Lichuan 4A DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 0.45N.m 2 Pha Nema17 DC24V50V 2.0A
High-Performance EtherCAT NEMA17 Open Loop Stepper Motor Kit để điều khiển chuyển động nhỏ gọn
Lichuan DC Open Loop Stepper Motor Driver Kitđược thiết kế cho các ứng dụng chuyển động chính xác đòi hỏi kích thước cơ học nhỏ gọn, điều khiển mạng, định vị ổn định và tích hợp máy đơn giản.
Bộ động cơ bước 2 giai đoạn NEMA17 này kết hợp động cơ bước với kiến trúc động cơ bước vòng mở dựa trên EtherCAT, cung cấp một giải pháp thực tế cho các nhà sản xuất thiết bị OEM,Các nhà tích hợp hệ thống, các kỹ sư tự động hóa, các nhà xây dựng CNC, các nhà phát triển thiết bị phòng thí nghiệm và những người sử dụng điều khiển chuyển động tiên tiến.
Với các tùy chọn mô-men xoắn giữ có sẵn của0.45 N·m, 0.52 N·m và 0.74 N·m, một phạm vi cung cấp cụ thể củaDC24V ∼50V, và một2.0Acấu hình hiện tại,Bộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpphù hợp với các máy đa trục nhỏ gọn, nơi dây điện hiệu quả, điều khiển phân tán, chuyển động lặp lại và tự động hóa hiệu quả về chi phí là quan trọng.
Nền tảng động cơ NEMA17 tiêu chuẩn hóa cũng làm cho giải pháp này hấp dẫn cho các ứng dụng nơi không gian lắp đặt hạn chế trong khi chuyển động bước đáng tin cậy vẫn cần thiết.
Tổng quan sản phẩm
Đề nghị H2
LichuanBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặplà một giải pháp động cơ và ổ đĩa phối hợp được phát triển cho các hệ thống chuyển động được kết nối với EtherCAT.
Không giống như động cơ bước độc lập, bộ điều khiển động cơ hoàn chỉnh cung cấp một nền tảng điều khiển chuyển động phù hợp làm giảm các mối quan tâm về tính tương thích trong quá trình phát triển máy.NEMA17 hai pha động cơ bước cung cấp chuyển động xoay gia tăng, trong khi trình điều khiển bước EtherCAT xử lý giao diện điều khiển cấp năng lượng và chuyển động.
Kiến trúc này đặc biệt hữu ích trong các máy đòi hỏi nhiều trục để giao tiếp thông qua mạng Ethernet công nghiệp.
Lichuan công khai liệt kê các trình điều khiển xe buýt bước EtherCAT trong danh mục đầu tư trình điều khiển xe buýt chuyên dụng của mình, cùng với các giải pháp RS485 và CANopen.
Cấu hình sản phẩm chính
| Điểm |
Thông số kỹ thuật |
| Loại sản phẩm |
EtherCAT Open Loop Stepper Motor Drivers Kit |
| Thương hiệu |
Lichuan |
| Loại động cơ |
Động cơ bước lai 2 pha |
| Khung động cơ |
NEMA17 |
| Kiến trúc điều khiển |
Mở vòng lặp |
| Truyền thông |
EtherCAT |
| Động lực giữ có sẵn |
0.45 / 0.52 / 0.74 N·m |
| Điện áp cung cấp |
DC24V ∼50V |
| Cấu hình hiện tại |
2.0A |
| Các giai đoạn vận động |
Giai đoạn 2 |
| Phương pháp định vị điển hình |
Định vị gia tăng bước |
| Mức độ ứng dụng |
OEM / Tự động hóa công nghiệp / Kết hợp thiết bị |
Lưu ý:Bản đồ mô hình mô hình mô hình mô hình mô hình, mô hình trình điều khiển, cài đặt dòng cao điểm, định nghĩa đầu nối, độ phân giải bước, chức năng bảo vệ điện,và kích thước cơ học nên được xác nhận so với trang dữ liệu sản phẩm cuối cùng trước khi xuất bản.
Tính năng sản phẩm
Đề nghị H2
Điều khiển chuyển động công nghiệp dựa trên EtherCAT
Ưu điểm chính củaBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặplà khả năng mạng EtherCAT của nó. EtherCAT cho phép tích hợp nhiều thiết bị điều khiển chuyển động vào một kiến trúc điều khiển phân tán,giúp các nhà chế tạo máy giảm dây dẫn từ điểm đến điểm và cải thiện đồng bộ hóa giữa các trục.
