Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở DC Lichuan 4A EtherCAT 0.74N.m 2 Pha Nema17 DC24V~50V 2.0A
Bộ Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở NEMA17 EtherCAT Hiệu Suất Cao cho Điều Khiển Chuyển Động Nhỏ Gọn
Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở DC Lichuan được thiết kế cho các ứng dụng chuyển động chính xác yêu cầu kích thước cơ khí nhỏ gọn, điều khiển mạng, định vị ổn định và tích hợp máy đơn giản hóa.
Bộ động cơ bước NEMA17 2 pha này kết hợp động cơ bước với kiến trúc trình điều khiển bước vòng lặp mở dựa trên EtherCAT, cung cấp giải pháp thiết thực cho các nhà sản xuất thiết bị OEM, nhà tích hợp hệ thống, kỹ sư tự động hóa, người chế tạo CNC, nhà phát triển thiết bị phòng thí nghiệm và người dùng điều khiển chuyển động tiên tiến.
Với các tùy chọn mô-men xoắn giữ có sẵn là 0.45 N·m, 0.52 N·m và 0.74 N·m, dải cung cấp được chỉ định là DC24V–50V, và cấu hình dòng điện 2.0A, bộ Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở DC này phù hợp với các máy đa trục nhỏ gọn, nơi việc đi dây hiệu quả, điều khiển phân tán, chuyển động lặp lại và tự động hóa tiết kiệm chi phí là quan trọng.
Nền tảng động cơ NEMA17 tiêu chuẩn hóa cũng làm cho giải pháp này hấp dẫn đối với các ứng dụng có không gian lắp đặt hạn chế nhưng vẫn yêu cầu chuyển động bước đáng tin cậy.
Tổng quan sản phẩm
H2 được đề xuất | 28–32 px
Bộ Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở DC Lichuan là giải pháp động cơ và trình điều khiển phối hợp được phát triển cho các hệ thống chuyển động kết nối EtherCAT.
Không giống như động cơ bước độc lập, một bộ trình điều khiển động cơ hoàn chỉnh cung cấp một nền tảng điều khiển chuyển động phù hợp, giảm bớt các mối lo ngại về khả năng tương thích trong quá trình phát triển máy. Động cơ bước hai pha NEMA17 cung cấp chuyển động quay tăng dần, trong khi trình điều khiển bước EtherCAT xử lý tầng công suất và giao diện điều khiển chuyển động.
Kiến trúc này đặc biệt hữu ích trong các máy yêu cầu nhiều trục giao tiếp qua mạng Ethernet công nghiệp.
Lichuan công khai liệt kê các trình điều khiển bước bus EtherCAT trong danh mục trình điều khiển bus chuyên dụng của mình, cùng với các giải pháp bước RS485 và CANopen.
Cấu hình sản phẩm chính
| Mục |
Thông số kỹ thuật |
| Loại sản phẩm |
Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở EtherCAT |
| Thương hiệu |
Lichuan |
| Loại động cơ |
Động cơ bước lai 2 pha |
| Khung động cơ |
NEMA17 |
| Kiến trúc điều khiển |
Vòng lặp mở |
| Giao tiếp |
EtherCAT |
| Mô-men xoắn giữ có sẵn |
0.45 / 0.52 / 0.74 N·m |
| Điện áp cung cấp |
DC24V–50V |
| Cấu hình dòng điện |
2.0A |
| Pha động cơ |
2 Pha |
| Phương pháp định vị điển hình |
Định vị tăng dần bằng bước |
| Cấp độ ứng dụng |
OEM / Tự động hóa công nghiệp / Tích hợp thiết bị |
Lưu ý: Việc ánh xạ chính xác giữa mô-men xoắn và mẫu động cơ, mẫu trình điều khiển, cài đặt dòng điện đỉnh, định nghĩa đầu nối, độ phân giải bước, chức năng bảo vệ điện và kích thước cơ khí phải được xác nhận với bảng dữ liệu sản phẩm cuối cùng trước khi xuất bản.
Tính năng sản phẩm
H2 được đề xuất | 28–32 px
Điều khiển chuyển động công nghiệp dựa trên EtherCAT
Ưu điểm cốt lõi của Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở DC này là khả năng mạng EtherCAT. EtherCAT cho phép tích hợp nhiều thiết bị điều khiển chuyển động vào kiến trúc điều khiển phân tán, giúp các nhà chế tạo máy giảm thiểu việc đi dây điểm-tới-điểm và cải thiện đồng bộ hóa giữa các trục.
