Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan 3A DC z pętlą zamkniętą 3,5 N.m 2-fazowy Nema24 DC24V~50V 4,0/5,0/5,8A 1000PPR

2-fazowy hybrydowy zestaw sterowników silnika krokowego z pętlą zamkniętą

Wprowadzenie do produktu

Napięcie zasilania2-fazowy hybrydowy zestaw sterowników silnika krokowego z pętlą zamkniętąW przeciwieństwie do tradycyjnych systemów silników krokowych z pętlą otwartą, które są podatne na utratę kroków przy zmiennych obciążeniach, ten zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą wykorzystuje enkoder przyrostowy 1000PPR do sprzężenia zwrotnego pozycji w czasie rzeczywistym i sterowania w pętli zamkniętej.Dzięki opcjom momentu obrotowego od 2,0 N.m do 5,5 N.m, ten zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą oferuje elastyczne rozwiązania dla szerokiego zakresu zastosowań – od małych drukarek 3D i grawerek laserowych po średniej wielkości maszyny CNC i systemy automatyki przemysłowej.

InformacjeNazwa produktuZestaw sterowników silnika krokowego Lichuan 2-osiowy DC z pętlą zamkniętą

LICHUANProducentShenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.Chiny

Seria CL57E-2A + LC60H

Seria CL57E-2A + LC60H

Napięcie zasilania2-fazowy hybrydowy zestaw sterowników silnika krokowego z pętlą zamkniętąRama silnika:Nema24Wybór silnika powinien być potwierdzony na podstawie rzeczywistych obliczeń obciążeniaEnkoder optyczny przyrostowy

1000 PPRSystem sterownika silnika krokowego z pętlą zamkniętąPozycjonowanie produktu:Wybór silnika powinien być potwierdzony na podstawie rzeczywistych obliczeń obciążeniaPola zastosowań1 Urządzenia do obróbki CNC

Maszyny do cięcia laserowego, maszyny do znakowania laserowego2 Automatyka przemysłowaUrządzenia do produkcji elektroniki, niestandardowe urządzenia automatyki 3C

Urządzenia pakujące, urządzenia transportujące

• 3 RobotykaRoboty przemysłowe, roboty współpracujące

• AGV (Automated Guided Vehicles)Ramiona robotyczne

• 4 Drukowanie 3D i produkcja addytywnaDrukarki 3D

• Urządzenia do szybkiego prototypowania5 Przemysł tekstylny i lekki

• Maszyny tekstylneSpecjalistyczne przemysłowe maszyny do szycia

• Maszyny do zdejmowania izolacji, nawijarki, maszyny do zaciskania końcówek6 Sprzęt medyczny

• Produkcja w ścisłej zgodności z CE, RoHS i innymi normami międzynarodowymiUrządzenia do automatyki laboratoryjnej

• 7 Scena i rozrywkaUrządzenia oświetlenia scenicznego

Systemy sterowania fontannami muzycznymi

Specyfikacje

• Specyfikacje elektryczne

• Parametr

• Specyfikacja

Napięcie zasilania

• DC24V ~ 50V

• Prąd fazowy (ustawialny)

• 4,0 / 4,5 / 5,0 / 5,8A

Prąd szczytowy

• 5,6A ~ 6,0A (automatyczna regulacja w zależności od obciążenia)

• Moment trzymający

• 2,0 / 2,3 / 2,8 / 4,5 / 4,8 / 5,5 N.m

Faza

• 2-fazowy

• Kąt kroku

1,8°

• Specyfikacje enkodera

• Parametr

• Specyfikacja

Typ enkodera

• Enkoder optyczny przyrostowy

• Rozdzielczość enkodera

1000 PPR (impulsów na obrót)

• Specyfikacje interfejsu

• Parametr

Specyfikacja

Wejście impulsowe

Temperatura przechowywania

Wymiary sterownika

3 Brak konieczności strojenia parametrów

Sterowanie w pętli zamkniętej:

Sprzężenie zwrotne pozycji o wysokiej rozdzielczości zapewniające dokładność pozycjonowania

Konfiguracja przełączników DIP:

Wyjście alarmowe:Alarmy awarii dla przetężenia, przepięcia, podnapięcia i odchylenia pozycji

Generuje sygnał po zakończeniu zliczania impulsów polecenia

Napięcie zasilaniaWybór silnika powinien być potwierdzony na podstawie rzeczywistych obliczeń obciążeniaSygnał sterowania hamulcem:

Obsługuje sterowanie czasowe dla silników z hamulcem trzymającym

Obsługuje okablowanie różnicowe, wspólne katody i wspólnej anodyKompatybilny z silnikami o ramie Nema17, Nema23 i Nema24

Technologia produktu

1 Technologia sterowania w pętli zamkniętej

Sterownik odczytuje rzeczywistą pozycję wirnika silnika w czasie rzeczywistym za pomocą enkodera i porównuje ją z pozycją polecenia z kontrolera.

