Λιτσουάν 4A DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 2.0N.m 2 Φάση Nema23 DC24V ̇ 50V 2.5/4.0A

Λιτσουάν DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 0,6 ̇3,5 N·m, 2-Φάσης NEMA 23, DC 24 ̇50V, 2,5/4,0A

Επισκόπηση του προϊόντος

ΗΛιτσούαν DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit (Κίτ κινητήρα με ανοιχτό βρόχο)είναι μια λύση ελέγχου κίνησης με βάση το EtherCAT που έχει σχεδιαστεί γιαΔυοφασικά συστήματα κινητήρων σταπ NEMA 23Με διαθέσιμες διαμορφώσεις ροπής από00,6 N·m έως 3,5 N·m, DC24·50Vεισροή ισχύος και2.5A / 4.0Aεπιλογές τρέχουσας κατηγορίας, το κιτ έχει σχεδιαστεί για εξοπλισμό CNC, συστήματα γραμμικής κίνησης, μηχανήματα αυτοματισμού, συστήματα συσκευασίας, μηχανισμούς ρομποτικής και άλλες εφαρμογές που απαιτούν αξιόπιστη,Διαδικτυωμένος έλεγχος κίνησης σταπ.

Με τον συνδυασμό ενός κινητήρα βήματος NEMA 23 με έναν οδηγό ανοιχτού βρόχου ικανό για EtherCAT,Το σύστημα παρέχει μια πρακτική εναλλακτική λύση στις συμβατικές αρχιτεκτονικές παλμών και κατεύθυνσης για εφαρμογές όπου η βιομηχανική επικοινωνία είναι κατανεμημένη., συντονισμένος έλεγχος σε πολλούς άξονες και αποδοτικότητα κόστους είναι σημαντικές.

Το επίσημο χαρτοφυλάκιο προϊόντων της Lichuan περιλαμβάνει δύο φάσεις ανοικτού κυκλώματος σταπτέρ κινητήρες της σειράς 57 με διαμορφώσεις ροπής που ξεκινούν από 0,6N·m και επιλογές ρεύματος φάσης στην περιοχή των 2,5·4,0A,καθώς και ειδική οικογένεια προϊόντων EtherCAT Bus Stepper Driver και σχετική τεχνική τεκμηρίωσηΟι ακριβείς συνδυασμοί ροπής σε αυτό το κιτ πρέπει να επιλέγονται σύμφωνα με το αντίστοιχο μοντέλο κινητήρα και οδηγού.

Πληροφορίες για το προϊόν

Βασικές πληροφορίες για το προϊόν

Οι επίσημες πληροφορίες για τους διφορείς κινητήρες της σειράς 57 της Lichuan προσδιορίζουν γωνία βήματος 1,8°, πλαίσιο της σειράς 57, εύρος ροπής 0,6 ∼ 3,0 N·m για τα παραπάνω μοντέλα ανοικτής βρόχας της σειράς 57,διαμορφώσεις φάσης και ρεύματος από 2.5A σε 4.0A. Το 3.5N·m configuration in this product title should therefore be treated as the specific kit/model configuration supplied by the seller and verified against its corresponding model datasheet before technical publication.

Περιγραφή του προϊόντος

Ελέγχος κίνησης ανοιχτού βρόχου EtherCAT για εφαρμογές NEMA 23

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperσυνδυάζει τα πρακτικά πλεονεκτήματα ενός σταδιακού κινητήρα NEMA 23 με την βιομηχανική επικοινωνία με βάση το EtherCAT.

Η αρχιτεκτονική ανοιχτού βρόχου είναι σχεδιασμένη για εφαρμογές όπου το σύστημα ελέγχου δεν απαιτεί συνεχή ανατροφοδότηση κωδικοποιητή.Αυτό μπορεί να μειώσει την πολυπλοκότητα του υλικού και το κόστος του συστήματος σε σύγκριση με τις λύσεις stepper ή servo κλειστού βρόχου, παρέχοντας παράλληλα ακριβή κλιματική κίνηση του κινητήρα όταν ο κινητήρας, το φορτίο, η επιτάχυνση και η ταχύτητα λειτουργίας ταιριάζουν σωστά.

Η αρχιτεκτονική επικοινωνίας EtherCAT καθιστά αυτόν τον τύπο κίνησης βήματος κατάλληλο για σύγχρονες πλατφόρμες μηχανών στις οποίες πολλοί άξονες κίνησης πρέπει να συντονίζονται μέσω βιομηχανικού δικτύου.

Αντί να αντιμετωπίζει κάθε κινητήρα ως έναν απομονωμένο άξονα, η κίνηση μπορεί να γίνει μέρος μιας ευρύτερης αρχιτεκτονικής ελέγχου κίνησης:

ΠΛΚ / IPC / EtherCAT Master
↓
Δίκτυο EtherCAT
↓
Οδηγός βήματος EtherCAT
↓
Δύο φάσεις NEMA 23 βήμα κινητήρα
↓
Στροφή σφαίρας / ζώνη / μολύβι / μηχανικό φορτίο

Για τους κατασκευαστές εξοπλισμού, αυτή η αρχιτεκτονική μπορεί να είναι ιδιαίτερα πολύτιμη κατά την ανάπτυξη πολυάξονων μηχανών που χρειάζονται κεντρική διαχείριση κίνησης.

Η Lichuan διατηρεί ειδική κατηγορία EtherCAT Bus Stepper Driver, παράλληλα με τους οδηγούς stepper ανοιχτού βρόχου και άλλες τεχνολογίες ελέγχου κινητήρα,που αναφέρει ότι η EtherCAT αποτελεί καθιερωμένο μέρος του χαρτοφυλακίου προϊόντων ελέγχου κίνησης.