Thiết kế cơ khí nhỏ gọn NEMA17
Định dạng NEMA17 được sử dụng rộng rãi trong thiết bị tự động hóa nhỏ gọn và các cụm chuyển động. Diện tích nhỏ gọn của nó làm cho bộ sản phẩm phù hợp với các thiết bị mà không gian tủ, kích thước bộ truyền động và đóng gói cơ khí là những yếu tố thiết kế quan trọng.
Ba tùy chọn mô-men xoắn
Cấu hình sản phẩm cung cấp ba lựa chọn mô-men xoắn giữ:
- 0.45 N·m
- 0.52 N·m
- 0.74 N·m
Điều này mang lại cho kỹ sư sự linh hoạt hơn khi chọn động cơ theo yêu cầu tải, gia tốc, tỷ số truyền và các ràng buộc lắp đặt.
Kiến trúc chuyển động vòng lặp mở
Hệ thống bước vòng lặp mở không yêu cầu vòng lặp phản hồi bộ mã hóa để điều khiển định vị thông thường. Bộ điều khiển gửi lệnh chuyển động trong khi trình điều khiển cấp nguồn cho các pha động cơ theo trình tự bước được lệnh.
Điều này dẫn đến một kiến trúc tương đối đơn giản với ít thành phần phản hồi hơn và độ phức tạp hệ thống thấp hơn so với hệ thống bước hoặc servo vòng lặp kín.
Nền tảng nguồn DC24V–50V
Cấu hình động cơ-trình điều khiển DC24V–50V được chỉ định hỗ trợ các kiến trúc máy công nghiệp điện áp thấp và có thể được xem xét cho các thiết bị được cấp nguồn bằng nguồn điều khiển DC phổ biến.
Cấu hình dòng điện 2.0A
Cấu hình động cơ-trình điều khiển 2.0A được chỉ định cung cấp lớp dòng điện cao hơn cho các ứng dụng yêu cầu sử dụng động cơ mạnh mẽ hơn so với các giải pháp bước nhỏ gọn hơn.
Công nghệ sản phẩm
H2 được đề xuất | 28–32 px
Cách Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở DC Hoạt Động
Động cơ bước chuyển đổi việc cấp điện pha được điều khiển thành chuyển động góc cơ học rời rạc.
Bộ điều khiển tạo ra lệnh chuyển động. Mạng EtherCAT truyền thông tin điều khiển đến trình điều khiển bước. Sau đó, trình điều khiển điều chỉnh dòng điện qua các cuộn dây động cơ theo một trình tự xác định.
Trường điện từ được tạo ra bên trong động cơ bước hai pha tương tác với rôto, làm cho trục quay theo các bước tăng dần.
Chuỗi chuyển động cơ bản có thể được biểu diễn như sau:
Bộ điều khiển chuyển động → Mạng EtherCAT → Trình điều khiển bước → Động cơ NEMA17 2 pha → Tải cơ khí
Trong hệ thống vòng lặp mở, bộ điều khiển thường giả định rằng động cơ tuân theo chuyển động được lệnh. Do đó, ứng dụng phải được định cỡ chính xác cho tải, gia tốc, tốc độ, ma sát, quán tính và mô-men xoắn có sẵn cần thiết.
Đây là một trong những khác biệt lớn giữa hệ thống bước vòng lặp mở và hệ thống bước vòng lặp kín dựa trên bộ mã hóa.
Kiến trúc giao tiếp EtherCAT
H2 được đề xuất | 28–32 px
EtherCAT đặc biệt hữu ích cho các hệ thống tự động hóa yêu cầu điều khiển tập trung với các thiết bị trường phân tán.
Đối với máy đa trục, kiến trúc cơ bản có thể được cấu trúc như sau:
PC Công nghiệp / PLC / Bộ điều khiển chuyển động
↓
Mạng EtherCAT
↓
Trình điều khiển bước EtherCAT
↓
Động cơ bước NEMA17
↓
Vít me / Dây đai / Vít bi / Bánh răng / Cơ cấu tuyến tính
Kiến trúc này hữu ích cho các nhà chế tạo máy vì cùng một cơ sở hạ tầng giao tiếp có thể được sử dụng để phối hợp nhiều trục.
Thông tin trình điều khiển bước EtherCAT được Lichuan công bố xác định mạng RJ45 và truyền hai chiều 100 Mbps trên nền tảng bước bus EtherCAT có liên quan. Vì các trang công khai có thể tương ứng với các biến thể trình điều khiển khác nhau, hãy xác minh các thông số giao diện này với sản phẩm 2.0A chính xác trước khi xuất bản chúng dưới dạng tuyên bố dành riêng cho sản phẩm.
