Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan 3A DC с замкнутым контуром 3.0 Нм, 2 фазы, Nema24, DC24V~50V, 4.0/5.0/5.8A, 1000PPR
Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуром
Введение продукта
nbsp;Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;представляет собой профессиональную систему управления движением по двум осям, разработанную компанией Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. Этот Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;интегрирует высокопроизводительные шаговые двигатели Nema24 с замкнутым контуром и интеллектуальные цифровые драйверы, обеспечивая точность, сравнимую с сервоприводами, при значительно меньших затратах.
В отличие от традиционных шаговых систем с разомкнутым контуром, склонных к потере шагов при переменных нагрузках, этот Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;использует инкрементный энкодер с разрешением 1000PPR для обратной связи по положению в реальном времени и управления с замкнутым контуром. Система непрерывно отслеживает фактическое положение двигателя и автоматически корректирует любые отклонения, обеспечивая точное позиционирование даже при работе на высоких скоростях или с высоким крутящим моментом.
Благодаря выбору крутящего момента от 2.0 Нм до 5.5 Нм, этот Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;предлагает гибкие решения для широкого спектра применений — от небольших 3D-принтеров и лазерных граверов до среднеразмерных станков с ЧПУ и систем промышленной автоматизации.
Информация о продукте
Описание продукта
nbsp;Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;представляет собой комплексное решение для управления движением по двум осям, сочетающее надежность шаговых двигателей с точностью сервоуправления. Этот Комплект драйверов шагового двигателя DC с замкнутым контуром, 2 осиnbsp;поставляется с двумя высокопроизводительными шаговыми двигателями Nema24, двумя драйверами с замкнутым контуром и необходимыми соединительными кабелями, что делает установку и интеграцию быстрой и беспроблемной.
Используя технологию обратной связи по энкодеру с замкнутым контуром, этот Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;обнаруживает и корректирует ошибки позиционирования в реальном времени. По сравнению с традиционными шаговыми системами с разомкнутым контуром, этот Комплект драйверов шагового двигателя DC с замкнутым контуром, 2 осиnbsp;эффективно устраняет потерю шагов, снижает вибрацию и повышает общую эффективность. Система обеспечивает высокую эффективность, улучшенное использование энергии и снижение нагрева двигателя.
Благодаря конструкции двухфазного гибридного шагового двигателя Nema24, этот Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;обеспечивает мощный выходной крутящий момент и точное управление движением для промышленной автоматизации. Он разработан для поддержания стабильной работы даже при больших нагрузках, что делает его подходящим как для профессионального производства, так и для DIY-применений.
Основная информация
-
Название продукта:nbsp;Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуром, 2 оси, 2 фазы, Nema24, 1000PPR
-
Серия моделей:nbsp;Серия CL57E-2A + LC60H
-
Тип продукта:nbsp;Комплект драйверов шагового двигателя гибридного типа, 2 фазы, с замкнутым контуром
-
Рама двигателя:nbsp;Nema24
-
Тип энкодера:nbsp;Инкрементный оптический энкодер
-
Разрешение энкодера:nbsp;1000 PPR
-
Режим управления:nbsp;Система драйвера шагового двигателя с замкнутым контуром
-
Позиционирование продукта:nbsp;Промышленное решение для шаговых двигателей с замкнутым контуром, предлагающее производительность, сравнимую с сервоприводами, за половину стоимости
Спецификации
Электрические характеристики
Характеристики энкодера
Характеристики интерфейса
Экологические характеристики
Физические характеристики
Точки продажи продукта
1 Отсутствие потери шагов
nbsp;Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;использует энкодер высокого разрешения 1000PPR для непрерывного отслеживания положения двигателя. Любое отклонение положения обнаруживается и автоматически корректируется в реальном времени, что принципиально устраняет проблему потери шагов, распространенную в системах с разомкнутым контуром.
2 Автоматическое управление током
nbsp;Комплект драйверов шагового двигателя DC с замкнутым контуром, 2 осиnbsp;интеллектуально регулирует ток обмотки в зависимости от условий нагрузки — снижает ток при легких нагрузках для минимизации тепла и энергопотребления, и увеличивает ток при тяжелых нагрузках для обеспечения достаточного выходного крутящего момента. Это может снизить энергопотребление до 40% по сравнению с традиционными драйверами.