Σημαντικά σημεία του προϊόντος

1. EtherCAT Βιομηχανική επικοινωνία

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop StepperΗ δικτύωση EtherCAT παρέχει έναν επεκτάσιμο τρόπο σύνδεσης πολλαπλών δίσκων σε ένα κεντρικό ελεγκτή κίνησης.

2Πλατφόρμα NEMA 23 / 57-Series

Το μορφότυπο NEMA 23 χρησιμοποιείται ευρέως σε μηχανές CNC, γραμμικά στάδια, συστήματα θέσης και εξοπλισμό βιομηχανικής αυτοματοποίησης.

Η επίσημη δίφασική οικογένεια κινητήρων της σειράς 57 της Lichuan χρησιμοποιεί γωνία βήματος 1,8 ° και προσφέρει πολλαπλούς συνδυασμούς ροπής / ρεύματος,που το καθιστά κατάλληλο για επιλογή κινητήρα με βάση τις πραγματικές απαιτήσεις φορτίου της μηχανής.

3Πολλαπλές επιλογές ροπής

Οι διαθέσιμες διαμορφώσεις περιλαμβάνουν:

0.6N·m
1.2N·m
1.8N·m
2.0N·m
2.4N·m
3.0N·m
3.5N·m

Το εύρος αυτό επιτρέπει τη διαμόρφωση του κιτ για διαφορετικά μηχανικά φορτία και αρχιτεκτονικές μηχανών.

4Ηλεκτρική τροφοδοσία συνεχούς ρεύματος 2450V

Η κίνηση έχει σχεδιαστεί γύρω από μια περιοχή παροχής συνεχούς ρεύματος 24-50V, υποστηρίζοντας κοινές βιομηχανικές αρχιτεκτονικές ισχύος συνεχούς ρεύματος και δίνοντας στους σχεδιαστές συστημάτων μεγαλύτερη ευελιξία στη διαμόρφωση ισχύος μηχανής.

5. 2.5A / 4.0A Επιλογές τάξης ρεύματος

Οι διαθέσιμες τάξεις ρεύματος επιτρέπουν στον οδηγό να ανταποκρίνεται σε διαφορετικές απαιτήσεις NEMA 23 για την περιστροφή του κινητήρα.

6Λειτουργία ανοιχτού βρόχου

Το σύστημα δεν εξαρτάται από την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή για τον κανονικό έλεγχο κίνησης.

7. Πολυάξονας έλεγχος κίνησης

Το EtherCAT είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για μηχανικές αρχιτεκτονικές που περιλαμβάνουν πολλαπλούς συντονισμένους άξονες.

8Πλατφόρμα Προϊόντος Προσανατολισμένη στον OEM

Το Lichuan παρέχει ένα ευρύτερο οικοσύστημα που καλύπτει τα βήμα κινητήρες, τους οδηγούς βήματος ανοιχτού βρόχου, τους οδηγούς βήματος λεωφορείων EtherCAT, τα προϊόντα βήματος κλειστού βρόχου, τα σερβοσυστήματα, τους PLC και τα HMI.Το επίσημο κέντρο λήψης προσφέρει επίσης εγχειρίδια, σχέδια, λογισμικό και πόρους πιστοποιητικών.

Διαθέσιμη επιλογή ροπής κινητήρα

Επιλέξτε τη σωστή ροπή για το μηχάνημά σας

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperπροσφέρεται με πολλαπλές διαμορφώσεις ροπής NEMA 23.

Οι περιγραφές αυτές αποτελούν γενικές οδηγίες εφαρμογής και όχι εγγυημένα χαρακτηριστικά φορτίου.κύκλος εργασίας και απαιτούμενο περιθώριο ασφάλειας.

Τεχνολογία προϊόντος

Η τεχνολογία EtherCAT + Open-Loop Stepper

Η τεχνολογία τηςΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperσυνδυάζει τρία κύρια στοιχεία:

Συνεχή ισχύς

Η παροχή ενέργειας στον οδηγό παρέχεται από τροφοδοσία συνεχούς ρεύματος 2450V.

Ψηφιακό έλεγχο κίνησης

Ο οδηγός ελέγχει το ρεύμα που τροφοδοτεί τις δύο φάσεις του κινητήρα σύμφωνα με την εντοπισμένη θέση και το προφίλ ταχύτητας.

Επικοινωνία EtherCAT

Το δίκτυο EtherCAT επιτρέπει στην μονάδα να λαμβάνει εντολές κίνησης και να ανταλλάσσει πληροφορίες κατάστασης με τον ελεγκτή μηχανής.

Η ισχύουσα τεκμηρίωση οδηγού λεωφορείου Lichuan EtherCAT προσδιορίζει την EtherCAT ως την αρχιτεκτονική επικοινωνίας και παρέχει ειδικά εγχειρίδια οδηγού στο τεχνικό κέντρο λήψης της εταιρείας.

Αρχή λειτουργίας

Πώς λειτουργεί το κιτ οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepper;

Ένας δι-φασικός σταπτέρ κινητήρας κινείται ενεργοποιώντας τις περιστροφές του στατορ σε ελεγχόμενη ακολουθία.

Η διαδικασία ελέγχου μπορεί να απλουστευθεί ως εξής:

Διοίκηση κίνησης
→
Επικοινωνία EtherCAT
→
Επεξεργασία εντολών οδηγού
→
Έλεγχος ρεύματος φάσης
→
Παραγωγή μαγνητικού πεδίου
→
Κίνηση βήματος του περιστροφίου
→
Μηχανική κίνηση

Ο οδηγός λαμβάνει την εντολή κίνησης από ένα EtherCAT master και ελέγχει αναλόγως τα ρεύματα φάσης κινητήρα.

