लिचुआन 4 ए डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किट एथरसीएटी 0.6 एन.एम 2 चरण नेमा 23 डीसी 24 वी 50 वी 2.5 / 4.0 ए
लिचुआन डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किट एथरकैट 0.6 ∙ 3.5 एन.एम., 2-चरण एनईएमए 23, डीसी 24 ∙ 50 वी, 2.5 / 4.0 ए
उत्पाद का अवलोकन
दलिचुआन डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटएक EtherCAT आधारित गति नियंत्रण समाधान के लिए बनाया गया है2-चरण NEMA 23 स्टेपर मोटर सिस्टम. उपलब्ध टोक़ विन्यास के साथ0.6N·m से 3.5N·m तकडीसी24V50Vबिजली इनपुट, और2.5A / 4.0Aवर्तमान वर्ग के विकल्प, किट सीएनसी उपकरण, रैखिक गति प्रणालियों, स्वचालन मशीनरी, पैकेजिंग प्रणालियों, रोबोटिक्स तंत्र और अन्य अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिन्हें विश्वसनीयता की आवश्यकता होती है,नेटवर्क स्टेपर गति नियंत्रण.
एक एनईएमए 23 स्टेपर मोटर को एक एथरकैट-सक्षम ओपन-लूप ड्राइवर के साथ जोड़कर,यह प्रणाली उन अनुप्रयोगों के लिए पारंपरिक पल्स-एंड-डायरेक्शन आर्किटेक्चर का एक व्यावहारिक विकल्प प्रदान करती है जहां वितरित औद्योगिक संचार होता है।, समन्वित बहु-अक्ष नियंत्रण और लागत दक्षता महत्वपूर्ण हैं।
लिचुआन के आधिकारिक उत्पाद पोर्टफोलियो में दो-चरण 57-सीरीज़ के ओपन-लूप स्टेपर मोटर्स शामिल हैं जिनकी टोक़ कॉन्फ़िगरेशन 0.6N·m से शुरू होती है और चरण-वर्तमान विकल्प 2.5~4.0A रेंज में हैं।साथ ही एक समर्पित EtherCAT बस स्टेपर ड्राइवर उत्पाद परिवार और संबंधित तकनीकी प्रलेखनइस किट में सटीक टॉर्क संयोजनों को मेल खाने वाले मोटर और ड्राइवर मॉडल के अनुसार चुना जाना चाहिए।
उत्पाद की जानकारी
मूल उत्पाद जानकारी
| पद |
विनिर्देश |
| उत्पाद का नाम |
लिचुआन डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किट |
| संचार |
EtherCAT |
| मोटर प्रकार |
2-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर |
| मोटर फ्रेम |
NEMA 23 / 57-सीरीज |
| टोक़ विकल्प |
0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5N·m |
| इनपुट वोल्ट |
सीसी 24 ̊50V |
| चालक वर्तमान वर्ग |
2.5A / 4.0A |
| नियंत्रण प्रकार |
खुला लूप |
| प्रतिक्रिया |
कोई एन्कोडर प्रतिक्रिया नहीं |
| कदम कोण |
1.8° लागू 57-सीरीज मोटर कॉन्फ़िगरेशन के लिए |
| संचार वास्तुकला |
ईथरसीएटी औद्योगिक ईथरनेट |
| विशिष्ट अनुप्रयोग |
सीएनसी, स्वचालन, रैखिक गति, रोबोटिक्स, पैकेजिंग |
| उत्पाद पोजिशनिंग |
औद्योगिक गति नियंत्रण |
| निर्माता |
लिचुआन |
लिचुआन की आधिकारिक दो-चरण 57 श्रृंखला मोटर जानकारी में सूचीबद्ध ओपन-लूप 57 श्रृंखला मॉडल के लिए 1.8° कदम कोण, 57 श्रृंखला फ्रेम, 0.6 ‰ 3.0N · m प्रकाशित टोक़ रेंज,2 से चरण-वर्तमान विन्यास.5A से 4.0A. 3।5N·m configuration in this product title should therefore be treated as the specific kit/model configuration supplied by the seller and verified against its corresponding model datasheet before technical publication.
