Passo 4 — Conexão do Motor

Conecte as duas fases do motor de acordo com o diagrama de fiação oficial do motor.

Fiação incorreta das fases pode causar vibração anormal ou falha na rotação correta.

Passo 5 — Conexão EtherCAT

Conecte o driver à rede EtherCAT de acordo com a topologia do sistema e os requisitos do controlador.

Passo 6 — Configuração da Rede

Configure o nó EtherCAT e os parâmetros de movimento relevantes usando o controlador ou software de engenharia suportado pelo sistema selecionado.

Passo 7 — Teste de Execução

Realize um teste inicial de baixa velocidade sem a carga mecânica completa.

Verifique:

• Direção de rotação
• Aceleração
• Desaceleração
• Comando de posição
• Temperatura do motor
• Temperatura do driver
• Interferência mecânica
• Comunicação de rede

Método de Operação

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Uma sequência operacional típica para o Para clientes que compram um é:

Ligar → Inicialização EtherCAT → Configuração do Eixo → Habilitar Driver → Referência / Home → Comando de Movimento → Verificação de Posição

Antes da operação de produção, os engenheiros devem configurar a aceleração e desaceleração de forma conservadora e aumentar gradualmente a velocidade operacional.

Ao usar fusos de avanço, correias dentadas, redutores ou mecanismos de engrenagem, calcule o torque do motor necessário no eixo do motor em vez de usar apenas o valor da carga externa.

Precauções

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Segurança Elétrica

Sempre verifique a polaridade e a tensão da fonte DC antes de conectar o driver.

Nunca conecte ou desconecte a fiação do motor enquanto o driver estiver energizado, a menos que as instruções do fabricante permitam explicitamente a conexão a quente.

Segurança Mecânica

Não exceda a carga permitida no eixo.

Certifique-se de que acoplamentos, correias, polias, parafusos e outros componentes de transmissão estejam devidamente alinhados.

Gerenciamento Térmico

Motores de passo e drivers podem gerar calor significativo durante a operação contínua.

Forneça ventilação suficiente e evite colocar o driver próximo a componentes de alta temperatura.

Limitações de Malha Aberta

Como o sistema opera sem feedback de encoder, carga excessiva, aceleração súbita, obstrução mecânica ou torque insuficiente podem resultar em perda de passos.

Para aplicações onde a verificação de posição é crítica para a segurança, uma solução de motor de passo ou servo de malha fechada deve ser avaliada.

EMC e Fiação

Para instalações industriais, separe a fiação de alimentação dos cabos de sinal sensíveis, sempre que prático, e use práticas adequadas de aterramento e blindagem de acordo com o projeto do sistema.

Processo de Produção

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Um Para clientes que compram um profissional depende da fabricação controlada tanto do motor quanto do driver eletrônico.

Fabricação do Motor

Preparação do material magnético → Processamento de laminação do estator → Enrolamento da bobina → Montagem do rotor → Usinagem do eixo → Montagem do rolamento → Montagem do motor → Inspeção elétrica → Inspeção de torque → Teste final

Fabricação do Driver

Montagem da PCB → Inspeção de componentes → Soldagem → Configuração de firmware / parâmetros → Teste elétrico → Teste de comunicação → Teste de carga → Verificação de confiabilidade / burn-in → Inspeção final

Montagem do Kit

Inspeção do motor → Inspeção do driver → Correspondência de modelo → Verificação de acessórios → Rotulagem → Embalagem → Inspeção final de envio

Os materiais públicos da Lichuan descrevem a empresa como um fabricante de motores de passo/servo e fornecem manuais de produtos dedicados, desenhos, software e recursos de certificação através de seu centro de download.

Controle de Qualidade

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O controle de qualidade para um Para clientes que compram um deve cobrir o desempenho mecânico e eletrônico.

Os principais itens de inspeção incluem:

• Resistência do enrolamento do motor
• Desempenho de isolamento
• Identificação de fase
• Dimensões mecânicas
• Rotação do eixo
• Torque de retenção
• Operação elétrica do driver
• Estabilidade da comunicação
• Aumento de temperatura
• Estabilidade operacional contínua
• Inspeção visual final

Para pedidos de produção, os clientes podem solicitar registros de inspeção aplicáveis, documentação técnica e informações de controle de qualidade de acordo com a configuração do produto e o acordo comercial.