Επειδή το σύστημα είναι ανοιχτού βρόχου, ο ελεγκτής συνήθως δεν χρησιμοποιεί κωδικοποιητή για να επαληθεύει συνεχώς την πραγματική θέση του άξονα του κινητήρα.

Αυτό καθιστά το σύστημα σχετικά απλό, αλλά σημαίνει επίσης ότι το μέγεθος του κινητήρα είναι κρίσιμο.

Μια κατάλληλα σχεδιασμένη εφαρμογή θα πρέπει να λαμβάνει υπόψη:

• ροπή φορτίου
• επιτάχυνση
• ταχύτητα του κινητήρα
• αναλογία μηχανικής μετάδοσης
• κινούμενη μάζα
• περιστροφική αδράνεια
• τριβή
• κύκλος εργασίας
• τροφοδοσία
• τρέχουσα ρύθμιση

Όταν το φορτίο υπερβαίνει την διαθέσιμη δυναμική ροπή του κινητήρα, ο κινητήρας μπορεί να χάσει τον συγχρονισμό.μια λύση κλειστού βήματος ή σέρβο μπορεί να είναι πιο κατάλληλη.

Η Lichuan παρέχει επίσης προϊόντα κλειστού κυκλώματος σταπ κινητήρων με ενσωματωμένους κωδικοποιητές για εφαρμογές όπου ο έλεγχος ανοικτού κυκλώματος δεν είναι επαρκής.

Γιατί ανοιχτό βρόχο;

Οικονομικά Αποδοτικός Ελέγχος Κινήσεων

Η τεχνολογία σταπ ανοιχτού βρόχου παραμένει ελκυστική για εφαρμογές όπου:

• η συμπεριφορά φορτίου είναι προβλέψιμη·
• η επιτάχυνση είναι μέτρια·
• το μηχάνημα δεν απαιτεί συνεχή ανατροφοδότηση θέσης·
• η μείωση του κόστους είναι σημαντική·
• Προτιμάται απλή αρχιτεκτονική συστήματος.

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop StepperΕπομένως, μπορεί να αποτελέσει μια αποτελεσματική λύση μεταξύ βασικών συστημάτων σταπ με ελεγχόμενο παλμό και πιο πολύπλοκων συστημάτων κλειστού κυκλώματος ή servo.

Εφαρμογές προϊόντων

Μηχανές CNC

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperείναι κατάλληλο για τοποθέτηση άξονα CNC, μηχανές χαρακτικής, συστήματα καθοδήγησης, μηχανές κοπής και αυτοματοποιημένους μηχανισμούς τροφοδοσίας.

Τυπικές εφαρμογές περιλαμβάνουν:

• Κίνηση στον άξονα X/Y/Z
• μηχανισμοί τοποθέτησης σπινθήρων
• Συστήματα αυτόματης τροφοδοσίας
• τοποθέτηση εργαλείου
• κίνηση της επιφάνειας εργασίας

Συστήματα γραμμικής κίνησης

Κατάλληλο για:

• σταθμοί με στροφιά σφαίρας
• στάδια με μολύβι-βίδα
• Συστήματα γραμμικής κίνησης με ζώνη
• ηλεκτρικοί ενεργοποιητές
• πλατφόρμες θέσης
• στάδια επιλογής και θέσης

Εξοπλισμός αυτοματισμού

Οι πιθανές εφαρμογές περιλαμβάνουν:

• χειρισμός υλικών
• συστήματα ευρετηριασμού
• μηχανές συναρμολόγησης
• τοποθέτηση στοιχείων
• αυτοματοποιημένο εξοπλισμό επιθεώρησης

Μηχανήματα συσκευασίας

Οι πιθανές χρήσεις περιλαμβάνουν:

• σίτιση του προϊόντος
• Δείκτης
• κοπή
• επισήμανση
• διανομή
• μηχανισμοί ευθυγράμμισης

Ρομποτική

Το κιτ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για επιλεγμένους ρομποτικούς άξονες, βοηθητικές κινήσεις, γραμμικούς μηχανισμούς και μονάδες θέσης όπου είναι κατάλληλος ο έλεγχος ανοικτού βρόχου.

Ο εξοπλισμός κίνησης 3D

Η πλατφόρμα NEMA 23 μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε συστήματα κίνησης μεγαλύτερης μορφής, συμπεριλαμβανομένων επιλεγμένων εξοπλισμούς 3D εκτύπωσης και κατασκευής.

Εργαστηριακοί και δοκιμαστικοί εξοπλισμός

Ο συνδυασμός της επικοινωνίας EtherCAT και της κίνησης του βήματος μπορεί να είναι χρήσιμος σε αυτοματοποιημένα εργαστηριακά στάδια, τοποθέτηση δειγμάτων και επαναλαμβανόμενους μηχανισμούς δοκιμών.

Χρήση του προϊόντος

Κοινές λειτουργίες μηχανών

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperμπορεί να χρησιμοποιηθεί για:

Τοποθέτηση
Μετακίνηση μηχανισμού σε καθορισμένη θέση.

Δείκτης
Εκτελεί επαναλαμβανόμενες κλιματικές κινήσεις.

Τροφή
Οδηγούμενο υλικό ή εξαρτήματα σε ελεγχόμενα διαστήματα.

Γραμμική διέλευση
Μετακίνηση πλατφόρμας κατά μήκος μηχανικού άξονα.

Συγχρονισμός
Συντονισμός πολλών άξονων μηχανών μέσω συστήματος EtherCAT.

Επαναλαμβάνω την κίνηση
Εκτέλεση επαναλαμβανόμενων κινήσεων σε εξοπλισμό CNC και αυτοματισμού.

Πλεονεκτήματα του προϊόντος

Πλεονεκτήματα για τους κατασκευαστές μηχανών OEM

Δικτυακή αρχιτεκτονική κίνησης

Το EtherCAT επιτρέπει τη σύνδεση άξονων κίνησης μέσα σε ένα κοινό βιομηχανικό σύστημα επικοινωνίας.