Thiết kế cơ khí nhỏ gọn NEMA17
Các yếu tố hình thức NEMA17 được sử dụng rộng rãi trong thiết bị tự động hóa nhỏ gọn và tập hợp chuyển động.và bao bì cơ khí là những cân nhắc thiết kế quan trọng.
Ba tùy chọn mô-men xoắn
Cấu hình sản phẩm cung cấp ba lựa chọn mô-men xoắn giữ:
- 0.45 N·m
- 0.52 N·m
- 0.74 N·m
Điều này cho phép các kỹ sư linh hoạt hơn khi lựa chọn động cơ theo yêu cầu tải, gia tốc, tỷ lệ truyền tải và các hạn chế lắp đặt.
Kiến trúc chuyển động vòng lặp mở
Một hệ thống bước mở không yêu cầu một vòng lặp phản hồi bộ mã hóa để điều khiển vị trí bình thường.Bộ điều khiển gửi lệnh chuyển động trong khi người lái xe kích hoạt các giai đoạn động cơ theo trình tự bước được lệnh.
Điều này dẫn đến một kiến trúc tương đối đơn giản với ít thành phần phản hồi và sự phức tạp của hệ thống thấp hơn so với hệ thống bước hoặc servo vòng kín.
DC24V50V Power Platform
Các chỉ địnhDC24V ∼50Vphạm vi cung cấp hỗ trợ kiến trúc máy công nghiệp điện áp thấp và có thể được xem xét cho thiết bị chạy bằng các nguồn điều khiển DC thường sử dụng.
2.0A Cấu hình hiện tại
Các chỉ định2.0Acấu hình động cơ-động cơ cung cấp một lớp dòng điện cao hơn cho các ứng dụng đòi hỏi sử dụng động cơ mạnh hơn so với các giải pháp bước nhỏ gọn nhỏ hơn.
Công nghệ sản phẩm
Đề nghị H2
Làm thế nào để bộ điều khiển động cơ DC Open Loop Stepper hoạt động
Một động cơ bước chuyển đổi năng lượng pha điện được kiểm soát thành chuyển động góc cơ học riêng biệt.
Bộ điều khiển tạo ra một lệnh chuyển động. Mạng lưới EtherCAT chuyển thông tin điều khiển đến ổ stepper. Động cơ sau đó điều chỉnh dòng chảy thông qua các cuộn dây động cơ theo một trình tự xác định.
Trường điện từ được tạo ra bên trong động cơ bước hai pha tương tác với rotor, khiến trục quay theo các bước gia tăng.
Chuỗi chuyển động cơ bản có thể được thể hiện như sau:
Bộ điều khiển chuyển động → Mạng lưới EtherCAT → Động cơ bước → Động cơ NEMA17 2 pha → Trọng lượng cơ khí
Trong một hệ thống vòng mở, bộ điều khiển thường giả định rằng động cơ tuân theo chuyển động được lệnh. Do đó, ứng dụng phải được kích thước chính xác cho tải trọng, gia tốc, tốc độ,ma sát, quán tính, và mô-men xoắn có sẵn.
Đây là một trong những khác biệt chính giữa một hệ thống bước mở và một hệ thống bước vòng kín dựa trên bộ mã hóa.
Kiến trúc truyền thông EtherCAT
Đề nghị H2
EtherCAT đặc biệt hữu ích cho các hệ thống tự động hóa đòi hỏi điều khiển tập trung với các thiết bị lĩnh vực phân tán.
Đối với máy đa trục, kiến trúc cơ bản có thể được cấu trúc như sau:
PC công nghiệp / PLC / Bộ điều khiển chuyển động
↓
Mạng EtherCAT
↓
EtherCAT Stepper Driver
↓
Động cơ bước NEMA17
↓
Vòng vít / dây đai / vít chì / bánh răng / Cơ chế tuyến tính
Kiến trúc này hữu ích cho các nhà chế tạo máy vì cùng một cơ sở hạ tầng truyền thông có thể được sử dụng để phối hợp nhiều trục.
Thông tin EtherCAT stepper drive được công bố của Lichuan xác định mạng RJ45 và truyền full-duplex 2 × 100 Mbps trên nền tảng stepper bus EtherCAT có liên quan.Bởi vì các trang công cộng có thể tương ứng với các biến thể trình điều khiển khác nhau, xác minh các thông số kỹ thuật giao diện này với sản phẩm 2.0A chính xác trước khi xuất bản chúng dưới dạng tuyên bố cụ thể cho sản phẩm.
