Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DC Lichuan 3A 2.3N.m 2 pha Nema24 DC24V~50V 4.0/5.0/5.8A 1000PPR

. Hệ thống cung cấp hiệu suất cao, sử dụng năng lượng được cải thiện và giảm nhiệt động cơ

Giới thiệu sản phẩm

Cánh tay robot. Hệ thống cung cấp hiệu suất cao, sử dụng năng lượng được cải thiện và giảm nhiệt động cơtích hợp động cơ bước vòng kín Nema24 hiệu suất cao với bộ điều khiển kỹ thuật số thông minh, mang lại độ chính xác tương tự servo với chi phí thấp hơnsử dụng bộ mã hóa tăng dần 1000PPR để phản hồi vị trí thời gian thực và điều khiển vòng kínChi tiết

. Với các tùy chọn mô-men xoắn từ, Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DCcung cấp các giải pháp linh hoạt cho nhiều ứng dụng khác nhau — từ máy in 3D nhỏ và máy khắc laser đến máy CNC cỡ trung và hệ thống tự động hóa công nghiệpChi tiết

Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DC Lichuanlà một giải pháp điều khiển chuyển động hai trục hoàn chỉnh, kết hợp độ tin cậy của động cơ bước với độ chính xác của điều khiển servo. Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DC 2 trục này. Bằng cách sử dụng công nghệ phản hồi bộ mã hóa vòng kín, Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DCChi tiết

. So với các hệ thống bước vòng hở truyền thống, Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DC 2 trục

Cánh tay robot. Hệ thống cung cấp hiệu suất cao, sử dụng năng lượng được cải thiện và giảm nhiệt động cơ. Với thiết kế động cơ bước lai hai pha Nema24, Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DCmang lại đầu ra mô-men xoắn mạnh mẽ và điều khiển chuyển động chính xác cho tự động hóa công nghiệpKết nối bộ mã hóa:. Thông tin sản phẩmChi tiết

Chi tiếtBộ điều khiển động cơ bước vòng kín DC 2 trục LichuanThương hiệuKết nối bộ mã hóa:Nhà sản xuấtCông ty TNHH Điện tử Thâm Quyến XinlichuanChi tiết

Trung QuốcCL57E-2A + dòng LC60HKích thước khungChi tiết

Pha

Định vị sản phẩm:

• Giải pháp bước vòng kín cấp công nghiệp mang lại hiệu suất tương tự servo với chi phí bằng một nửa. Thông số kỹ thuật

• Thông số kỹ thuật điệnThông số

• Thông số kỹ thuậtĐiện áp cung cấp

• DC24V ~ 50VDòng pha (có thể cài đặt)

• 4.0 / 4.5 / 5.0 / 5.8ADòng đỉnh

• 5.6A ~ 6.0A (tự động điều chỉnh dựa trên tải)Mô-men xoắn giữ

• Chứng nhận An toàn EUPha

• 2 phaGóc bước

1.8°

Thông số bộ mã hóa

200 ~ 51200 bước/vòng quay (có thể cấu hình bằng công tắc DIP)

0 ~ 50℃

104 x 155 x 30mm

3 Không cần điều chỉnh tham số

Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DC 2 trục

mang lại độ chính xác và hiệu suất tương đương với hệ thống servo AC với chi phí chỉ bằng một nửa

Số lượng đặt hàng tối thiểu 1 chiếc để khách hàng thử nghiệm và xác nhậnBảo vệ quá áp, dưới áp, quá dòng và sai lệch vị trí tích hợp đảm bảo hoạt động hệ thống an toàn và đáng tin cậy. Tính năng sản phẩmChi tiết

Điều khiển vòng kín:

Cánh tay robotKết nối bộ mã hóa:Điều khiển động cơ tốc độ cao, độ chính xác cao

Công nghệ điều khiển vector:

Số lượng đặt hàng tối thiểu 1 chiếc để khách hàng thử nghiệm và xác nhậnPhản hồi vị trí độ phân giải cao đảm bảo độ chính xác định vịCấu hình công tắc DIP:

Hai ngân hàng công tắc DIP 10 vị trí để cài đặt tham số dễ dàng (vi bước, chế độ điều khiển, v.v.)