Ευέλικτη επιλογή κινητήρα

Επτά επιλογές ροπής παρέχουν ευρύτερο εύρος επιλογής NEMA 23 για διαφορετικές μηχανικές απαιτήσεις.

Συνδυασμός συνεχούς τροφοδοσίας

Η περιοχή DC 24 ̇ 50 V μπορεί να ταιριάζει σε πολλές αρχιτεκτονικές ελέγχου μηχανών.

Αποδοτικότητα κόστους σε ανοικτό κύκλο

Όταν δεν απαιτείται ανατροφοδότηση, μια λύση ανοικτού βήματος μπορεί να μειώσει την πολυπλοκότητα του συστήματος.

Πολυάξια επέκταση

Ο έλεγχος κίνησης με βάση το δίκτυο μπορεί να απλοποιήσει την ενσωμάτωση πρόσθετων άξονων, με την επιλεγμένη αρχιτεκτονική EtherCAT.

Ευρύτερο οικοσύστημα προϊόντων Lichuan

Το χαρτοφυλάκιο προϊόντων της Lichuan περιλαμβάνει ανοικτού κύκλου σταπτέρ κινητήρες, σταπτέρ οδηγούς λεωφορείων EtherCAT, συστήματα κλειστού κύκλου σταπτέρ, προϊόντα εφοδιασμού και προϊόντα βιομηχανικού ελέγχου.

Πλεονεκτήματα για τους διανομείς

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperείναι κατάλληλο για διανομείς που εξυπηρετούν:

• Κατασκευαστές CNC
• Συνοδευτές αυτοματισμού
• εταιρείες ελέγχου κίνησης
• Αναπτύκτες ρομποτικής
• κατασκευαστές μηχανών
• πελάτες βιομηχανικής συντήρησης
• προγράμματα εκπαιδευτικής αυτοματοποίησης

Οι πολλαπλές διαμορφώσεις ροπής και ρεύματος διευκολύνουν επίσης την προσφορά μιας πλήρους επιλογής αντί μιας ενιαίας σταθερής προδιαγραφής κινητήρα.

Πλεονεκτήματα για τους χρήστες DIY και C-End

Για τους λάτρεις του CNC, τους κατασκευαστές μηχανών και τους λάτρεις του ελέγχου κίνησης, το κιτ προσφέρει:

• Συμφωνία NEMA 23
• πολλαπλές επιλογές ροπής
• Επικοινωνία EtherCAT
• Δραστηριότητα συνεχούς ρεύματος 24 ̊50V
• Έλεγχος ανοικτού βρόχου
• ολοκλήρωση συστήματος βιομηχανικού τύπου

Οι χρήστες θα πρέπει να επιλέγουν τον κινητήρα σύμφωνα με τις πραγματικές απαιτήσεις της μηχανής και όχι απλώς να επιλέγουν την επιλογή της υψηλότερης ροπής.

Πίνακας τεχνικών παραμέτρων

Πλήρεις προδιαγραφές προϊόντος

Για το ακριβές μέγιστο ρεύμα του οδηγού, την ανάλυση μικροβήματος, τη διαμόρφωση I/O, το προφίλ EtherCAT, τον ορισμό των συνδέσμων, τις λειτουργίες προστασίας, τις διαστάσεις και άλλες ειδικές προδιαγραφές του μοντέλου,να χρησιμοποιεί το αντίστοιχο δελτίο δεδομένων οδηγού Lichuan αντί να εφαρμόζει τις προδιαγραφές ενός μοντέλου σε όλες τις παραλλαγέςΤο επίσημο κέντρο λήψης της Lichuan διαχωρίζει την τεκμηρίωση EtherCAT Bus Stepper Driver από άλλες κατηγορίες οδηγών βημάτων.

Οδηγός επιλογής κινητήρα

Πώς να Επιλέξετε τη Δυνατή Δυναμική

Μην επιλέξετεΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperμόνο με στατική ροπή.

Ο σωστός κινητήρας πρέπει να επιλέγεται με βάση το πραγματικό σημείο λειτουργίας της μηχανής.

Βήμα 1 ∆ιαλογίστε την απαιτούμενη ροπή φορτίου

Καθορίζεται η ροπή που απαιτείται για την κίνηση του φορτίου υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας.

Βήμα 2 Εξετάστε την επιτάχυνση

Η υψηλή επιτάχυνση απαιτεί πρόσθετη ροπή.

Βήμα 3 ∆ιαλογίστε την ταχύτητα λειτουργίας

Η ροπή του κινητήρα βήματος αλλάζει κανονικά με την ταχύτητα, επομένως ο κινητήρας πρέπει να επιλέγεται σύμφωνα με την πραγματική καμπύλη ταχύτητας-τροπής.

Βήμα 4 ∆οκιμάστε μηχανική μετάδοση

Οι στροφές με σφαίρες, οι στροφές με μόλυβδο, οι ζώνες χρονισμού, οι τροχοτροχιές και τα κιβώτια ταχυτήτων έχουν διαφορετικά χαρακτηριστικά απόδοσης και αδράνειας.

Βήμα 5 Προσθήκη περιθωρίου μηχανικής

Επιλέξτε ένα κατάλληλο περιθώριο ροπής ώστε οι κανονικές συνθήκες λειτουργίας να μην ωθούν τον κινητήρα κοντά στο όριο του.

Βήμα 6 ∆υναμώστε το ρεύμα του οδηγού

Η επιλεγμένη ρύθμιση ρεύματος του οδηγού πρέπει να αντιστοιχεί στις ηλεκτρικές προδιαγραφές του κινητήρα.

