Личуань 2А постоянный ток с открытой петлей шаговые двигатели двигатели комплект EtherCAT 4.0N.m 2 Фаза Nema24 DC24V 50V 4.0A

Набор драйверов двигателя с открытым циклом постоянного тока EtherCAT NEMA24 2-фазный 24V 50V 4.0A

Высококрутящий эфир-эфир-эфир-эфир-эфир-эфир-эфир

ВЛичуанский набор двигателей с открытым цикломявляется решением управления движением на основе EtherCAT, объединяющим высокий крутящий момент2-фазный шаговый двигатель NEMA24с цифровым драйвером шагового двигателя.

Разработанный для промышленной автоматизации, станков с ЧПУ, оборудования для позиционирования и многоосевого движения, этотНабор двигателей с открытым циклом постоянного токапредлагает несколько вариантов поддержания крутящего момента от1от 6 до 4,0 Нм, сДиапазон питания DC24V50Vи4.0A ток приводаконфигурация.

Сочетая механические характеристики NEMA24 с сетевой связью EtherCAT, система предназначена для обеспечения практичного, масштабируемого и экономически эффективного решения для производителей машин.Производители OEM, интеграторы автоматизации и профессиональные пользователи.

Обзор продукции

ВЛичуанский набор двигателей с открытым цикломРазработан для применений, требующих надежного инкрементального движения, высокого крутящего момента и многоосевой связи на основе EtherCAT.

По сравнению с обычными импульсными шаговыми системамиархитектура EtherCAT может упростить интеграцию многоосевой системы и обеспечить централизованную связь между контроллером движения и отдельными приводами.

Степная моторная платформа NEMA24 предлагает более высокий крутящий момент, чем многие компактные системы NEMA17 или NEMA23,что делает этот комплект подходящим для применения, где требуется более сильная механическая мощность, не переходя сразу на сервосистему.

Продукт доступен в нескольких конфигурациях крутящего момента:

1.6 N·m / 2.1 N·m / 2.5 N·m / 3.0 N·m / 3.5 N·m / 4.0 N·m

Основная информация о продукте

Ключевые особенности

1. EtherCAT Промышленная коммуникация

ВНабор двигателей с открытым циклом постоянного токапредназначен для систем управления движением на базе EtherCAT.

Коммуникация EtherCAT позволяет подключать несколько приводов в рамках одной и той же промышленной сети, что делает решение подходящим для скоординированных многоосевых приложений.

Для машиностроителей и инженеров по автоматизации эта архитектура может упростить проектирование системы управления по сравнению с большим количеством отдельных соединений сигналов движения от точки к точке.

2. NEMA24 Степной двигатель высокого крутящего момента

Двигатель NEMA24 обеспечивает большую механическую платформу для приложений, требующих более высокого крутящего момента, чем меньшие шаговые двигатели.

С доступным крутящим моментом до4.0 N·m, система подходит для применения при средней и более высокой нагрузке.

3Шесть вариантов крутящего момента.

ВНабор двигателей с открытым циклом постоянного токадоступен в шести уровнях крутящего момента:

Фактический выбор двигателя должен учитывать скорость, ускорение, инерцию нагрузки, коэффициент передачи, провод винта и рабочий цикл, а не только держать крутящий момент.

4Силовое питание DC24V50V

Комплект предназначен дляDC 24V ≈ 50VАрхитектура питания, обеспечивающая гибкость для различных конфигураций питания промышленной панели управления.

5. 4,0A Приводный ток

В4.0AКонфигурация драйвера предназначена для подачи тока, требуемого соответствующей конфигурации шагового двигателя NEMA24 с высоким крутящим моментом.

Настройки тока всегда должны соответствовать выбранной спецификации двигателя.

6Управление движением в открытом цикле.

Система работает как открытое шаговое решение без обратной связи кодера для непрерывной коррекции положения.