उत्पाद का वर्णन
NEMA 23 अनुप्रयोगों के लिए EtherCAT ओपन-लूप मोशन कंट्रोल
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटNEMA 23 स्टेपर मोटर के व्यावहारिक लाभों को EtherCAT आधारित औद्योगिक संचार के साथ जोड़ती है।
ओपन-लूप स्टेपर आर्किटेक्चर उन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां नियंत्रण प्रणाली को निरंतर एन्कोडर फीडबैक की आवश्यकता नहीं होती है।यह बंद-लूप स्टेपर या सर्वो समाधानों की तुलना में हार्डवेयर जटिलता और सिस्टम लागत को कम कर सकता है, जबकि अभी भी सटीक वृद्धिशील मोटर आंदोलन प्रदान करते हैं जब मोटर, भार, त्वरण और परिचालन गति सही ढंग से मेल खाते हैं।
ईथरकैट संचार वास्तुकला इस प्रकार के स्टेपर ड्राइव को आधुनिक मशीन प्लेटफार्मों के लिए उपयुक्त बनाती है जिसमें एक औद्योगिक नेटवर्क के माध्यम से कई गति अक्षों को समन्वित करने की आवश्यकता होती है।
प्रत्येक मोटर को एक अलग धुरी के रूप में व्यवहार करने के बजाय, ड्राइव एक व्यापक गति-नियंत्रण वास्तुकला का हिस्सा बन सकता हैः
पीएलसी/आईपीसी/एथरकैट मास्टर
↓
ईथरकैट नेटवर्क
↓
ईथरकैट स्टेपर ड्राइवर
↓
2-चरण NEMA 23 स्टेपर मोटर
↓
गेंद पेंच / बेल्ट / सीसा पेंच / यांत्रिक भार
उपकरण निर्माताओं के लिए, यह वास्तुकला विशेष रूप से बहु-अक्षीय मशीनों को विकसित करते समय मूल्यवान हो सकती है जिन्हें केंद्रीकृत गति प्रबंधन की आवश्यकता होती है।
लिचुआन ने ओपन लूप स्टेपर ड्राइवरों और अन्य मोटर नियंत्रण प्रौद्योगिकियों के साथ एक समर्पित ईथरकैट बस स्टेपर ड्राइवर श्रेणी को बनाए रखा है।यह दर्शाता है कि EtherCAT अपने मोशन कंट्रोल उत्पाद पोर्टफोलियो का एक स्थापित हिस्सा है.
उत्पाद की मुख्य विशेषताएं
1ईथरसीएटी औद्योगिक संचार
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटईथरकैट नेटवर्क एक केंद्रीकृत गति नियंत्रक के लिए कई ड्राइव कनेक्ट करने के लिए एक स्केलेबल तरीका प्रदान करता है।
2. NEMA 23 / 57-सीरीज प्लेटफार्म
NEMA 23 प्रारूप का व्यापक रूप से सीएनसी मशीनों, रैखिक चरणों, पोजिशनिंग सिस्टम और औद्योगिक स्वचालन उपकरणों में उपयोग किया जाता है।
लिचुआन के आधिकारिक दो-चरण 57-सीरीज मोटर परिवार में 1.8° कदम कोण का उपयोग किया जाता है और कई टोक़/वर्तमान संयोजन उपलब्ध होते हैं,इसे वास्तविक मशीन भार आवश्यकताओं के आधार पर मोटर चयन के लिए उपयुक्त बनाना.
3. कई टोक़ विकल्प
उपलब्ध कॉन्फ़िगरेशन में शामिल हैंः
0.6 एन.एम.
1.2 एन.एम.
1.8 एन.एम.
2.0N·m
2.4 एन.एम.
3.0N·m
3.5 एन.एम.
