کیت درایورهای استپر موتور حلقه باز Lichuan 4A DC EtherCAT 1.2Nm 2 Phase Nema23 DC24V~50V 2.5/4.0A
کیت درایورهای استپر موتور حلقه باز Lichuan DC EtherCAT 0.6–3.5N·m، NEMA 2-فاز 23، DC 24–50V، 2.5/4.0A
بررسی اجمالی محصول
راکیت درایور موتور پله ای حلقه باز Lichuan DCیک راه حل کنترل حرکت مبتنی بر EtherCAT است که برایسیستم های استپر موتور 2 فاز NEMA 23. با تنظیمات گشتاور موجود از0.6N·m تا 3.5N·m، دی سی24-50 ولتورودی برق و2.5A / 4.0Aگزینه های کلاس فعلی، این کیت برای تجهیزات CNC، سیستم های حرکت خطی، ماشین آلات اتوماسیون، سیستم های بسته بندی، مکانیسم های روباتیک و سایر کاربردهایی که نیاز به کنترل حرکت پله ای قابل اعتماد و شبکه ای دارند، طراحی شده است.
با ترکیب یک موتور پله ای NEMA 23 با یک درایور حلقه باز با قابلیت EtherCAT، این سیستم یک جایگزین عملی برای معماری های پالس و جهت مرسوم برای کاربردهایی که ارتباطات صنعتی توزیع شده، کنترل چند محوره هماهنگ و کارایی هزینه مهم هستند ارائه می دهد.
سبد محصولات رسمی لیچوان شامل موتورهای پلهای حلقه باز دوفاز سری 57 با تنظیمات گشتاوری که از 0.6N·m شروع میشود و گزینههای جریان فاز در محدوده 2.5-4.0A، و همچنین خانواده محصول اختصاصی EtherCAT Bus Stepper Driver و مستندات فنی مرتبط است. ترکیبات گشتاور دقیق در این کیت باید با توجه به مدل موتور و درایور همسان انتخاب شوند.
توضیحات محصول
کنترل حرکت حلقه باز EtherCAT برای برنامه های NEMA 23
راکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCترکیبی از مزایای عملی موتور پله ای NEMA 23 با ارتباطات صنعتی مبتنی بر EtherCAT.
معماری پلهای حلقه باز برای برنامههایی طراحی شده است که سیستم کنترل به بازخورد رمزگذار پیوسته نیاز ندارد. این میتواند پیچیدگی سختافزار و هزینه سیستم را در مقایسه با راهحلهای استپر یا سروو حلقه بسته کاهش دهد، در حالی که وقتی موتور، بار، شتاب و سرعت عملکرد به درستی تطبیق داده شدهاند، همچنان حرکت دقیق افزایشی موتور را فراهم میکند.
معماری ارتباطی EtherCAT این نوع درایو پلهای را برای پلتفرمهای ماشینی مدرن که در آن محورهای حرکتی متعدد باید از طریق یک شبکه صنعتی هماهنگ شوند، مناسب میسازد.
به جای اینکه هر موتور را به عنوان یک محور مجزا در نظر بگیریم، درایو می تواند بخشی از یک معماری کنترل حرکت گسترده تر شود:
PLC / IPC / EtherCAT Master
↓
شبکه EtherCAT
↓
درایور پله ای EtherCAT
↓
موتور پله ای 2 فاز NEMA 23
↓
بال اسکرو / تسمه / سرب اسکرو / بار مکانیکی
برای سازندگان تجهیزات، این معماری می تواند به ویژه هنگام توسعه ماشین های چند محوره که نیاز به مدیریت حرکت متمرکز دارند، ارزشمند باشد.
Lichuan یک دسته EtherCAT Bus Stepper Driver را در کنار درایورهای پلهای حلقه باز و سایر فناوریهای کنترل موتور نگهداری میکند، که نشان میدهد EtherCAT بخشی ثابت از سبد محصولات کنترل حرکت آن است.
اطلاعات محصول
اطلاعات اولیه محصول
| مورد |
مشخصات |
| نام محصول |
کیت درایور موتور پله ای حلقه باز Lichuan DC |
| ارتباط |
EtherCAT |
| نوع موتور |
استپر موتور هیبریدی 2 فاز |
| قاب موتور |
NEMA 23 / 57-Series |
| گزینه های گشتاور |
0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5 N·m |
| ولتاژ ورودی |
DC 24-50 ولت |
| کلاس فعلی راننده |
2.5A / 4.0A |
| نوع کنترل |
حلقه را باز کنید |
| بازخورد |
بازخورد رمزگذار وجود ندارد |
| زاویه گام |
1.8 درجه برای پیکربندی موتورهای سری 57 قابل اجرا |
| معماری ارتباطات |
اترنت صنعتی EtherCAT |
| برنامه های کاربردی معمولی |
CNC، اتوماسیون، حرکت خطی، رباتیک، بسته بندی |
| موقعیت یابی محصول |
کنترل حرکت صنعتی |
| سازنده |
لیچوان |
اطلاعات رسمی موتور دو فاز سری 57 لیچوان زاویه گام 1.8 درجه، قاب سری 57، محدوده گشتاور منتشر شده 0.6-3.0N·m را برای مدل های سری 57 حلقه باز فهرست شده و پیکربندی های جریان فاز از 2.5A تا 4.0A مشخص می کند. بنابراین، پیکربندی 3.5N·m در این عنوان محصول باید بهعنوان پیکربندی کیت/مدل خاص ارائهشده توسط فروشنده در نظر گرفته شود و قبل از انتشار فنی در برگه اطلاعات مدل مربوطه آن تأیید شود.