2 Tín hiệu đầu raChi tiết

Báo động lỗi quá dòng, quá áp, dưới áp và sai lệch vị trí

Số lượng đặt hàng tối thiểu 1 chiếc để khách hàng thử nghiệm và xác nhậnKết nối bộ mã hóa:Đầu ra tín hiệu Z:Đầu ra một xung Z mỗi vòng quay động cơ

Tín hiệu điều khiển phanh:

Hỗ trợ điều khiển thời gian cho động cơ phanh giữChi tiết

Mức tín hiệu đầu vào tương thích 5V-24V

Hỗ trợ đấu dây vi sai, cực âm chung và cực dương chung

• Tương thích với động cơ khung Nema17, Nema23 và Nema24Công nghệ sản phẩm

• 1 Công nghệ điều khiển vòng kínCông nghệ cốt lõi của Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DC

• nằm ở việc nâng cấp điều khiển bước vòng hở truyền thống lên điều khiển vòng kín. Bộ điều khiển đọc vị trí thực tế của rôto động cơ theo thời gian thực thông qua bộ mã hóa và so sánh nó với vị trí lệnh từ bộ điều khiển

• . Bất kỳ sai lệch nào cũng được bù đắp ngay lập tức. 2 Điều khiển dòng điện thông minh

• Sử dụng công nghệ điều khiển dòng điện dựa trên tải, Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DC 2 trụctự động điều chỉnh dòng điện cuộn dây dựa trên điều kiện tải thời gian thực — giảm dòng điện và nhiệt dưới tải nhẹ, tăng dòng điện dưới tải nặng để đảm bảo mô-men xoắn đủ

. 3 Tối ưu hóa hiệu suất tốc độ cao

• Thông qua các thuật toán điều khiển được tối ưu hóa, Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DCthể hiện sự suy giảm mô-men xoắn ít hơn đáng kể ở tốc độ cao so với bộ điều khiển vòng hở thông thường, cải thiện đáng kể hiệu suất tốc độ cao và hiệu suất sử dụng mô-men xoắn của động cơ bước.

• 4 Xử lý tín hiệu sốBộ điều khiển động cơ bước vòng kín DC 2 trục

• sử dụng chip DSP chuyên dụng 32-bit hỗ trợ tần số phản hồi xung lên đến 500kHz, đảm bảo điều khiển chính xác ngay cả ở tần số xung cao. Nguyên lý sản phẩm

• Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DChoạt động dựa trên nguyên tắc điều khiển phản hồi vòng kín:

Đầu vào lệnh:

• Bộ điều khiển chủ (ví dụ: bộ điều khiển CNC, PLC) gửi tín hiệu xung + chiều đến bộ điều khiển

• Lái động cơ:

• Bộ điều khiển lái động cơ bước quay theo tín hiệu xung

Phản hồi vị trí:

Bộ mã hóa tăng dần 1000PPR gắn ở đuôi động cơ liên tục phát hiện vị trí thực tế của rôto động cơ

So sánh lỗi:Bù lỗi:Khi phát hiện sai lệch (ví dụ: do thay đổi tải đột ngột gây mất bước), bộ điều khiển sẽ tự động xuất xung bù để đưa động cơ trở lại vị trí chính xácChi tiết

Bộ điều khiển báo cáo trạng thái hoạt động cho bộ điều khiển thông qua báo động, đạt vị trí và các tín hiệu khác

Cơ chế vòng kín này đảm bảo rằng Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DCKết nối bộ mã hóa:. Lĩnh vực ứng dụngChi tiết

Máy công cụ CNC, máy khắc, máy cắt

Máy cắt laser, máy khắc laser2 Tự động hóa công nghiệp

Thiết bị sản xuất điện tử, thiết bị tự động hóa phi tiêu chuẩn 3C

Cánh tay robotKết nối bộ mã hóa:3 RobotChi tiết

AGV (Xe tự hành)

Cánh tay robotMáy in 3D

1. Thiết bị tạo mẫu nhanh5 Dệt may & Công nghiệp nhẹ

2. Máy dệtMáy may công nghiệp đặc biệt

3. Máy tuốt dây, máy quấn dây, máy bấm đầu cuối6 Thiết bị y tế

4. Thiết bị y tế, thiết bị chẩn đoán trong ống nghiệmThiết bị tự động hóa phòng thí nghiệm

5. 7 Sân khấu & Giải tríThiết bị chiếu sáng sân khấu

6. Hệ thống điều khiển đài phun nước âm nhạcỨng dụng sản phẩm

Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DCKiểm soát định vị chính xác:Chi tiết