Wybór silnika powinien być potwierdzony na podstawie rzeczywistych obliczeń obciążeniaWykorzystując technologię sterowania prądem w zależności od obciążenia, ten 2-osiowy zestaw sterowników silnika krokowego DC z pętlą zamkniętą automatycznie dostosowuje prąd uzwojenia w zależności od warunków obciążenia w czasie rzeczywistym – zmniejsza prąd i ciepło przy lekkich obciążeniach, zwiększa prąd przy dużych obciążeniach, aby zapewnić wystarczający moment obrotowy.3 Optymalizacja wydajności przy wysokich prędkościach

Dzięki zoptymalizowanym algorytmom sterowania, ten zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą wykazuje znacznie mniejsze tłumienie momentu obrotowego przy wysokich prędkościach w porównaniu z konwencjonalnymi sterownikami z pętlą otwartą, znacznie poprawiając wydajność przy wysokich prędkościach i wykorzystanie momentu obrotowego silników krokowych.

4 Cyfrowe przetwarzanie sygnałów

Zasada działania produktu

Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą działa na zasadzie sterowania sprzężeniem zwrotnym w pętli zamkniętej:

• Wejście polecenia:Kontroler hosta (np. kontroler CNC, PLC) wysyła sygnały impuls + kierunek do sterownika

• Napęd silnika:Sterownik napędza silnik krokowy do obracania zgodnie z sygnałami impulsowymi

• Sprzężenie zwrotne pozycji:Enkoder przyrostowy 1000PPR zamontowany na końcu silnika stale wykrywa rzeczywistą pozycję wirnika silnika

• Porównanie błędów:Sterownik porównuje rzeczywistą pozycję z pozycją polecenia i oblicza odchylenie pozycji

• Kompensacja błędów:Po wykryciu odchylenia (np. z powodu nagłych zmian obciążenia powodujących utratę kroków), sterownik automatycznie wysyła impulsy kompensacyjne, aby przywrócić silnik do prawidłowej pozycji

Wyjście statusu:

• Sterownik raportuje status operacyjny do kontrolera za pomocą sygnałów alarmowych, osiągnięcia pozycji i innych sygnałówTen mechanizm pętli zamkniętej zapewnia, że zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą utrzymuje precyzyjne sterowanie pozycją we wszystkich warunkach pracy, bez kumulacji błędów typowych dla systemów z pętlą otwartą.

• Zastosowania produktuTen zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą jest używany głównie do:

• Precyzyjne sterowanie pozycjonowaniem:Urządzenia automatyki wymagające wysokiej dokładności sterowania pozycją

• Obróbka CNC:Napędy osi XYZ do frezowania, grawerowania, cięcia i innych urządzeń do obróbki CNC

Druk 3D:

• Napędy osi XYZ i ekstrudera do drukarek 3D

• Napędy przegubów robotów:

• Sterowanie silnikiem przegubów małych robotów przemysłowych i robotów współpracujących

Modernizacja urządzeń:

Modernizacja tradycyjnych systemów silników krokowych z pętlą otwartą do pętli zamkniętej w celu poprawy dokładności i stabilności

Integracja OEM:Tabela specyfikacji produktuKategoria parametrów

Specyfikacja

Parametry podstawoweWybór silnika powinien być potwierdzony na podstawie rzeczywistych obliczeń obciążeniaZestaw sterowników silnika krokowego Lichuan 2-osiowy DC z pętlą zamkniętą

Seria CL57E-2A + LC60H

MarkaFaza

2-fazowy

Napięcie zasilaniaWybór silnika powinien być potwierdzony na podstawie rzeczywistych obliczeń obciążeniaRozmiar ramy

Parametry elektryczne

Napięcie zasilaniaPrąd fazowy

1. 4,0 / 4,5 / 5,0 / 5,8A (ustawialny)Prąd szczytowy

2. 5,6AKąt kroku

3. 1,8°Parametry enkodera

4. Rozdzielczość enkodera1000 PPR

5. Typ enkoderaEnkoder optyczny przyrostowy

6. Parametry sterowaniaCzęstotliwość odpowiedzi impulsowej

≤500kHz200 ~ 51200 kroków/obrót

Kompatybilny z 5V-24V

Funkcje ochrony

1. Ochrona przed przepięciemTak

2. Ochrona przed podnapięciemTak

3. Ochrona przed przetężeniemTak

4. Ochrona przed odchyleniem pozycjiTak

5. Parametry środowiskoweTemperatura pracy

6. 0 ~ 50℃Wilgotność pracy

40 ~ 90% RH

Wsparcie techniczne:

Wskazówki dotyczące instalacji, okablowania, uruchomienia i użytkowania

• Obsługa błędów:Szybka reakcja na zgłoszenia błędów przez klienta

• FAQPytanie 1: Jaka jest różnica między tym zestawem sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą a konwencjonalnym sterownikiem silnika krokowego z pętlą otwartą?