Ưu điểm sản phẩm
H2 được đề xuất | 28–32 px
1. Độ phức tạp hệ thống thấp hơn
Bộ Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở DC tránh kiến trúc phản hồi bộ mã hóa bổ sung cần thiết cho các hệ thống chuyển động vòng lặp kín khi không cần phản hồi cho ứng dụng.
2. Điều khiển chuyển động tiết kiệm chi phí
Đối với các ứng dụng có tải có thể dự đoán và yêu cầu định vị vừa phải, giải pháp bước vòng lặp mở có thể mang lại sự cân bằng thiết thực giữa khả năng điều khiển và chi phí hệ thống.
3. Lắp đặt nhỏ gọn
Định dạng động cơ NEMA17 phù hợp với các cụm máy nhỏ gọn, thiết bị tự động hóa nhỏ, thiết bị phòng thí nghiệm, thiết bị CNC để bàn và các hệ thống bị hạn chế không gian khác.
4. Điều khiển đa trục qua mạng
Giao tiếp EtherCAT làm cho bộ sản phẩm phù hợp với các kiến trúc máy mà nhiều trục cần được tích hợp vào một mạng giao tiếp công nghiệp chung.
5. Lựa chọn mô-men xoắn linh hoạt
Các cấu hình 0.45 / 0.52 / 0.74 N·m cho phép kỹ sư chọn động cơ phù hợp theo yêu cầu tải cơ khí thay vì sử dụng một kích thước động cơ cho mọi máy.
6. Tích hợp OEM dễ dàng hơn
Gói động cơ và trình điều khiển phù hợp giúp đơn giản hóa việc tìm nguồn cung ứng và giảm số lượng thành phần riêng lẻ mà nhà chế tạo máy cần đánh giá.
Ứng dụng sản phẩm
H2 được đề xuất | 28–32 px
Bộ Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở DC Lichuan có thể được xem xét cho một loạt các ứng dụng điều khiển chuyển động nhỏ gọn.
Máy công cụ CNC và để bàn
Phù hợp với máy CNC nhỏ gọn, thiết bị khắc, cơ cấu định vị và chuyển động công cụ tự động hóa yêu cầu điều khiển phối hợp đa trục.
Thiết bị tự động hóa
Hữu ích cho các đơn vị định vị tuyến tính, cơ cấu chia độ, hệ thống cấp liệu, máy kiểm tra và thiết bị lắp ráp tự động hóa.
Tự động hóa phòng thí nghiệm
Định dạng NEMA17 nhỏ gọn có thể được áp dụng cho các cơ cấu xử lý mẫu, thiết bị định vị phòng thí nghiệm, bàn định vị quang học và thiết bị kiểm tra.
In 3D và Chế tạo kỹ thuật số
Động cơ bước được sử dụng rộng rãi cho chuyển động phối hợp của đầu in, bệ, bộ cấp liệu và cơ cấu xử lý vật liệu.
Máy đóng gói
Các ứng dụng tiềm năng bao gồm chia độ, cấp liệu, dán nhãn, cắt và các cơ cấu định vị lặp lại khác.
Thiết bị bán dẫn và điện tử
Kiến trúc nhỏ gọn có thể được áp dụng cho các cơ cấu định vị và xử lý vật liệu yêu cầu chuyển động tăng dần được kiểm soát.
Thiết bị dệt may và sản xuất nhẹ
Hữu ích cho các tác vụ cấp liệu, chia độ, điều chỉnh và định vị được kiểm soát.
Robot và mô-đun tự động hóa nhỏ
Phù hợp với các trục phụ được chọn và các giai đoạn cơ khí nhỏ gọn mà yêu cầu mô-men xoắn và tốc độ nằm trong phạm vi hoạt động của động cơ.
Các trường hợp sử dụng điển hình
H2 được đề xuất | 28–32 px
| Ứng dụng |
Yêu cầu chuyển động điển hình |
Lợi ích sản phẩm |
| CNC nhỏ gọn |
Định vị đa trục |
Mạng EtherCAT |
| Bộ cấp liệu tự động |
Chia độ lặp lại |
Sự đơn giản của vòng lặp mở |
| Máy kiểm tra |
Định vị chính xác |
Kích thước nhỏ gọn NEMA17 |
| Hệ thống đóng gói |
Chuyển động phối hợp |
Điều khiển phân tán |
| Thiết bị phòng thí nghiệm |
Chuyển động được kiểm soát |
Tích hợp nhỏ gọn |
| Bộ truyền động tuyến tính |
Chuyển động bằng vít |
Lựa chọn mô-men xoắn linh hoạt |
| Cơ cấu robot nhỏ |
Định vị tăng dần |
Kiến trúc tiết kiệm chi phí |
| Mô-đun tự động hóa OEM |
Điều khiển đa trục |
Bộ động cơ + trình điều khiển phù hợp |
Lựa chọn cơ khí được đề xuất
H2 được đề xuất | 28–32 px
Việc lựa chọn Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở DC chính xác không nên chỉ dựa trên mô-men xoắn giữ.
