Lichuan 3A DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit 1.8N.m 2 Phase Nema23 DC24V~50V 4.0/5.0A 1000PPR

Lichuan DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit – Nema23 Series

نظرة عامة على المنتج

حصلت Lichuan DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit هو حل تحكم حركة عالي الأداء مصمم للتطبيقات الصناعية التي تتطلب دقة عالية. تجمع هذه المجموعة بين محركات خطوة Nema23 ثنائية الطور متقدمة مغلقة الحلقة مع مشغلات رقمية ذكية ونظام تغذية راجعة مشفر تزايدي بدقة 1000PPR، مما يوفر دقة وموثوقية لا تستطيع الأنظمة التقليدية مفتوحة الحلقة مطابقتها.

مع خيارات عزم دوران تتراوح من 1.2N.m إلى 3.5N.m وتكوينات تيار 4.0A أو 5.0A, تقدم DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit هذه مرونة استثنائية لمجموعة واسعة من متطلبات الأتمتة. يعمل النظام على مصدر طاقة DC24V–50V ، مما يجعله متوافقًا مع معظم بيئات الطاقة الصناعية.

على عكس أنظمة الخطوة التقليدية التي تفقد خطوات تحت الحمل، تستخدم DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit هذه تغذية راجعة مشفرة في الوقت الفعلي لمراقبة موضع المحرك باستمرار وتصحيح أي انحراف تلقائيًا. النتيجة هي عدم فقدان خطوات، وتشغيل سلس، ودقة تحديد موضع تقترب من دقة أنظمة السيرفو - بتكلفة أقل بكثير.

سواء كنت تقوم ببناء جهاز توجيه CNC، أو ترقية خط إنتاج آلي، أو تطوير نظام روبوتي، فإن Lichuan DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit توفر أداءً صناعيًا للمصنعين المحترفين وهواة DIY على حد سواء.

معلومات المنتج

تكوينات المجموعة المتاحة:

• مجموعة أحادية المحور – 1 محرك + 1 مشغل

• مجموعة ثنائية المحور – 2 محرك + 2 مشغل

• مجموعة رباعية المحاور – 4 محركات + 4 مشغلات

تتضمن كل مجموعة محركات خطوة مغلقة الحلقة، ومشغلات متطابقة، ومشفرات 1000PPR، وكابلات توصيل – جاهزة للتوصيل والتشغيل.

المواصفات والبيانات الفنية

مواصفات المحرك

المواصفات المشتركة:

• زاوية الخطوة: 1.8°

• دقة المشفر: 1000 PPR (نبضة لكل دورة)

• قطر العمود: 8mm

• طول العمود: 21mm

• امتداد العمود: قطع على شكل D 0.5×15mm

مواصفات المشغل

المواصفات العامة

نقاط البيع الرئيسية

1. عدم فقدان الخطوات – يوفر المشفر بدقة 1000PPR تغذية راجعة في الوقت الفعلي، ويقوم النظام مغلق الحلقة تلقائيًا بتصحيح انحرافات الموضع، مما يلغي تمامًا مشكلة الخطوات المفقودة الشائعة في الأنظمة مفتوحة الحلقة.

2. دقة شبيهة بالسيرفو بتكلفة محرك الخطوة – تقدم DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit هذه دقة تحديد موضع تقترب من دقة أنظمة السيرفو، ولكن بتكلفة أقل بكثير.

3. اختيار عزم دوران واسع – اختر من بين خيارات عزم دوران تتراوح من 1.2N.m إلى 3.5N.m لتتناسب مع متطلبات الحمل الخاصة بك.

4. تكوين تيار مرن – متوفر بتصنيفات تيار 4.0A و 5.0A لتوصيل طاقة مثالي.

5. توافق جهد واسع – نطاق إدخال واسع DC24V–50V يتكيف مع إمدادات الطاقة الصناعية المختلفة.

6. خيارات اتصال متعددة – يدعم النبضة/الاتجاه، RS485، و EtherCAT (موديلات مختارة) للتكامل السلس.

7. شهادات دولية – ISO9001، CE، RoHS، EPR، EMC، LVD، IEC/EN60034-1، IEC62321.

8. قيمة استثنائية – نظام مغلق الحلقة عالي الأداء بسعر معقول.

ميزات المنتج

1 تقنية التغذية الراجعة مغلقة الحلقة

في قلب DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit هذه توجد بنية تحكم متطورة مغلقة الحلقة. كل محرك مجهز بمشفر تزايدي بدقة 1000PPR ينقل باستمرار بيانات الموضع في الوقت الفعلي إلى المشغل. يقارن المشغل الموضع الفعلي بالموضع المطلوب ويضبط التيار والطور فورًا لتصحيح أي انحراف.