यह रेंज किट को विभिन्न यांत्रिक भारों और मशीन आर्किटेक्चर के लिए कॉन्फ़िगर करने की अनुमति देती है।
4डीसी 24 ̊50 वी बिजली की आपूर्ति
इस ड्राइव को डीसी 24 से 50 वी की आपूर्ति रेंज के आसपास डिजाइन किया गया है, जो आम औद्योगिक डीसी पावर आर्किटेक्चर का समर्थन करता है और सिस्टम डिजाइनरों को मशीन पावर कॉन्फ़िगरेशन में अधिक लचीलापन देता है।
5. 2.5A / 4.0A वर्तमान-वर्ग विकल्प
उपलब्ध वर्तमान वर्गों से चालक को विभिन्न NEMA 23 मोटर वाइंडिंग आवश्यकताओं के साथ मेल खाने की अनुमति मिलती है।
6ओपन-लूप ऑपरेशन
यह प्रणाली सामान्य गति नियंत्रण के लिए एन्कोडर फीडबैक पर निर्भर नहीं है। यह अनुमानित भार स्थितियों वाले अनुप्रयोगों के लिए अपेक्षाकृत सरल और लागत प्रभावी समाधान प्रदान करता है।
7बहु-अक्ष गति नियंत्रण
EtherCAT विशेष रूप से कई समन्वित अक्षों से संबंधित मशीन वास्तुकला के लिए उपयुक्त है।
8OEM-उन्मुख उत्पाद मंच
लिचुआन एक व्यापक पारिस्थितिकी तंत्र प्रदान करता है जिसमें स्टेपर मोटर, ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवर, ईथरकैट बस स्टेपर ड्राइवर, क्लोज-लूप स्टेपर उत्पाद, सर्वो सिस्टम, पीएलसी और एचएमआई शामिल हैं।इसका आधिकारिक डाउनलोड केंद्र भी मैनुअल प्रदान करता है, चित्र, सॉफ्टवेयर और प्रमाणपत्र संसाधन।
उपलब्ध मोटर टॉर्क चयन
अपनी मशीन के लिए सही टॉर्क चुनें
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटकई NEMA 23 टॉर्क कॉन्फ़िगरेशन के साथ उपलब्ध है।
| टोक़ विकल्प |
विशिष्ट स्थान |
| 0.6 एन.एम. |
हल्के ड्यूटी पोजिशनिंग और कॉम्पैक्ट मोशन सिस्टम |
| 1.2 एन.एम. |
सामान्य प्रयोजन का प्रस्ताव |
| 1.8 एन.एम. |
मध्यम भार की स्थिति |
| 2.0N·m |
मध्यम-कर्तव्य स्वचालन |
| 2.4 एन.एम. |
उच्च भार की स्थिति |
| 3.0N·m |
भारी शुल्क NEMA 23 अनुप्रयोग |
| 3.5 एन.एम. |
उच्च टोक़ वाले मशीन कॉन्फ़िगरेशन |
ये विवरण गारंटीकृत भार के बजाय सामान्य अनुप्रयोग मार्गदर्शन हैं। वास्तविक मोटर चयन में गति, त्वरण, ट्रांसमिशन अनुपात, जड़ता, घर्षण,कार्य चक्र और आवश्यक सुरक्षा मार्जिन.
उत्पाद प्रौद्योगिकी
ईथरसीएटी + ओपन-लूप स्टेपर टेक्नोलॉजी
प्रौद्योगिकीडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटतीन मुख्य तत्वों को जोड़ती हैः
डीसी पावर
एक DC 2450V आपूर्ति चालक को ऊर्जा प्रदान करती है।
डिजिटल मोशन कंट्रोल
चालक दो मोटर चरणों को आपूर्ति की जाने वाली धारा को आदेशित स्थिति और गति प्रोफ़ाइल के अनुसार नियंत्रित करता है।
ईथरकैट संचार
ईथरकैट नेटवर्क ड्राइव को गति आदेश प्राप्त करने और मशीन नियंत्रक के साथ स्थिति की जानकारी का आदान-प्रदान करने की अनुमति देता है।
लागू लिचुआन ईथरकैट बस ड्राइवर दस्तावेज ईथरकैट को संचार वास्तुकला के रूप में पहचानता है और कंपनी के तकनीकी डाउनलोड केंद्र के भीतर समर्पित ड्राइवर मैनुअल प्रदान करता है।
कार्य सिद्धांत
डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किट कैसे काम करता है?