نکات برجسته محصول
1. ارتباطات صنعتی EtherCAT
راکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCبرای سیستم های کنترل حرکت متصل به EtherCAT طراحی شده است. شبکه EtherCAT یک راه مقیاس پذیر برای اتصال چند درایو به یک کنترل کننده حرکت متمرکز ارائه می دهد.
2. پلتفرم NEMA 23 / 57-Series
فرمت NEMA 23 به طور گسترده در ماشین های CNC، مراحل خطی، سیستم های موقعیت یابی و تجهیزات اتوماسیون صنعتی استفاده می شود.
خانواده موتورهای سری 57 دو فاز رسمی لیچوان از زاویه گام 1.8 درجه استفاده می کند و ترکیبات گشتاور/جریان متعددی را ارائه می دهد که آن را برای انتخاب موتور بر اساس نیاز واقعی بار ماشین مناسب می کند.
3. گزینه های گشتاور متعدد
تنظیمات موجود عبارتند از:
0.6N·m
1.2N·m
1.8N·m
2.0N·m
2.4N·m
3.0N·m
3.5N·m
این محدوده به کیت اجازه می دهد تا برای بارهای مکانیکی مختلف و معماری ماشین پیکربندی شود.
4. منبع تغذیه 24–50 ولت DC
درایو در محدوده منبع تغذیه 24-50 ولت DC طراحی شده است، از معماری های رایج برق DC صنعتی پشتیبانی می کند و به طراحان سیستم انعطاف بیشتری در پیکربندی برق ماشین می دهد.
5. گزینه های کلاس فعلی 2.5A / 4.0A
کلاس های فعلی موجود به راننده اجازه می دهد تا با نیازهای مختلف سیم پیچ موتور NEMA 23 مطابقت داشته باشد.
6. عملیات حلقه باز
سیستم برای کنترل حرکت عادی به بازخورد رمزگذار وابسته نیست. این یک راه حل نسبتا ساده و مقرون به صرفه برای برنامه های کاربردی با شرایط بار قابل پیش بینی ارائه می دهد.
7. کنترل حرکت چند محوره
EtherCAT به ویژه برای معماری ماشینی که شامل چندین محور هماهنگ است مناسب است.
8. پلت فرم محصول OEM-oriented
لیچوان اکوسیستم گستردهتری را ارائه میکند که موتورهای پلهای، درایورهای پلهای حلقه باز، درایورهای پلهای اتوبوس EtherCAT، محصولات پلهای حلقه بسته، سیستمهای سروو، PLC و HMI را پوشش میدهد. مرکز دانلود رسمی آن کتابچههای راهنما، نقشهها، نرمافزار و منابع گواهی را نیز ارائه میکند.
انتخاب گشتاور موتور موجود
گشتاور مناسب را برای ماشین خود انتخاب کنید
راکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCبا پیکربندی های متعدد گشتاور NEMA 23 ارائه می شود.
| گزینه گشتاور |
موقعیت یابی معمولی |
| 0.6N·m |
موقعیت یابی سبک و سیستم های حرکت فشرده |
| 1.2N·m |
حرکت همه منظوره |
| 1.8N·m |
موقعیت یابی با بار متوسط |
| 2.0N·m |
اتوماسیون با وظیفه متوسط |
| 2.4N·m |
موقعیت یابی با بار بالاتر |
| 3.0N·m |
برنامه های کاربردی NEMA 23 سنگین |
| 3.5N·m |
تنظیمات ماشین با گشتاور بالاتر |
این توضیحات بهجای رتبهبندی بار تضمینشده، راهنمای کلی کاربرد هستند. انتخاب واقعی موتور باید سرعت، شتاب، نسبت انتقال، اینرسی، اصطکاک، چرخه کار و حاشیه ایمنی مورد نیاز را در نظر بگیرد.
فناوری محصول
EtherCAT + فناوری پلهای حلقه باز
فن آوری ازکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCسه عنصر اصلی را ترکیب می کند:
برق DC
منبع تغذیه 24–50 ولت DC انرژی را در اختیار راننده قرار می دهد.
کنترل دیجیتال حرکت
راننده جریان وارد شده به دو فاز موتور را با توجه به موقعیت فرمان و مشخصات سرعت کنترل می کند.
