Zestaw sterowników silników krokowych Lichuan 4A DC z otwartą pętlą EtherCAT 2,0 Nm 2 fazy Nema23 DC24V ~ 50 V 2,5 / 4,0 A

Zestaw sterowników silników krokowych Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT 0,6–3,5 N·m, 2-fazowe NEMA 23, DC 24–50 V, 2,5/4,0 A

Przegląd produktu

TheZestaw sterowników silników krokowych Lichuan DC z otwartą pętląto rozwiązanie do sterowania ruchem oparte na EtherCAT, przeznaczone dla2-fazowe układy silników krokowych NEMA 23. Z dostępnymi konfiguracjami momentu obrotowego od0,6 N·m do 3,5 N·m, DC24–50 Vpobór mocy oraz2,5A / 4,0Az aktualnymi opcjami, zestaw jest przeznaczony do sprzętu CNC, systemów ruchu liniowego, maszyn automatycznych, systemów pakowania, mechanizmów robotyki i innych zastosowań wymagających niezawodnego, połączonego w sieć sterowania ruchem krokowym.

Łącząc silnik krokowy NEMA 23 ze sterownikiem z otwartą pętlą obsługującą EtherCAT, system stanowi praktyczną alternatywę dla konwencjonalnych architektur impulsowo-kierunkowych do zastosowań, w których ważna jest rozproszona komunikacja przemysłowa, skoordynowane sterowanie wieloosiowe i efektywność kosztowa.

Oficjalne portfolio produktów Lichuan obejmuje dwufazowe silniki krokowe z otwartą pętlą serii 57 z konfiguracjami momentu obrotowego zaczynającymi się od 0,6 N·m i opcjami prądu fazowego w zakresie 2,5–4,0 A, a także dedykowaną rodzinę produktów sterowników krokowych magistrali EtherCAT i powiązaną dokumentację techniczną. Dokładne kombinacje momentów obrotowych w tym zestawie należy wybrać w zależności od dopasowanego modelu silnika i sterownika.

Informacje o produkcie

Podstawowe informacje o produkcie

Oficjalne informacje firmy Lichuan dotyczące dwufazowych silników serii 57 określają kąt kroku 1,8°, ramę serii 57, opublikowany zakres momentu obrotowego 0,6–3,0 N·m dla wymienionych modeli serii 57 z otwartą pętlą oraz konfiguracje prądu fazowego od 2,5 A do 4,0 A. Dlatego też konfigurację 3,5 N·m podaną w tym tytule produktu należy traktować jako konkretną konfigurację zestawu/modelu dostarczoną przez sprzedawcę i zweryfikowaną z arkuszem danych odpowiedniego modelu przed publikacją techniczną.

Opis produktu

Sterowanie ruchem w otwartej pętli EtherCAT do zastosowań NEMA 23

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegołączy w sobie praktyczne zalety silnika krokowego NEMA 23 z komunikacją przemysłową opartą na EtherCAT.

Architektura krokowa z otwartą pętlą jest przeznaczona do zastosowań, w których system sterowania nie wymaga ciągłego sprzężenia zwrotnego z enkoderem. Może to zmniejszyć złożoność sprzętu i koszty systemu w porównaniu z rozwiązaniami krokowymi lub serwomechanizmami z zamkniętą pętlą, jednocześnie zapewniając precyzyjny przyrostowy ruch silnika, gdy silnik, obciążenie, przyspieszenie i prędkość robocza są prawidłowo dopasowane.

Architektura komunikacyjna EtherCAT sprawia, że ​​ten typ napędu krokowego nadaje się do nowoczesnych platform maszynowych, w których wiele osi ruchu musi być koordynowanych za pośrednictwem sieci przemysłowej.

Zamiast traktować każdy silnik jako izolowaną oś, napęd może stać się częścią szerszej architektury sterowania ruchem:

Mistrz PLC/IPC/EtherCAT
↓
Sieć EtherCAT
↓
Sterownik krokowy EtherCAT
↓
2-fazowy silnik krokowy NEMA 23
↓
Śruba kulowa / pasek / śruba pociągowa / obciążenie mechaniczne

Dla producentów sprzętu architektura ta może być szczególnie cenna przy opracowywaniu maszyn wieloosiowych, które wymagają scentralizowanego zarządzania ruchem.