Kỹ sư nên đánh giá:
Mô-men xoắn tải + Mô-men xoắn gia tốc + Mô-men xoắn ma sát + Hệ số an toàn
Ứng dụng cũng nên xem xét:
- Tốc độ yêu cầu
- Quán tính tải
- Hiệu suất truyền động
- Bước vít
- Tỷ lệ dây đai
- Đường kính puli
- Chu kỳ làm việc
- Gia tốc và giảm tốc
- Nhiệt độ hoạt động
- Nguồn DC có sẵn
- Cộng hưởng cơ khí
- Độ chính xác định vị yêu cầu
Đối với các trục thẳng đứng, cần chú ý thêm đến tải trọng trọng lực và yêu cầu phanh.
Thông số sản phẩm
H2 được đề xuất | 28–32 px
Thông số động cơ NEMA17
| Thông số |
Giá trị |
| Loại động cơ |
Động cơ bước lai 2 pha |
| Kích thước khung |
NEMA17 |
| Pha |
2 Pha |
| Kiến trúc bước |
Vòng lặp mở |
| Các tùy chọn mô-men xoắn giữ |
0.45 / 0.52 / 0.74 N·m |
| Dòng điện định mức |
2.0A |
| Hệ thống cung cấp |
DC24V–50V |
| Nền tảng giao tiếp |
EtherCAT |
Thông số trình điều khiển
| Thông số |
Giá trị |
| Loại trình điều khiển |
Trình điều khiển động cơ bước EtherCAT |
| Kiến trúc điều khiển |
Vòng lặp mở |
| Khả năng tương thích động cơ |
NEMA17 2 pha |
| Điện áp ứng dụng danh định |
DC24V–50V |
| Cấu hình dòng điện |
2.0A |
| Mạng |
EtherCAT |
| Ứng dụng |
Điều khiển chuyển động công nghiệp đa trục |
Ghi chú kỹ thuật: Các thông số điện chi tiết như dòng điện đỉnh, độ phân giải microstep, tần số xung, chức năng bảo vệ, độ tự cảm động cơ, điện trở pha, định nghĩa đầu nối và nhiệt độ môi trường cho phép phải được lấy từ bảng dữ liệu mẫu cuối cùng.
Các tùy chọn mô-men xoắn
H2 được đề xuất | 28–32 px
Phiên bản 0.45 N·m
Được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu giải pháp bước nhỏ gọn với mô-men xoắn giữ vừa phải.
Phiên bản 0.52 N·m
Một lựa chọn cân bằng cho các ứng dụng yêu cầu dự phòng mô-men xoắn bổ sung trong khi vẫn duy trì định dạng NEMA17.
Phiên bản 0.74 N·m
Tùy chọn mô-men xoắn cao nhất trong cấu hình này, phù hợp với các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn giữ và khả năng tải bổ sung trong phạm vi tốc độ phù hợp.
Quan trọng: Mô-men xoắn giữ không tương đương với mô-men xoắn có sẵn ở tốc độ hoạt động. Lựa chọn thực tế nên dựa trên đường cong mô-men xoắn-tốc độ của động cơ.
Phương pháp lắp đặt
H2 được đề xuất | 28–32 px
Bước 1 — Lắp đặt cơ khí
Gắn động cơ bước NEMA17 vào cấu trúc cơ khí cứng bằng mẫu lắp đặt phù hợp.
Tránh tải xuyên tâm hoặc hướng trục quá mức lên trục động cơ.
Bước 2 — Lắp đặt trình điều khiển
Lắp đặt trình điều khiển bước EtherCAT vào tủ điện được thông gió đầy đủ và duy trì khoảng cách thích hợp để tản nhiệt và đi dây.
Bước 3 — Kết nối nguồn
Kết nối nguồn DC theo sơ đồ đi dây của trình điều khiển.
Không vượt quá dải điện áp được chỉ định.
Đối với cấu hình sản phẩm này, dải nguồn mục tiêu là DC24V–50V.
Bước 4 — Kết nối động cơ
Kết nối hai pha động cơ theo sơ đồ đi dây động cơ chính thức.
Đấu dây sai pha có thể gây rung bất thường hoặc không quay đúng.