ارتباط EtherCAT
شبکه EtherCAT به درایو اجازه می دهد تا دستورات حرکتی را دریافت کند و اطلاعات وضعیت را با کنترل کننده ماشین مبادله کند.
مستندات قابل اجرا درایور اتوبوس Lichuan EtherCAT EtherCAT را به عنوان معماری ارتباطی شناسایی میکند و کتابچه راهنمای راننده اختصاصی را در مرکز دانلود فنی شرکت ارائه میکند.
اصل کار
کیت درایورهای موتور پله ای حلقه باز DC چگونه کار می کند؟
یک موتور پله ای دو فاز با انرژی دادن به سیم پیچ های استاتور خود در یک توالی کنترل شده حرکت می کند.
فرآیند کنترل را می توان به صورت زیر ساده کرد:
فرمان حرکت
→
ارتباط EtherCAT
→
پردازش فرمان درایور
→
کنترل جریان فاز
→
تولید میدان مغناطیسی
→
حرکت گام روتور
→
حرکت مکانیکی
راننده فرمان حرکت را از یک استاد EtherCAT دریافت می کند و جریان های فاز موتور را بر این اساس کنترل می کند.
از آنجایی که سیستم حلقه باز است، کنترل کننده معمولاً از یک رمزگذار برای تأیید مداوم موقعیت واقعی شفت موتور استفاده نمی کند.
این سیستم را نسبتاً ساده می کند، اما به این معنی است که اندازه موتور بسیار مهم است.
یک برنامه کاربردی که به درستی طراحی شده است باید موارد زیر را در نظر بگیرد:
- گشتاور بار
- شتاب
- سرعت موتور
- نسبت انتقال مکانیکی
- جرم متحرک
- اینرسی چرخشی
- اصطکاک
- چرخه وظیفه
- منبع تغذیه
- تنظیم فعلی
هنگامی که بار از گشتاور دینامیکی موجود موتور بیشتر شود، موتور ممکن است همگام سازی را از دست بدهد. برای برنامه هایی که نیاز به بازخورد رمزگذار یا تصحیح موقعیت دارند، یک راه حل حلقه بسته یا راه حل سروو ممکن است مناسب تر باشد.
Lichuan همچنین محصولات موتور پلهای حلقه بسته را با رمزگذارهای داخلی برای برنامههایی که کنترل حلقه باز کافی نیست، ارائه میکند.
چرا حلقه باز شود؟
کنترل حرکت مقرون به صرفه
فناوری پلهای حلقه باز برای برنامههایی جذاب است که در آنها:
- رفتار بار قابل پیش بینی است.
- شتاب متوسط است.
- دستگاه به بازخورد موقعیت مداوم نیاز ندارد.
- کاهش هزینه مهم است؛
- معماری ساده سیستم ترجیح داده می شود.
راکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCبنابراین می تواند راه حل موثری بین سیستم های پله ای پایه کنترل شده با پالس و سیستم های حلقه بسته یا سروو پیچیده تر باشد.
برنامه های کاربردی محصول
ماشین آلات CNC
راکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCبرای موقعیت یابی محور CNC، ماشین های حکاکی، سیستم های مسیریابی، ماشین های برش و مکانیزم های تغذیه خودکار مناسب است.
کاربردهای معمولی عبارتند از:
- حرکت محور X/Y/Z
- مکانیسم های تعیین موقعیت دوک نخ ریسی
- سیستم های تغذیه اتوماتیک
- موقعیت ابزار
- حرکت میز کار
سیستم های حرکت خطی
مناسب برای:
- مراحل توپی پیچ
- مراحل سرب پیچ
- سیستم های خطی کمربند محور
- محرک های الکتریکی
- پلت فرم های موقعیت یابی
- مراحل انتخاب و مکان
تجهیزات اتوماسیون
برنامه های کاربردی ممکن عبارتند از:
- جابجایی مواد
- سیستم های نمایه سازی
- ماشین های مونتاژ
- موقعیت یابی اجزا
- تجهیزات بازرسی خودکار
ماشین آلات بسته بندی
کاربردهای بالقوه عبارتند از:
- تغذیه محصول
- نمایه سازی
- برش دادن
- برچسب زدن
- توزیع
- مکانیسم های همسویی
رباتیک
این کیت را می توان برای محورهای رباتیک انتخاب شده، حرکت کمکی، مکانیسم های خطی و ماژول های موقعیت یابی که کنترل حلقه باز مناسب است استفاده کرد.
تجهیزات حرکت سه بعدی
پلت فرم NEMA 23 را می توان در سیستم های حرکتی با فرمت بزرگتر، از جمله تجهیزات چاپ سه بعدی و ساخت منتخب استفاده کرد.
تجهیزات آزمایشگاهی و آزمایشی
ترکیبی از ارتباطات EtherCAT و حرکت پله ای می تواند در مراحل آزمایشگاهی خودکار، موقعیت یابی نمونه و مکانیسم های آزمایش تکرار شونده مفید باشد.