Gia công CNC:

Trục XYZ cho máy phay, máy khắc, máy cắt và các thiết bị gia công CNC khác

• In 3D:

• Trục XYZ và trục đẩy cho máy in 3D

• Lái khớp nối robot:

Điều khiển động cơ khớp nối cho robot công nghiệp nhỏ và robot cộng tác

• Nâng cấp thiết bị:

• Nâng cấp hệ thống bước vòng hở truyền thống lên vòng kín để cải thiện độ chính xác và ổn định

• Tích hợp OEM:

Giải pháp điều khiển chuyển động tiêu chuẩn hóa cho các nhà sản xuất thiết bị tự động hóa

• Bảng thông số kỹ thuật sản phẩm

• Danh mục thông số

• Tên thông số

Thông số kỹ thuật

• Thông số cơ bản

• Tên sản phẩm

Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DC 2 trục Lichuan

• Mã model

• CL57E-2A + dòng LC60H

• Thương hiệu

LICHUAN

• Pha

• 2 pha

Mô-men xoắn giữ

• 2.0 / 2.3 / 2.8 / 4.5 / 4.8 / 5.5 N.m

• Kích thước khung

Nema24

Số lượng đặt hàng tối thiểu 1 chiếc để khách hàng thử nghiệm và xác nhậnDC24V ~ 50V

1. Dòng pha4.0 / 4.5 / 5.0 / 5.8A (Có thể cài đặt)

2. Dòng đỉnh5.6A

3. Góc bước1.8°

4. Thông số bộ mã hóaĐộ phân giải bộ mã hóa

5. 1000 PPRLoại bộ mã hóa

6. Bộ mã hóa quang học tăng dầnThông số điều khiển

Tần số phản hồi xung

L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

Chứng nhận quốc tế:

• Tuân thủ CE, RoHS cho phép tiếp cận thị trường toàn cầuDịch vụ sản phẩm

• 1 Dịch vụ trước bán hàngTư vấn kỹ thuật:

• Lựa chọn sản phẩm, thiết kế giải pháp và hỗ trợ kỹ thuậtHỗ trợ mẫu:

• Có sẵn đơn hàng mẫu để khách hàng thử nghiệm và xác nhậnDịch vụ tùy chỉnh:

Giải pháp tùy chỉnh dựa trên yêu cầu của khách hàng

• 2 Dịch vụ trong bán hàngGiao hàng nhanh:

• Giao hàng tiêu chuẩn trong 15 ngày làm việc; đơn hàng số lượng lớn có thể thương lượngĐóng gói an toàn:

• Đóng gói bằng giấy thân thiện với môi trường đảm bảo an toàn vận chuyểnTheo dõi đơn hàng:

Theo dõi toàn bộ trạng thái đơn hàng trong suốt quá trình

• 3 Dịch vụ sau bán hàngĐảm bảo chất lượng:

• Hệ thống quản lý chất lượng được chứng nhận ISO9001Hỗ trợ kỹ thuật:

• Hướng dẫn lắp đặt, đấu dây, vận hành và sử dụngXử lý sự cố:

• Phản hồi nhanh chóng các báo cáo lỗi của khách hàngCâu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DC này và bộ điều khiển bước vòng hở thông thường là gì?

• A: Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DCđược trang bị bộ mã hóa 1000PPR để điều khiển vòng kín, liên tục theo dõi vị trí động cơ và tự động sửa lỗi sai lệch — loại bỏ hoàn toàn vấn đề mất bước phổ biến trong các hệ thống vòng hở

• . Nó cũng có tính năng điều chỉnh dòng điện tự động với nhiệt độ và rung động thấp hơn, và mô-men xoắn cao hơn ở tốc độ cao. Q2: Những động cơ nào tương thích với Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DC này?

• A: Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DC 2 trụctương thích với động cơ bước 2 pha khung Nema17, Nema23 và Nema24

• . Q3: Phạm vi điện áp cung cấp là bao nhiêu?A: Đầu vào điện áp rộng DC24V đến 50V

. Điện áp hoạt động khuyến nghị là 36V hoặc 48V.

Q4: Dòng pha được đặt như thế nào?