3 Не требуется настройка параметров
nbsp;Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;работает с различными условиями механической нагрузки (включая ременные и шкивные приводы с низкой жесткостью) без необходимости регулировки параметров усиления, как в сервосистемах. Просто установите и используйте.
4 Плавная и тихая работа
Оптимизированные алгоритмы управления с замкнутым контуром обеспечивают более плавную работу двигателя со значительно сниженной вибрацией и отсутствием резонанса от высокой до нулевой скорости.
5 Высокое соотношение цены и качества
nbsp;Комплект драйверов шагового двигателя DC с замкнутым контуром, 2 осиnbsp;обеспечивает точность и производительность, сравнимые с системами переменного тока, примерно за половину стоимости—идеальный выбор для модернизации шаговых систем и замены сервоприводов.
6 Комплексная защита
Встроенная защита от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току и отклонения положения обеспечивает безопасную и надежную работу системы.
Особенности продукта
1 Основные функции
-
Замкнутое управление: Обратная связь по положению и коррекция в реальном времени через энкодер
-
32-битный DSP-процессор: Высокоскоростное, высокоточное управление двигателем
-
Технология векторного управления: Оптимизированные алгоритмы для улучшения динамического отклика
-
Энкодер 1000PPR: Обратная связь по положению высокого разрешения, обеспечивающая точность позиционирования
-
Конфигурация DIP-переключателями: Два банка 10-позиционных DIP-переключателей для простых настроек параметров (микрошаг, режим управления и т. д.)
2 Выходные сигналы
-
Выход аварийного сигнала: Аварийные сигналы при перегрузке по току, перенапряжении, пониженном напряжении и отклонении положения
-
Сигнал достижения положения: Выдает сигнал при завершении заданного количества импульсов
-
Выход Z-сигнала: Выдает один Z-импульс на оборот двигателя
-
Сигнал управления тормозом: Поддерживает временное управление тормозными двигателями
3 Совместимость
-
Совместимость уровней входного сигнала 5V-24V
-
Поддержка дифференциальной, общей катодной и общей анодной проводки
-
Совместимость с двигателями с рамой Nema17, Nema23 и Nema24
Технология продукта
1 Технология управления с замкнутым контуром
Основная технология этого Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;заключается в модернизации традиционного управления шаговыми двигателями с разомкнутым контуром до управления с замкнутым контуром. Драйвер считывает фактическое положение ротора двигателя в реальном времени через энкодер и сравнивает его с заданным положением от контроллера. Любое отклонение немедленно компенсируется.
2 Интеллектуальное управление током
Используя технологию управления током на основе нагрузки, этот Комплект драйверов шагового двигателя DC с замкнутым контуром, 2 осиnbsp;автоматически регулирует ток обмотки в зависимости от условий нагрузки в реальном времени — снижает ток и нагрев при легких нагрузках, увеличивает ток при тяжелых нагрузках для обеспечения достаточного крутящего момента.
3 Оптимизация высокоскоростной работы
Благодаря оптимизированным алгоритмам управления, этот Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;демонстрирует значительно меньшее затухание крутящего момента на высоких скоростях по сравнению с обычными драйверами с разомкнутым контуром, существенно улучшая высокоскоростные характеристики и использование крутящего момента шаговых двигателей.
4 Цифровая обработка сигналов
nbsp;Комплект драйверов шагового двигателя DC с замкнутым контуром, 2 осиnbsp;использует 32-битный специализированный DSP-чип, поддерживающий частоту отклика импульсов до 500 кГц, обеспечивая точное управление даже на высоких частотах импульсов.
Принцип работы продукта
nbsp;Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;работает по принципу управления с обратной связью по замкнутому контуру:
-
Ввод команды: Хост-контроллер (например, ЧПУ-контроллер, ПЛК) отправляет драйверу сигналы импульса + направления
-
Привод двигателя: Драйвер приводит шаговый двигатель во вращение в соответствии с импульсными сигналами
-
Обратная связь по положению: Инкрементный энкодер 1000PPR, установленный на хвостовике двигателя, непрерывно определяет фактическое положение ротора двигателя
-
Сравнение ошибок: Драйвер сравнивает фактическое положение с заданным положением и вычисляет отклонение положения
-
Компенсация ошибок: При обнаружении отклонения (например, из-за внезапных изменений нагрузки, вызывающих потерю шагов) драйвер автоматически выдает компенсационные импульсы, чтобы вернуть двигатель в правильное положение
-
Вывод состояния: Драйвер сообщает о рабочем состоянии контроллеру через сигналы аварийного сигнала, достижения положения и другие сигналы
Этот механизм замкнутого контура гарантирует, что Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;поддерживает точный контроль положения во всех рабочих условиях, без кумулятивной ошибки, характерной для систем с разомкнутым контуром.