• Odpowiedź: Ten zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą jest wyposażony w enkoder 1000PPR do sterowania w pętli zamkniętej, stale monitorując pozycję silnika i automatycznie korygując odchylenia – całkowicie eliminując problem utraty kroków powszechny w systemach z pętlą otwartą.Posiada również automatyczną regulację prądu z niższym nagrzewaniem i wibracjami oraz wyższym momentem obrotowym przy wysokich prędkościach.

• Pytanie 2: Z jakimi silnikami jest kompatybilny ten zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą?Odpowiedź: Ten 2-osiowy zestaw sterowników silnika krokowego DC z pętlą zamkniętą jest kompatybilny z 2-fazowymi silnikami krokowymi o ramie Nema17, Nema23 i Nema24.

Pytanie 3: Jaki jest zakres napięcia zasilania?

• Odpowiedź: Szerokie wejście napięciowe DC24V do 50V.Zalecane napięcie robocze to 36V lub 48V.

• Pytanie 4: Jak ustawia się prąd fazowy?Odpowiedź: Za pomocą przełączników DIP na sterowniku, z opcjami 4,0A, 4,5A, 5,0A i 5,8A.

• Pytanie 5: Jaka jest rozdzielczość enkodera?Odpowiedź: Enkoder optyczny przyrostowy 1000 PPR (impulsów na obrót).

Pytanie 6: Czy obsługiwane jest minimalne zamówienie 1 sztuki?

• Odpowiedź: Tak, minimalna ilość zamówienia to 1 zestaw.Pytanie 7: Jakie certyfikaty posiada produkt?

• Odpowiedź: Produkt posiada certyfikaty ISO9001, CE, RoHS, EPR, EMC i LVD.Pytanie 8: Jaki jest czas dostawy?

• Odpowiedź: Standardowy czas dostawy to 15 dni roboczych.Proces produkcji

• 1 Kluczowe etapy procesuMontaż chipa DSP:

Precyzyjne rozmieszczanie SMT zapewniające dokładny montaż 32-bitowego chipa DSP

• Pakowanie urządzeń zasilających:Zaawansowane pakowanie MOSFETów mocy zapewniające stabilność i odprowadzanie ciepła przy wysokim prądzie

• Montaż enkodera:Precyzyjny montaż i kalibracja enkoderów optycznych 1000PPR

• Testowanie końcowe:Kompleksowe testowanie wydajności elektrycznej i testy wypalania przed wysyłką

• 2 Kontrola jakościWszystkie produkty produkowane są zgodnie z certyfikatem systemu zarządzania jakością ISO9001

Kluczowe komponenty pozyskiwane od dostawców premium (MOSFETy mocy, czujniki Halla, złącza o wysokiej niezawodności itp.)

100% testowanie funkcjonalne i testowanie adaptacji środowiskowej przed wysyłką

• Instrukcja obsługi1 Kroki okablowania

• Podłączenie zasilania:Podłącz biegun dodatni zasilacza DC24V-50V do zacisku +Vdc sterownika, a biegun ujemny do zacisku GND

• Podłączenie silnika:Podłącz cztery przewody silnika A+, A-, B+, B- do odpowiednich zacisków sterownika zgodnie z sekwencją faz

Podłączenie enkodera:

• Podłącz 5-przewodowy kabel enkodera do portu enkodera sterownika (Uwaga: Nieprawidłowe podłączenie enkodera może uszkodzić sterownik lub enkoder)Podłączenie sygnału:

• Podłącz sygnały impulsu, kierunku i włączenia kontrolera hosta do odpowiednich zacisków sterownika2 Ustawienia parametrów

• Ustawienie mikrokroku:Ustaw mikrokrok za pomocą przełączników DIP (wybieralne 200-51200 kroków/obrót)

Ustawienie prądu:

• Ustaw prąd fazowy za pomocą przełączników DIP (4,0/4,5/5,0/5,8A)Tryb sterowania:

• Wybierz tryb Impuls+Kierunek lub Podwójny impuls za pomocą przełączników DIP3 Wskazówki dotyczące uruchomienia

• Wskaźnik PWR powinien świecić na zielono po włączeniu zasilaniaJeśli silnik się nie obraca, sprawdź, czy sygnały impulsowe są prawidłowo podłączone

Jeśli wystąpi alarm, obserwuj wzór migania wskaźnika ALARM, aby zidentyfikować typ usterki