एक दो-चरण स्टेपर मोटर अपने स्टेटर वाइंडिंग को नियंत्रित क्रम में ऊर्जा देकर चलता है।
नियंत्रण प्रक्रिया को निम्नानुसार सरल किया जा सकता हैः
मोशन कमांड
→
ईथरकैट संचार
→
ड्राइवर कमांड प्रोसेसिंग
→
चरण धारा नियंत्रण
→
चुंबकीय क्षेत्र सृजन
→
रोटर चरण आंदोलन
→
यांत्रिक गति
चालक को एक एथरकैट मास्टर से गति आदेश प्राप्त होता है और मोटर चरण धाराओं को तदनुसार नियंत्रित करता है।
चूंकि यह प्रणाली ओपन लूप है, इसलिए नियंत्रक आमतौर पर मोटर की वास्तविक शाफ्ट स्थिति को लगातार सत्यापित करने के लिए एन्कोडर का उपयोग नहीं करता है।
यह प्रणाली को अपेक्षाकृत सरल बनाता है, लेकिन इसका मतलब यह भी है कि मोटर साइजिंग महत्वपूर्ण है।
उचित रूप से तैयार किए गए आवेदन में निम्नलिखित बातों पर विचार किया जाना चाहिए:
- लोड टॉर्क
- त्वरण
- मोटर की गति
- यांत्रिक संचरण अनुपात
- चलती वस्तु
- घुमावदार जड़ता
- घर्षण
- कार्य चक्र
- विद्युत आपूर्ति
- वर्तमान सेटिंग
जब भार मोटर के उपलब्ध गतिशील टोक़ से अधिक हो जाता है, तो मोटर सिंक्रनाइज़ेशन खो सकता है।एक बंद-लूप स्टेपर या सर्वो समाधान अधिक उपयुक्त हो सकता है.
लिचुआन उन अनुप्रयोगों के लिए भी बंद-लूप स्टेपर मोटर उत्पादों को प्रदान करता है जहां ओपन-लूप नियंत्रण पर्याप्त नहीं है।
ओपन लूप क्यों?
लागत प्रभावी गति नियंत्रण
ओपन-लूप स्टेपर तकनीक उन अनुप्रयोगों के लिए आकर्षक बनी हुई है जहांः
- भार व्यवहार पूर्वानुमानित है;
- त्वरण मध्यम है;
- मशीन को निरंतर स्थिति प्रतिक्रिया की आवश्यकता नहीं है;
- लागत में कमी महत्वपूर्ण है;
- सरल प्रणाली वास्तुकला को प्राथमिकता दी जाती है।
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटइसलिए यह मूलभूत पल्स-नियंत्रित स्टेपर सिस्टम और अधिक जटिल बंद-लूप या सर्वो सिस्टम के बीच एक प्रभावी समाधान हो सकता है।
उत्पाद अनुप्रयोग
सीएनसी मशीनें
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटसीएनसी अक्ष पोजिशनिंग, उत्कीर्णन मशीनों, रूटिंग सिस्टम, काटने की मशीनों और स्वचालित फ़ीड तंत्र के लिए उपयुक्त है।
विशिष्ट अनुप्रयोगों में शामिल हैंः
- एक्स/वाई/जेड अक्ष आंदोलन
- स्पिंडल पोजिशनिंग तंत्र
- स्वचालित फ़ीड सिस्टम
- उपकरण की स्थिति
- काम की मेज की चाल
रैखिक गति प्रणाली
निम्नलिखित के लिए उपयुक्त:
- गेंद-स्क्रू चरण
- लीड-स्क्रू चरण
- बेल्ट से चलने वाली रैखिक प्रणालियाँ
- इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर
- पोजिशनिंग प्लेटफार्म
- पिक-एंड-प्लेस चरण
स्वचालन उपकरण
संभावित अनुप्रयोगों में शामिल हैंः
- सामग्री से निपटना
- सूचकांक प्रणाली
- इकट्ठा करने वाली मशीनें
- घटक की स्थिति
- स्वचालित निरीक्षण उपकरण
पैकेजिंग मशीनरी
संभावित उपयोगों में शामिल हैंः
- उत्पाद का आहार
- अनुक्रमण
- कटाई
- चिह्नित करना
- वितरित करना
- संरेखण तंत्र
रोबोटिक्स