Certificados e Conformidade

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Os materiais de produto publicamente disponíveis da Lichuan referenciam certificações e documentação de conformidade, incluindo CE e RoHS em páginas de produtos relevantes, enquanto o centro de download da empresa fornece acesso a recursos de produtos e certificados.

A Documentação Disponível Pode Incluir

• Documentação CE
• Documentação RoHS
• Folha de Dados do Produto
• Manual do Driver
• Desenho Mecânico
• Desenho 3D
• Software / Ferramentas de Configuração
• Guia de Seleção
• Catálogo de Produtos

Nota de certificação: As reivindicações de certificação devem sempre ser anexadas ao modelo ou série exata que está sendo vendida, em vez de aplicadas genericamente a produtos Lichuan não relacionados.

Por que Escolher Lichuan?

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Solução Integrada de Motor + Driver

Em vez de comprar um motor de passo e driver independentemente, uma abordagem de kit integrado simplifica a correspondência de produtos e a aquisição do sistema.

Experiência em Controle de Movimento Industrial

O portfólio de produtos públicos da Lichuan abrange drivers de passo, drivers de passo de barramento EtherCAT, drivers de passo de barramento CANopen, drivers de passo de barramento RS485, drivers de passo de malha aberta e soluções de passo de malha fechada.

Portfólio de Produtos Amigável para OEM

Um amplo portfólio de motores e drivers é valioso para fabricantes de máquinas que precisam de diferentes níveis de torque, tamanhos de estrutura, métodos de controle e arquiteturas de comunicação.

Suporte à Integração Técnica

Para clientes OEM, a seleção correta do motor e a configuração do driver podem ser mais importantes do que o torque nominal sozinho. A seleção baseada em aplicação pode ajudar a reduzir o risco de comissionamento.

Valor para Clientes Industriais B2B

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Para clientes B2B, o Para clientes que compram um pode fornecer vantagens além do hardware em si.

Para Fabricantes OEM

O kit pode simplificar o gerenciamento da BOM, combinando o motor e o driver em uma solução combinada.

Para Integradores de Sistemas

A comunicação EtherCAT pode facilitar a incorporação do produto em arquiteturas de movimento distribuídas.

Para Distribuidores

Múltiplas opções de torque criam uma família de produtos mais ampla para diferentes aplicações de clientes.

Para Engenheiros de Automação

A arquitetura de malha aberta fornece uma solução comparativamente direta para aplicações que não exigem feedback de encoder.

Para Designers de Máquinas

O tamanho da estrutura NEMA17 suporta layouts mecânicos compactos.

Valor para Usuários Técnicos Individuais / C2C

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Para engenheiros individuais, makers, desenvolvedores e usuários hobby avançados, o produto pode ser atraente quando o projeto requer:

• Dimensões mecânicas compactas
• Controle de movimento em rede
• Movimento incremental repetível
• Torque maior do que sistemas de motor de passo muito pequenos
• Comunicação estilo industrial
• Integração motor-driver

Projetos típicos podem incluir protótipos de CNC, mecanismos robóticos, plataformas de laboratório, alimentadores automatizados e sistemas de posicionamento personalizados.

Perguntas Frequentes

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O que é um Kit de Drivers de Motor de Passo DC de Malha Aberta?

Um Para clientes que compram um é uma solução combinada de motor de passo e driver na qual o motor opera sem feedback de encoder sob controle normal. O controlador comanda o movimento necessário e o driver energiza as fases do motor de acordo.

O que significa NEMA17?

NEMA17 refere-se à categoria de estrutura de montagem padronizada do motor. É amplamente utilizado em equipamentos de controle de movimento compacto.

Este kit é compatível com sistemas EtherCAT?

Sim. Este produto é especificado como um kit de driver de motor de passo de malha aberta baseado em EtherCAT. A compatibilidade exata do controlador deve ser verificada de acordo com o perfil de dispositivo EtherCAT relevante e a documentação do driver.

Quais opções de torque estão disponíveis?

A configuração de produto especificada inclui versões de 0.45 N·m, 0.52 N·m e 0.74 N·m.

Qual é a tensão de entrada?

As informações do produto fornecidas para esta configuração especificam Arquitetura de automação de baixa tensão.

Qual é a classificação de corrente?

A configuração de produto fornecida especifica 2.0A.

O motor usa um encoder?

Este é um sistema de motor de passo de malha aberta, portanto, um encoder não é usado para feedback de posição normal em malha fechada.