Ưu điểm sản phẩm
Đề nghị H2
1. Hệ thống phức tạp thấp hơn
CácBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặptránh kiến trúc phản hồi mã hóa bổ sung được yêu cầu bởi các hệ thống chuyển động vòng kín khi phản hồi không cần thiết cho ứng dụng.
2. Kiểm soát chuyển động hiệu quả về chi phí
Đối với các ứng dụng với tải lượng dự đoán và yêu cầu định vị vừa phải, một giải pháp bước vòng mở có thể cung cấp sự cân bằng thực tế giữa khả năng điều khiển và chi phí hệ thống.
3. Thiết lập nhỏ gọn
Định dạng động cơ NEMA17 phù hợp cho các bộ máy nhỏ gọn, thiết bị tự động hóa nhỏ, thiết bị phòng thí nghiệm, thiết bị CNC máy tính để bàn và các hệ thống không gian hạn chế khác.
4. Hệ thống điều khiển đa trục
Truyền thông EtherCAT làm cho bộ này phù hợp với kiến trúc máy tính, nơi cần tích hợp một số trục vào một mạng truyền thông công nghiệp chung.
5. Lựa chọn mô-men xoắn linh hoạt
Các cấu hình 0,45 / 0,52 / 0,74 N · m cho phép các kỹ sư lựa chọn động cơ phù hợp theo yêu cầu tải cơ khí thay vì sử dụng một kích thước động cơ duy nhất cho mỗi máy.
6. Tích hợp OEM dễ dàng hơn
Một gói động cơ và trình điều khiển phù hợp đơn giản hóa việc mua sắm và giảm số lượng các thành phần riêng lẻ mà nhà sản xuất máy cần đánh giá.
Ứng dụng sản phẩm
Đề nghị H2
LichuanBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcó thể được xem xét cho một loạt các ứng dụng điều khiển chuyển động nhỏ gọn.
Máy CNC và máy máy bàn
Thích hợp cho các máy CNC nhỏ gọn, thiết bị khắc, cơ chế định vị và chuyển động công cụ tự động khi cần điều khiển phối hợp đa trục.
Thiết bị tự động hóa
hữu ích cho các đơn vị định vị tuyến tính, cơ chế lập chỉ mục, hệ thống cấp, máy kiểm tra và thiết bị lắp ráp tự động.
Tự động hóa phòng thí nghiệm
Các yếu tố hình thức NEMA17 nhỏ gọn có thể được áp dụng cho các cơ chế xử lý mẫu, thiết bị định vị phòng thí nghiệm, các giai đoạn định vị quang học và các dụng cụ thử nghiệm.
In 3D và chế tạo kỹ thuật số
Động cơ bước được sử dụng rộng rãi cho chuyển động phối hợp của đầu in, nền tảng, bộ cấp và cơ chế xử lý vật liệu.
Máy đóng gói
Các ứng dụng tiềm năng bao gồm lập chỉ mục, cho ăn, dán nhãn, cắt và các cơ chế định vị lặp đi lặp lại khác.
Thiết bị bán dẫn và điện tử
Kiến trúc nhỏ gọn có thể được áp dụng cho các cơ chế định vị và xử lý vật liệu khi cần chuyển động gia tăng được kiểm soát.
Thiết bị sản xuất dệt may và nhẹ
hữu ích cho các nhiệm vụ cho ăn, lập chỉ mục, điều chỉnh và định vị được kiểm soát.
Robot và mô-đun tự động hóa nhỏ
Thích hợp cho các trục phụ trợ được chọn và các giai đoạn cơ học nhỏ gọn, nơi các yêu cầu mô-men xoắn và tốc độ vẫn nằm trong phạm vi hoạt động của động cơ.
Các trường hợp sử dụng điển hình
Đề nghị H2
| Ứng dụng |
Yêu cầu di chuyển điển hình |
Lợi ích của sản phẩm |
| CNC nhỏ gọn |
Định vị đa trục |
Mạng EtherCAT |
| Bộ cấp tự động |
Chỉ mục lặp lại |
Sự đơn giản của vòng lặp mở |
| Máy kiểm tra |
Định vị chính xác |
NEMA17 kích thước nhỏ gọn |
| Hệ thống đóng gói |
Di chuyển phối hợp |
Kiểm soát phân tán |
| Thiết bị phòng thí nghiệm |
Chuyển động được kiểm soát |
Tích hợp nhỏ gọn |
| Động cơ tuyến tính |
Chuyển động bằng vít |
Lựa chọn mô-men xoắn linh hoạt |
| Cơ chế robot nhỏ |
Định vị gia tăng |
Kiến trúc hiệu quả về chi phí |
| Mô-đun tự động hóa OEM |
Điều khiển đa trục |
Bộ máy + lái xe phù hợp |
Lựa chọn cơ khí được khuyến cáo
Đề nghị H2
Chọn đúngBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpkhông nên dựa trên việc duy trì mô-men xoắn một mình.