Lichuan utrzymuje dedykowaną kategorię sterowników krokowych magistrali EtherCAT, obok sterowników krokowych z otwartą pętlą i innymi technologiami sterowania silnikami, co wskazuje, że EtherCAT stanowi ugruntowaną część portfolio produktów do sterowania ruchem.

Najważniejsze cechy produktu

1. Komunikacja przemysłowa EtherCAT

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegojest przeznaczony do systemów sterowania ruchem podłączonych do sieci EtherCAT. Sieć EtherCAT zapewnia skalowalny sposób łączenia wielu napędów ze scentralizowanym kontrolerem ruchu.

2. Platforma serii NEMA 23/57

Format NEMA 23 jest szeroko stosowany w maszynach CNC, stolikach liniowych, systemach pozycjonowania i sprzęcie automatyki przemysłowej.

Oficjalna rodzina silników dwufazowych serii 57 firmy Lichuan wykorzystuje kąt kroku 1,8° i oferuje wiele kombinacji momentu obrotowego/prądu, dzięki czemu nadaje się do doboru silnika w oparciu o rzeczywiste wymagania dotyczące obciążenia maszyny.

3. Wiele opcji momentu obrotowego

Dostępne konfiguracje obejmują:

0,6 N·m
1,2 N·m
1,8 N·m
2,0 N·m
2,4 N·m
3,0 N·m
3,5 N·m

Ten zakres umożliwia konfigurację zestawu pod kątem różnych obciążeń mechanicznych i architektur maszyn.

4. Zasilanie prądem stałym 24–50 V

Przemiennik zaprojektowano z myślą o zakresie zasilania prądem stałym 24–50 V, obsługując typowe przemysłowe architektury zasilania prądem stałym i zapewniając projektantom systemów większą elastyczność w konfiguracji zasilania maszyny.

5. Opcje klasy prądowej 2,5 A / 4,0 A

Dostępne klasy prądowe umożliwiają dopasowanie sterownika do różnych wymagań uzwojenia silnika NEMA 23.

6. Działanie w pętli otwartej

System nie jest zależny od sprzężenia zwrotnego enkodera w przypadku normalnego sterowania ruchem. Zapewnia to stosunkowo proste i ekonomiczne rozwiązanie do zastosowań o przewidywalnych warunkach obciążenia.

7. Wieloosiowe sterowanie ruchem

EtherCAT jest szczególnie odpowiedni dla architektur maszyn obejmujących wiele skoordynowanych osi.

8. Platforma produktów zorientowana na OEM

Lichuan zapewnia szerszy ekosystem obejmujący silniki krokowe, sterowniki krokowe z otwartą pętlą, sterowniki krokowe z magistralą EtherCAT, produkty krokowe z zamkniętą pętlą, systemy serwo, sterowniki PLC i interfejsy HMI. Oficjalne centrum pobierania udostępnia także instrukcje, rysunki, oprogramowanie i zasoby certyfikatów.

Dostępny wybór momentu obrotowego silnika

Wybierz odpowiedni moment obrotowy dla swojej maszyny

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegojest oferowany z wieloma konfiguracjami momentu obrotowego NEMA 23.

Opisy te stanowią ogólne wytyczne dotyczące zastosowań, a nie gwarantowane obciążenia znamionowe. Rzeczywisty dobór silnika musi uwzględniać prędkość, przyspieszenie, przełożenie przekładni, bezwładność, tarcie, cykl pracy i wymagany margines bezpieczeństwa.

Technologia produktu

EtherCAT + technologia krokowa z otwartą pętlą

TechnologiaZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegołączy w sobie trzy główne elementy:

Zasilanie prądem stałym

Zasilanie prądem stałym 24–50 V zapewnia sterownikowi energię.

Cyfrowa kontrola ruchu

Sterownik steruje prądem dostarczanym do dwóch faz silnika zgodnie z zadaną pozycją i profilem prędkości.

Komunikacja EtherCAT

Sieć EtherCAT umożliwia napędowi odbieranie poleceń ruchu i wymianę informacji o stanie ze sterownikiem maszyny.

Obowiązująca dokumentacja sterownika magistrali Lichuan EtherCAT identyfikuje EtherCAT jako architekturę komunikacyjną i zapewnia dedykowane podręczniki sterowników w technicznym centrum pobierania firmy.

Zasada działania

Jak działa zestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałego?