Εγκατάσταση και μέθοδος λειτουργίας

Διαδικασία εγκατάστασης

1Ελέγξτε το μοντέλο.

Επιβεβαιώστε:

• μοντέλο κινητήρα
• μοντέλο οδηγού
• ροπή
• ονομαστικό ρεύμα/ρεύμα φάσης
• τάση τροφοδοσίας
• Συμφωνία ελεγκτή EtherCAT

2Εγκαταστήστε τον κινητήρα.

Τοποθετήστε τον κινητήρα NEMA 23 σταθερά στη μηχανή.

Βεβαιωθείτε ότι η μηχανική ζεύξη ή το σύστημα μετάδοσης είναι σωστά ευθυγραμμισμένο.

3. Συνδέστε DC Power

Σύνδεση κατάλληλης παροχής συνεχούς ενέργειας εντός των καθορισμένων24·50VΠεριοχή.

4Συνδέστε τον κινητήρα.

Συνδέστε τις φάσεις του κινητήρα σύμφωνα με το ακριβές διάγραμμα καλωδίωσης Lichuan για τον επιλεγμένο κινητήρα και τον οδηγό.

5Συνδέστε το EtherCAT.

Συνδέστε τον οδηγό στο δίκτυο EtherCAT σύμφωνα με τη τοπολογία του συστήματος και την τεκμηρίωση του ελεγκτή.

6. Διαμορφώστε την μονάδα

Ορίζεται η ισχύουσα τάση κινητήρα, η κίνηση και οι παραμέτροι EtherCAT.

7Εκτελέστε δοκιμή χαμηλής ταχύτητας

Ελέγξτε:

• περιστροφή του κινητήρα
• Κατεύθυνση
• Επικοινωνία EtherCAT
• επιτάχυνση
• καθυστέρηση
• ανώμαλες δονήσεις
• θερμοκρασία κινητήρα
• μηχανικές παρεμβολές

8. Δοκιμή υπό φορτίο

Σταδιακά εισάγετε το φορτίο του μηχανήματος.

9Τελική ανάθεση

Επιβεβαιώνεται η επαναληψιμότητα της θέσης, η ταχύτητα, η επιτάχυνση, η θερμοκρασία λειτουργίας και η μακροχρόνια σταθερότητα.

Το επίσημο κέντρο λήψης της Lichuan παρέχει εγχειρίδια προϊόντων, σχέδια, λογισμικό και πόρους πιστοποιητικών για την υποστήριξη της μηχανικής εγκατάστασης και της έναρξης λειτουργίας.

Ασφάλεια και Προφυλάξεις

Σημαντικές πληροφορίες ασφάλειας

Ηλεκτρική τροφοδοσία

Ποτέ μην υπερβαίνετε την καθορισμένη τάση εισόδου του οδηγού.

Ηλεκτρονική καλωδίωση

Μην συνδέετε ή αποσυνδέετε τα καλώδια του κινητήρα ενώ ο οδηγός είναι ενεργοποιημένος.

Συνδυασμός κινητήρων

Μην ενεργοποιείτε τον κινητήρα εκτός της συνιστώμενης τρέχουσας διαμόρφωσης.

Μηχανολογικό φορτίο

Να αποφεύγεται η υπέρβαση της διαθέσιμης δυναμικής ροπής στην απαιτούμενη ταχύτητα.

Αποσύνθεση θερμότητας

Παροχή επαρκούς εξαερισμού και αποφυγή εγκατάστασης του οδηγού σε περιβάλλον όπου η θερμότητα δεν μπορεί να εξαφανιστεί.

Περιορισμός ανοικτού βρόχου

Επειδή ηΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperδεν μετρά συνεχώς την πραγματική θέση του άξονα, δεν πρέπει να αντιμετωπίζεται ως σύστημα κωδικοποίησης-ανάδρασης.

Παύση έκτακτης ανάγκης

Το μηχάνημα θα πρέπει να χρησιμοποιεί κατάλληλο σχεδιασμό διακοπής έκτακτης ανάγκης και απομόνωσης ισχύος σε επίπεδο συστήματος.

Ηλεκτρικός θόρυβος

Χρησιμοποιήστε κατάλληλες πρακτικές καθοδήγησης καλωδίων, γείωσης και ΕΜΚ, ιδίως σε μηχανές που περιέχουν μετατροπείς, ρελέ, επαγγέλτες ή κινητήρες υψηλής ισχύος.

Περιβαλλοντικές συνθήκες

Επιβεβαιώστε τις απαιτήσεις για την θερμοκρασία περιβάλλοντος, την υγρασία, τη σκόνη, τις δονήσεις και το περίβλημα για την πραγματική εγκατάσταση.

Διαδικασία παραγωγής

Συστήματα κατασκευής

Επιθεώρηση πρώτων υλών

Οι κινητήρες και τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα ελέγχονται σε σχέση με τις απαιτήσεις παραγωγής πριν από την έναρξη της συναρμολόγησης.

Επεξεργασία μηχανικής ακρίβειας

Τα περιβλήματα κινητήρα, οι άξονες και τα εξαρτήματα τοποθέτησης επεξεργάζονται σύμφωνα με τα ισχύοντα σχέδια προϊόντος.

Επιστροφή σπείρας

Οι τυλιγμοί του κινητήρα παράγονται σύμφωνα με τα σχεδιαζόμενα ηλεκτρικά χαρακτηριστικά.

Συγκρότημα ροτέρ και στατήρα

Τα μαγνητικά εξαρτήματα του κινητήρα συναρμολογούνται στο σώμα του κινητήρα.

Συγκρότηση PCB

Τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα είναι συναρμολογημένα στο πίνακα ελέγχου του οδηγού σταπ.