Malha aberta é melhor que malha fechada?

Nenhuma arquitetura é universalmente melhor. Malha aberta é frequentemente preferida quando simplicidade e custo são importantes e a aplicação tem condições de carga previsíveis. Malha fechada é mais apropriada onde o feedback de posição e a detecção de perda de passos são importantes.

Este kit pode ser usado para CNC?

Sim, pode ser considerado para equipamentos CNC e de posicionamento adequados onde as características de torque-velocidade do motor atendem aos requisitos da máquina.

Pode ser usado para impressoras 3D?

O formato NEMA17 está amplamente associado a sistemas de movimento compactos, como impressoras 3D, mas a adequação de um driver EtherCAT depende do controlador da impressora e da arquitetura de comunicação.

Ele pode controlar vários motores?

O EtherCAT é projetado para comunicação industrial distribuída, tornando-o adequado para arquiteturas multieixo quando o controlador e a configuração da rede suportam o número necessário de eixos.

O torque de retenção significa torque disponível em alta velocidade?

Não. O torque de retenção é uma especificação estática / de baixa velocidade. O torque do motor geralmente diminui à medida que a velocidade aumenta. A aplicação real deve ser selecionada a partir da curva de torque-velocidade do motor.

O que acontece se a carga for muito alta?

Um sistema de motor de passo de malha aberta pode perder passos se o torque necessário exceder o torque do motor disponível.

O driver requer resfriamento?

Os requisitos térmicos dependem da corrente operacional, ciclo de trabalho, temperatura do gabinete e condições de instalação. Ventilação adequada deve ser sempre fornecida.

A Lichuan pode fornecer soluções personalizadas?

A Lichuan declara publicamente que fornece serviços personalizados em toda a sua oferta de produtos. O escopo exato de personalização deve ser confirmado para o modelo solicitado.

Quais documentos podem ser solicitados?

A documentação técnica típica pode incluir manuais, desenhos, arquivos 3D, catálogos de produtos, guias de seleção, software e certificados aplicáveis. A Lichuan mantém um centro de download público para essas categorias.

Atendimento ao Cliente

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Suporte Técnico Pré-Venda

Ajudamos os clientes a selecionar o torque do motor apropriado, tensão de alimentação, configuração do driver e arquitetura de controle com base na aplicação.

Suporte à Seleção de Produto

Para projetos OEM, os clientes podem fornecer:

• Carga
• Velocidade necessária
• Distância de viagem
• Passo do parafuso
• Relação de correia ou engrenagem
• Aceleração
• Ciclo de trabalho
• Fonte de alimentação
• Número de eixos

Nossa equipe técnica pode então avaliar a configuração de controle de movimento apropriada.

Suporte à Integração

O suporte pode abranger:

Seleção do motor → Seleção do driver → Integração EtherCAT → Configuração de parâmetros → Comissionamento

Suporte Pós-Venda

Os clientes podem receber assistência técnica para fiação, configuração de parâmetros, instalação e solução de problemas de acordo com a documentação do produto.

Garantia e Garantia de Qualidade

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As informações públicas de produtos da Lichuan promovem a consistência do controle de qualidade e o suporte padronizado de garantia/serviço em páginas de produtos relevantes. Os termos exatos de garantia devem ser declarados de acordo com os termos comerciais para o modelo e pedido específicos.

Para pedidos B2B, o pacote recomendado de garantia de qualidade deve incluir:

Inspeção de Entrada → Teste de Produção → Inspeção Final → Verificação de Envio → Documentação Técnica → Suporte Pós-Venda

Sobre a Lichuan

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A Lichuan

é um fabricante focado em produtos de controle de movimento de passo e servo, com categorias de produtos que abrangem drivers de passo de malha aberta, sistemas de passo de malha fechada, drivers de passo de barramento EtherCAT, drivers de passo de barramento CANopen, drivers de passo de barramento RS485, drivers servo e soluções de motor integradas.

Seu portfólio de produtos é posicionado para automação industrial, equipamentos OEM, sistemas de controle de movimento e aplicações de construção de máquinas.Para clientes que compram um Kit de Drivers de Motor de Passo DC de Malha Aberta

, o valor principal não é apenas o hardware do motor e do driver, mas também a capacidade de construir uma solução de controle de movimento mais completa em torno de um portfólio de produtos industriais padronizado.

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