Это делает систему проще и экономичнее, чем решения на основе кодера для приложений, которые не требуют коррекции ошибок в замкнутом цикле.

7. Способность к многоосевому движению

Коммуникация EtherCAT делает систему подходящей для архитектур машин, включающих несколько синхронизированных осей движения.

Типичные приложения включают системы позиционирования XYZ, оборудование CNC, автоматизированные сборочные машины и промышленное оборудование линейного движения.

Технические спецификации комплекта драйверов двигателей с открытым циклом постоянного тока

Технические данные, такие как номинальный ток, пиковый ток, индуктивность, сопротивление, характеристики скорости и крутящего момента, размеры,определение разъема и функции защиты должны быть подтверждены в соответствии с листом данных выбранной конфигурации двигателя-водителя.

Технология продукции

ВНабор двигателей с открытым циклом постоянного токапреобразует цифровые команды движения в управляемое вращение двигателя через последовательность электрических фазовых токов.

Основная цепочка управления:

EtherCAT Motion Command → Stepper Driver → Фазовое управление током → Мотор NEMA24 → Механическое движение

Управляющий EtherCAT отправляет водителю необходимую информацию о движении.

Цифровой драйвер обрабатывает команду и управляет током, подаваемым в две фазы двигателя.

Полученное электромагнитное поле заставляет шаговый ротор двигателя двигаться контролируемыми шагами.

Затем двигатель передает вращающееся движение на машину через свинцовый винт, шаровый винт, ремень привода, механизм с стойкой и коленкой или другую механическую трансмиссию.

Как работает комплект двигателей DC Open Loop Stepper?

Шаг 1 ️ Команда движения

ПЛК, промышленный ПК или контроллер движения EtherCAT генерирует требуемую команду положения, скорости или движения.

Шаг 2

Команда движения передается через сеть EtherCAT назначенному драйверу шагового двигателя.

Шаг 3 Обработка цифрового диска

Водитель обрабатывает команду и управляет потоком фазы двигателя в соответствии с его настроенными параметрами работы.

Шаг 4 ∙ Электромагнитное движение

Двухфазный двигатель NEMA24 преобразует электрическую энергию в инкрементальное вращательное движение.

Шаг 5 √ Механический выход

Моторный вал управляет подключенной механической трансмиссией и генерирует линейное или вращающее движение машины.

Эта архитектура открытого цикла особенно подходит для приложений, где высокий крутящий момент, повторяемость и экономичный контроль движения более важны, чем обратная связь на основе кодера.

Руководство по выбору крутящего момента

Выбор правильногоНабор двигателей с открытым циклом постоянного токаследует начинать с фактической механической нагрузки, а не с значения максимального крутящего момента двигателя.

При выборе конструкции всегда учитывайте ускорение, целевую скорость, эффективность передачи, инерцию нагрузки и безопасность.

Применение продукции

Машины с ЧПУ

Платформа высокого крутящего момента NEMA24 подходит для:

• Роутеры с ЧПУ
• Машины для гравировки с помощью ЧПУ
• Фрезерные системы
• Машины для деревообработки
• оборудование для лазерной гравировки
• Машины для резки
• Промышленные системы гравировки

Промышленная автоматизация

ВНабор двигателей с открытым циклом постоянного токамогут быть интегрированы в:

• Автоматизированное оборудование производства
• Машины для сборки
• Машины для упаковки
• Системы маркировки
• Печатные машины
• Инспекционное оборудование
• Системы обработки материалов
• Линейные системы позиционирования

Робототехника и позиционирование

Типичные приложения включают:

• Картезианские роботы
• Линейные роботы
• Автоматизированные позиционирующие устройства
• Механизмы отбора и размещения
• Системы подвесных стен
• Автоматизированные механизмы корректировки

Цифровое производство

Система также подходит для выбранных:

• Машины с ЧПУ для самодельного изготовления
• Лазерные гравировки
• Заговорщики
• Оборудование для создания прототипов
• Цифровые системы изготовления
• Оборудование для лабораторной автоматизации

Приложения B2B и интеграция OEM

Для OEM-производителей и машиностроителейНабор двигателей с открытым циклом постоянного токаможет упростить выбор компонентов двигателя и драйвера для новых конструкций машин.