Φερμγουέιρ και λειτουργική διαμόρφωση

Οι εφαρμοστέες ρυθμίσεις firmware και drive είναι ρυθμισμένες για τη σειρά προϊόντων-στόχους.

Ηλεκτρικές δοκιμές

Ελέγχεται η ηλεκτρική λειτουργικότητα και η λειτουργική απόδοση του οδηγού.

Δοκιμές επικοινωνίας

Τα μοντέλα με δυνατότητα EtherCAT μπορούν να υποβληθούν σε δοκιμή όσον αφορά τη λειτουργία επικοινωνίας και ελέγχου σύμφωνα με την ισχύουσα διαδικασία δοκιμής.

Δοκιμασμός κινητήρα

Οι δοκιμές παραγωγής μπορούν να περιλαμβάνουν ηλεκτρικές, μηχανικές και λειτουργικές επιθεωρήσεις σύμφωνα με το σύστημα ποιότητας του κατασκευαστή.

Τελική επιθεώρηση

Η τελική εμφάνιση, οι συνδετήρες, οι ετικέτες, τα αξεσουάρ και η συσκευασία ελέγχονται πριν από την αποστολή.

Έγγραφα

Τα εφαρμοστέα εγχειρίδια χρήστη, τα σχέδια προϊόντος, το λογισμικό και τα πιστοποιητικά παρασκευάζονται για χρήση από τον πελάτη.

Το δημόσιο κέντρο λήψης της Lichuan επιβεβαιώνει ότι το σύστημα τεχνικής τεκμηρίωσης περιλαμβάνει εγχειρίδια οδηγών, σχέδια PDF, 3D σχέδια, λογισμικό και πιστοποιητικά σε όλες τις οικογένειες προϊόντων της εταιρείας.

Διασφάλιση ποιότητας

Ποιότητα που Μπορείτε να Ενσωματώσετε στη Μηχανή Σας

Το χαρτοφυλάκιο προϊόντων της Lichuan περιλαμβάνει ειδικές οικογένειες προϊόντων βήματος, οδηγού λεωφορείου και εφοδιασμού, που υποστηρίζονται από ένα καθιερωμένο σύστημα τεχνικής τεκμηρίωσης.

Συνιστώμενη διατύπωση ελέγχου ποιότητας για τον ιστότοπο:

Εισερχόμενος έλεγχος ποιότητας

Τα εξαρτήματα ελέγχονται σύμφωνα με τις ισχύουσες απαιτήσεις παραγωγής.

Έλεγχος ποιότητας διαδικασίας

Οι κρίσιμες διαδικασίες παραγωγής και συναρμολόγησης παρακολουθούνται για τη διατήρηση της συνέπειας του προϊόντος.

Ηλεκτρική λειτουργική δοκιμή

Οι οδηγοί υποβάλλονται σε ηλεκτρικούς και λειτουργικούς ελέγχους πριν από την αποστολή.

Έλεγχος επικοινωνίας

Τα εφαρμοστέα προϊόντα EtherCAT δοκιμάζονται για λειτουργίες που σχετίζονται με την επικοινωνία.

Επιθεώρηση τελικού προϊόντος

Τα ολοκληρωμένα προϊόντα ελέγχονται πριν από τη συσκευασία και την παράδοση.

Υποστήριξη τεκμηρίωσης

Τα εφαρμοστέα προϊόντα μπορούν να υποστηρίζονται με εγχειρίδια, σχέδια, λογισμικό και πιστοποιητικά.

Πιστοποιητικά προϊόντων

Πιστοποιητικά και συμμόρφωση

Η Lichuan διατηρεί ένα δημόσιο κέντρο λήψης που περιέχει πόρους πιστοποιητικών για τα εφαρμοστέα προϊόντα.

Συνιστώμενη δήλωση ιστοτόπου:

Πιστοποιητικά και συμμόρφωση
Τα εφαρμοστέα προϊόντα Lichuan μπορούν να παρέχονται με σχετική τεκμηρίωση συμμόρφωσης και πιστοποίησης ανάλογα με το ακριβές μοντέλο και τη διαμόρφωση.Παρακαλούμε επικοινωνήστε με την Lichuan για να λάβετε το πιστοποιητικό που αντιστοιχεί στο προϊόν που αγοράζετε.

Δεν πρέπει να εμφανίζεται γενική ένδειξη CE/RoHS σε κάθε SKU, εκτός εάν το πιστοποιητικό ισχύει ειδικά για το συγκεκριμένο μοντέλο.

Τεχνική τεκμηρίωση

Μηχανικοί πόροι

Για τους πελάτες B2B και τους ενοποιητές συστημάτων, η τεχνική τεκμηρίωση αποτελεί σημαντικό μέρος της εμπειρίας του προϊόντος.

Οι διαθέσιμοι πόροι για τις εφαρμοστέες οικογένειες προϊόντων Lichuan περιλαμβάνουν:

• Εγχειρίδια οδήγησης
• Σχεδίαση PDF
• Τριδιάστατα σχέδια
• Λογισμικό
• Καταλόγοι προϊόντων
• Οδηγίες επιλογής
• Πιστοποιητικά

Το επίσημο κέντρο λήψης της Λιτσουάν απαριθμεί συγκεκριμέναΟδηγός σταπ του λεωφορείου EtherCAT,Διοδηγός βήματος ανοικτού βρόχου (2 φάση)και πολλαπλές σειρές κινητήρων ανοιχτού βρόχου.

Υπηρεσία OEM / ODM

Υποστήριξη μηχανικής και προσαρμογής

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperμπορεί να τοποθετηθεί για έργα OEM και κατασκευαστών μηχανών όπου οι πελάτες απαιτούν μια ταιριαστή λύση κινητήρα και οδηγού.