Bước 5 — Kết nối EtherCAT
Kết nối trình điều khiển với mạng EtherCAT theo cấu trúc hệ thống và yêu cầu của bộ điều khiển.
Bước 6 — Cấu hình mạng
Cấu hình nút EtherCAT và các thông số chuyển động liên quan bằng bộ điều khiển hoặc phần mềm kỹ thuật được hỗ trợ bởi hệ thống đã chọn.
Bước 7 — Chạy thử
Thực hiện thử nghiệm tốc độ thấp ban đầu mà không có tải cơ khí đầy đủ.
Xác minh:
- Hướng quay
- Gia tốc
- Giảm tốc
- Lệnh vị trí
- Nhiệt độ động cơ
- Nhiệt độ trình điều khiển
- Cản trở cơ khí
- Giao tiếp mạng
Phương pháp vận hành
H2 được đề xuất | 28–32 px
Một trình tự vận hành điển hình cho Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở DC là:
Bật nguồn → Khởi tạo EtherCAT → Cấu hình trục → Kích hoạt trình điều khiển → Về điểm gốc / Tham chiếu → Lệnh chuyển động → Xác minh vị trí
Trước khi vận hành sản xuất, kỹ sư nên cấu hình gia tốc và giảm tốc một cách thận trọng và tăng dần tốc độ hoạt động.
Khi sử dụng vít me, dây đai thời gian, bộ giảm tốc hoặc cơ cấu bánh răng, hãy tính toán mô-men xoắn động cơ cần thiết tại trục động cơ thay vì chỉ sử dụng giá trị tải bên ngoài.
Các biện pháp phòng ngừa
H2 được đề xuất | 28–32 px
An toàn điện
Luôn xác minh cực tính và điện áp nguồn DC trước khi kết nối trình điều khiển.
Không bao giờ kết nối hoặc ngắt kết nối dây động cơ khi trình điều khiển đang được cấp điện trừ khi hướng dẫn của nhà sản xuất cho phép cắm nóng rõ ràng.
An toàn cơ khí
Không vượt quá tải trọng trục cho phép.
Đảm bảo các khớp nối, dây đai, puli, vít và các bộ phận truyền động khác được căn chỉnh đúng cách.
Quản lý nhiệt
Động cơ bước và trình điều khiển có thể tạo ra nhiệt đáng kể trong quá trình hoạt động liên tục.
Cung cấp đủ thông gió và tránh đặt trình điều khiển gần các bộ phận có nhiệt độ cao.
Hạn chế của vòng lặp mở
Vì hệ thống hoạt động mà không có phản hồi bộ mã hóa, tải quá mức, gia tốc đột ngột, vật cản cơ khí hoặc mô-men xoắn không đủ có thể dẫn đến mất bước.
Đối với các ứng dụng mà việc xác minh vị trí là quan trọng về an toàn, nên xem xét giải pháp bước vòng lặp kín hoặc servo.
EMC và đi dây
Đối với các cài đặt công nghiệp, hãy tách dây nguồn khỏi cáp tín hiệu nhạy cảm khi có thể và sử dụng các phương pháp nối đất và che chắn thích hợp theo thiết kế hệ thống.
Quy trình sản xuất
H2 được đề xuất | 28–32 px
Một Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở DC chuyên nghiệp phụ thuộc vào việc sản xuất có kiểm soát cả động cơ và trình điều khiển điện tử.
Sản xuất động cơ
Chuẩn bị vật liệu từ tính → Xử lý tấm thép tĩnh điện → Quấn dây → Lắp ráp rôto → Gia công trục → Lắp ráp ổ bi → Lắp ráp động cơ → Kiểm tra điện → Kiểm tra mô-men xoắn → Kiểm tra cuối cùng
Sản xuất trình điều khiển
Lắp ráp PCB → Kiểm tra linh kiện → Hàn → Cấu hình phần mềm / tham số → Kiểm tra điện → Kiểm tra giao tiếp → Kiểm tra tải → Kiểm tra độ bền / độ tin cậy → Kiểm tra cuối cùng
Lắp ráp bộ sản phẩm
Kiểm tra động cơ → Kiểm tra trình điều khiển → Ghép mẫu → Xác minh phụ kiện → Dán nhãn → Đóng gói → Kiểm tra giao hàng cuối cùng
Tài liệu công khai của Lichuan mô tả công ty là nhà sản xuất động cơ bước/servo và cung cấp các hướng dẫn sản phẩm chuyên dụng, bản vẽ, phần mềm và tài nguyên chứng nhận thông qua trung tâm tải xuống của mình.
Kiểm soát chất lượng
H2 được đề xuất | 28–32 px
Kiểm soát chất lượng cho Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở DC nên bao gồm cả hiệu suất cơ khí và điện tử.