2 كثافة عزم دوران عالية

يوفر إطار Nema23 عزم تثبيت يصل إلى 3.5N.m في حزمة مدمجة بحجم 57×57 مم، مما يوفر نسبة قوة إلى حجم استثنائية للتطبيقات التي تتطلب مساحة محدودة.

3 تحكم DSP متقدم

يعتمد المشغل، المبني حول شريحة DSP مخصصة للتحكم في المحركات، على تقنية التحكم المغلقة الحلقة المتجهة التي تحسن بشكل كبير الأداء عالي السرعة، وتقلل من توليد الحرارة والاهتزاز، وتقلل من استهلاك الطاقة الإجمالي.

4 واجهات تحكم متعددة

• نبضة/اتجاه – تحكم قياسي بالخطوة والاتجاه

• اتصال RS485 – اتصال تسلسلي لضبط المعلمات والمراقبة

• EtherCAT – متوافق مع ملف تعريف مشغل CiA402 وبروتوكول CoE (CANopen عبر EtherCAT)

5 حماية شاملة

وظائف الحماية من الجهد الزائد، التيار الزائد، وخطأ التتبع تضمن التشغيل الموثوق وتحمي المشغل والمحرك من التلف.

6 تكوين سهل

لوحة تصحيح الأخطاء الرقمية الخارجية تسمح بضبط المعلمات بسهولة والمراقبة في الوقت الفعلي.

تقنية المنتج ومبدأ العمل

1 كيف يعمل

حصلت Lichuan DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit على مبدأ التغذية الراجعة مغلقة الحلقة الذي يميزها عن الأنظمة التقليدية مفتوحة الحلقة:

الخطوة 1 – إدخال الأمر: يرسل وحدة التحكم المضيفة (وحدة تحكم CNC، PLC، أو بطاقة تحكم الحركة) إشارات النبضة/الاتجاه أو الأوامر التسلسلية إلى المشغل، محددًا الموضع والسرعة المستهدفة.

الخطوة 2 – تشغيل المحرك: يقوم المشغل بتنشيط أطوار المحرك وفقًا للأمر، مما يدير المحرك بخطوات دقيقة تبلغ 1.8°.

الخطوة 3 – التغذية الراجعة في الوقت الفعلي: يقوم المشفر التزايدي بدقة 1000PPR المثبت على عمود المحرك الخلفي بمراقبة موضع وسرعة الدوار الفعلي باستمرار، وتغذية هذه البيانات مرة أخرى إلى المشغل.

الخطوة 4 – تصحيح الخطأ: يقارن المشغل التغذية الراجعة للمشفر بالموضع المطلوب. إذا تم اكتشاف أي انحراف – بسبب تغيرات الحمل، أو الرنين، أو اضطرابات أخرى – يقوم المشغل فورًا بضبط تيار الخرج وتوقيت الطور لتصحيح الخطأ.

الخطوة 5 – تشغيل مستقر: تعمل حلقة التصحيح هذه آلاف المرات في الثانية، مما يضمن أن المحرك يحافظ على تحديد موضع دقيق حتى تحت الأحمال المتغيرة، مما يوفر أداءً بمستوى السيرفو.

2 مقارنة التقنيات

التطبيقات وحالات الاستخدام

حصلت Lichuan DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit بالتنوع الكافي لمجموعة واسعة من التطبيقات الصناعية والهواة:

1 تشغيل CNC

• أجهزة التوجيه CNC وآلات التفريز

• قواطع الليزر والنقاشات CNC

• معدات معالجة الحجر والسيراميك

• آلات النجارة والنقش الإعلاني

2 الأتمتة الصناعية

• خطوط الإنتاج والتجميع الآلية

• آلات التعبئة والتغليف والطباعة

• معدات النسيج والملابس

• معدات تصنيع الإلكترونيات وإنتاج بطاريات الليثيوم

3 الروبوتات

• الروبوتات الصناعية والروبوتات التعاونية

• مركبات التوجيه الآلي (AGV)