موارد استفاده محصول
توابع رایج ماشین
راکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCقابل استفاده برای:
موقعیت یابی
انتقال مکانیزم به یک موقعیت تعریف شده
نمایه سازی
انجام حرکات افزایشی قابل تکرار.
تغذیه کردن
حرکت مواد یا اجزای سازنده در فواصل زمانی کنترل شده.
پیمایش خطی
حرکت سکو در امتداد یک محور مکانیکی.
همگام سازی
هماهنگ کردن چندین محور ماشین از طریق یک سیستم EtherCAT.
تکرار حرکت
انجام حرکات مکرر در تجهیزات CNC و اتوماسیون.
مزایای محصول
مزایا برای ماشین سازان OEM
معماری حرکت شبکه ای
EtherCAT اجازه می دهد تا محورهای حرکتی در یک سیستم ارتباطی صنعتی مشترک متصل شوند.
انتخاب موتور انعطاف پذیر
هفت انتخاب گشتاور، محدوده انتخاب گستردهتری NEMA 23 را برای نیازهای مکانیکی مختلف فراهم میکند.
سازگاری با برق DC
محدوده 24-50 ولت DC می تواند با بسیاری از معماری های کنترل ماشین مناسب باشد.
بهره وری هزینه حلقه باز
در جایی که بازخورد مورد نیاز نیست، یک راه حل پله ای حلقه باز می تواند پیچیدگی سیستم را کاهش دهد.
توسعه چند محوره
کنترل حرکت مبتنی بر شبکه می تواند ادغام محورهای اضافی را با توجه به معماری اصلی EtherCAT و معماری سیستم ساده کند.
اکوسیستم محصول لیچوان گسترده تر
مجموعه محصولات لیچوان شامل موتورهای پلهای حلقه باز، درایورهای پلهای اتوبوس EtherCAT، سیستمهای پلهای حلقه بسته، محصولات سروو و محصولات کنترل صنعتی است.
مزایا برای توزیع کنندگان
راکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCمناسب برای توزیع کنندگانی است که خدمت می کنند:
- سازندگان CNC
- یکپارچه سازهای اتوماسیون
- شرکت های کنترل حرکت
- توسعه دهندگان رباتیک
- سازندگان ماشین آلات
- مشتریان تعمیر و نگهداری صنعتی
- پروژه های اتوماسیون آموزشی
گشتاور و پیکربندی های جریان چندگانه نیز ارائه یک انتخاب کامل را به جای یک موتور ثابت آسان تر می کند.
مزایا برای کاربران DIY و C-End
برای علاقه مندان به CNC، ماشین سازان و علاقه مندان به کنترل حرکت، این کیت ارائه می دهد:
- سازگاری NEMA 23
- چندین انتخاب گشتاور
- ارتباط EtherCAT
- عملکرد DC 24-50 ولت
- کنترل حلقه باز
- یکپارچه سازی سیستم به سبک صنعتی
کاربران همچنان باید موتور را بر اساس نیازهای واقعی ماشین انتخاب کنند نه اینکه صرفاً گزینه بالاترین گشتاور را انتخاب کنند.
جدول پارامترهای فنی
مشخصات کامل محصول
| پارامتر |
مشخصات |
| سری محصولات |
کیت درایور موتور پله ای حلقه باز DC |
| ارتباط |
EtherCAT |
| نوع موتور |
استپر موتور هیبریدی 2 فاز |
| قاب موتور |
NEMA 23 / 57-Series |
| زاویه گام |
1.8 درجه برای مدل های قابل اجرا سری 57 |
| گزینه های گشتاور |
0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5 N·m |
| ولتاژ ورودی درایور |
DC 24-50 ولت |
| گزینه های فعلی |
2.5A / 4.0A |
| حالت کنترل |
حلقه را باز کنید |
| رمزگذار |
در عملیات حلقه باز گنجانده نشده است |
| شبکه ارتباطی |
EtherCAT |
| نوع برنامه |
کنترل حرکت صنعتی |
| ماشین های معمولی |
CNC، اتوماسیون، حرکت خطی، رباتیک |
| انتخاب موتور |
بر اساس بار و سرعت مورد نیاز |
| انتخاب راننده |
بر اساس جریان موتور و سیستم مورد نیاز سازگار است |
| مستندات |
منابع راهنما / نقشه / نرم افزار / گواهی در دسترس برای محصولات قابل اجرا Lichuan |
برای پیک جریان دقیق درایور، وضوح میکرو استپ، پیکربندی ورودی/خروجی، نمایه EtherCAT، تعریف کانکتور، عملکردهای حفاظتی، ابعاد و سایر مشخصات خاص مدل، به جای اعمال مشخصات یک مدل برای همه انواع، از برگه اطلاعات درایور Lichuan مربوطه استفاده کنید. مرکز دانلود رسمی لیچوان، مستندات EtherCAT Bus Stepper Driver را از سایر دستههای درایور پلهای جدا میکند.