Подходящие клиенты B2B

Машиностроители
Для интеграции осей движения в полное оборудование.

Интеграторы автоматизации
Для многоосевых проектов промышленной автоматизации.

Производители с ЧПУ
Для систем питания и позиционирования.

Производители оборудования
Для стандартизированных платформ движения на нескольких моделях машин.

Промышленные дистрибьюторы
Для хранения семейства двигательных продуктов NEMA24 EtherCAT на основе крутящего момента.

Инженерные компании
Для разработки прототипов и интеграции систем.

Преимущества продукта

Платформа NEMA24 с высоким крутящим моментом

Форм-фактор NEMA24 обеспечивает практическое решение для приложений, требующих большего крутящего момента, чем более мелкие компактные шаговые системы.

Конфигурации многократного крутящего момента

Шесть вариантов крутящего момента позволяют создать семейство продуктов для различных машинных нагрузок без изменения общей платформы NEMA24.

Управление сетью EtherCAT

Сетевая коммуникационная архитектура хорошо подходит для многоосевых систем движения.

Экономично эффективная архитектура открытого цикла

Для подходящих приложений конфигурация с открытым контуром может обеспечить более простую и экономичную альтернативу серво-на основе управления движением.

Гибкое постоянное питание

ВDC 24V ≈ 50VДиапазон питания включает в себя широкий спектр архитектур управления промышленным постоянным током.

4.0A Способность к приводу

Конфигурация 4.0A предназначена для соответствующих высокомоторных моторных решений NEMA24.

Преимущества для пользователей C-End, производителей и пользователей CNC

ВНабор двигателей с открытым циклом постоянного токатакже подходит для технически опытных конструкторов, производителей и любителей автоматизации, которым нужен более высокий крутящий момент и EtherCAT-коммуникация.

Комплект содержит:

• Механическая совместимость NEMA24
• Конфигурации с поддержанием крутящего момента до 4,0 Н·м
• 4.0А ток драйвера
• Архитектура питания DC24V50V
• Общение EtherCAT
• Работа в открытом цикле
• Многократный выбор крутящего момента
• Приложения в области CNC и автоматического позиционирования

Перед покупкой пользователи должны подтвердить, что их контроллер или EtherCAT master поддерживает требуемую конфигурацию связи и привода.

Производственный процесс

НадежнаяНабор двигателей с открытым циклом постоянного токазависит от стабильного производства двигателя, электронной сборки и окончательных испытаний.

Производство шаговых двигателей

Процесс производства двигателя обычно включает:

1. Обработка ламинирования магнитной стали
2. Производство статоров и роторов
3. Медная намотка высокоточная
4. Отработка валов
5. Сборка подшипников
6. Сборка ротора и статора
7. Механическое выравнивание
8. Испытания электрических характеристик

Производство водителей

Процесс производства цифровых драйверов обычно включает:

1. Проверка электронных компонентов
2. Сборка ПКБ
3. SMT сварка
4. Программирование прошивки
5. Электрические испытания
6. Испытания коммуникации
7. Функциональные испытания
8. Сжигание и окончательный осмотр

Окончательная инспекция продукции

Комбинация двигатель-водитель проверяется в соответствии с соответствующими спецификациями продукта перед отправкой.

Ключевые области проверки могут включать электрические параметры, стабильность связи, механическое качество и эксплуатационные характеристики.

Установка и метод работы

1Подтвердите спецификацию.

Перед установкой подтвердите:

• Модель двигателя NEMA24
• Требование крутящего момента
• Ток двигателя
• Ток драйвера
• Напряжение питания постоянным током
• Совместимость контроллера EtherCAT
• Требования к механической трансмиссии

2- Настроим двигатель.