4 الأدوات الدقيقة

• المعدات الطبية وطب الأسنان

• أدوات المختبر والاختبار

• طابعات ثلاثية الأبعاد

5 تطبيقات أخرى

• آلات وسم الليزر والراسمات

• معدات الالتقاط والوضع

• آلات تقشير وقطع الأسلاك

مزايا المنتج

1 مزايا الأداء

• عدم فقدان الخطوات – تغذية راجعة مشفر 1000PPR تضمن تحديد موضع مثالي في كل مرة

• دقة تحديد موضع عالية – يوفر التحكم مغلق الحلقة دقة شبيهة بالسيرفو

• خرج عزم دوران عالي – عزم تثبيت يصل إلى 3.5N.m للتطبيقات المتطلبة

• أداء فائق السرعة – يحافظ على عزم الدوران عند سرعات أعلى

2 مزايا اقتصادية

• نسبة أداء تكلفة استثنائية – أسعار محركات الخطوة مع أداء قريب من السيرفو

• تصميم متكامل – محرك + مشغل + مشفر في حزمة واحدة يقلل من تعقيد النظام

• كفاءة في استهلاك الطاقة – التحكم في التيار المتكيف مع الحمل يقلل من استهلاك الطاقة والحرارة

• عمر معدات ممتد – الاهتزاز والحرارة المنخفضة تطيل عمر المحرك والميكانيكي

3 مزايا المستخدم

• التوصيل والتشغيل – مجموعة كاملة مع مكونات متطابقة مسبقًا لتركيب خالٍ من المتاعب

• خيارات تحكم متعددة – متوافق مع النبضة/الاتجاه، RS485، و EtherCAT

• نطاق جهد واسع – DC24–50V يتكيف مع بيئات الطاقة الصناعية المختلفة

• دعم فني شامل – أدلة، رسومات، نماذج ثلاثية الأبعاد، وبرامج متاحة

خدمات المنتج

تقدم Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. (LICHUAN) دعمًا شاملاً قبل البيع، وأثناء البيع، وبعد البيع:

1 خدمة ما قبل البيع

• استشارات اختيار المنتج وتصميم الحلول الفنية

• دعم اختبار العينات

• تقييم متطلبات التخصيص

2 خدمة أثناء البيع

• تسليم سريع: 1–5 مجموعات في 7 أيام، 6–100 مجموعة في 12 يومًا

• تعبئة احترافية: تضمن التعبئة في صندوق ورقي صديق للبيئة النقل الآمن

• تتبع الطلبات في الوقت الفعلي

3 خدمة ما بعد البيع

• أدلة المنتج، الرسومات، النماذج ثلاثية الأبعاد، وتنزيلات البرامج

• دعم فني عبر الإنترنت من مهندس فني محترف

• إصلاح أو استبدال مجاني خلال فترة الضمان

• ترقيات منتجات مستمرة وتحديثات فنية

عملية التصنيع

تدير Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. منشأة التصنيع الخاصة بها وتخدم سوق الأتمتة الصناعية منذ عام 2009.

1 قدرات التصنيع الأساسية

• إنتاج المحركات: صفائح فولاذية سيليكونية عالية الجودة ولفائف نحاسية نقية مع عمليات لف وتجميع دقيقة. يخضع كل محرك لاختبارات أداء كهربائية وميكانيكية صارمة قبل الشحن.

• تصنيع المشغلات: يعتمد على تقنية التحكم الرقمي DSP ثنائي النواة 32 بت مع تجميع SMT للتركيب السطحي وخطوط إنتاج آلية. يتم الحصول على المكونات الرئيسية من علامات تجارية دولية رائدة.

• تجميع المشفرات: مشفرات تزايدية بدقة 1000PPR مع أقراص رمز بصري عالية الدقة وعمليات تجميع دقيقة تضمن تغذية موضع دقيقة وموثوقة.

• تكامل النظام: يتم دمج واختبار المحركات والمشغلات والمشفرات بالكامل كأنظمة كاملة. تخضع كل DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit لاختبارات ضبط النظام الشاملة واختبارات التحمل قبل الشحن.

2 مراقبة الجودة

• مراقبة جودة الوارد (IQC): فحص 100% لجميع المكونات

• مراقبة جودة العمليات (IPQC): مراقبة العمليات الإحصائية (SPC) في المحطات الحرجة

• مراقبة الجودة النهائية (FQC): اختبار وظيفي 100% والتحقق من الأداء

• مراقبة الجودة الصادرة (OQC): اختبارات تحمل تحاكي ظروف العمل الفعلية

تعليمات التشغيل

1 خطوات التركيب

1. التركيب الميكانيكي: قم بتركيب محرك Nema23 بشكل آمن على معداتك باستخدام فتحات التركيب القياسية. تأكد من أن سطح التركيب مستوٍ وأن عزم الربط مناسب.