راهنمای انتخاب موتور
نحوه انتخاب گشتاور مناسب
a را انتخاب نکنیدکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCفقط با گشتاور استاتیک
موتور صحیح باید با استفاده از نقطه کار واقعی ماشین انتخاب شود.
مرحله 1 - محاسبه گشتاور بار مورد نیاز
گشتاور مورد نیاز برای جابجایی بار در شرایط عملیاتی عادی را تعیین کنید.
مرحله 2 - شتاب را در نظر بگیرید
شتاب بالا نیاز به گشتاور اضافی دارد.
مرحله 3 - سرعت عملیات را در نظر بگیرید
گشتاور استپر موتور معمولاً با سرعت تغییر می کند، بنابراین موتور باید بر اساس منحنی سرعت-گشتاور واقعی انتخاب شود.
مرحله 4 - انتقال مکانیکی را در نظر بگیرید
بال اسکروها، پیچ های سربی، تسمه تایم، قرقره ها و گیربکس ها دارای ویژگی های کارایی و اینرسی متفاوتی هستند.
مرحله 5 - حاشیه مهندسی را اضافه کنید
یک حاشیه گشتاور مناسب را انتخاب کنید تا شرایط عملکرد عادی موتور را به حد مجاز نزدیک نکند.
مرحله 6 - جریان درایور را مطابقت دهید
تنظیم فعلی راننده انتخاب شده باید با مشخصات الکتریکی موتور مطابقت داشته باشد.
روش نصب و راه اندازی
روش نصب
1. مدل را بررسی کنید
تایید کنید:
- مدل موتور
- مدل درایور
- گشتاور
- جریان نامی/فاز
- ولتاژ منبع تغذیه
- سازگاری کنترلر EtherCAT
2. موتور را نصب کنید
موتور NEMA 23 را به طور ایمن روی ساختار دستگاه نصب کنید.
اطمینان حاصل کنید که کوپلینگ یا انتقال مکانیکی به درستی تراز شده است.
3. برق DC را وصل کنید
منبع تغذیه DC مناسب را در محدوده مشخص شده وصل کنید24-50 ولتمحدوده
4. موتور را وصل کنید
فازهای موتور را مطابق نمودار سیم کشی دقیق لیچوان برای موتور و درایور انتخابی وصل کنید.
5. EtherCAT را وصل کنید
درایور را با توجه به توپولوژی سیستم و مستندات کنترلر به شبکه EtherCAT متصل کنید.
6. درایو را پیکربندی کنید
پارامترهای قابل اجرا-جریان موتور، حرکت و EtherCAT را تنظیم کنید.
7. تست سرعت پایین انجام دهید
تأیید کنید:
- چرخش موتور
- جهت
- ارتباط EtherCAT
- شتاب
- کاهش سرعت
- لرزش غیر طبیعی
- دمای موتور
- تداخل مکانیکی
8. تحت بار تست کنید
به تدریج بار ماشین را معرفی کنید.
9. راه اندازی نهایی
تکرارپذیری موقعیت، سرعت، شتاب، دمای عملیاتی و پایداری طولانی مدت را تأیید کنید.
مرکز دانلود رسمی لیچوان دستورالعملهای محصول، نقشهها، نرمافزار و منابع گواهی را برای پشتیبانی از نصب و راهاندازی مهندسی ارائه میکند.
ایمنی و اقدامات احتیاطی
اطلاعات مهم ایمنی
منبع تغذیه
هرگز از ولتاژ ورودی مشخص شده توسط راننده تجاوز نکنید.
سیم کشی
هنگامی که درایور برق است، سیمکشی موتور را وصل یا جدا نکنید.
تطبیق موتور
موتور را خارج از پیکربندی جریان توصیه شده آن کار نکنید.
بار مکانیکی
از تجاوز بیشتر از گشتاور دینامیکی موجود در سرعت مورد نیاز خودداری کنید.
اتلاف حرارت
تهویه کافی را فراهم کنید و از نصب درایور در محیطی که گرما نمی تواند از بین برود خودداری کنید.
محدودیت حلقه باز
از آنجا کهکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCموقعیت واقعی شفت را به طور مداوم اندازه گیری نمی کند، نباید به عنوان یک سیستم بازخورد رمزگذار در نظر گرفته شود.
توقف اضطراری
ماشین باید از طراحی ایست اضطراری و ایزوله برق مناسب در سطح سیستم استفاده کند.
نویز الکتریکی
از روش های مناسب مسیریابی کابل، اتصال به زمین و EMC استفاده کنید، به ویژه در ماشین های حاوی اینورتر، رله، کنتاکتور یا موتورهای پرقدرت.
شرایط محیطی
دمای محیط، رطوبت، گرد و غبار، لرزش و الزامات محفظه را برای نصب واقعی تأیید کنید.
فرآیند تولید
فرآیند تولید
بازرسی مواد اولیه
موتور و قطعات الکترونیکی در برابر الزامات تولید قبل از ورود به مونتاژ بررسی می شوند.