Các kỹ sư nên đánh giá:
Động lực tải + Động lực gia tốc + Động lực ma sát + Biên độ an toàn
Ứng dụng cũng nên xem xét:
- Tốc độ yêu cầu
- Trọng lực tải
- Hiệu quả truyền tải
- Vít dẫn
- Giảm dây đai
- Chiều kính xe đạp
- Chu kỳ làm việc
- Tốc độ tăng tốc và giảm tốc
- Nhiệt độ hoạt động
- Nguồn cung cấp DC có sẵn
- Chất cộng hưởng cơ học
- Độ chính xác vị trí cần thiết
Đối với trục dọc, cần chú ý thêm đến tải trọng và yêu cầu phanh.
Thông số kỹ thuật sản phẩm
Đề nghị H2
Các thông số động cơ NEMA17
| Parameter |
Giá trị |
| Loại động cơ |
Động cơ bước lai 2 pha |
| Kích thước khung hình |
NEMA17 |
| Giai đoạn |
Giai đoạn 2 |
| Kiến trúc Stepper |
Mở vòng lặp |
| Tùy chọn giữ mô-men xoắn |
0.45 / 0.52 / 0.74 N·m |
| Lưu lượng điện |
2.0A |
| Hệ thống cung cấp |
DC24V ∼50V |
| Nền tảng truyền thông |
EtherCAT |
Các thông số trình điều khiển
| Parameter |
Giá trị |
| Loại trình điều khiển |
Máy điều khiển động cơ bước EtherCAT |
| Kiến trúc điều khiển |
Mở vòng lặp |
| Khả năng tương thích động cơ |
NEMA17 2 giai đoạn |
| Năng lượng ứng dụng danh nghĩa |
DC24V ∼50V |
| Cấu hình hiện tại |
2.0A |
| Mạng lưới |
EtherCAT |
| Ứng dụng |
Điều khiển chuyển động công nghiệp đa trục |
Ghi chú kỹ thuật:Các thông số điện chi tiết như dòng điện đỉnh, độ phân giải microstep, tần số xung, chức năng bảo vệ, cảm ứng động cơ, kháng pha,định nghĩa kết nối và nhiệt độ môi trường được phép nên được điền từ trang dữ liệu mô hình cuối cùng.
Tùy chọn mô-men xoắn
Đề nghị H2
0Phiên bản 45 N·m
Được thiết kế cho các ứng dụng đòi hỏi một giải pháp bước nhỏ gọn với mô-men xoắn giữ vừa phải.
0Phiên bản 52 N·m
Một sự lựa chọn cân bằng cho các ứng dụng đòi hỏi dự trữ mô-men xoắn bổ sung trong khi duy trì yếu tố hình dạng NEMA17.
0Phiên bản 74 N·m
Tùy chọn mô-men xoắn cao nhất trong cấu hình này, phù hợp với các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn giữ và sức tải bổ sung trong phạm vi tốc độ thích hợp.
Quan trọng:Vòng xoắn giữ không tương đương với mô-men xoắn có sẵn ở tốc độ hoạt động.
Phương pháp lắp đặt
Đề nghị H2
Bước 1 ️ Thiết lập cơ khí
Đặt động cơ bước NEMA17 trên một cấu trúc cơ học cứng bằng cách sử dụng mô hình gắn phù hợp.
Tránh tải radial hoặc trục quá mức trên trục động cơ.
Bước 2 Đặt driver
Lắp đặt trình điều khiển EtherCAT stepper trong một vỏ điện thông gió đúng và duy trì khoảng cách thích hợp để phân tán nhiệt và dây điện.
Bước 3: Kết nối điện
Kết nối nguồn cung cấp điện DC theo sơ đồ dây dẫn điều khiển.
Không vượt quá phạm vi điện áp được chỉ định.
Đối với cấu hình sản phẩm này, phạm vi cung cấp mục tiêu làDC24V ∼50V.