Dwufazowy silnik krokowy porusza się poprzez zasilanie uzwojeń stojana w kontrolowanej kolejności.

Proces kontroli można uprościć w następujący sposób:

Polecenie ruchu
→
Komunikacja EtherCAT
→
Przetwarzanie poleceń kierowcy
→
Sterowanie prądem fazowym
→
Generowanie pola magnetycznego
→
Ruch krokowy wirnika
→
Ruch mechaniczny

Sterownik otrzymuje polecenie ruchu od urządzenia nadrzędnego EtherCAT i odpowiednio steruje prądami fazowymi silnika.

Ponieważ system działa w pętli otwartej, sterownik zwykle nie używa enkodera do ciągłego sprawdzania rzeczywistego położenia wału silnika.

To sprawia, że ​​system jest stosunkowo prosty, ale oznacza to również, że dobór silnika ma kluczowe znaczenie.

Prawidłowo zaprojektowana aplikacja powinna uwzględniać:

• moment obciążenia
• przyśpieszenie
• prędkość silnika
• przełożenie mechaniczne
• poruszająca się masa
• bezwładność obrotowa
• tarcie
• cykl pracy
• zasilanie
• aktualne ustawienie

Gdy obciążenie przekracza dostępny moment dynamiczny silnika, silnik może utracić synchronizację. W przypadku zastosowań wymagających sprzężenia zwrotnego z enkoderem lub korekcji położenia bardziej odpowiednie może być rozwiązanie krokowe lub serwo z zamkniętą pętlą.

Lichuan oferuje również produkty z silnikami krokowymi w pętli zamkniętej z wbudowanymi enkoderami do zastosowań, w których sterowanie w pętli otwartej nie jest wystarczające.

Dlaczego otwarta pętla?

Ekonomiczne sterowanie ruchem

Technologia krokowa z otwartą pętlą pozostaje atrakcyjna w zastosowaniach, w których:

• zachowanie obciążenia jest przewidywalne;
• przyspieszenie jest umiarkowane;
• maszyna nie wymaga ciągłego sprzężenia zwrotnego położenia;
• redukcja kosztów jest ważna;
• preferowana jest prosta architektura systemu.

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegomoże zatem stanowić skuteczne rozwiązanie pomiędzy podstawowymi systemami krokowymi sterowanymi impulsowo a bardziej złożonymi systemami z zamkniętą pętlą lub systemami serwo.

Aplikacje produktów

Maszyny CNC

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegonadaje się do pozycjonowania osi CNC, maszyn do grawerowania, systemów trasowania, maszyn do cięcia i automatycznych mechanizmów podawania.

Typowe zastosowania obejmują:

• Ruch w osi X/Y/Z
• mechanizmy pozycjonujące wrzeciono
• automatyczne systemy podawania
• pozycjonowanie narzędzia
• ruch stołu roboczego

Systemy ruchu liniowego

Nadaje się do:

• etapy ze śrubą kulową
• stopnie śrubowe
• systemy liniowe z napędem pasowym
• siłowniki elektryczne
• platformy pozycjonujące
• etapy typu pick-and-place

Sprzęt automatyki

Możliwe zastosowania obejmują:

• obsługa materiałów
• systemy indeksujące
• maszyny montażowe
• pozycjonowanie komponentów
• zautomatyzowany sprzęt kontrolny

Maszyny pakujące

Potencjalne zastosowania obejmują:

• karmienie produktem
• indeksowanie
• cięcie
• etykietowanie
• dozowanie
• mechanizmy dopasowujące

Robotyka

Zestaw może być stosowany do wybranych osi robotycznych, ruchu pomocniczego, mechanizmów liniowych i modułów pozycjonujących, gdzie wskazane jest sterowanie w otwartej pętli.

Sprzęt do ruchu 3D

Platformę NEMA 23 można stosować w wielkoformatowych systemach ruchu, w tym w wybranych urządzeniach do druku 3D i urządzeniach produkcyjnych.

Sprzęt laboratoryjny i testowy

Połączenie komunikacji EtherCAT i ruchu krokowego może być przydatne w zautomatyzowanych etapach laboratoryjnych, pozycjonowaniu próbek i powtarzalnych mechanizmach testowych.

Zastosowania produktu

Typowe funkcje maszyny

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegomoże być używany do:

Pozycjonowanie
Przesunięcie mechanizmu do określonej pozycji.