Η τυπική τεχνική υποστήριξη περιλαμβάνει:

Αξιολόγηση της εφαρμογής

Μοιραστείτε:

• τύπος φορτίου
• απαιτούμενη ροπή
• ταχύτητα
• επιτάχυνση
• τροφοδοσία
• αριθμός αξόνων
• μοντέλο ελεγκτή
• μηχανική μετάδοση

Επιλογή μοντέλου

Το Lichuan μπορεί να βοηθήσει στον εντοπισμό ενός κατάλληλου συνδυασμού κινητήρα και οδηγού με βάση την εφαρμογή.

Πιστοποίηση δείγματος

Οι ποσότητες πρωτότυπων μπορούν να χρησιμοποιηθούν για δοκιμές μηχανών πριν από την παραγωγή.

Παραγωγή χύδης

Η επικυρωμένη διαμόρφωση μπορεί να μεταφερθεί στην αγορά σε όγκο.

Τεχνική υποστήριξη

Η υποστήριξη μπορεί να περιλαμβάνει καλωδίωση, τεκμηρίωση, ρύθμιση παραμέτρων και αντιμετώπιση προβλημάτων εφαρμογών.

Εισαγωγή της εταιρείας

Σχετικά με το Λιτσούαν

Εταιρεία ηλεκτρικής ενέργειας Shenzhen Lichuan Electric Co., Ltd.είναι ένας κινέζος κατασκευαστής βιομηχανικού αυτοματισμού του οποίου το χαρτοφυλάκιο δημόσιων προϊόντων καλύπτει σταπτικούς κινητήρες, σταπτικούς οδηγούς, προϊόντα λεωφορείων EtherCAT, συστήματα σταπτικών μηχανών κλειστού βρόχου, προϊόντα σερβομηχανών,ΠΛΚ και προϊόντα HMI.

Η επίσημη ιστοσελίδα της εταιρείας οργανώνει τους πόρους των προϊόντων της σε ειδικές κατηγορίες, συμπεριλαμβανομένων:

• Μηχανές για την παραγωγή ηλεκτρικών συλλεκτών
• Οδηγοί σταπ του λεωφορείου EtherCAT
• Κλειστού κύκλου οδηγοί σταπ
• Μηχανές με ανοιχτό κύκλο
• Μηχανοκίνητα κινητήρες βήματος κλειστού κυκλώματος
• Ενσωματωμένοι κινητήρες EtherCAT
• Συστήματα εφοδιασμού
• ΠΛΚ
• ΧΜΙ

Το τεχνικό κέντρο λήψης του παρέχει επίσης πόρους τεκμηρίωσης για αυτές τις κατηγορίες προϊόντων.

Φιλοσοφία ανάπτυξης προϊόντων Lichuan

Για τους βιομηχανικούς πελάτες, η αξία ενός προμηθευτή ελέγχου κίνησης ξεπερνά έναν μεμονωμένο κινητήρα ή οδηγό. A broader product ecosystem makes it easier to standardize components across different machines and upgrade from open-loop stepper systems to closed-loop stepper or servo systems when application requirements increase.

Υπηρεσία πελατών

Υποστήριξη πριν, κατά τη διάρκεια και μετά την αγορά

Πριν από την Αγορά

Η ομάδα μας μπορεί να σας βοηθήσει να επιβεβαιώσετε:

• απαιτούμενη ροπή
• Μέγεθος κινητήρα
• ρεύμα
• τάση
• Συμβατότητα EtherCAT
• αριθμός αξόνων
• μηχανική μετάδοση
• περιβάλλον λειτουργίας

Κατά την Αγορά

Η στήριξη μπορεί να περιλαμβάνει:

• Επιβεβαίωση μοντέλου
• αντιστοιχία κινητήρα/οδηγού
• βοήθεια για παραγγελία δείγματος
• τεκμηρίωση καλωδίωσης
• τεχνική τεκμηρίωση
• Συντονισμός συσκευασίας και αποστολής

Μετά την Αγορά

Η στήριξη μπορεί να περιλαμβάνει:

• καθοδήγηση καλωδίων
• Βοήθεια εγκατάστασης EtherCAT
• διαμόρφωση παραμέτρων
• Ανάλυση προβλημάτων
• διαβούλευση με ανταλλακτικά
• υποστήριξη τεχνικής τεκμηρίωσης

Συνιστώμενες εφαρμογές

Καλύτερες εφαρμογές για το προϊόν

Το παραπάνω είναι οδηγός για την τοποθέτηση της εφαρμογής και θα πρέπει πάντα να επικυρώνεται με βάση τις πραγματικές μηχανικές και επιδόσεις.

Σύγκριση προϊόντων

Ανοιχτό βρόχο vs Κλειστό βρόχο vs Σέρβο

Γενικές ερωτήσεις

Τι είναι ένα κιτ οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepper;

ΑΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperείναι ένα πακέτο ελέγχου κίνησης σταπτέρ κινητήρα που έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί ένας συμβατός σταπτέρ κινητήρας από τροφοδοσία συνεχούς ρεύματος χωρίς ανατροφοδότηση κωδικοποιητή.Αυτή η διαμόρφωση προϊόντος χρησιμοποιεί την επικοινωνία EtherCAT για τον έλεγχο κίνησης σε δίκτυο.

Ποιο μέγεθος κινητήρα χρησιμοποιείται με αυτό το κιτ;

Το προϊόν έχει σχεδιαστεί γύρω από τηνΔύο φάσεις βήμα κινητήρα πλατφόρμα NEMA 23 / 57 σειράς.

Η επίσημη οικογένεια κινητήρων ανοιχτού βρόχου δύο φάσεων της σειράς 57 της Lichuan χρησιμοποιεί ένα πλαίσιο σειράς 57 και γωνία βήματος 1,8 °.