Мотор NEMA24 устанавливается на жесткую и точно выровненную поверхность крепления.

Избегайте чрезмерной нагрузки вала или механического искажения.

3Подключите питание.

Подключите источник питания постоянного тока согласно схеме проводки драйвера.

Проверьте напряжение и полярность перед включением.

4Подключите двигатель.

Соедините две фазы двигателя в соответствии с определением проводки производителя.

5. Подключить EtherCAT

Подключить сеть связи EtherCAT между контроллером и водителем.

6. Настроить драйвер

Установите необходимые параметры связи и движения в соответствии с документацией контроллера и водителя.

7. Проведите тест на низкой скорости

Сначала запустите двигатель на низкой скорости.

Проверка:

• Направление вращения
• Вибрация
• Шум
• Состояние сообщения
• Механические помехи
• Температура двигателя

8Начать нормальную операцию.

После подтверждения стабильной работы постепенно увеличивать требуемую скорость и ускорение.

Степер с открытым циклом против степера с закрытым циклом против серво

ВНабор двигателей с открытым циклом постоянного токанаиболее подходит для применений, где преимущества технологии шаговых двигателей отвечают требованиям к позиционированию и производительности нагрузки без необходимости обратной связи в замкнутом цикле.

Обеспечение качества

Контроль качества должен охватывать всю цепочку продукции, начиная с сырья и сборки двигателя и заканчивая производством ПКБ, конфигурацией прошивки и окончательным тестированием системы.

Рекомендуемые контрольные пункты контроля качества включают:

• Проверка входящих компонентов
• Проверка обмотки двигателя
• Проверка механических размеров
• Испытание электрических параметров
• Испытание функции водителя
• Испытания связи EtherCAT
• Проверка высокого/низкого напряжения
• Испытания температуры и сгорания
• Заключительная визуальная проверка
• Проверка упаковки

Для клиентов B2B должны быть предоставлены документы о качестве, отчеты о испытаниях и соответствующие сертификаты в соответствии с фактической моделью продукта и требованиями заказа.

Меры предосторожности

Силовое питание

Использовать только рекомендуемый рабочий диапазон DC24V50V для применимой конфигурации продукта.

Текущая настройка

Не превышать номинальный ток выбранного двигателя NEMA24.

Проводка

Всегда проверяйте проводку фазы двигателя и полярность питания перед включением системы.

Термоуправление

Поддерживать надлежащую вентиляцию и теплоотведение вокруг водителя.

Механическая нагрузка

Не превышать эффективный крутящий момент двигателя при требуемой рабочей скорости.

Ограничение открытого цикла

Система с открытым контуром не непрерывно проверяет фактическое положение ротора с помощью обратной связи кодера.экстремальное ускорение или строгое наблюдение за ошибкой положения может потребовать закрытого цикла или серворешения.

Сертификаты продукции

В зависимости от точной конфигурации продукта и целевого рынка, доступная документация соответствия может включать:

• CE
• RoHS
• Документация, связанная с ЭМК
• Документация, связанная с ЛВС
• Документация качества, связанная с ISO9001
• Применимые отчеты о испытаниях продукции

До заявления соответствия конкретного SKU следует подтвердить наличие сертификата для точной конфигурации двигателя NEMA24 и драйвера EtherCAT.

Продуктовое обслуживание

Предпродажная поддержка

Мы можем помочь клиентам:

• Выбор крутящего момента двигателя
• Совпадение драйверов
• Выбор мощности DC24V50V
• 4.0Конфигурация тока
• Интеграция системы EtherCAT
• Оценка применения по нескольким оси
• Требования к CNC-движению
• Выбор продукции OEM

Техническая поддержка

Поддержка может включать:

• Руководство по производству
• Информация о проводке
• Конфигурация параметров
• Совпадение двигателя и водителя
• Механическая поддержка чертежа
• Консультация по заявкам
• Руководство по интеграции EtherCAT

B2B услуги

Для OEM, системных интеграторов и дистрибьюторов услуги могут включать:

• Образец заказов
• Закупки оптом
• Конфигурация продукта
• Обсуждение OEM/ODM
• Специализированная упаковка
• Техническая документация
• Координация производства
• Поддержка экспорта

Частые вопросы

Что такое набор для водителей двигателей с открытым циклом?