Области применения
1 Оборудование для обработки с ЧПУ
-
Станки с ЧПУ, гравировальные станки, режущие станки
-
Лазерные резаки, маркировочные станки
-
Струйные принтеры, плоттеры
2 Промышленная автоматизация
-
Оборудование для производства электроники, нестандартное оборудование для автоматизации 3C
-
Оборудование для автоматизированной сборки, оборудование для автоматического захвата и размещения
-
Упаковочное оборудование, конвейерное оборудование
3 Робототехника
-
Промышленные роботы, коллаборативные роботы
-
AGV (автоматизированные управляемые транспортные средства)
-
Роботизированные манипуляторы
4 3D-печать и аддитивное производство
5 Текстильная и легкая промышленность
-
Текстильное оборудование
-
Специальные промышленные швейные машины
-
Машины для зачистки проводов, намоточные машины, обжимные машины для клемм
6 Медицинское оборудование
-
Медицинские приборы, оборудование для диагностики in-vitro
-
Оборудование для лабораторной автоматизации
7 Сцена и развлечения
Применение продукта
nbsp;Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;в основном используется для:
-
Точное позиционирование: Оборудование автоматизации, требующее высокоточного контроля положения
-
Обработка с ЧПУ: Приводы осей XYZ для фрезерных, гравировальных, режущих и других станков с ЧПУ
-
3D-печать: Приводы осей XYZ и экструдера для 3D-принтеров
-
Приводы роботизированных суставов: Управление двигателями суставов для небольших промышленных роботов и коллаборативных роботов
-
Модернизация оборудования: Модернизация традиционных шаговых систем с разомкнутым контуром до замкнутого для повышения точности и стабильности
-
Интеграция OEM: Стандартизированные решения для управления движением для производителей оборудования автоматизации
Таблица спецификаций продукта
Преимущества продукта
1 Технические преимущества
-
Отсутствие потери шагов: Управление с замкнутым контуром принципиально устраняет потерю шагов
-
Высокая точность: Энкодер 1000PPR обеспечивает точную обратную связь по положению
-
Высокая скорость: Значительно меньшее затухание крутящего момента на высоких скоростях по сравнению с драйверами с разомкнутым контуром
-
Низкий нагрев: Интеллектуальное управление током эффективно снижает температуру двигателя
2 Ценовые преимущества
-
Высокое соотношение цены и качества: Производительность, сравнимая с AC-сервоприводами, за половину стоимости
-
Низкое энергопотребление: До 40% ниже энергопотребление по сравнению с традиционными драйверами
-
Длительный срок службы: Конструкция с низким нагревом продлевает срок службы двигателя
3 Преимущества для пользователя
-
Не требуется настройка: Не требуется регулировка параметров усиления — подключи и работай
-
Простая настройка: DIP-переключатели для удобной настройки параметров
-
Широкая совместимость: Совместимость с несколькими рамами двигателей Nema и уровнями сигналов
-
Множество выходных сигналов: Аварийный сигнал, достижение положения, Z-сигнал для удобного мониторинга хостом
4 Преимущества обслуживания
-
Минимальный заказ 1 шт.: Низкий барьер для пробного заказа
-
Доставка за 15 дней: Быстрая реакция на потребности клиентов
-
Множество вариантов оплаты: L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union
-
Международные сертификаты: Соответствие CE, RoHS для доступа на мировой рынок
Услуги по продукту
1 Предпродажное обслуживание
-
Технические консультации: Выбор продукта, проектирование решений и техническая поддержка
-
Поддержка образцов: Доступны образцы для тестирования и проверки клиентами
-
Услуги по настройке: Индивидуальные решения на основе требований клиента
2 Обслуживание в процессе продажи
-
Быстрая доставка: Стандартная доставка за 15 рабочих дней; оптовые заказы обсуждаются
-
Безопасная упаковка: Экологичная бумажная упаковка, обеспечивающая безопасность транспортировки
-
Отслеживание заказа: Полное отслеживание статуса заказа на протяжении всего процесса
3 Послепродажное обслуживание
-
Гарантия качества: Сертифицированная система менеджмента качества ISO9001
-
Техническая поддержка: Руководство по установке, подключению, пусконаладке и использованию
-
Обработка неисправностей: Быстрая реакция на сообщения клиентов о неисправностях
Производственный процесс
1 Ключевые этапы процесса
-
Монтаж DSP-чипа: Высокоточный SMT-монтаж, обеспечивающий точную установку 32-битного DSP-чипа
-
Упаковка силовых устройств: Передовая упаковка силовых MOSFET-транзисторов, обеспечивающая стабильность и теплоотвод при высоком токе
-
Сборка энкодера: Точная сборка и калибровка оптических энкодеров 1000PPR
-
Финальное тестирование: Полное тестирование электрических характеристик и тестирование на выдержку перед отправкой
2 Контроль качества
-
Все продукты производятся в соответствии с сертификацией системы менеджмента качества ISO9001
-
Ключевые компоненты закупаются у премиальных поставщиков (силовые MOSFET-транзисторы, датчики Холла, высоконадежные разъемы и т. д.)