Các hạng mục kiểm tra chính bao gồm:
- Điện trở cuộn dây động cơ
- Hiệu suất cách điện
- Nhận dạng pha
- Kích thước cơ khí
- Quay trục
- Mô-men xoắn giữ
- Hoạt động điện của trình điều khiển
- Độ ổn định giao tiếp
- Tăng nhiệt độ
- Độ ổn định hoạt động liên tục
- Kiểm tra trực quan cuối cùng
Đối với các đơn đặt hàng sản xuất, khách hàng có thể yêu cầu hồ sơ kiểm tra, tài liệu kỹ thuật và thông tin kiểm soát chất lượng áp dụng theo cấu hình sản phẩm và thỏa thuận thương mại.
Chứng chỉ và Tuân thủ
H2 được đề xuất | 28–32 px
Tài liệu sản phẩm có sẵn công khai của Lichuan đề cập đến các chứng nhận và tài liệu tuân thủ bao gồm CE và RoHS trên các trang sản phẩm liên quan, trong khi trung tâm tải xuống của công ty cung cấp quyền truy cập vào các tài nguyên sản phẩm và chứng chỉ.
Tài liệu có sẵn có thể bao gồm
- Tài liệu CE
- Tài liệu RoHS
- Bảng dữ liệu sản phẩm
- Hướng dẫn sử dụng trình điều khiển
- Bản vẽ cơ khí
- Bản vẽ 3D
- Phần mềm / Công cụ cấu hình
- Hướng dẫn lựa chọn
- Danh mục sản phẩm
Lưu ý chứng nhận: Các tuyên bố chứng nhận phải luôn gắn liền với mẫu hoặc dòng sản phẩm chính xác đang được bán thay vì áp dụng chung cho các sản phẩm Lichuan không liên quan.
Tại sao chọn Lichuan?
H2 được đề xuất | 28–32 px
Giải pháp động cơ + trình điều khiển tích hợp
Thay vì mua động cơ bước và trình điều khiển độc lập, cách tiếp cận bộ sản phẩm tích hợp giúp đơn giản hóa việc kết hợp sản phẩm và mua sắm hệ thống.
Kinh nghiệm điều khiển chuyển động công nghiệp
Danh mục sản phẩm công khai của Lichuan bao gồm trình điều khiển bước, trình điều khiển bước bus EtherCAT, trình điều khiển bước bus CANopen, trình điều khiển bước bus RS485, trình điều khiển bước vòng lặp mở và các giải pháp bước vòng lặp kín.
Danh mục sản phẩm thân thiện với OEM
Danh mục động cơ và trình điều khiển rộng lớn rất có giá trị đối với các nhà sản xuất máy cần các mức mô-men xoắn, kích thước khung, phương pháp điều khiển và kiến trúc giao tiếp khác nhau.
Hỗ trợ tích hợp kỹ thuật
Đối với khách hàng OEM, việc lựa chọn động cơ và cấu hình trình điều khiển chính xác có thể quan trọng hơn mô-men xoắn danh định. Lựa chọn dựa trên ứng dụng có thể giúp giảm rủi ro vận hành.
Giá trị cho khách hàng công nghiệp B2B
H2 được đề xuất | 28–32 px
Đối với khách hàng B2B, Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở DC có thể mang lại những lợi thế vượt ra ngoài phần cứng.
Đối với các nhà sản xuất OEM
Bộ sản phẩm có thể đơn giản hóa việc quản lý BOM bằng cách kết hợp động cơ và trình điều khiển thành một giải pháp phù hợp.
Đối với các nhà tích hợp hệ thống
Giao tiếp EtherCAT có thể giúp sản phẩm dễ dàng tích hợp vào các kiến trúc chuyển động phân tán hơn.
Đối với các nhà phân phối
Nhiều tùy chọn mô-men xoắn tạo ra một dòng sản phẩm rộng hơn cho các ứng dụng khách hàng khác nhau.
Đối với các kỹ sư tự động hóa
Kiến trúc vòng lặp mở cung cấp một giải pháp tương đối đơn giản cho các ứng dụng không yêu cầu phản hồi bộ mã hóa.
Đối với các nhà thiết kế máy
Kích thước khung NEMA17 hỗ trợ bố cục cơ khí nhỏ gọn.