2. التوصيلات الكهربائية:

   • قم بتوصيل مصدر طاقة DC24V–50V بالمشغل

   • قم بتوصيل أسلاك لف المحرك بأطراف المشغل

   • قم بتوصيل كابل المشفر 1000PPR بواجهة المشفر في المشغل

   • قم بتوصيل أسلاك إشارة النبضة/الاتجاه أو خطوط اتصال RS485

3. تكوين المعلمات: اضبط تيار الطور (3.0A/4.0A/5.0A) وتقسيم الخطوات الدقيقة باستخدام مفاتيح DIP أو برنامج الكمبيوتر.

4. اختبار النظام: قم بتشغيل واختبار التشغيل الأولي للتحقق من اتجاه دوران المحرك والسرعة ودقة تحديد الموضع.

2 نصائح الضبط

• ابدأ بسرعة منخفضة وزدها تدريجيًا إلى سرعة التشغيل

• راقب تشغيل المحرك للتأكد من سلاسته وعدم وجود ضوضاء أو اهتزاز غير طبيعي

• راقب خطأ الموضع عبر تغذية المشفر للتأكد من أن التحكم مغلق الحلقة يعمل بشكل صحيح

3 تكوين EtherCAT (موديلات مختارة)

• حدد مشغل CL3-E57H من خلال أداة تكوين رئيس EtherCAT

• قم بتكوين تعيين PDO ومعلمات التشغيل

• الوصول إلى المعلمات المتقدمة عبر SDO (التيار الأقصى، إلخ)

احتياطات السلامة

1 السلامة الكهربائية

• مصدر الطاقة: استخدم فقط مصدر طاقة DC مستقر ضمن نطاق DC24V–50V. تأكد من أن تموج الطاقة ضمن الحدود المقبولة.

• فحص القطبية: تحقق من التوصيلات الموجبة والسالبة قبل التشغيل. قد يؤدي عكس القطبية إلى تلف المشغل.

• التأريض: يجب تأريض النظام بشكل صحيح لمنع الكهرباء الساكنة والتداخل الكهرومغناطيسي.

2 بيئة التركيب

• درجة حرارة التشغيل: استخدم ضمن نطاق درجة الحرارة المقدرة. تجنب البيئات ذات درجات الحرارة العالية التي قد تسبب ارتفاع درجة الحرارة.

• التهوية: تأكد من وجود مساحة كافية لتبديد الحرارة حول المشغل أثناء التركيب.

• الغبار والرطوبة: تجنب الاستخدام في البيئات شديدة الغبار أو الرطوبة.

3 إرشادات التشغيل

• مطابقة المعلمات: اضبط تيار الطور ليتناسب مع التيار المقنن للمحرك. قد يؤدي التيار المرتفع بشكل مفرط إلى ارتفاع درجة حرارة المحرك.

• التحكم في الحمل: تأكد من أن عزم الحمل لا يتجاوز عزم التثبيت المقنن للمحرك.

• حماية المشفر: المشفر هو مكون دقيق. تجنب الصدمات وسحب الكابلات أثناء التركيب والأسلاك.

4 استكشاف الأخطاء وإصلاحها

• إذا كان المحرك يُظهر ضوضاء أو اهتزازًا غير طبيعي، فتحقق أولاً من توصيلات مصدر الطاقة والأسلاك.

• إذا حدث انحراف في تحديد الموضع، فتحقق من توصيلات المشفر وإعدادات معلمات الحلقة المغلقة.

• إذا ارتفعت درجة حرارة المشغل، فتحقق من أن إعدادات التيار مناسبة وأن التبريد كافٍ.

ملف الشركة

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. (العلامة التجارية: LICHUAN) هي مؤسسة عالية التقنية متخصصة في البحث والتطوير والتصنيع والمبيعات لأنظمة التحكم في الأتمتة الصناعية.

حقائق الشركة

محفظة المنتجات

• مشغلات خطوة مغلقة الحلقة (ثنائية الطور / ثلاثية الطور)

• مشغلات خطوة مفتوحة الحلقة (ثنائية الطور)

• مشغلات سيرفو AC

• محركات خطوة متكاملة

• وحدات تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC)

تغطية السوق

تُستخدم المنتجات على نطاق واسع في آلات النسيج، وآلات التعبئة والتغليف، وآلات التفريز، ومعدات CNC، وآلات الليزر، وآلات النقش، وآلات الطباعة، والمعدات الإعلانية، وآلات الملابس، وآلات القطع/الحجر، وآلات السيراميك، والمعدات الطبية، والروبوتات، و AGVs، والأبواب والنوافذ الآلية، والمزيد.

فلسفة الشركة

تلتزم LICHUAN بالبحث والابتكار في أنظمة التحكم في الأتمتة الصناعية، مع مهمة "توفير حلول أتمتة عالية التكلفة والأداء" وخلق قيمة مستمرة للعملاء العالميين.

