Kit de moteurs pas à pas à boucle fermée DC Lichuan 2,2 N.m 2 phases Nema23 DC24V~48V 4,0A 1000PPR
Kit de moteurs pas à pas à boucle fermée DC Lichuan | Nema23 | 1,0–3,5 N.m | DC 24–48V | Encodeur 1000PPR | Système servo hybride 2 phases à couple élevé
MOTEUR À BOUCLE FERMÉE 2 PHASES NEMA23
|
| Modèle |
Angle de pas |
Longueur du moteur |
Couple de maintien |
Courant nominal |
Inertie du rotor |
Poids du moteur |
Résolution de l'encodeur |
Diamètre de l'arbre |
Extension de l'arbre |
Longueur de l'arbre |
| (°) |
L(mm) |
(N.m) |
(A) |
(g.cm²) |
(Kg) |
(PPR) |
D(mm) |
(mm) |
(mm) |
| LC57H256 |
1.8 |
76 |
1.0 |
3.0 |
300 |
0.78 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H265 |
1.8 |
85 |
1.5 |
3.0 |
400 |
1.18 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H276 |
1.8 |
98 |
2.0 |
3.0 |
480 |
1.2 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H280 |
1.8 |
102 |
2.2 |
4.0 |
520 |
1.5 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H2100 |
1.8 |
123 |
3.0 |
4.0 |
720 |
1.7 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H2112 |
1.8 |
134 |
3.5 |
4.0 |
800 |
1.8 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| Driver à boucle fermée à deux phases de type bus Ethercat |
| Modèle du produit |
CL3-E57H |
Taille du produit |
133x90x34mm |
| Plage de courant |
Courant de crête 5A |
Poids du produit |
0.3KG |
| Plage d'alimentation |
DC24V~48V |
Moteur d'entraînement |
moteur à boucle fermée nema23 à deux phases |
| Port de jonction |
RJ45 |
Encodeur |
Incrémental 1000 lignes |
| Norme d'accord d'équipement : |
CiA402 Drive Profile |
| Norme de protocole de communication : |
CoE : CANopen over EtherCAT |
| Taux de transmission : |
2x 100 Mbps (duplex intégral) |
| Réglage de l'adresse du bus : |
Code rotatif à deux bits 16 bits, peut être utilisé pour définir à partir de l'adresse de la station, plage d'adresses 0x00~0xFF |
| Mode de contrôle : |
Mode de position PP (Profile Position Mode) du protocole
Mode de vitesse PV (Profile Velocity Mode) du protocole
HM (Homing Mode) retour au point de départ
Mode de synchronisation de cycle CSP (Cycle Synchronized Position Mode)
|
| Entrée numérique : |
6 fonctions d'entrée, dont 4 entrées isolées asymétriques, 2 entrées isolées différentielles, fréquence d'entrée différentielle maximale 500 Khz |
| Sortie numérique : |
Trois sorties de signal et une commande de freinage asymétrique |
| Fonction d'alarme : |
Il dispose d'une alarme de surintensité, de surtension, de sous-tension, de sur-tolérance, etc. |
Domaines d'application
Idéal pour les équipements nécessitant une grande précision et un contrôle stable de la charge :
-
Fraiseuses CNC / routeurs CNC
-
Machines de gravure
-
Imprimantes 3D (grand format)
-
Bras robotiques et d'automatisation
-
Machines d'emballage
-
Machines textiles
-
Découpe laser / gravure laser
-
Machines SMT et de placement
-
Dispositifs médicaux
-
Équipement de test automatisé
Description du produit
Le kit de moteurs pas à pas à boucle fermée DC Nema23 de Lichuan est un système servo hybride à couple élevé et de haute précision conçu pour les machines CNC, les équipements d'automatisation, la robotique, l'impression 3D, la gravure et les applications de contrôle de mouvement. Doté d'encodeurs 1000PPR, d'un contrôle en boucle fermée à 2 phases et d'une alimentation DC stable de 24–48V, ce kit offre une précision de positionnement exceptionnelle, un contrôle sans perte de pas, une faible chaleur et des performances de vibration ultra-faibles.
Aperçu du produit
Le kit de moteurs pas à pas à boucle fermée Nema23 à 2 phases de Lichuan combine un moteur encodeur de haute précision avec un driver intelligent à boucle fermée (3,0 A / 4,0 A). Contrairement aux moteurs pas à pas en boucle ouverte traditionnels, ce système élimine les pas perdus, augmente considérablement le couple de sortie, améliore la fluidité du mouvement et assure une précision de rétroaction en temps réel. Il est idéal pour les acheteurs industriels B2B et les utilisateurs finaux C qui ont besoin d'un contrôle moteur stable et fiable.
Principales spécifications
| Article |
Spécification |
| Type de moteur |
Moteur pas à pas à boucle fermée Nema23 à 2 phases |
| Options de couple de maintien |
1,0 N.m / 1,5 N.m / 2,0 N.m / 2,2 N.m / 3,0 N.m / 3,5 N.m |
| Tension |
DC 24V–48V |
| Courant du driver |
3,0 A / 4,0 A |
| Résolution de l'encodeur |
1000PPR |
| Système de rétroaction |
Servo hybride à boucle fermée |
| Cadre du moteur |
Nema23 |
| Angle de pas |
1,8° |
| Modes de contrôle |
Impulsion/Direction, RS485 (selon la version du driver) |
| Protection |
Surintensité, surtension, erreur de suivi, détection de décrochage |
Tableau des paramètres détaillés du produit
| Modèle |
Couple (N.m) |
Courant (A) |
Tension (V) |
Encodeur |
Cadre du moteur |
| LC57H1.0 |
1,0 N.m |
3,0 A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H1.5 |
1,5 N.m |
3,0 A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H2.0 |
2,0 N.m |
3,0 A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H2.2 |
2,2 N.m |
4,0 A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H3.0 |
3,0 N.m |
4,0 A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H3.5 |
3,5 N.m |
4,0 A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
Caractéristiques du produit
1. Contrôle en boucle fermée sans perte de pas
La rétroaction de l'encodeur en temps réel garantit que le moteur exécute chaque commande avec précision, sans pas manqués.