Giá trị cho người dùng kỹ thuật C2C / cá nhân
H2 được đề xuất | 28–32 px
Đối với các kỹ sư cá nhân, người chế tạo, nhà phát triển và người dùng sở thích nâng cao, sản phẩm có thể hấp dẫn khi dự án yêu cầu:
- Kích thước cơ khí nhỏ gọn
- Điều khiển chuyển động qua mạng
- Chuyển động tăng dần có thể lặp lại
- Mô-men xoắn cao hơn các hệ thống bước rất nhỏ
- Giao tiếp kiểu công nghiệp
- Tích hợp động cơ-trình điều khiển
Các dự án điển hình có thể bao gồm nguyên mẫu CNC, cơ cấu robot, bệ phòng thí nghiệm, bộ cấp liệu tự động hóa và hệ thống định vị tùy chỉnh.
Câu hỏi thường gặp
H2 được đề xuất | 28–32 px
Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở DC là gì?
Một Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở DC là một giải pháp kết hợp động cơ bước và trình điều khiển, trong đó động cơ hoạt động mà không có phản hồi bộ mã hóa trong quá trình điều khiển bình thường. Bộ điều khiển ra lệnh cho chuyển động cần thiết và trình điều khiển cấp nguồn cho các pha động cơ tương ứng.
NEMA17 có nghĩa là gì?
NEMA17 đề cập đến loại khung lắp đặt tiêu chuẩn của động cơ. Nó được sử dụng rộng rãi trong thiết bị điều khiển chuyển động nhỏ gọn.
Bộ sản phẩm này có tương thích với hệ thống EtherCAT không?
Có. Sản phẩm này được chỉ định là bộ trình điều khiển động cơ bước vòng lặp mở dựa trên EtherCAT. Khả năng tương thích với bộ điều khiển chính xác nên được xác minh theo hồ sơ thiết bị EtherCAT và tài liệu trình điều khiển liên quan.
Có những tùy chọn mô-men xoắn nào?
Cấu hình sản phẩm được chỉ định bao gồm các phiên bản 0.45 N·m, 0.52 N·m và 0.74 N·m.
Điện áp đầu vào là bao nhiêu?
Thông tin sản phẩm được cung cấp cho cấu hình này chỉ định DC24V–50V.
Định mức dòng điện là bao nhiêu?
Cấu hình sản phẩm được cung cấp chỉ định 2.0A.
Động cơ có sử dụng bộ mã hóa không?
Đây là hệ thống động cơ bước vòng lặp mở, vì vậy không sử dụng bộ mã hóa để phản hồi vị trí vòng lặp kín thông thường.
Vòng lặp mở có tốt hơn vòng lặp kín không?
Không có kiến trúc nào tốt hơn một cách phổ quát. Vòng lặp mở thường được ưa chuộng khi sự đơn giản và chi phí là quan trọng và ứng dụng có điều kiện tải có thể dự đoán. Vòng lặp kín phù hợp hơn khi phản hồi vị trí và phát hiện mất bước là quan trọng.
Bộ sản phẩm này có thể sử dụng cho CNC không?
Có, nó có thể được xem xét cho thiết bị CNC và định vị phù hợp, nơi đặc tính mô-men xoắn-tốc độ của động cơ đáp ứng yêu cầu của máy.
Nó có thể được sử dụng cho máy in 3D không?
Định dạng NEMA17 được liên kết rộng rãi với các hệ thống chuyển động nhỏ gọn như máy in 3D, nhưng sự phù hợp của trình điều khiển EtherCAT phụ thuộc vào bộ điều khiển máy in và kiến trúc giao tiếp.
Nó có thể điều khiển nhiều động cơ không?
EtherCAT được thiết kế cho giao tiếp công nghiệp phân tán, làm cho nó phù hợp với các kiến trúc đa trục khi bộ điều khiển và cấu hình mạng hỗ trợ số lượng trục yêu cầu.
Mô-men xoắn giữ có nghĩa là mô-men xoắn có sẵn ở tốc độ cao không?
Không. Mô-men xoắn giữ là thông số kỹ thuật tĩnh / tốc độ thấp. Mô-men xoắn động cơ thường giảm khi tốc độ tăng. Ứng dụng thực tế nên được chọn từ đường cong mô-men xoắn-tốc độ của động cơ.
Điều gì xảy ra nếu tải quá cao?
Hệ thống bước vòng lặp mở có thể bị mất bước nếu mô-men xoắn yêu cầu vượt quá mô-men xoắn động cơ có sẵn.
Trình điều khiển có cần làm mát không?
Yêu cầu nhiệt phụ thuộc vào dòng điện hoạt động, chu kỳ làm việc, nhiệt độ tủ và điều kiện lắp đặt. Luôn cung cấp đủ thông gió.
Lichuan có thể cung cấp các giải pháp tùy chỉnh không?