Bước 4: Kết nối động cơ
Kết nối hai giai đoạn động cơ theo sơ đồ dây điện chính thức của động cơ.
Đường dây pha không chính xác có thể gây ra rung động bất thường hoặc không quay đúng cách.
Bước 5 Kết nối EtherCAT
Kết nối ổ đĩa với mạng EtherCAT theo các yêu cầu về hệ thống và điều khiển.
Bước 6: Thiết lập mạng
Thiết lập nút EtherCAT và các thông số chuyển động có liên quan bằng cách sử dụng bộ điều khiển hoặc phần mềm kỹ thuật được hỗ trợ bởi hệ thống đã chọn.
Bước 7
Thực hiện thử nghiệm ban đầu ở tốc độ thấp mà không có tải cơ khí đầy đủ.
Kiểm tra:
- Hướng quay
- Tốc độ tăng tốc
- Tăng tốc độ
- Chỉ thị vị trí
- Nhiệt độ động cơ
- Nhiệt độ lái xe
- Sự can thiệp cơ học
- Truyền thông mạng
Phương pháp hoạt động
Đề nghị H2
Một trình tự hoạt động điển hình choBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặplà:
Điện → EtherCAT khởi tạo → cấu hình trục → Khả năng ổ đĩa → Trang chủ / tham chiếu → Chỉ thị chuyển động → Xác minh vị trí
Trước khi hoạt động sản xuất, các kỹ sư nên cấu hình gia tốc và chậm lại một cách bảo thủ và tăng dần tốc độ hoạt động.
Khi sử dụng các ốc vít, dây đai hẹn giờ, máy giảm hoặc cơ chế bánh răng, tính toán mô-men xoắn cần thiết tại trục động cơ thay vì chỉ sử dụng giá trị tải bên ngoài.
Các biện pháp phòng ngừa
Đề nghị H2
An toàn điện
Luôn luôn kiểm tra tính cực và điện áp nguồn điện DC trước khi kết nối trình điều khiển.
Không bao giờ kết nối hoặc ngắt dây điện động cơ trong khi người lái xe đang sử dụng năng lượng trừ khi hướng dẫn của nhà sản xuất cho phép cắm nóng.
An toàn cơ khí
Không vượt quá tải trọng trục được phép.
Hãy chắc chắn rằng các khớp nối, dây đai, vít, vít và các thành phần truyền tải khác được sắp xếp đúng.
Quản lý nhiệt
Động cơ và động cơ bước có thể tạo ra nhiệt đáng kể trong quá trình hoạt động liên tục.
Cung cấp thông gió đầy đủ và tránh đặt người lái xe bên cạnh các thành phần nhiệt độ cao.
Giới hạn vòng tròn mở
Bởi vì hệ thống hoạt động mà không có phản hồi mã hóa, tải quá mức, gia tốc đột ngột, cản trở cơ học hoặc mô-men xoắn không đủ có thể dẫn đến các bước bỏ lỡ.
Đối với các ứng dụng mà việc xác minh vị trí là quan trọng đối với an toàn, một giải pháp bước vòng kín hoặc servo nên được đánh giá.
EMC và cáp
Đối với các thiết bị công nghiệp, tách dây điện từ các cáp tín hiệu nhạy cảm khi thực tế và sử dụng các phương pháp nối đất và chắn phù hợp theo thiết kế hệ thống.
Quá trình sản xuất
Đề nghị H2
Một chuyên giaBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpphụ thuộc vào việc sản xuất được kiểm soát của cả động cơ và ổ điện tử.
Sản xuất động cơ
Magnetic material preparation → Stator lamination processing → Coil winding → Rotor assembly → Shaft machining → Bearing assembly → Motor assembly → Electrical inspection → Torque inspection → Final testing
Sản xuất lái xe
Bộ PCB → Kiểm tra thành phần → hàn → Thiết kế phần mềm / tham số → Kiểm tra điện → Kiểm tra truyền thông → Kiểm tra tải → Kiểm tra đốt / độ tin cậy → Kiểm tra cuối cùng
Bộ lắp ráp
Kiểm tra động cơ → Kiểm tra lái xe → Khớp với mô hình → Kiểm tra phụ kiện → Nhãn nhãn → Bao bì → Kiểm tra vận chuyển cuối cùng
Các tài liệu công khai của Lichuan mô tả công ty là một nhà sản xuất stepper / servo và cung cấp hướng dẫn sản phẩm chuyên dụng, bản vẽ, phần mềm và tài nguyên chứng nhận thông qua trung tâm tải xuống của nó.