किट का उपयोग चुनिंदा रोबोट अक्षों, सहायक गति, रैखिक तंत्र और पोजिशनिंग मॉड्यूल के लिए किया जा सकता है जहां ओपन-लूप नियंत्रण उपयुक्त है।
थ्रीडी मोशन उपकरण
एनईएमए 23 प्लेटफॉर्म का उपयोग बड़े प्रारूप की गति प्रणालियों में किया जा सकता है, जिसमें चयनित 3डी प्रिंटिंग और निर्माण उपकरण शामिल हैं।
प्रयोगशाला और परीक्षण उपकरण
एथरकैट संचार और स्टेपर गति का संयोजन स्वचालित प्रयोगशाला चरणों, नमूना स्थिति और दोहराए जाने योग्य परीक्षण तंत्र में उपयोगी हो सकता है।
उत्पाद का उपयोग
सामान्य मशीन कार्य
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटनिम्नलिखित के लिए इस्तेमाल किया जा सकता हैः
स्थान
एक तंत्र को एक परिभाषित स्थिति में ले जाना।
अनुक्रमण
दोहराए जाने योग्य वृद्धिशील आंदोलनों को निष्पादित करना।
भोजन
नियंत्रित अंतराल पर ड्राइविंग सामग्री या घटक।
रैखिक पार करना
यांत्रिक धुरी के साथ एक मंच को स्थानांतरित करना।
तालमेल
ईथरकैट प्रणाली के माध्यम से कई मशीन अक्षों का समन्वय करना।
पुनरावृत्ति
सीएनसी और स्वचालन उपकरणों में दोहराए जाने वाले आंदोलनों का प्रदर्शन करना।
उत्पाद के फायदे
ओईएम मशीन निर्माताओं के लिए फायदे
नेटवर्क्ड मोशन आर्किटेक्चर
ईथरकैट एक सामान्य औद्योगिक संचार प्रणाली के भीतर गति अक्षों को जोड़ने की अनुमति देता है।
लचीला मोटर चयन
सात टोक़ विकल्प विभिन्न यांत्रिक आवश्यकताओं के लिए एक व्यापक NEMA 23 चयन रेंज प्रदान करते हैं।
डीसी पावर संगतता
डीसी 2450 वी रेंज कई मशीन-नियंत्रण वास्तुकला फिट कर सकते हैं।
ओपन-लूप लागत दक्षता
जहां फीडबैक की आवश्यकता नहीं है, एक ओपन-लूप स्टेपर समाधान सिस्टम जटिलता को कम कर सकता है।
बहु-अक्ष विस्तार
नेटवर्क आधारित गति नियंत्रण चयनित EtherCAT मास्टर और सिस्टम आर्किटेक्चर के अधीन, अतिरिक्त अक्षों के एकीकरण को सरल कर सकता है।
व्यापक लिचुआन उत्पाद पारिस्थितिकी तंत्र
लिचुआन के उत्पाद पोर्टफोलियो में ओपन-लूप स्टेपर मोटर, ईथरकैट बस स्टेपर ड्राइवर, क्लोज-लूप स्टेपर सिस्टम, सर्वो उत्पाद और औद्योगिक नियंत्रण उत्पाद शामिल हैं।
वितरकों के लिए लाभ
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटवितरकों के लिए उपयुक्त हैः
- सीएनसी बिल्डर
- स्वचालन एकीकृत करने वाले
- मोशन-कंट्रोल कंपनियां
- रोबोटिक्स डेवलपर्स
- मशीन निर्माता
- औद्योगिक रखरखाव ग्राहक
- शैक्षिक स्वचालन परियोजनाएं
कई टोक़ और वर्तमान विन्यास भी एक निश्चित मोटर विनिर्देश के बजाय एक पूर्ण चयन की पेशकश करना आसान बनाते हैं।
DIY और C-End उपयोगकर्ताओं के लिए लाभ
सीएनसी शौकियों, मशीन निर्माताओं और गति नियंत्रण के शौकीनों के लिए, किट प्रदान करता हैः
- NEMA 23 संगतता
- कई टोक़ विकल्प
- ईथरकैट संचार
- डीसी 24 ̊50V संचालन
- ओपन-लूप नियंत्रण
- औद्योगिक शैली प्रणाली एकीकरण
उपयोगकर्ताओं को अभी भी मोटर को केवल उच्चतम टोक़ विकल्प चुनने के बजाय वास्तविक मशीन आवश्यकताओं के अनुसार चुनना चाहिए।
तकनीकी पैरामीटर तालिका
पूर्ण उत्पाद विनिर्देश
| पैरामीटर |