А.Набор двигателей с открытым циклом постоянного токаявляется совмещенным решением управления движением двигателя и водителя с использованием цифрового шагового двигателя на постоянном электрическом током и шагового двигателя с открытым циклом.

Какой размер двигателя использует этот продукт?

Данный продукт разработан на основе2-фазный шаговый двигатель NEMA24.

Какие варианты крутящего момента доступны?

Продукт доступен в:

1.6 N·m, 2.1 N·m, 2.5 N·m, 3.0 N·m, 3.5 N·m и 4.0 N·m

Какое входное напряжение?

Указанное рабочее напряжение:DC 24V ≈ 50V.

Какой драйверный ток?

Указанный ток драйвера:4.0A.

Комплект поддерживает EtherCAT?

Да. Продукт разработан какEtherCAT DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit (ЭтерКАТ) - комплект для управляющих шаговых двигателей с открытой петлейдля промышленных приложений управления движением.

Это замкнутая цикл шаговой системы?

Нет, этот продукт используетархитектура управления шаговым двигателем с открытой петлейи не зависит от обратной связи кодера для непрерывной коррекции положения.

Можно ли его использовать для CNC?

Платформа NEMA24 с высоким крутящим моментом хорошо подходит для работы с ЧПУ, гравировкой, позиционированием и другими автоматизированными машинами.

Как выбрать между 1,6 Нм и 4,0 Нм?

Принимать во внимание нагрузку на крутящий момент, рабочую скорость, ускорение, коэффициент передачи, провод винта, трение и безопасность.

Может ли продукт использоваться для многоосевого движения?

Да, связь EtherCAT особенно подходит для сетевых многоосевых машинных архитектур при условии совместимости мастера/контроллера EtherCAT с выбранным драйвером.

Могу я использовать любой ПЛК?

Контроллер должен обеспечивать совместимую основную функциональность EtherCAT и поддерживать профиль связи и движения, требуемый выбранным водителем.

Какую информацию я должен предоставить при запросе оферты?

Укажите, пожалуйста:

• Необходимый крутящий момент двигателя
• Напряжение питания
• Количество осей
• Модель контроллера или PLC
• Требования EtherCAT
• Скорость цели
• Ускорение
• Механическая коробка передач
• Ориентировочное количество заказа

Почему выбрать Лихван?

Личуанскийфокусируется на промышленных продуктах и решениях управления движением для автоматизации, CNC, позиционирования и машинного строительства.

Портфель продуктов предназначен для удовлетворения различных уровней требований к движению машины, от управления шаговым двигателем до сетевых и промышленных систем управления движением.

Для клиентов, ищущихНабор двигателей с открытым циклом постоянного тока, LICHUAN объединяет выбор двигателя, сочетание драйверов и промышленную связь в практическое семейство продуктов управления движением.

Наша цель состоит в том, чтобы помочь OEM, дистрибьюторам, интеграторам и техническим пользователям уменьшить сложность отбора компонентов и более эффективно создать надежные системы управления движением.

Запросите цитату

Найдите правильный набор DC Open Loop Stepper Motor Drivers для вашего приложения

Выберите из1от 6 до 4,0 НмКонфигурации крутящего момента NEMA24 сВходной ток DC 24V ≈ 50V и приводный ток 4,0A.

Присылайте нам ваши требования, и мы поможем оценить подходящую конфигурацию двигателя-водителя для вашей машины.

Запросите цитату
Свяжитесь с нашими инженерами
Попросите лист данных
Запросите образец