• A: Thông qua các công tắc DIP trên bộ điều khiển, với các tùy chọn 4.0A, 4.5A, 5.0A và 5.8A. Q5: Độ phân giải bộ mã hóa là bao nhiêu?

• A: Bộ mã hóa quang học tăng dần 1000 PPR (Xung mỗi vòng quay). Q6: Có hỗ trợ đơn hàng tối thiểu 1 chiếc không?

• A: Có, số lượng đặt hàng tối thiểu là 1 bộ. Q7: Sản phẩm có những chứng nhận nào?

A: Sản phẩm được chứng nhận ISO9001, CE, RoHS, EPR, EMC và LVD

• . Q8: Thời gian giao hàng là bao lâu?A: Giao hàng tiêu chuẩn là 15 ngày làm việc

• . Quy trình sản xuất1 Các bước quy trình chính

• Lắp chip DSP:Đặt SMT độ chính xác cao đảm bảo lắp đặt chip DSP 32-bit chính xác

Đóng gói thiết bị nguồn:

• Đóng gói MOSFET nguồn tiên tiến đảm bảo độ ổn định và tản nhiệt dưới dòng điện caoLắp ráp bộ mã hóa:

• Lắp ráp và hiệu chuẩn chính xác bộ mã hóa quang học 1000PPRKiểm tra cuối cùng:

• Kiểm tra hiệu suất điện đầy đủ và kiểm tra chạy thử trước khi giao hàng2 Kiểm soát chất lượng

Tất cả sản phẩm được sản xuất theo chứng nhận hệ thống quản lý chất lượng ISO9001

Các thành phần chính được cung cấp từ các nhà cung cấp cao cấp (MOSFET nguồn, cảm biến Hall, đầu nối độ tin cậy cao, v.v.)

Kết nối bốn dây A+, A-, B+, B- của động cơ với các đầu cuối bộ điều khiển tương ứng theo trình tự pha1 Các bước đấu dâyKết nối nguồn:Chi tiết

Kết nối động cơ:

Kết nối bốn dây A+, A-, B+, B- của động cơ với các đầu cuối bộ điều khiển tương ứng theo trình tự phaKết nối bộ mã hóa:Kết nối cáp bộ mã hóa 5 dây với cổng bộ mã hóa của bộ điều khiển (Lưu ý: Đấu dây bộ mã hóa sai có thể làm hỏng bộ điều khiển hoặc bộ mã hóa)Chi tiết

Kết nối tín hiệu xung, chiều và cho phép của bộ điều khiển chủ với các đầu cuối bộ điều khiển tương ứng

2 Cài đặt tham sốCài đặt vi bước:

Đặt vi bước bằng công tắc DIP (có thể chọn 200-51200 bước/vòng quay)

Cài đặt dòng điện:Chi tiết

Chế độ điều khiển:

Chọn chế độ Xung+Chiều hoặc Xung kép bằng công tắc DIPChi tiết

Đèn báo PWR phải hiển thị màu xanh lá cây ổn định sau khi bật nguồn

Nếu động cơ không quay, hãy kiểm tra xem tín hiệu xung có được kết nối đúng khôngChi tiết

Các biện pháp phòng ngừa

1 Biện pháp phòng ngừa khi lắp đặtChi tiết

Sử dụng tản nhiệt để hỗ trợ tản nhiệt; đảm bảo nhiệt độ môi trường nằm trong khoảng 0-50℃

Đấu dây bộ mã hóa phải chính xác — kết nối sai có thể làm hỏng bộ điều khiển hoặc bộ mã hóaChi tiết

Điện áp nguồn cung cấp không được vượt quá DC50V, nếu không bộ điều khiển có thể bị hỏng

Điện áp tín hiệu đầu vào tương thích 5V-24V; điện áp trên 24V yêu cầu điện trở hạn dòng

1. Việc lựa chọn động cơ nên được xác nhận dựa trên tính toán tải thực tế3 Biện pháp phòng ngừa khi sử dụng

2. Tốc độ phản hồi của bước vòng kín chậm hơn một chút so với bước vòng hở; lỗi vị trí được loại bỏ dần trong mili giây sau khi lệnh dừngBước vòng kín không tương đương với hệ thống servo; hiệu suất mô-men xoắn tốc độ cao vẫn khác nhau