-
100% функциональное тестирование и тестирование на адаптивность к окружающей среде перед отправкой
Инструкции по эксплуатации
1 Шаги подключения
-
Подключение питания: Подключите положительный полюс источника питания DC24V-50V к клемме +Vdc драйвера, отрицательный полюс к клемме GND
-
Подключение двигателя: Подключите 4 провода двигателя A+, A-, B+, B- к соответствующим клеммам драйвера в соответствии с фазовой последовательностью
-
Подключение энкодера: Подключите 5-жильный кабель энкодера к порту энкодера драйвера (Примечание: Неправильное подключение энкодера может повредить драйвер или энкодер)
-
Подключение сигналов: Подключите сигналы импульса, направления и включения от хост-контроллера к соответствующим клеммам драйвера
2 Настройки параметров
-
Настройка микрошага: Установите микрошаг с помощью DIP-переключателей (выбирается от 200 до 51200 шагов/об)
-
Настройка тока: Установите фазовый ток с помощью DIP-переключателей (4.0/4.5/5.0/5.8A)
-
Режим управления: Выберите режим Pulse+Direction или Dual Pulse с помощью DIP-переключателей
3 Советы по пусконаладке
-
Индикатор PWR должен гореть постоянно зеленым после включения питания
-
Если двигатель не вращается, проверьте правильность подключения импульсных сигналов
-
Если возникает аварийный сигнал, наблюдайте за миганием индикатора ALARM, чтобы определить тип неисправности
Меры предосторожности
1 Меры предосторожности при установке
-
Устанавливайте драйвер в хорошо вентилируемом месте, вдали от пыли, масла и коррозионных газов
-
Используйте радиатор для вспомогательного теплоотвода; убедитесь, что температура окружающей среды находится в пределах 0-50°C
-
Подключение энкодера должно быть правильным — неправильное подключение может повредить драйвер или энкодер
2 Электрические меры предосторожности
-
Напряжение питания не должно превышать DC50V, иначе драйвер может быть поврежден
-
Напряжение входного сигнала совместимо с 5V-24V; для напряжений выше 24V требуются токоограничивающие резисторы
-
Выбор двигателя должен быть подтвержден на основе фактических расчетов нагрузки
3 Меры предосторожности при использовании
-
Скорость отклика замкнутого шагового двигателя немного ниже, чем у шаговых двигателей с разомкнутым контуром; ошибки положения постепенно устраняются в течение миллисекунд после остановки команды
-
Замкнутый шаговый двигатель не эквивалентен сервосистемам; высокоскоростные характеристики крутящего момента все еще отличаются
-
Если двигатель перегревается, проверьте настройки тока, проводку и выбор двигателя
Введение в компанию
Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. является высокотехнологичным предприятием, специализирующимся на исследованиях, разработке, производстве и продаже продуктов для управления движением. Компания со штаб-квартирой в Шэньчжэне, Китай, имеет бренд LICHUAN с глубокими техническими знаниями в области драйверов шаговых двигателей, серводрайверов и систем управления движением.
Портфель продуктов:
-
Системы драйверов шаговых двигателей с замкнутым контуром
-
Системы драйверов шаговых двигателей с разомкнутым контуром
-
Системы сервоприводов переменного тока
-
Интегрированные шаговые двигатели
-
Карты и контроллеры управления движением
С философией продукта «Высокое качество, высокая производительность по соотношению цена/качество» продукты Xinlichuan Electric широко используются в станках с ЧПУ, промышленной автоматизации, робототехнике, 3D-печати и медицинском оборудовании. Продукция компании сертифицирована по стандартам ISO9001, CE, RoHS и другим международным стандартам и продается по всему миру.