Środki ostrożności

Napięcie wejściowe sygnału kompatybilne z 5V-24V; napięcia powyżej 24V wymagają rezystorów ograniczających prądUżyj radiatora do pomocniczego odprowadzania ciepła; upewnij się, że temperatura otoczenia mieści się w zakresie 0-50℃Okablowanie enkodera musi być prawidłowe – nieprawidłowe podłączenie może uszkodzić sterownik lub enkoder

Napięcie zasilania nie może przekraczać DC50V, w przeciwnym razie sterownik może ulec uszkodzeniu

Napięcie wejściowe sygnału kompatybilne z 5V-24V; napięcia powyżej 24V wymagają rezystorów ograniczających prądWybór silnika powinien być potwierdzony na podstawie rzeczywistych obliczeń obciążenia3 Środki ostrożności podczas użytkowania

Silnik krokowy z pętlą zamkniętą nie jest równoważny z systemami serwo; wydajność momentu obrotowego przy wysokich prędkościach nadal się różni

Jeśli silnik się przegrzewa, sprawdź ustawienia prądu, okablowanie i wybór silnikaWprowadzenie do firmy

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. jest przedsiębiorstwem high-tech specjalizującym się w badaniach, rozwoju, produkcji i sprzedaży produktów do sterowania ruchem.

Siedziba firmy znajduje się w Shenzhen w Chinach, a marka firmy LICHUAN posiada głęboką wiedzę techniczną w zakresie sterowników silników krokowych, sterowników serwo i systemów sterowania ruchem.

Systemy sterowników silników krokowych z pętlą zamkniętą

Systemy sterowników silników krokowych z pętlą otwartą

Zintegrowane silniki krokowe

Karty i kontrolery sterowania ruchem

Produkty firmy posiadają certyfikaty ISO9001, CE, RoHS i inne normy międzynarodowe, i są sprzedawane do krajów i regionów na całym świecie.

Adres firmy:

Certyfikaty produktu

Ten zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą uzyskał następujące certyfikaty:

Opis

ISO9001

1. Międzynarodowy certyfikat systemu zarządzania jakościąCE

2. Certyfikat bezpieczeństwa UERoHS

3. Certyfikat zgodności z dyrektywą w sprawie ograniczenia substancji niebezpiecznychEPR

4. Certyfikat odpowiedzialności producenta rozszerzonejEMC

Certyfikat kompatybilności elektromagnetycznej

• LVD

• Certyfikat dyrektywy niskonapięciowej

• IEC/EN60034-1

Międzynarodowy standard maszyn elektrycznych wirujących

IEC62321

1. Standard testowania substancji niebezpiecznych dla wyrobów elektrycznych i elektronicznychCertyfikaty te zapewniają, że ten zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą spełnia międzynarodowe normy bezpieczeństwa, środowiskowe i jakościowe, umożliwiając płynne wejście na główne rynki, w tym do Europy i obu Ameryk.

2. Zapewnienie jakości1 System zarządzania jakością

3. Certyfikowany międzynarodowy system zarządzania jakością ISO9001Pełna kontrola jakości od zakupu komponentów i produkcji po testowanie końcowe

4. Kluczowe komponenty (MOSFETy mocy, czujniki Halla, enkodery itp.) pozyskiwane od dostawców premium2 Testowanie produktu

Każdy zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą przechodzi 100% testowanie funkcjonalne przed wysyłką

1. Kompleksowe testowanie wydajności elektrycznej (napięcie, prąd, odpowiedź impulsowa itp.)Testowanie adaptacji środowiskowej (temperatura, wilgotność, wibracje)

2. Testy wypalania zapewniające długoterminową niezawodność operacyjną3 Zobowiązanie jakościowe

3. Produkcja w ścisłej zgodności z CE, RoHS i innymi normami międzynarodowymiCiągłe doskonalenie jakości i wydajności produktu

Ustanowiony kompleksowy system śledzenia jakości

• Informacje o obsłudze klienta

• Pozycja usługi

• Szczegóły

Konsultacje przedsprzedażowe

Dobór produktu, projektowanie rozwiązań, konsultacje parametrów technicznych

• Wsparcie próbek

• Minimalne zamówienie 1 sztuki do testowania i walidacji przez klienta

• Przetwarzanie zamówień

Standardowa dostawa 15 dni roboczych; zamówienia hurtowe do negocjacji

• Metody płatności

• L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

• Opakowanie i wysyłka

Ekologiczne opakowanie papierowe zapewniające bezpieczeństwo transportu

• Wsparcie techniczne

• Wskazówki dotyczące instalacji produktu, okablowania, uruchomienia

• Serwis posprzedażowy

Szybka reakcja i rozwiązywanie problemów jakościowych

Zasoby onlineSamouczki wideo dotyczące produktu, przewodniki operacyjne i inne zasoby online