Indeksowanie
Wykonywanie powtarzalnych ruchów przyrostowych.

Karmienie
Napędzanie materiału lub komponentów w kontrolowanych odstępach czasu.

Przechodzenie liniowe
Przesuwanie platformy wzdłuż osi mechanicznej.

Synchronizacja
Koordynacja kilku osi maszyny poprzez system EtherCAT.

Powtórz ruch
Wykonywanie powtarzalnych ruchów w urządzeniach CNC i automatyce.

Zalety produktu

Korzyści dla konstruktorów maszyn OEM

Sieciowa architektura ruchu

EtherCAT umożliwia łączenie osi ruchu w ramach wspólnego systemu komunikacji przemysłowej.

Elastyczny wybór silnika

Siedem opcji momentu obrotowego zapewnia szerszy zakres wyboru NEMA 23 dla różnych wymagań mechanicznych.

Kompatybilność z zasilaniem DC

Seria zasilaczy DC 24–50 V może pasować do wielu architektur sterowania maszynami.

Oszczędność kosztowa w pętli otwartej

Tam, gdzie nie jest wymagane sprzężenie zwrotne, rozwiązanie krokowe z otwartą pętlą może zmniejszyć złożoność systemu.

Rozbudowa wieloosiowa

Sieciowe sterowanie ruchem może uprościć integrację dodatkowych osi, w zależności od wybranego mastera EtherCAT i architektury systemu.

Szerszy ekosystem produktów Lichuan

Portfolio produktów Lichuan obejmuje silniki krokowe z otwartą pętlą, sterowniki krokowe z magistralą EtherCAT, systemy krokowe z zamkniętą pętlą, produkty serwo i produkty do sterowania przemysłowego.

Korzyści dla dystrybutorów

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegonadaje się dla dystrybutorów obsługujących:

• Konstruktorzy CNC
• integratorów automatyki
• firmy zajmujące się sterowaniem ruchem
• twórcy robotyki
• producentów maszyn
• klientów zajmujących się konserwacją przemysłową
• projekty automatyzacji edukacji

Wiele konfiguracji momentu obrotowego i prądu ułatwia także zaoferowanie pełnego wyboru zamiast pojedynczej, stałej specyfikacji silnika.

Korzyści dla majsterkowiczów i użytkowników C-end

Dla hobbystów CNC, konstruktorów maszyn i entuzjastów sterowania ruchem zestaw oferuje:

• Zgodność z NEMA23
• możliwość wyboru wielu momentów obrotowych
• Komunikacja EtherCAT
• Zasilanie napięciem stałym 24–50 V
• sterowanie w pętli otwartej
• integracja systemów w stylu industrialnym

Użytkownicy powinni nadal wybierać silnik zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami maszyny, a nie po prostu wybierać opcję o najwyższym momencie obrotowym.

Tabela parametrów technicznych

Pełna specyfikacja produktu

Aby uzyskać dokładny prąd szczytowy sterownika, rozdzielczość mikrokroków, konfigurację we/wy, profil EtherCAT, definicję złącza, funkcje zabezpieczające, wymiary i inne specyfikacje specyficzne dla modelu, skorzystaj z odpowiedniego arkusza danych sterownika Lichuan, zamiast stosować specyfikacje jednego modelu do wszystkich wariantów. Oficjalne centrum pobierania Lichuan oddziela dokumentację sterownika krokowego magistrali EtherCAT od innych kategorii sterowników krokowych.

Przewodnik po wyborze silnika

Jak wybrać odpowiedni moment obrotowy

Nie wybierajZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegotylko momentem statycznym.

Właściwy silnik należy dobrać biorąc pod uwagę rzeczywisty punkt pracy maszyny.

Krok 1 – Oblicz wymagany moment obciążenia

Określ moment obrotowy wymagany do przeniesienia obciążenia w normalnych warunkach pracy.

Krok 2 – Rozważ przyspieszenie

Wysokie przyspieszenie wymaga dodatkowego momentu obrotowego.

Krok 3 – Weź pod uwagę szybkość działania

Moment silnika krokowego zwykle zmienia się wraz z prędkością, dlatego silnik powinien być dobierany zgodnie z rzeczywistą krzywą prędkości i momentu obrotowego.

Krok 4 – Rozważ przekładnię mechaniczną

Śruby kulowe, śruby pociągowe, paski rozrządu, koła pasowe i skrzynie biegów mają różną wydajność i charakterystykę bezwładności.