پردازش مکانیکی دقیق
محفظه های موتور، شفت ها و اجزای نصب بر اساس نقشه های محصول قابل اجرا پردازش می شوند.
سیم پیچ سیم پیچ
سیم پیچ های موتور با توجه به مشخصات الکتریکی طراحی شده تولید می شوند.
مونتاژ روتور و استاتور
اجزای مغناطیسی موتور در بدنه موتور مونتاژ می شوند.
مونتاژ PCB
قطعات الکترونیکی در برد کنترل درایور استپر مونتاژ می شوند.
سیستم عامل و پیکربندی عملکردی
تنظیمات سیستم عامل و درایو قابل اجرا برای سری محصول هدف پیکربندی شده است.
تست برق
درایور از نظر عملکرد الکتریکی و عملکرد عملیاتی بررسی می شود.
تست ارتباط
مدلهای دارای EtherCAT را میتوان برای عملکردهای ارتباطی و کنترلی طبق روش آزمایشی قابلاجرا مورد آزمایش قرار داد.
تست موتور
آزمایش تولید ممکن است شامل بازرسی های الکتریکی، مکانیکی و عملیاتی مطابق با سیستم کیفیت سازنده باشد.
بازرسی نهایی
ظاهر نهایی، اتصالات، برچسب ها، لوازم جانبی و بسته بندی قبل از حمل و نقل بررسی می شود.
مستندات
کتابچه راهنمای کاربر، نقشه های محصول، نرم افزار و گواهینامه ها برای استفاده مشتری آماده شده است.
مرکز دانلود عمومی لیچوان تأیید میکند که سیستم اسناد فنی آن شامل کتابچههای راهنمای راننده، نقشههای PDF، نقشههای سه بعدی، نرمافزار و گواهیهای خانواده محصولات این شرکت است.
تضمین کیفیت
کیفیتی که می توانید در دستگاه خود بسازید
سبد محصولات لیچوان شامل خانوادههای محصولات استپر، اتوبوس راننده و سروو است که توسط یک سیستم مستندسازی فنی پشتیبانی میشود.
عبارت کنترل کیفیت توصیه شده برای وب سایت:
کنترل کیفیت ورودی
قطعات با توجه به الزامات تولید قابل بازرسی می شوند.
کنترل کیفیت فرآیند
فرآیندهای مهم تولید و مونتاژ برای حفظ ثبات محصول نظارت می شوند.
تست عملکرد الکتریکی
رانندگان قبل از حمل و نقل تحت بررسی های الکتریکی و عملکردی قرار می گیرند.
تایید ارتباط
محصولات EtherCAT قابل اجرا برای عملکردهای مرتبط با ارتباطات آزمایش می شوند.
بازرسی نهایی محصول
محصولات تکمیل شده قبل از بسته بندی و تحویل بررسی می شوند.
پشتیبانی مستندات
محصولات قابل اجرا را می توان با راهنماها، نقشه ها، نرم افزارها و گواهی ها پشتیبانی کرد.
گواهی های محصول
گواهینامه ها و انطباق
Lichuan یک مرکز دانلود عمومی حاوی منابع گواهی برای محصولات قابل اجرا دارد.
بیانیه وب سایت توصیه شده:
گواهینامه ها و انطباق
بسته به مدل و پیکربندی دقیق، ممکن است محصولات Lichuan قابل اجرا با مدارک مربوط به انطباق و گواهی ارائه شود. لطفاً برای دریافت گواهی مربوط به محصولی که خریداری می کنید با لیچوان تماس بگیرید.
ادعای عمومی CE/RoHS را در هر SKU نشان ندهید مگر اینکه گواهی به طور خاص برای آن مدل اعمال شود.
مستندات فنی
منابع مهندسی
برای مشتریان B2B و یکپارچهکنندههای سیستم، مستندات فنی بخش مهمی از تجربه محصول است.
منابع موجود برای خانواده محصولات قابل اجرا Lichuan عبارتند از:
- کتابچه راهنمای راننده
- نقشه های PDF
- نقاشی های سه بعدی
- نرم افزار
- کاتالوگ محصولات
- راهنمای انتخاب
- گواهینامه ها
مرکز دانلود رسمی لیچوان به طور خاص لیست می کنددرایور پله اتوبوس EtherCAT،درایور پلهای حلقه باز (2 فاز)و چند سری موتور حلقه باز.
سرویس OEM / ODM
پشتیبانی مهندسی و سفارشی سازی
راکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCمیتواند برای پروژههای OEM و ماشینساز که مشتریان به راهحل موتور و راننده همسان نیاز دارند، قرار گیرد.
پشتیبانی مهندسی معمولی شامل:
ارزیابی برنامه
به اشتراک بگذارید:
- نوع بار
- گشتاور مورد نیاز
- سرعت
- شتاب
- منبع تغذیه
- تعداد محورها
- مدل کنترلر
- انتقال مکانیکی
انتخاب مدل
Lichuan می تواند به شناسایی ترکیب مناسب موتور و درایور بر اساس کاربرد کمک کند.