Kiểm soát chất lượng
Đề nghị H2
Kiểm soát chất lượng cho mộtBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpnên bao gồm cả hiệu suất cơ khí và điện tử.
Các mục kiểm tra chính bao gồm:
- Chống cuộn động cơ
- Hiệu suất cách nhiệt
- Xác định giai đoạn
- Kích thước cơ khí
- Chuyển vòng trục
- Vòng xoắn giữ
- Chế độ vận hành điện của trình điều khiển
- Sự ổn định của truyền thông
- Nhiệt độ tăng
- Sự ổn định hoạt động liên tục
- Kiểm tra thị giác cuối cùng
Đối với đơn đặt hàng sản xuất, khách hàng có thể yêu cầu hồ sơ kiểm tra, tài liệu kỹ thuật và thông tin kiểm soát chất lượng phù hợp theo cấu hình sản phẩm và thỏa thuận thương mại.
Giấy chứng nhận và sự phù hợp
Đề nghị H2
Chứng chỉ tham khảo các vật liệu sản phẩm có sẵn công khai của Lichuan và tài liệu tuân thủ bao gồmCE và RoHStrên các trang sản phẩm có liên quan, trong khi trung tâm tải xuống của công ty cung cấp quyền truy cập vào tài nguyên sản phẩm và chứng chỉ.
Tài liệu có sẵn có thể bao gồm:
- Tài liệu CE
- Tài liệu RoHS
- Bảng thông tin sản phẩm
- Sổ tay lái xe
- Hình vẽ cơ khí
- Hình vẽ 3D
- Phần mềm / Công cụ cấu hình
- Hướng dẫn lựa chọn
- Danh mục sản phẩm
Ghi chú chứng nhận:Các tuyên bố chứng nhận nên luôn được gắn với mô hình hoặc loạt sản phẩm chính xác được bán thay vì áp dụng chung cho các sản phẩm Lichuan không liên quan.
Tại sao chọn Lichuan?
Đề nghị H2
Giải pháp tích hợp động cơ + lái xe
Thay vì mua một động cơ bước và trình điều khiển độc lập, một phương pháp kit tích hợp đơn giản hóa việc kết hợp sản phẩm và mua sắm hệ thống.
Kinh nghiệm điều khiển chuyển động công nghiệp
Danh mục sản phẩm công cộng của Lichuan bao gồm trình điều khiển bước, trình điều khiển bước xe buýt EtherCAT, trình điều khiển bước xe buýt CANopen, trình điều khiển bước xe buýt RS485,Các trình điều khiển bước vòng mở và các giải pháp bước vòng kín.
Cổ phiếu sản phẩm thân thiện với OEM
Một danh mục động cơ và trình điều khiển rộng lớn là có giá trị cho các nhà sản xuất máy móc cần các mức mô-men xoắn khác nhau, kích thước khung, phương pháp điều khiển và kiến trúc truyền thông.
Hỗ trợ hội nhập kỹ thuật
Đối với khách hàng OEM, lựa chọn động cơ và cấu hình trình điều khiển chính xác có thể quan trọng hơn là mô-men xoắn danh nghĩa một mình.
Giá trị khách hàng công nghiệp B2B
Đề nghị H2
Đối với khách hàng B2B,Bộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcó thể cung cấp những lợi thế vượt ra ngoài phần cứng.
Đối với các nhà sản xuất OEM
Bộ này có thể đơn giản hóa quản lý BOM bằng cách kết hợp động cơ và ổ đĩa thành một giải pháp phù hợp.
Đối với các nhà tích hợp hệ thống
Truyền thông EtherCAT có thể làm cho sản phẩm dễ dàng kết hợp vào kiến trúc chuyển động phân tán.
Đối với các nhà phân phối
Nhiều tùy chọn mô-men xoắn tạo ra một gia đình sản phẩm rộng hơn cho các ứng dụng khách hàng khác nhau.
Đối với các kỹ sư tự động hóa
Kiến trúc vòng mở cung cấp một giải pháp tương đối đơn giản cho các ứng dụng không yêu cầu phản hồi mã hóa.
Đối với các nhà thiết kế máy
Kích thước khung NEMA17 hỗ trợ bố cục cơ học nhỏ gọn.