شهادات المنتج وضمان الجودة

1 شهادات دولية

حصلت Lichuan DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit والشركة المصنعة لها على الشهادات الدولية التالية:

2 ضمان الجودة

• اختبار المصنع بنسبة 100%: تخضع كل DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit لاختبارات كهربائية وميكانيكية ووظيفية كاملة قبل الشحن.

• اختبار التحمل: تخضع جميع المنتجات لاختبارات تحمل تحاكي ظروف العمل الفعلية لضمان موثوقية التشغيل على المدى الطويل.

• التحكم في المواد الخام: يتم الحصول على المكونات الرئيسية من علامات تجارية دولية رائدة لضمان الجودة من المصدر.

• التحكم في العمليات: يتم تطبيق أنظمة مراقبة جودة صارمة في جميع مراحل عملية الإنتاج.

معلومات خدمة العملاء

التزام الخدمة

• استجابة سريعة: استجابة المورد عبر الإنترنت عادة في غضون 46 ساعة

• دفع مرن: L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

• التسليم في الوقت المحدد: التزام صارم بمعيار التسليم 15 يوم عمل

• ضمان الجودة: منتجات معتمدة بشهادات دولية متعددة

• دعم مستمر: خدمة شاملة بما في ذلك الأدلة، والرسومات، والبرامج، والاستشارات الفنية

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين مجموعة مشغلات محركات الخطوة المغلقة الحلقة DC هذه ونظام محركات الخطوة العادي مفتوح الحلقة؟

ج1: تستخدم هذه المجموعة مشفرًا بدقة 1000PPR لتغذية الموضع في الوقت الفعلي. يقوم النظام مغلق الحلقة بمراقبة موضع المحرك باستمرار وتصحيح أي انحراف تلقائيًا، مما يلغي تمامًا فقدان الخطوات. الأنظمة مفتوحة الحلقة لا تحتوي على تغذية راجعة وستفقد خطوات عند تغير الأحمال. كما أن النظام مغلق الحلقة يؤدي بشكل أفضل بكثير عند السرعات العالية وتحت الأحمال الثقيلة.

س2: ما هي طرق التحكم التي تدعمها هذه المجموعة؟

ج2: تدعم التحكم بالنبضة/الاتجاه، واتصال RS485 التسلسلي، و EtherCAT (موديلات مختارة مع مشغل CL3-E57H). إصدار EtherCAT متوافق مع ملف تعريف مشغل CiA402 ويستخدم بروتوكول CoE (CANopen عبر EtherCAT).

س3: ما هي خيارات عزم الدوران المتاحة؟

ج3: متوفرة بتكوينات 1.0N.m، 1.5N.m، 2.0N.m، 2.2N.m، 3.0N.m، و 3.5N.m.

س4: ما هي تصنيفات التيار المتاحة؟

ج4: متوفرة بتكوينات 3.0A، 4.0A، و 5.0A لتتناسب مع متطلبات الطاقة المختلفة.

س5: ما هي دقة المشفر؟

ج5: مشفر تزايدي بدقة 1000 PPR (نبضة لكل دورة).

س6: ما هي الشهادات التي حصل عليها هذا المنتج؟

ج6: ISO9001، CE، RoHS، EPR، EMC، LVD، IEC/EN60034-1، IEC62321.

س7: ما هو الحد الأدنى لكمية الطلب ووقت التسليم؟

ج7: الحد الأدنى لكمية الطلب هو 1 مجموعة. وقت التسليم هو 15 يوم عمل، مع شحن 1–5 مجموعات في 7 أيام.

س8: ما هي التطبيقات التي تناسبها هذه المجموعة؟

ج8: تستخدم على نطاق واسع في أجهزة التوجيه/التفريز/قواطع الليزر CNC، وخطوط الأتمتة الصناعية، وآلات التعبئة والتغليف والطباعة، والروبوتات الصناعية، و AGVs، والطابعات ثلاثية الأبعاد، والمعدات الطبية، والمزيد.

س9: كيف أحصل على الدعم الفني أو أدلة المنتج؟

ج9: قم بزيارة موقع Lichuan الرسمي (www.lichuanservo.com) لتنزيل أدلة المنتج، والرسومات، والنماذج ثلاثية الأبعاد، والبرامج. يمكنك أيضًا الاتصال بمهندسي الدعم الفني في Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. مباشرة.

س10: ما هي ميزات الحماية التي يتضمنها المشغل؟

ج10: حماية من الجهد الزائد، وحماية من التيار الزائد، وحماية من خطأ التتبع.