اعتبار سنجی نمونه
مقادیر نمونه اولیه را می توان برای آزمایش ماشین قبل از تولید استفاده کرد.
تولید فله
پیکربندی تایید شده را می توان به خرید حجمی منتقل کرد.
پشتیبانی فنی
پشتیبانی می تواند شامل سیم کشی، مستندات، تنظیم پارامتر و عیب یابی برنامه باشد.
معرفی شرکت
درباره لیچوان
Shenzhen Lichuan Electric Co., Ltd.یک تولید کننده اتوماسیون صنعتی چینی است که مجموعه محصولات عمومی آن موتورهای پله ای، درایورهای پله ای، محصولات اتوبوس EtherCAT، سیستم های پله ای حلقه بسته، محصولات سروو، PLC ها و محصولات HMI را پوشش می دهد.
وب سایت رسمی این شرکت منابع محصول خود را در دسته بندی های اختصاصی سازماندهی می کند که عبارتند از:
- درایورهای پله ای حلقه باز
- درایورهای پله ای اتوبوس EtherCAT
- درایورهای پله ای حلقه بسته
- موتورهای پله ای حلقه باز
- موتورهای پله ای حلقه بسته
- موتورهای یکپارچه EtherCAT
- سیستم های سروو
- PLC
- HMI
مرکز دانلود فنی آن نیز منابع مستندسازی این دسته بندی محصولات را فراهم می کند.
فلسفه توسعه محصول لیچوان
برای مشتریان صنعتی، ارزش یک تامین کننده کنترل حرکت فراتر از یک موتور یا راننده فردی است. یک اکوسیستم محصول گستردهتر استانداردسازی اجزا را در ماشینهای مختلف و ارتقاء از سیستمهای پلهای حلقه باز به پلههای حلقه بسته یا سیستمهای سروو زمانی که نیازهای برنامه افزایش مییابد، آسانتر میکند.
خدمات مشتری
پشتیبانی قبل، حین و بعد از خرید
قبل از خرید
تیم ما می تواند به شما کمک کند تا تأیید کنید:
- گشتاور مورد نیاز
- اندازه موتور
- جاری
- ولتاژ
- سازگاری EtherCAT
- تعداد محورها
- انتقال مکانیکی
- محیط عملیاتی
در حین خرید
پشتیبانی می تواند شامل موارد زیر باشد:
- تایید مدل
- تطبیق موتور/راننده
- کمک سفارش نمونه
- اسناد سیم کشی
- مستندات فنی
- هماهنگی بسته بندی و حمل و نقل
بعد از خرید
پشتیبانی می تواند شامل موارد زیر باشد:
- راهنمایی سیم کشی
- کمک راه اندازی EtherCAT
- پیکربندی پارامتر
- عیب یابی
- مشاوره تعویض قطعه
- پشتیبانی فنی-اسناد
سوالات متداول
کیت درایور موتور پله ای حلقه باز DC چیست؟
الفکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCیک بسته کنترل حرکتی موتور پله ای است که برای راه اندازی یک موتور پله ای سازگار از منبع تغذیه DC بدون بازخورد رمزگذار طراحی شده است. این پیکربندی محصول از ارتباط EtherCAT برای کنترل حرکت شبکه ای استفاده می کند.
چه اندازه موتوری با این کیت استفاده می شود؟
این محصول در اطراف طراحی شده استپلت فرم موتور پله ای دوفاز سری NEMA 23 / 57.
خانواده موتورهای حلقه باز دو فاز سری 57 لیچوان از فریم سری 57 و زاویه گام 1.8 درجه استفاده می کند.
چه گزینه های گشتاور موجود است؟
پیکربندی محصول ارائه شده برای این کیت شامل:
0.6N·m، 1.2N·m، 1.8N·m، 2.0N·m، 2.4N·m، 3.0N·m و 3.5N·m.
نگاشت دقیق گشتاور/مدل باید برای SKU انتخابی قبل از سفارش تایید شود.
درایور از چه ولتاژی استفاده می کند؟
محدوده ورودی مشخص شده:
DC 24-50 ولت
چه گزینه های فعلی موجود است؟
تنظیمات فعلی مشخص شده عبارتند از:
2.5A / 4.0A
مشخصات دقیق نامی و اوج جریان باید با مدل راننده انتخاب شده تأیید شود.
آیا این یک سیستم پلهای حلقه بسته است؟
نه. این یکحلقه بازراه حل پله ای
برای کاربردهایی که نیاز به بازخورد رمزگذار، تشخیص توقف یا تصحیح خطای موقعیت دارند، یک پله حلقه بسته یا سیستم سروو ممکن است مناسب تر باشد.
آیا درایور از EtherCAT پشتیبانی می کند؟
بله. این محصول در اطراف طراحی شده استEtherCATمعماری ارتباطات صنعتی
Lichuan یک دسته EtherCAT Bus Stepper Driver و مستندات فنی اختصاصی دارد.