C2C / Giá trị sử dụng kỹ thuật cá nhân
Đề nghị H2
Đối với các kỹ sư, nhà sản xuất, nhà phát triển và người dùng sở thích tiên tiến, sản phẩm có thể hấp dẫn khi dự án yêu cầu:
- Kích thước cơ khí nhỏ gọn
- Điều khiển chuyển động trên mạng
- Di chuyển gia tăng lặp lại
- Mô-men xoắn cao hơn so với các hệ thống bước rất nhỏ
- Truyền thông theo phong cách công nghiệp
- Tích hợp động cơ và tài xế
Các dự án điển hình có thể bao gồm các nguyên mẫu CNC, cơ chế robot, nền tảng phòng thí nghiệm, máy cho ăn tự động và hệ thống định vị tùy chỉnh.
Câu hỏi thường gặp
Đề nghị H2
Bộ điều khiển động cơ DC Open Loop Stepper là gì?
ABộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặplà một giải pháp kết hợp động cơ bước và trình điều khiển trong đó động cơ hoạt động mà không có phản hồi mã hóa dưới điều khiển bình thường.Bộ điều khiển chỉ thị chuyển động cần thiết và người lái xe kích hoạt các giai đoạn động cơ phù hợp.
NEMA17 nghĩa là gì?
NEMA17 đề cập đến loại khung gắn máy tiêu chuẩn của động cơ. Nó được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị điều khiển chuyển động nhỏ gọn.
Bộ này có tương thích với hệ thống EtherCAT không?
Sản phẩm này được chỉ định là bộ điều khiển động cơ bước vòng mở dựa trên EtherCAT.Sự tương thích chính xác của bộ điều khiển nên được xác minh theo hồ sơ thiết bị EtherCAT và tài liệu trình điều khiển có liên quan..
Các tùy chọn mô-men xoắn nào có sẵn?
Cấu hình sản phẩm được chỉ định bao gồm:0.45 N·m, 0,52 N·m và 0,74 N·mphiên bản.
Điện áp đầu vào là bao nhiêu?
Thông tin sản phẩm được cung cấp cho cấu hình này xác địnhDC24V ∼50V.
Đánh giá hiện tại là bao nhiêu?
Cấu hình sản phẩm được cung cấp xác định2.0A.
Động cơ có sử dụng bộ mã hóa không?
Đây là mộtvòng tròn mởhệ thống động cơ bước, do đó không sử dụng bộ mã hóa để phản hồi vị trí vòng kín bình thường.
Vòng tròn mở tốt hơn vòng tròn kín?
Cả hai kiến trúc đều tốt hơn. Khung mở thường được ưa thích khi sự đơn giản và chi phí là quan trọng và ứng dụng có điều kiện tải dự đoán.Vòng tròn khép kín phù hợp hơn khi phản hồi vị trí và phát hiện bước bỏ lỡ là quan trọng.
Bộ này có thể dùng cho CNC không?
Vâng, nó có thể được xem xét cho các thiết bị CNC và định vị phù hợp khi các đặc điểm mô-men xoắn-tốc độ động cơ đáp ứng các yêu cầu của máy.
Nó có thể dùng cho máy in 3D không?
Định dạng NEMA17 được liên kết rộng rãi với các hệ thống chuyển động nhỏ gọn như máy in 3D, nhưng sự phù hợp của trình điều khiển EtherCAT phụ thuộc vào bộ điều khiển máy in và kiến trúc truyền thông.
Nó có thể điều khiển nhiều động cơ không?
EtherCAT được thiết kế cho truyền thông công nghiệp phân tán, làm cho nó phù hợp với kiến trúc đa trục khi bộ điều khiển và cấu hình mạng hỗ trợ số lượng trục cần thiết.
Có phải giữ mô-men xoắn có nghĩa là mô-men xoắn có sẵn ở tốc độ cao?
Không, mô-men xoắn giữ là một thông số kỹ thuật tốc độ thấp / tĩnh. Mô-men xoắn của động cơ thường giảm khi tốc độ tăng. Ứng dụng thực tế nên được chọn từ đường cong mô-men xoắn-tốc độ của động cơ.
Điều gì sẽ xảy ra nếu tải quá cao?
Một hệ thống bước mở vòng lặp có thể mất các bước nếu mô-men xoắn yêu cầu vượt quá mô-men xoắn động cơ có sẵn.
Người lái xe cần làm mát?
Nhu cầu nhiệt phụ thuộc vào dòng điện hoạt động, chu kỳ hoạt động, nhiệt độ khoang và điều kiện lắp đặt.
Lichuan có thể cung cấp các giải pháp tùy chỉnh không?