विनिर्देश |
| उत्पाद श्रृंखला |
डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किट |
| संचार |
EtherCAT |
| मोटर प्रकार |
2-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर |
| मोटर फ्रेम |
NEMA 23 / 57-सीरीज |
| कदम कोण |
1.8° लागू 57-सीरीज़ के मॉडल के लिए |
| टोक़ विकल्प |
0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5N·m |
| ड्राइवर इनपुट वोल्टेज |
सीसी 24 ̊50V |
| वर्तमान विकल्प |
2.5A / 4.0A |
| नियंत्रण मोड |
खुला लूप |
| एन्कोडर |
खुले लूप संचालन में शामिल नहीं |
| संचार नेटवर्क |
EtherCAT |
| आवेदन का प्रकार |
औद्योगिक गति नियंत्रण |
| विशिष्ट मशीनें |
सीएनसी, स्वचालन, रैखिक गति, रोबोटिक्स |
| मोटर चयन |
भार और गति आवश्यकताओं के आधार पर |
| चालक चयन |
संगत मोटर धारा और सिस्टम आवश्यकताओं के आधार पर |
| प्रलेखन |
लागू लिचुआन उत्पादों के लिए उपलब्ध मैनुअल/चित्रण/सॉफ्टवेयर/प्रमाणपत्र संसाधन |
सटीक ड्राइवर पीक करंट, माइक्रोस्टेप रिज़ॉल्यूशन, I/O कॉन्फ़िगरेशन, EtherCAT प्रोफ़ाइल, कनेक्टर परिभाषा, सुरक्षा कार्य, आयाम और अन्य मॉडल विशिष्ट विनिर्देशों के लिए,एक मॉडल के विनिर्देशों को सभी वेरिएंट पर लागू करने के बजाय संबंधित लिचुआन ड्राइवर डेटाशीट का उपयोग करें. लिचुआन के आधिकारिक डाउनलोड केंद्र अन्य स्टेपर ड्राइवर श्रेणियों से ईथरकैट बस स्टेपर ड्राइवर प्रलेखन को अलग करता है।
मोटर चयन मार्गदर्शिका
सही टॉर्क कैसे चुनें?
चयन न करेंडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटकेवल स्थैतिक टोक़ द्वारा।
सही मोटर का चयन मशीन के वास्तविक संचालन बिंदु के आधार पर किया जाना चाहिए।
चरण 1 ️ आवश्यक भार टोक़ की गणना करें
सामान्य परिचालन स्थितियों में भार को स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक टोक़ निर्धारित करें।
चरण 2 👉 त्वरण पर विचार करें
उच्च त्वरण के लिए अतिरिक्त टोक़ की आवश्यकता होती है।
चरण 3 ऑपरेटिंग गति पर विचार करें
स्टेपर मोटर का टॉर्क सामान्यतः गति के साथ बदलता है, इसलिए मोटर को वास्तविक गति-टॉर्क वक्र के अनुसार चुना जाना चाहिए।
चरण 4 ️ यांत्रिक ट्रांसमिशन पर विचार करें
गेंद शिकंजा, सीसा शिकंजा, टाइमिंग बेल्ट, पोली और गियरबॉक्स में अलग-अलग दक्षता और जड़ता विशेषताएं होती हैं।
चरण 5 ️ इंजीनियरिंग मार्जिन जोड़ें
एक उपयुक्त टॉर्क मार्जिन का चयन करें ताकि सामान्य परिचालन स्थितियों में मोटर को अपनी सीमा के करीब न धकेला जाए।
चरण 6 ️ ड्राइवर वर्तमान से मेल खाएं
चयनित चालक की वर्तमान सेटिंग मोटर के विद्युत विनिर्देशों के अनुरूप होनी चाहिए।
स्थापना और संचालन विधि
स्थापना प्रक्रिया
1. मॉडल की जाँच करें
पुष्टि करें:
- मोटर मॉडल
- ड्राइवर का मॉडल
- मोर्टार
- नामित/चरण धारा
- विद्युत आपूर्ति वोल्टेज
- ईथरकैट नियंत्रक संगतता
2. मोटर स्थापित करें
NEMA 23 मोटर को सुरक्षित रूप से मशीन संरचना पर लगाएं।