Krok 5 – Dodaj margines inżynieryjny

Wybierz odpowiedni margines momentu obrotowego, aby normalne warunki pracy nie powodowały zbliżania się silnika do jego wartości granicznej.

Krok 6 – Dopasuj prąd sterownika

Wybrane ustawienie prądu sterownika musi odpowiadać specyfikacjom elektrycznym silnika.

Metoda instalacji i obsługi

Procedura instalacji

1. Sprawdź model

Potwierdzać:

• model silnika
• model sterownika
• moment obrotowy
• prąd znamionowy/fazowy
• napięcie zasilania
• Zgodność kontrolera EtherCAT

2. Zainstaluj silnik

Zamontuj silnik NEMA 23 bezpiecznie na konstrukcji maszyny.

Upewnij się, że sprzęgło mechaniczne lub przekładnia są prawidłowo ustawione.

3. Podłącz zasilanie prądem stałym

Podłącz odpowiedni zasilacz prądu stałego w określonym zakresie24–50 Vzakres.

4. Podłącz silnik

Podłącz fazy silnika zgodnie z dokładnym schematem połączeń Lichuan dla wybranego silnika i sterownika.

5. Podłącz EtherCAT

Podłącz sterownik do sieci EtherCAT zgodnie z topologią systemu i dokumentacją sterownika.

6. Skonfiguruj dysk

Ustaw odpowiednie parametry prądu silnika, ruchu i EtherCAT.

7. Wykonaj test przy niskiej prędkości

Zweryfikować:

• obrót silnika
• kierunek
• Komunikacja EtherCAT
• przyśpieszenie
• zmniejszenie prędkości
• nietypowe wibracje
• temperatura silnika
• zakłócenia mechaniczne

8. Przetestuj pod obciążeniem

Stopniowo wprowadzaj obciążenie maszyny.

9. Ostateczne uruchomienie

Potwierdź powtarzalność pozycjonowania, prędkość, przyspieszenie, temperaturę roboczą i długotrwałą stabilność.

Oficjalne centrum pobierania Lichuan udostępnia instrukcje obsługi produktów, rysunki, oprogramowanie i zasoby certyfikatów ułatwiające instalację techniczną i uruchomienie.

Bezpieczeństwo i środki ostrożności

Ważne informacje dotyczące bezpieczeństwa

Zasilanie

Nigdy nie przekraczaj napięcia wejściowego określonego przez sterownik.

Okablowanie

Nie podłączaj ani nie odłączaj przewodów silnika, gdy sterownik jest pod napięciem.

Dopasowanie silnika

Nie eksploatować silnika poza zalecaną konfiguracją prądową.

Obciążenie mechaniczne

Unikaj przekraczania dostępnego momentu dynamicznego przy wymaganej prędkości.

Rozpraszanie ciepła

Zapewnij odpowiednią wentylację i unikaj instalowania sterownika w środowisku, w którym ciepło nie może zostać rozproszone.

Ograniczenie pętli otwartej

PonieważZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegonie mierzy w sposób ciągły rzeczywistego położenia wału, nie należy go traktować jako systemu sprzężenia zwrotnego z enkoderem.

Zatrzymanie awaryjne

W maszynie należy zastosować odpowiedni system zatrzymania awaryjnego i izolacji zasilania.

Hałas elektryczny

Stosuj odpowiednie praktyki prowadzenia kabli, uziemienia i kompatybilności elektromagnetycznej, szczególnie w maszynach zawierających falowniki, przekaźniki, styczniki lub silniki dużej mocy.

Warunki środowiskowe

Potwierdź wymagania dotyczące temperatury otoczenia, wilgotności, zapylenia, wibracji i obudowy dla rzeczywistej instalacji.

Proces produkcyjny

Proces produkcyjny

Kontrola surowców

Przed wprowadzeniem do montażu komponenty silnika i elektroniki są sprawdzane pod kątem wymagań produkcyjnych.

Precyzyjna obróbka mechaniczna

Obudowy silników, wały i elementy montażowe są przetwarzane zgodnie z obowiązującymi rysunkami produktu.

Uzwojenie cewki

Uzwojenia silnika są produkowane zgodnie z zaprojektowanymi charakterystykami elektrycznymi.