Lichuan tuyên bố công khai rằng họ cung cấp các dịch vụ tùy chỉnh trên toàn bộ sản phẩm của mình.
Những tài liệu nào có thể được yêu cầu?
Tài liệu kỹ thuật điển hình có thể bao gồm hướng dẫn, bản vẽ, tệp 3D, danh mục sản phẩm, hướng dẫn lựa chọn, phần mềm và chứng chỉ áp dụng.Lichuan duy trì một trung tâm tải xuống công cộng cho các loại này.
Dịch vụ khách hàng
Đề nghị H2
Hỗ trợ kỹ thuật trước bán hàng
Chúng tôi giúp khách hàng lựa chọn mô-tô mô-tô thích hợp, điện áp cung cấp, cấu hình trình điều khiển và kiến trúc điều khiển dựa trên ứng dụng.
Hỗ trợ lựa chọn sản phẩm
Đối với các dự án OEM, khách hàng có thể cung cấp:
- Trọng lượng
- Tốc độ yêu cầu
- Khoảng cách đi
- Đánh vít
- Tỷ lệ dây đai hoặc bánh răng
- Tốc độ tăng tốc
- Chu kỳ làm việc
- Nguồn cung cấp điện
- Số trục
Nhóm kỹ thuật của chúng tôi sau đó có thể đánh giá cấu hình điều khiển chuyển động phù hợp.
Hỗ trợ hội nhập
Hỗ trợ có thể bao gồm:
Lựa chọn động cơ → Lựa chọn trình điều khiển → Tích hợp EtherCAT → Cài đặt tham số → Khởi động
Hỗ trợ sau bán hàng
Khách hàng có thể nhận được hỗ trợ kỹ thuật về dây điện, cấu hình tham số, lắp đặt và khắc phục sự cố theo tài liệu sản phẩm.
Bảo hành & Đảm bảo chất lượng
Đề nghị H2
Thông tin sản phẩm công khai của Lichuan thúc đẩy sự nhất quán kiểm soát chất lượng và hỗ trợ bảo hành / dịch vụ tiêu chuẩn hóa trên các trang sản phẩm có liên quan.Các điều khoản bảo hành chính xác nên được nêu theo các điều khoản thương mại cho mô hình và đơn đặt hàng cụ thể.
Đối với đơn đặt hàng B2B, gói đảm bảo chất lượng được khuyến cáo nên bao gồm:
Kiểm tra đến → Kiểm tra sản xuất → Kiểm tra cuối cùng → Kiểm tra vận chuyển → Tài liệu kỹ thuật → Hỗ trợ sau bán hàng
Về Lichuan
Đề nghị H2
Lichuanlà một nhà sản xuất tập trung vào các sản phẩm điều khiển chuyển động bước và servo, với các loại sản phẩm bao gồm các trình điều khiển bước vòng mở, hệ thống bước vòng kín, trình điều khiển bước xe buýt EtherCAT,CANmở các trình điều khiển xe buýt bước, trình điều khiển bus RS485 stepper, ổ servo và các giải pháp động cơ tích hợp.
Danh mục sản phẩm của nó được định vị cho tự động hóa công nghiệp, thiết bị OEM, hệ thống điều khiển chuyển động và các ứng dụng chế tạo máy.
Đối với khách hàng mua mộtBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặp, giá trị chính không chỉ là phần cứng động cơ và trình điều khiển, mà còn là khả năng xây dựng một giải pháp điều khiển chuyển động hoàn chỉnh hơn xung quanh một danh mục sản phẩm công nghiệp tiêu chuẩn.
Hướng dẫn lựa chọn sản phẩm được khuyến cáo
Đề nghị H2
| Yêu cầu |
Hướng dẫn khuyến nghị |
| Cài đặt nhỏ gọn |
NEMA17 |
| Hệ thống phức tạp thấp hơn |
Mở vòng lặp |
| Mạng lưới công nghiệp |
EtherCAT |
| Trọng lượng máy vừa phải |
0.45 N·m |
| Yêu cầu mô-men xoắn cao hơn |
0.52 N·m |
| Tùy chọn mô-men xoắn tối đa trong phạm vi này |
0.74 N·m |
| Kiến trúc tự động hóa điện áp thấp |
DC24V ∼50V |
| Thiết bị đa trục OEM |
Cấu hình EtherCAT |
| Ứng dụng yêu cầu phản hồi bộ mã hóa |
Xem xét phiên bản vòng lặp khép kín |