Ποιες επιλογές ροπής είναι διαθέσιμες;

Η διαμόρφωση του προϊόντος που παρέχεται για το εν λόγω σετ περιλαμβάνει:

0.6N·m, 1.2N·m, 1.8N·m, 2.0N·m, 2.4N·m, 3.0N·m και 3.5N·m

Η ακριβής αντιστοιχία ροπής/μοντέλου πρέπει να επιβεβαιώνεται για το επιλεγμένο SKU πριν από την παραγγελία.

Ποια τάση χρησιμοποιεί ο οδηγός;

Το καθορισμένο εύρος εισόδου είναι:

Συνεχή 24 ̊50V

Ποιες είναι οι τρέχουσες επιλογές;

Οι καθορισμένες διαμορφώσεις ρεύματος είναι:

2.5A / 4.0A

Οι ακριβείς προδιαγραφές ονομαστικού ρεύματος και κορυφαίου ρεύματος πρέπει να επαληθεύονται σε σχέση με το επιλεγμένο μοντέλο οδηγού.

Είναι αυτό ένα σύστημα κλειστού βήματος;

Όχι, αυτό είναι ένα...ανοιχτό κύκλοβήμα διαλύματος.

Για εφαρμογές που απαιτούν ανατροφοδότηση από τον κωδικοποιητή, ανίχνευση ακινήτων ή διόρθωση σφαλμάτων θέσης, μπορεί να είναι πιο κατάλληλο ένα σύστημα βήματος κλειστού βρόχου ή σερβοσύστημα.

Υποστηρίζει ο οδηγός το EtherCAT;

Το προϊόν έχει σχεδιαστεί γύρω από τοEtherCATβιομηχανική αρχιτεκτονική επικοινωνίας.

Η Lichuan διατηρεί ειδική κατηγορία EtherCAT Bus Stepper Driver και τεχνική τεκμηρίωση.

Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μηχανές CNC;

Τα συστήματα ανοιχτού βρόχου NEMA 23 χρησιμοποιούνται συνήθως για τοποθέτηση CNC και άλλες εφαρμογές στον άξονα της μηχανής όταν η ροπή και η ταχύτητα του κινητήρα είναι σωστά προσαρμοσμένες στο φορτίο.

Μπορούν να ελεγχθούν πολλοί άξονες;

Το EtherCAT έχει σχεδιαστεί για έλεγχο κίνησης σε δίκτυο και είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για πολυάξονες αρχιτεκτονικές μηχανών.

Πώς μπορώ να διαλέξω μεταξύ 0,6 N·m και 3,5 N·m;

Επιλέξτε τον κινητήρα με βάση την πραγματική απαίτηση ροπής της μηχανής, την ταχύτητα, την επιτάχυνση, την αδράνεια φορτίου, την απόδοση μετάδοσης και το περιθώριο ασφάλειας.

Η μεγαλύτερη ροπή διατήρησης δεν είναι αυτόματα η καλύτερη επιλογή.

Μπορώ να χρησιμοποιήσω μια πηγή ρεύματος 24V;

Το καθορισμένο εύρος εισόδου οδηγού είναιΣυνεχή 24 ̊50V, έτσι ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένα κατάλληλο σύστημα 24V όταν ικανοποιεί πλήρως τις ηλεκτρικές απαιτήσεις του επιλεγμένου οδηγού.

Μπορώ να χρησιμοποιήσω μια πηγή 48V;

Μια κατάλληλη48V συνεχήςΗ παροχή πέφτει εντός της καθορισμένης εμβέλειας εισόδου 24-50V, με την επιφύλαξη των ειδικών απαιτήσεων του μοντέλου οδηγού και του συστήματος.

Περιλαμβάνεται ο κινητήρας στο πακέτο;

Η ακριβής περιεκτικότητα του πακέτου πρέπει να αναφέρεται από την SKU. Οι διαμορφώσεις των προϊόντων μπορεί να διαφέρουν, επομένως η τελική παραγγελία θα πρέπει να επιβεβαιώνει εάν το πακέτο περιλαμβάνει τον κινητήρα, τον οδηγό, τα καλώδια και τα αξεσουάρ.

Ποιον ελεγκτή μπορώ να χρησιμοποιήσω;

Χρησιμοποιείστε ένα EtherCAT master/controller συμβατό με το προφίλ επικοινωνίας και κίνησης που υποστηρίζεται από τον επιλεγμένο οδηγό.

Η ακριβής συμβατότητα του ελεγκτή θα πρέπει να επιβεβαιώνεται κατά τον σχεδιασμό του συστήματος.

Ποια είναι η διαφορά μεταξύ αυτού του προϊόντος και ενός servo;

Ένα σέρβο περιλαμβάνει ανατροφοδότηση και έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές που απαιτούν υψηλότερες δυναμικές επιδόσεις και συνεχή έλεγχο θέσης.

Ένας βήμα κλειστού βρόχου βρίσκεται ανάμεσα σε αυτές τις δύο αρχιτεκτονικές και προσθέτει ανατροφοδότηση κωδικοποιητή διατηρώντας την τεχνολογία που βασίζεται σε βήμα.

Η Λιτσούαν παρέχει τεχνικά εγχειρίδια;

Το επίσημο κέντρο λήψης της Lichuan περιλαμβάνει εγχειρίδια οδηγών, σχέδια, λογισμικό, οδηγούς επιλογής και πόρους πιστοποιητικών για τις οικογένειες προϊόντων της.

Μπορεί η Lichuan να υποστηρίξει έργα OEM;

Το χαρτοφυλάκιο προϊόντων και οι τεχνικοί πόροι της Lichuan είναι δομημένοι για εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού και οι πελάτες μπορούν να επικοινωνήσουν με την εταιρεία για επιλογή προϊόντων και υποστήριξη εφαρμογών.