Zespół wirnika i stojana

Elementy magnetyczne silnika są zamontowane w korpusie silnika.

Montaż PCB

Elementy elektroniczne są montowane na płycie sterującej sterownika krokowego.

Oprogramowanie sprzętowe i konfiguracja funkcjonalna

Odpowiednie ustawienia oprogramowania sprzętowego i napędu są skonfigurowane dla docelowej serii produktów.

Testowanie elektryczne

Sterownik jest sprawdzany pod kątem funkcjonalności elektrycznej i wydajności operacyjnej.

Testowanie komunikacji

Modele obsługujące technologię EtherCAT można testować pod kątem funkcjonalności komunikacji i sterowania zgodnie z odpowiednią procedurą testową.

Testowanie silnika

Testy produkcyjne mogą obejmować kontrole elektryczne, mechaniczne i operacyjne zgodnie z systemem jakości producenta.

Kontrola końcowa

Ostateczny wygląd, złącza, etykiety, akcesoria i opakowanie są sprawdzane przed wysyłką.

Dokumentacja

Obowiązujące instrukcje obsługi, rysunki produktów, oprogramowanie i certyfikaty są przygotowane do użytku klienta.

Publiczne centrum pobierania Lichuan potwierdza, że ​​jego system dokumentacji technicznej obejmuje podręczniki sterowników, rysunki w formacie PDF, rysunki 3D, oprogramowanie i certyfikaty dla wszystkich rodzin produktów firmy.

Zapewnienie jakości

Jakość, którą możesz zbudować w swojej maszynie

Portfolio produktów Lichuan obejmuje dedykowane rodziny produktów krokowych, sterowników magistrali i serwo, wspieranych przez ustalony system dokumentacji technicznej.

Zalecane sformułowania dotyczące kontroli jakości dla witryny internetowej:

Kontrola jakości przychodzącej

Komponenty są sprawdzane zgodnie z obowiązującymi wymaganiami produkcyjnymi.

Kontrola jakości procesu

Krytyczne procesy produkcyjne i montażowe są monitorowane w celu utrzymania spójności produktu.

Elektryczne testy funkcjonalne

Przed wysyłką sterowniki przechodzą kontrolę elektryczną i funkcjonalną.

Weryfikacja komunikacji

Odpowiednie produkty EtherCAT są testowane pod kątem funkcji związanych z komunikacją.

Końcowa kontrola produktu

Gotowe produkty są sprawdzane przed pakowaniem i dostawą.

Wsparcie dokumentacji

Odpowiednie produkty mogą być uzupełnione instrukcjami, rysunkami, oprogramowaniem i certyfikatami.

Certyfikaty produktów

Certyfikaty i zgodność

Lichuan prowadzi publiczne centrum pobierania zawierające zasoby certyfikatów dla odpowiednich produktów.

Zalecane oświadczenie dotyczące strony internetowej:

Certyfikaty i zgodność
Odpowiednie produkty Lichuan mogą być dostarczane z odpowiednią dokumentacją zgodności i certyfikacji, w zależności od dokładnego modelu i konfiguracji. Prosimy o kontakt z Lichuan w celu uzyskania certyfikatu odpowiadającego kupowanemu produktowi.

Nie umieszczaj ogólnej informacji CE/RoHS na każdym SKU, chyba że certyfikat dotyczy konkretnie tego modelu.

Dokumentacja techniczna

Zasoby inżynieryjne

Dla klientów B2B i integratorów systemów dokumentacja techniczna jest ważną częścią doświadczenia produktu.

Dostępne zasoby dotyczące odpowiednich rodzin produktów Lichuan obejmują:

• Podręczniki kierowców
• Rysunki w formacie PDF
• Rysunki 3D
• Oprogramowanie
• Katalogi produktów
• Przewodniki wyboru
• Certyfikaty

Oficjalne centrum pobierania Lichuan zawiera szczegółowe listySterownik krokowy magistrali EtherCAT,Sterownik krokowy z otwartą pętlą (2 fazy)i wiele serii silników z otwartą pętlą.

Usługa OEM/ODM

Wsparcie inżynieryjne i dostosowywanie

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegomożna zastosować w projektach OEM i konstruktorach maszyn, gdzie klienci wymagają dopasowanego rozwiązania w zakresie silnika i sterownika.