सुनिश्चित करें कि यांत्रिक युग्मन या ट्रांसमिशन ठीक से संरेखित है।
3डीसी पावर कनेक्ट करें
निर्दिष्ट के भीतर एक उपयुक्त डीसी बिजली की आपूर्ति कनेक्ट24V50Vसीमा।
4. मोटर को कनेक्ट करें
चयनित मोटर और ड्राइवर के लिए सटीक लिचुआन वायरिंग आरेख के अनुसार मोटर चरणों को कनेक्ट करें।
5. ईथरकैट कनेक्ट करें
सिस्टम टोपोलॉजी और नियंत्रक प्रलेखन के अनुसार ड्राइवर को EtherCAT नेटवर्क से कनेक्ट करें।
6. ड्राइव को कॉन्फ़िगर करें
लागू मोटर-वर्तमान, गति और EtherCAT मापदंडों को सेट करें।
7. कम गति परीक्षण करें
सत्यापित करेंः
- मोटर घूर्णन
- दिशा
- ईथरकैट संचार
- त्वरण
- विलंबता
- असामान्य कंपन
- मोटर का तापमान
- यांत्रिक हस्तक्षेप
8. लोड के तहत परीक्षण
धीरे-धीरे मशीन लोड शुरू करें।
9. अंतिम कमीशन
पोजिशनिंग दोहराव, गति, त्वरण, ऑपरेटिंग तापमान और दीर्घकालिक स्थिरता की पुष्टि करें।
लिचुआन का आधिकारिक डाउनलोड केंद्र इंजीनियरिंग स्थापना और कमीशनिंग का समर्थन करने के लिए उत्पाद मैनुअल, चित्र, सॉफ्टवेयर और प्रमाणपत्र संसाधन प्रदान करता है।
सुरक्षा और सावधानी
महत्वपूर्ण सुरक्षा जानकारी
विद्युत आपूर्ति
ड्राइवर द्वारा निर्दिष्ट इनपुट वोल्टेज से कभी अधिक न हो।
वायरिंग
जब ड्राइवर को बिजली दी जाती हो तब मोटर के तारों को न तो कनेक्ट करें और न ही डिस्कनेक्ट करें।
मोटर मिलान
मोटर को उसके अनुशंसित चालू विन्यास से बाहर न चलाएं।
यांत्रिक भार
आवश्यक गति पर उपलब्ध गतिशील टोक़ से अधिक होने से बचें।
ताप विसर्जन
पर्याप्त वेंटिलेशन सुनिश्चित करें और ड्राइवर को ऐसे वातावरण में स्थापित करने से बचें जहां गर्मी फैल न सके।
ओपन-लूप की सीमा
क्योंकिडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटलगातार शाफ्ट की वास्तविक स्थिति को नहीं मापता है, इसे एन्कोडर-फीडबैक सिस्टम के रूप में नहीं माना जाना चाहिए।
आपातकालीन रोक
मशीन में सिस्टम स्तर पर उपयुक्त आपातकालीन स्टॉप और पावर आइसोलेशन डिजाइन होना चाहिए।
विद्युत शोर
केबल रूटिंग, ग्राउंडिंग और ईएमसी प्रथाओं का उपयोग करें, विशेष रूप से इनवर्टर, रिले, संपर्ककर्ता या उच्च-शक्ति वाले मोटर्स वाली मशीनों में।
पर्यावरणीय परिस्थितियाँ
वास्तविक स्थापना के लिए परिवेश तापमान, आर्द्रता, धूल, कंपन और आवरण आवश्यकताओं की पुष्टि करें।
उत्पादन प्रक्रिया
निर्माण प्रक्रिया
कच्चे माल का निरीक्षण
मोटर और इलेक्ट्रॉनिक घटकों को संयोजन में प्रवेश करने से पहले उत्पादन आवश्यकताओं के अनुसार जाँच की जाती है।
सटीक यांत्रिक प्रसंस्करण
मोटर के आवास, शाफ्ट और माउंटिंग घटकों को लागू उत्पाद चित्रों के अनुसार संसाधित किया जाता है।
कॉइल वाइंडिंग
मोटर के घुमावों का निर्माण डिजाइन की गई विद्युत विशेषताओं के अनुसार किया जाता है।
रोटर और स्टेटर की विधानसभा
मोटर चुंबकीय घटक मोटर शरीर में इकट्ठे होते हैं।
पीसीबी विधानसभा
इलेक्ट्रॉनिक घटकों को स्टेपर ड्राइवर नियंत्रण बोर्ड में इकट्ठा किया जाता है।