Адрес компании: 1520, 15-й этаж, здание штаб-квартиры Guangfeng Technology, № 8 Xiandong Road, Yuncheng Community, Xili Street, Nanshan District, Shenzhen, China
Сертификаты продукта
nbsp;Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;получил следующие сертификаты:
Эти сертификаты гарантируют, что этот Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;соответствует международным стандартам безопасности, охраны окружающей среды и качества, обеспечивая беспрепятственный выход на основные рынки, включая Европу и Америку.
Гарантия качества
1 Система менеджмента качества
-
Сертифицирована по международному стандарту системы менеджмента качества ISO9001
-
Полный контроль качества от закупки компонентов и производства до финального тестирования
-
Ключевые компоненты (силовые MOSFET-транзисторы, датчики Холла, энкодеры и т. д.) закупаются у премиальных поставщиков
2 Тестирование продукта
-
Каждый Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;проходит 100% функциональное тестирование перед отправкой
-
Полное тестирование электрических характеристик (напряжение, ток, отклик импульсов и т. д.)
-
Тестирование на адаптивность к окружающей среде (температура, влажность, вибрация)
-
Тестирование на выдержку, обеспечивающее долгосрочную надежность работы
3 Обязательство по качеству
-
Производство в строгом соответствии со стандартами CE, RoHS и другими международными стандартами
-
Постоянное улучшение качества и производительности продукции
-
Создана комплексная система отслеживания качества
Информация о клиентском обслуживании
| Пункт обслуживания |
Детали |
| Предпродажная консультация |
Выбор продукта, проектирование решений, консультации по техническим параметрам |
| Поддержка образцов |
Минимальный заказ 1 шт. для тестирования и проверки клиентами |
| Обработка заказов |
Стандартная доставка 15 рабочих дней; оптовые заказы обсуждаются |
| Способы оплаты |
L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union |
| Упаковка и доставка |
Экологичная бумажная упаковка, обеспечивающая безопасность транспортировки |
| Техническая поддержка |
Руководство по установке, подключению, пусконаладке продукта |
| Послепродажное обслуживание |
Быстрая реакция и решение проблем с качеством |
| Онлайн-ресурсы |
Видеоуроки по продуктам, руководства по эксплуатации и другие онлайн-ресурсы |
Часто задаваемые вопросы
В1: В чем разница между этим комплектом драйверов шагового двигателя DC с замкнутым контуром и обычным драйвером шагового двигателя с разомкнутым контуром?
О: Этот Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с замкнутым контуромnbsp;оснащен энкодером 1000PPR для управления с замкнутым контуром, непрерывно отслеживает положение двигателя и автоматически корректирует отклонения — полностью устраняя проблему потери шагов, распространенную в системах с разомкнутым контуром. Он также имеет автоматическую регулировку тока с меньшим нагревом и вибрацией, а также более высоким крутящим моментом на высоких скоростях.
В2: Какие двигатели совместимы с этим комплектом драйверов шагового двигателя DC с замкнутым контуром?
О: Этот Комплект драйверов шагового двигателя DC с замкнутым контуром, 2 осиnbsp;совместим с 2-фазными шаговыми двигателями с рамой Nema17, Nema23 и Nema24.
В3: Каков диапазон напряжения питания?
О: Широкий диапазон входного напряжения DC24V до 50V. Рекомендуемое рабочее напряжение — 36В или 48В.
В4: Как устанавливается фазовый ток?
О: С помощью DIP-переключателей на драйвере, с опциями 4.0A, 4.5A, 5.0A и 5.8A.
В5: Каково разрешение энкодера?
О: Инкрементный оптический энкодер с разрешением 1000 PPR (импульсов на оборот).
В6: Поддерживается ли минимальный заказ 1 шт.?
О: Да, минимальное количество заказа — 1 комплект.
В7: Какие сертификаты имеет продукт?
О: Продукт сертифицирован по ISO9001, CE, RoHS, EPR, EMC и LVD.
В8: Каков срок доставки?
О: Стандартная доставка составляет 15 рабочих дней.