Typowe wsparcie inżynieryjne obejmuje:

Ocena aplikacji

Udział:

• typ obciążenia
• wymagany moment obrotowy
• prędkość
• przyśpieszenie
• zasilanie
• liczba osi
• modelu kontrolera
• przekładnia mechaniczna

Wybór modelu

Lichuan może pomóc w określeniu odpowiedniej kombinacji silnika i sterownika w zależności od zastosowania.

Walidacja próbki

Ilości prototypowe można wykorzystać do testów maszynowych przed produkcją.

Produkcja masowa

Zatwierdzoną konfigurację można przenieść do zakupów hurtowych.

Wsparcie techniczne

Wsparcie może obejmować okablowanie, dokumentację, konfigurację parametrów i rozwiązywanie problemów z aplikacjami.

Wprowadzenie firmy

O Lichuanie

Shenzhen Lichuan Electric Co., Ltd.to chiński producent automatyki przemysłowej, którego portfolio produktów publicznych obejmuje silniki krokowe, sterowniki krokowe, produkty magistrali EtherCAT, systemy krokowe z zamkniętą pętlą, produkty serwo, sterowniki PLC i produkty HMI.

Oficjalna strona internetowa firmy organizuje zasoby produktowe w dedykowane kategorie, w tym:

• Sterowniki krokowe z otwartą pętlą
• Sterowniki krokowe magistrali EtherCAT
• Sterowniki krokowe z zamkniętą pętlą
• Silniki krokowe z otwartą pętlą
• Silniki krokowe z zamkniętą pętlą
• Zintegrowane silniki EtherCAT
• Systemy serwo
• PLC
• HMI

Centrum pobierania danych technicznych udostępnia również zasoby dokumentacji dla tych kategorii produktów.

Filozofia rozwoju produktów Lichuan

Dla klientów przemysłowych wartość dostawcy systemów sterowania ruchem wykracza poza pojedynczy silnik lub sterownik. Szerszy ekosystem produktów ułatwia standaryzację komponentów w różnych maszynach i aktualizację systemów krokowych z otwartą pętlą do systemów krokowych lub serwo z zamkniętą pętlą, gdy wymagania aplikacji rosną.

Obsługa klienta

Wsparcie przed, w trakcie i po zakupie

Przed zakupem

Nasz zespół może pomóc Ci potwierdzić:

• wymagany moment obrotowy
• rozmiar silnika
• aktualny
• woltaż
• Kompatybilność z EtherCAT
• liczba osi
• przekładnia mechaniczna
• środowisko operacyjne

Podczas zakupu

Wsparcie może obejmować:

• potwierdzenie modelu
• dopasowanie silnika/sterownika
• pomoc przy zamawianiu próbek
• dokumentacja okablowania
• dokumentacja techniczna
• koordynacja pakowania i wysyłki

Po zakupie

Wsparcie może obejmować:

• wskazówki dotyczące okablowania
• Pomoc w konfiguracji EtherCAT
• konfiguracja parametrów
• rozwiązywanie problemów
• konsultacje dotyczące części zamiennych
• wsparcie w zakresie dokumentacji technicznej

Polecane aplikacje

Najlepsze dopasowanie zastosowań produktu

Powyższe informacje stanowią wskazówki dotyczące pozycjonowania aplikacji i należy je zawsze weryfikować pod kątem rzeczywistych wymagań mechanicznych i wydajnościowych.

Porównanie produktów

Stepper z otwartą pętlą vs Stepper z zamkniętą pętlą vs Serwo

Często zadawane pytania

Co to jest zestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałego?

AZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegoto pakiet sterowania ruchem silnika krokowego zaprojektowany do obsługi kompatybilnego silnika krokowego z zasilacza prądu stałego bez sprzężenia zwrotnego z enkoderem. Ta konfiguracja produktu wykorzystuje komunikację EtherCAT do sterowania ruchem w sieci.

Jakiej wielkości silnik jest używany w tym zestawie?

Produkt został zaprojektowany z myślą oPlatforma dwufazowego silnika krokowego serii NEMA 23/57.

Oficjalna rodzina dwufazowych silników z otwartą pętlą serii 57 firmy Lichuan wykorzystuje ramę serii 57 i kąt kroku 1,8°.

Jakie opcje momentu obrotowego są dostępne?

Konfiguracja produktu dostarczona dla tego zestawu obejmuje:

0,6 N·m, 1,2 N·m, 1,8 N·m, 2,0 N·m, 2,4 N·m, 3,0 N·m i 3,5 N·m.