2. Couple de sortie élevé (jusqu'à 3,5 N.m)
Plusieurs options de couple permettent une sélection flexible pour les applications à forte charge ou de haute précision.
3. Fonctionnement fluide, silencieux et à faible dégagement de chaleur
Le réglage en boucle fermée réduit considérablement les vibrations et le bruit par rapport aux moteurs pas à pas en boucle ouverte.
4. Encodeur 1000PPR haute performance
Assure une excellente précision de positionnement et un contrôle stable de la vitesse, adapté aux machines de haute précision.
5. Entrée de tension large DC 24–48V
Prend en charge les systèmes d'alimentation d'automatisation industrielle avec une stabilité et une efficacité améliorées.
6. Système de protection intelligent
Protections intégrées : surcharge, surintensité, surtension, erreur d'encodeur, déviation de suivi.
Avantages du produit
Pour les clients B2B (côté industriel)
-
Fiabilité de qualité industrielle et longue durée de vie
-
Intégration facile dans les CNC, les chaînes d'automatisation, les machines d'emballage
-
Meilleures performances que les moteurs pas à pas traditionnels, moins chers que les servomoteurs
-
Réduction du temps de débogage grâce à l'auto-correction de l'encodeur
Pour les clients finaux (DIY / Maker / Tech)
-
Combo moteur + driver prêt à l'emploi
-
Performances stables pour les imprimantes 3D, les découpeurs laser et les projets de robotique
-
Mouvement fluide et silencieux par rapport aux moteurs en boucle ouverte
-
Compact, polyvalent et facile à contrôler à l'aide d'Arduino / PLC / Contrôleur de mouvement
Principes techniques
Ce kit fonctionne comme un système servo hybride, combinant :
-
Moteur pas à pas couple + Rétroaction de l'encodeur de type servo
-
Le driver effectue une correction d'erreur en temps réel pour maintenir un mouvement précis
-
L'encodeur détecte la position → le driver ajuste le courant → élimine la perte de pas et améliore l'efficacité
Cas d'utilisation / Scénarios de produits
Scénario A — Routeur CNC
Un couple élevé (3,0–3,5 N.m) élimine les pas manqués lors de la découpe rapide ou de la sculpture sur bois.
Scénario B — Impression 3D
Le mouvement en boucle fermée assure des couches lisses, un contrôle précis de l'axe Z et aucune couche sautée.
Scénario C — Robotique
Le contrôle stable de la vitesse et la faible chaleur sont idéaux pour les bras robotiques ou les systèmes d'entraînement AGV fonctionnant 24 heures sur 24.
Processus de production
-
Enroulement de la bobine du moteur et traitement de l'isolation
-
Usinage de précision CNC du cadre du moteur
-
Assemblage et étalonnage de l'alignement de l'encodeur
-
Soudure SMT du circuit imprimé du driver et clignotement du micrologiciel
-
Tests du système (couple, chaleur, vibrations)
-
Test de vieillissement en charge continue de 48 heures
-
Documentation d'emballage et de contrôle qualité
Instructions d'utilisation
-
Connecter l'alimentation DC 24–48V
-
Connecter le moteur → le câble de l'encodeur du driver
-
Définir les paramètres du driver (mode impulsion, courant, subdivision)
-
Connecter le signal de contrôle (PLC, contrôleur, Arduino)
-
Exécuter la course de test
-
Commencer l'opération
Sécurité et précautions
-
S'assurer que le câblage correspond à la polarité
-
Éviter de fonctionner sans charge au couple maximal
-
Prévoir une ventilation pour éviter la surchauffe
-
Utiliser une alimentation de haute qualité
-
Éviter de débrancher les câbles lorsqu'ils sont sous tension
-
Le câble de l'encodeur ne doit pas être plié excessivement
Profil de l'entreprise (Lichuan Technology)
Lichuan Technology est un fabricant leader d'équipements de contrôle de mouvement spécialisé dans les
systèmes pas à pas à boucle fermée, les servomoteurs, les drivers et les solutions CNC.
Grâce à des centres de R&D avancés et à des systèmes de contrôle qualité stricts, les produits Lichuan sont largement utilisés dans l'automatisation, la robotique, les équipements médicaux et la fabrication CNC sur les marchés mondiaux.
Garantie et service
-
Garantie produit de 18 mois
-
Support technique 24h/24 et 7j/7
-
Assistance gratuite pour la configuration des paramètres
-
Service de remplacement en cas de défaillance de l'encodeur/du driver
-
Personnalisation B2B professionnelle (OEM / ODM disponible)
Certifications
FAQ
Q1 : Quelle est la différence entre la boucle fermée et la boucle ouverte ?
Les moteurs à boucle fermée utilisent la rétroaction de l'encodeur pour éviter les pas manqués et assurer un couple stable.
Q2 : Peut-il remplacer un servomoteur ?
Pour de nombreuses applications de moyenne précision, oui. Il offre des performances de type servo à moindre coût.
Q3 : Quel couple dois-je choisir ?
-
Charge légère → 1,0–1,5 N.m
-
Charge moyenne → 2,0–2,2 N.m
-
Charge lourde → 3,0–3,5 N.m
Q4 : Quel contrôleur puis-je utiliser ?
PLC, Arduino, MACH3, GRBL, contrôleurs de mouvement, équipements CNC.