Lichuan công khai tuyên bố rằng họ cung cấp các dịch vụ tùy chỉnh trên toàn bộ sản phẩm của mình. Phạm vi tùy chỉnh chính xác nên được xác nhận cho mẫu được yêu cầu.
Có thể yêu cầu những tài liệu nào?
Tài liệu kỹ thuật điển hình có thể bao gồm hướng dẫn sử dụng, bản vẽ, tệp 3D, danh mục sản phẩm, hướng dẫn lựa chọn, phần mềm và các chứng chỉ áp dụng. Lichuan duy trì một trung tâm tải xuống công khai cho các danh mục này.
Dịch vụ khách hàng
H2 được đề xuất | 28–32 px
Hỗ trợ kỹ thuật trước bán hàng
Chúng tôi giúp khách hàng chọn mô-men xoắn động cơ, điện áp cung cấp, cấu hình trình điều khiển và kiến trúc điều khiển phù hợp dựa trên ứng dụng.
Hỗ trợ lựa chọn sản phẩm
Đối với các dự án OEM, khách hàng có thể cung cấp:
- Tải
- Tốc độ yêu cầu
- Khoảng cách di chuyển
- Bước vít
- Tỷ lệ dây đai hoặc bánh răng
- Gia tốc
- Chu kỳ làm việc
- Nguồn điện
- Số trục
Sau đó, nhóm kỹ thuật của chúng tôi có thể đánh giá cấu hình điều khiển chuyển động phù hợp.
Hỗ trợ tích hợp
Hỗ trợ có thể bao gồm:
Lựa chọn động cơ → Lựa chọn trình điều khiển → Tích hợp EtherCAT → Thiết lập tham số → Vận hành
Hỗ trợ sau bán hàng
Khách hàng có thể nhận hỗ trợ kỹ thuật về đi dây, cấu hình tham số, lắp đặt và khắc phục sự cố theo tài liệu sản phẩm.
Bảo hành & Đảm bảo chất lượng
H2 được đề xuất | 28–32 px
Thông tin sản phẩm công khai của Lichuan quảng bá tính nhất quán trong kiểm soát chất lượng và hỗ trợ bảo hành / dịch vụ tiêu chuẩn trên các trang sản phẩm liên quan. Các điều khoản bảo hành chính xác nên được nêu theo các điều khoản thương mại cho mẫu và đơn đặt hàng cụ thể.
Đối với các đơn đặt hàng B2B, gói đảm bảo chất lượng được đề xuất nên bao gồm:
Kiểm tra đầu vào → Kiểm tra sản xuất → Kiểm tra cuối cùng → Xác minh giao hàng → Tài liệu kỹ thuật → Hỗ trợ sau bán hàng
Hướng dẫn lựa chọn sản phẩm được đề xuất
H2 được đề xuất | 28–32 px
| Yêu cầu |
Hướng được đề xuất |
| Lắp đặt nhỏ gọn |
NEMA17 |
| Độ phức tạp hệ thống thấp hơn |
Vòng lặp mở |
| Mạng công nghiệp |
EtherCAT |
| Tải máy vừa phải |
0.45 N·m |
| Yêu cầu mô-men xoắn cao hơn |
0.52 N·m |
| Tùy chọn mô-men xoắn tối đa trong phạm vi này |
0.74 N·m |
| Kiến trúc tự động hóa điện áp thấp |
DC24V–50V |
| Thiết bị đa trục OEM |
Cấu hình EtherCAT |
| Các ứng dụng yêu cầu phản hồi bộ mã hóa |
Xem xét phiên bản vòng lặp kín |
Về Lichuan
H2 được đề xuất | 28–32 px
Lichuan là nhà sản xuất tập trung vào các sản phẩm điều khiển chuyển động bước và servo, với các danh mục sản phẩm bao gồm trình điều khiển bước vòng lặp mở, hệ thống bước vòng lặp kín, trình điều khiển bước bus EtherCAT, trình điều khiển bước bus CANopen, trình điều khiển bước bus RS485, trình điều khiển servo và các giải pháp động cơ tích hợp.
Danh mục sản phẩm của công ty được định vị cho tự động hóa công nghiệp, thiết bị OEM, hệ thống điều khiển chuyển động và các ứng dụng chế tạo máy.
Đối với khách hàng mua Bộ Trình Điều Khiển Động Cơ Bước Vòng Lặp Mở DC, giá trị chính không chỉ là phần cứng động cơ và trình điều khiển, mà còn là khả năng xây dựng một giải pháp điều khiển chuyển động hoàn chỉnh hơn xung quanh một danh mục sản phẩm công nghiệp tiêu chuẩn hóa.