3. Nếu động cơ quá nóng, hãy kiểm tra cài đặt dòng điện, đấu dây và lựa chọn động cơGiới thiệu công ty

4. Công ty TNHH Điện tử Thâm Quyến Xinlichuanlà một doanh nghiệp công nghệ cao chuyên nghiên cứu, phát triển, sản xuất và kinh doanh các sản phẩm điều khiển chuyển động

. Có trụ sở chính tại Thâm Quyến, Trung Quốc, thương hiệu LICHUAN của công ty có chuyên môn kỹ thuật sâu về bộ điều khiển động cơ bước, bộ điều khiển servo và hệ thống điều khiển chuyển động

• . Danh mục sản phẩm:

• Hệ thống điều khiển động cơ bước vòng kín

• Hệ thống điều khiển động cơ bước vòng hở

Hệ thống điều khiển servo AC

Động cơ bước tích hợp

1. Card và bộ điều khiển chuyển độngVới triết lý sản phẩm "Chất lượng cao, Hiệu suất chi phí cao", các sản phẩm của Xinlichuan Electric được sử dụng rộng rãi trong gia công CNC, tự động hóa công nghiệp, robot, in 3D và thiết bị y tế

2. . Sản phẩm của công ty được chứng nhận ISO9001, CE, RoHS và các tiêu chuẩn quốc tế khác, và được bán trên toàn thế giới. Địa chỉ công ty:

3. 1520, Tầng 15, Tòa nhà Trụ sở Công nghệ Quang Phong, Số 8 Đường Tiên Đông, Cộng đồng Vân Thành, Phố Tây Lợi, Quận Nam Sơn, Thâm Quyến, Trung QuốcChứng nhận sản phẩm

4. Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DCđã đạt được các chứng nhận sau:

Chứng nhận

1. Mô tảISO9001

2. Chứng nhận Hệ thống Quản lý Chất lượng Quốc tếCE

3. Chứng nhận An toàn EURoHS

Chứng nhận Tuân thủ Hạn chế các Chất Nguy hại

• EPR

• Chứng nhận Trách nhiệm Mở rộng của Nhà sản xuất

• EMC

Chứng nhận Tương thích Điện từ

LVD

• Chứng nhận Chỉ thị Điện áp Thấp

• IEC/EN60034-1

• Tiêu chuẩn Quốc tế về Máy điện quay

IEC62321

• Tiêu chuẩn Kiểm tra Chất độc hại đối với Sản phẩm Điện và Điện tử

• Các chứng nhận này đảm bảo rằng Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DC

• đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế về an toàn, môi trường và chất lượng, cho phép gia nhập thuận lợi vào các thị trường lớn bao gồm Châu Âu và Châu Mỹ.

Đảm bảo chất lượng

• 1 Hệ thống quản lý chất lượng

• Được chứng nhận hệ thống quản lý chất lượng quốc tế ISO9001

• Kiểm soát chất lượng toàn diện từ mua sắm linh kiện và sản xuất đến kiểm tra cuối cùng

Các thành phần chính (MOSFET nguồn, cảm biến Hall, bộ mã hóa, v.v.) được cung cấp từ các nhà cung cấp cao cấp

2 Kiểm tra sản phẩmMỗi Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín DCtrải qua kiểm tra chức năng 100% trước khi giao hàngKiểm tra hiệu suất điện đầy đủ (điện áp, dòng điện, phản hồi xung, v.v.)Chi tiết

Kiểm tra chạy thử đảm bảo độ tin cậy hoạt động lâu dài

• 3 Cam kết chất lượng

• Sản xuất tuân thủ nghiêm ngặt các tiêu chuẩn quốc tế CE, RoHS và các tiêu chuẩn khác

• Cải tiến liên tục chất lượng và hiệu suất sản phẩm

• Thiết lập hệ thống truy xuất nguồn gốc chất lượng toàn diện

• Thông tin dịch vụ khách hàng

Hạng mục dịch vụChi tiết

Tư vấn trước bán hàngLựa chọn sản phẩm, thiết kế giải pháp, tư vấn thông số kỹ thuật

Hỗ trợ mẫu

Số lượng đặt hàng tối thiểu 1 chiếc để khách hàng thử nghiệm và xác nhậnGiao hàng tiêu chuẩn 15 ngày làm việc; đơn hàng số lượng lớn có thể thương lượng