آیا می توان از آن برای دستگاه های CNC استفاده کرد؟
بله. سیستمهای پلهای حلقه باز NEMA 23 معمولاً برای موقعیتیابی CNC و سایر کاربردهای محور ماشین استفاده میشوند که گشتاور و سرعت موتور به درستی با بار مطابقت داشته باشند.
آیا می توان چندین محور را کنترل کرد؟
EtherCAT برای کنترل حرکت شبکه ای طراحی شده است و به ویژه برای معماری ماشین های چند محوری مناسب است.
چگونه بین 0.6N·m و 3.5N·m انتخاب کنم؟
موتور را بر اساس نیاز واقعی گشتاور ماشین، سرعت، شتاب، اینرسی بار، راندمان انتقال و حاشیه ایمنی انتخاب کنید.
بالاترین گشتاور نگهداری به طور خودکار بهترین انتخاب نیست.
آیا می توانم از منبع تغذیه 24 ولت استفاده کنم؟
محدوده ورودی درایور مشخص شده استDC 24-50 ولتبنابراین می توان از یک سیستم 24 ولت مناسب زمانی استفاده کرد که نیازهای الکتریکی کامل راننده انتخاب شده را برآورده کند.
آیا می توانم از منبع تغذیه 48 ولت استفاده کنم؟
یک مناسب48 ولت DCمنبع تغذیه در محدوده ورودی 24 تا 50 ولت، مشروط به مدل درایور خاص و الزامات سیستم قرار می گیرد.
آیا موتور داخل کیت هست؟
محتویات دقیق بسته باید توسط SKU بیان شود. پیکربندی محصول ممکن است متفاوت باشد، بنابراین سفارش نهایی باید تأیید کند که آیا بسته شامل موتور، درایور، کابلها و لوازم جانبی است یا خیر.
از چه کنترلی می توانم استفاده کنم؟
از یک Master/Controller EtherCAT استفاده کنید که با مشخصات ارتباطی و حرکتی پشتیبانی شده توسط درایور انتخاب شده سازگار است.
سازگاری دقیق کنترلر باید در طول طراحی سیستم تایید شود.
تفاوت این محصول با سروو چیست؟
استپر حلقه باز عموما ساده تر و هزینه گراتر است. سروو شامل بازخورد است و برای کاربردهایی طراحی شده است که به عملکرد دینامیکی بالاتر و کنترل موقعیت مداوم نیاز دارند.
یک پله حلقه بسته بین این دو معماری قرار می گیرد و بازخورد رمزگذار را با حفظ فناوری مبتنی بر پله اضافه می کند.
آیا لیچوان دستورالعمل های فنی ارائه می دهد؟
بله. مرکز دانلود رسمی لیچوان شامل کتابچه راهنمای راننده، نقشه ها، نرم افزار، راهنمای انتخاب و منابع گواهی برای خانواده محصولاتش است.
آیا لیچوان می تواند از پروژه های OEM پشتیبانی کند؟
سبد محصولات و منابع فنی لیچوان برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی ساختار یافته است و مشتریان می توانند برای انتخاب محصول و پشتیبانی برنامه با شرکت تماس بگیرند.
برنامه های کاربردی توصیه شده
بهترین برنامه های کاربردی برای محصول
| برنامه |
مناسب بودن |
| روتر CNC |
عالی |
| دستگاه حکاکی CNC |
عالی |
| مرحله خطی |
عالی |
| سیستم انتخاب و مکان |
عالی |
| فیدر خودکار |
عالی |
| دستگاه بسته بندی |
عالی |
| پلت فرم موقعیت یابی |
عالی |
| اتوماسیون عمومی |
عالی |
| مکانیزم رباتیک |
خوب |
| تجهیزات حرکت سه بعدی |
خوب |
| برنامه سروو با پویایی بالا |
Closed-Loop/Servo را در نظر بگیرید |
موارد فوق یک راهنمای مکان یابی کاربرد است و باید همیشه در برابر الزامات مکانیکی و عملکرد واقعی تأیید شود.
مقایسه محصول
استپر حلقه باز در مقابل استپر حلقه بسته در مقابل سروو
| ویژگی |
استپر حلقه باز DC |
استپر حلقه بسته |
سروو |
| بازخورد رمزگذار |
خیر |
بله |
بله |
| هزینه |
پایین تر |
متوسط |
بالاتر |
| پیچیدگی سیستم |
پایین تر |
متوسط |
بالاتر |
| تصحیح موقعیت |
خیر |
بله |
بله |
| کاربردهای CNC |
برای بارهای مناسب عالی است |
عالی |
عالی |
| حرکت با پویایی بالا |
با تطبیق بار محدود شده است |
بهتر است |
عالی |
| کنترل شبکه |
با مدل های EtherCAT موجود است |
موجود است |
موجود است |
| بهترین استفاده |
موقعیت یابی مقرون به صرفه |
حرکت پله ای با قابلیت اطمینان بالاتر |
حرکت با کارایی بالا |