Dokładne mapowanie momentu obrotowego/modelu należy potwierdzić dla wybranego SKU przed złożeniem zamówienia.

Jakiego napięcia używa sterownik?

Określony zakres wejściowy to:

Napięcie stałe 24–50 V

Jakie aktualnie opcje są dostępne?

Określone bieżące konfiguracje to:

2,5A / 4,0A

Dokładną specyfikację prądu znamionowego i szczytowego należy sprawdzić w odniesieniu do wybranego modelu sterownika.

Czy jest to system krokowy z zamkniętą pętlą?

Nie. To jestpętla otwartarozwiązanie krokowe.

W przypadku zastosowań wymagających sprzężenia zwrotnego z enkoderem, wykrywania przeciągnięcia lub korekcji błędów położenia bardziej odpowiedni może być układ krokowy lub serwo z zamkniętą pętlą.

Czy sterownik obsługuje EtherCAT?

Tak. Produkt został zaprojektowany z myślą oEtherCATarchitektura komunikacji przemysłowej.

Lichuan utrzymuje dedykowaną kategorię sterowników krokowych magistrali EtherCAT i dokumentację techniczną.

Czy można go stosować na maszynach CNC?

Tak. Systemy krokowe z otwartą pętlą NEMA 23 są powszechnie stosowane w pozycjonowaniu CNC i innych zastosowaniach związanych z osiami maszyn, gdy moment obrotowy i prędkość silnika są prawidłowo dopasowane do obciążenia.

Czy można sterować wieloma osiami?

EtherCAT jest przeznaczony do sieciowego sterowania ruchem i szczególnie nadaje się do wieloosiowych architektur maszyn.

Jak wybrać pomiędzy 0,6 N·m a 3,5 N·m?

Wybierz silnik w oparciu o rzeczywiste wymagania dotyczące momentu obrotowego maszyny, prędkości, przyspieszenia, bezwładności obciążenia, wydajności przekładni i marginesu bezpieczeństwa.

Najwyższy moment trzymania nie jest automatycznie najlepszym wyborem.

Czy mogę używać zasilacza 24 V?

Określony zakres wejściowy sterownika toNapięcie stałe 24–50 V, dlatego można zastosować odpowiedni system 24 V, jeśli spełnia on całkowite wymagania elektryczne wybranego sterownika.

Czy mogę używać zasilacza 48 V?

Odpowiedni48 V prądu stałegozasilanie mieści się w podanym zakresie wejściowym 24–50 V, w zależności od konkretnego modelu sterownika i wymagań systemowych.

Czy silnik jest dołączony do zestawu?

Dokładna zawartość opakowania powinna być podana w SKU. Konfiguracje produktów mogą się różnić, dlatego w ostatecznym zamówieniu należy potwierdzić, czy pakiet zawiera silnik, sterownik, kable i akcesoria.

Jakiego kontrolera mogę użyć?

Użyj urządzenia głównego/kontrolera EtherCAT zgodnego z profilem komunikacji i ruchu obsługiwanym przez wybrany sterownik.

Dokładna kompatybilność sterownika powinna zostać potwierdzona podczas projektowania systemu.

Jaka jest różnica między tym produktem a serwomechanizmem?

Stepper z otwartą pętlą jest generalnie prostszy i bardziej zorientowany na koszty. Serwo zawiera sprzężenie zwrotne i jest przeznaczone do zastosowań wymagających wyższej wydajności dynamicznej i ciągłej kontroli położenia.

Stepper z zamkniętą pętlą znajduje się pomiędzy tymi dwiema architekturami i dodaje sprzężenie zwrotne z enkoderem, zachowując jednocześnie technologię opartą na krokach.

Czy Lichuan zapewnia instrukcje techniczne?

Tak. Oficjalne centrum pobierania firmy Lichuan zawiera instrukcje sterowników, rysunki, oprogramowanie, przewodniki wyboru i zasoby certyfikatów dla rodzin produktów firmy Lichuan.

Czy Lichuan może wspierać projekty OEM?

Portfolio produktów i zasoby techniczne Lichuan są zorganizowane z myślą o zastosowaniach automatyki przemysłowej, a klienci mogą kontaktować się z firmą w celu doboru produktów i wsparcia w zakresie aplikacji.