फर्मवेयर और कार्यात्मक विन्यास
लागू फर्मवेयर और ड्राइव सेटिंग्स को लक्ष्य उत्पाद श्रृंखला के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है।
विद्युत परीक्षण
चालक की विद्युत कार्यक्षमता और परिचालन प्रदर्शन की जांच की जाती है।
संचार परीक्षण
EtherCAT-सक्षम मॉडलों को लागू परीक्षण प्रक्रिया के अनुसार संचार और नियंत्रण कार्यक्षमता के लिए परीक्षण किया जा सकता है।
मोटर परीक्षण
उत्पादन परीक्षण में निर्माता की गुणवत्ता प्रणाली के अनुसार विद्युत, यांत्रिक और संचालन निरीक्षण शामिल हो सकते हैं।
अंतिम निरीक्षण
अंतिम रूप, कनेक्टर, लेबल, सामान और पैकेजिंग का निरीक्षण शिपमेंट से पहले किया जाता है।
प्रलेखन
लागू उपयोगकर्ता पुस्तिकाएं, उत्पाद चित्र, सॉफ्टवेयर और प्रमाण पत्र ग्राहक के उपयोग के लिए तैयार किए जाते हैं।
लिचुआन के सार्वजनिक डाउनलोड केंद्र ने पुष्टि की है कि इसकी तकनीकी-दस्तावेज प्रणाली में ड्राइवर मैनुअल, पीडीएफ ड्राइंग, 3 डी ड्राइंग, सॉफ्टवेयर और कंपनी के उत्पाद परिवारों में प्रमाण पत्र शामिल हैं।
गुणवत्ता आश्वासन
आप अपनी मशीन में जो गुण बना सकते हैं
लिचुआन के उत्पाद पोर्टफोलियो में एक स्थापित तकनीकी दस्तावेज प्रणाली द्वारा समर्थित समर्पित स्टेपर, बस-चालक और सर्वो उत्पाद परिवार शामिल हैं।
वेबसाइट के लिए अनुशंसित गुणवत्ता नियंत्रण शब्दः
आने वाली गुणवत्ता नियंत्रण
घटकों का निरीक्षण लागू उत्पादन आवश्यकताओं के अनुसार किया जाता है।
प्रक्रिया गुणवत्ता नियंत्रण
उत्पाद की स्थिरता बनाए रखने के लिए महत्वपूर्ण विनिर्माण और असेंबली प्रक्रियाओं की निगरानी की जाती है।
विद्युत कार्यात्मक परीक्षण
शिपमेंट से पहले ड्राइवरों को विद्युत और कार्यात्मक जांच से गुजरना पड़ता है।
संचार सत्यापन
लागू EtherCAT उत्पादों को संचार से संबंधित कार्यों के लिए परीक्षण किया जाता है।
अंतिम उत्पाद निरीक्षण
पैकेजिंग और वितरण से पहले तैयार उत्पादों का निरीक्षण किया जाता है।
प्रलेखन सहायता
लागू उत्पादों को मैनुअल, चित्र, सॉफ्टवेयर और प्रमाणपत्रों के साथ समर्थित किया जा सकता है।
उत्पाद प्रमाणपत्र
प्रमाणपत्र और अनुपालन
लिचुआन एक सार्वजनिक डाउनलोड केंद्र रखता है जिसमें लागू उत्पादों के लिए प्रमाणपत्र संसाधन होते हैं।
अनुशंसित वेबसाइट विवरणः
प्रमाणपत्र और अनुपालन
लागू लिचुआन उत्पादों को सटीक मॉडल और विन्यास के आधार पर प्रासंगिक अनुपालन और प्रमाणन दस्तावेज के साथ आपूर्ति की जा सकती है।कृपया अपने द्वारा खरीदे जा रहे उत्पाद के अनुरूप प्रमाण पत्र प्राप्त करने के लिए लिचुआन से संपर्क करें.
प्रत्येक SKU पर एक सामान्य CE/RoHS दावा न दिखाएं, जब तक कि प्रमाणपत्र विशेष रूप से उस मॉडल के लिए लागू न हो।
तकनीकी प्रलेखन
इंजीनियरिंग संसाधन
बी2बी ग्राहकों और सिस्टम इंटीग्रेटरों के लिए, तकनीकी दस्तावेज उत्पाद अनुभव का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है।
लागू लिचुआन उत्पाद परिवारों के लिए उपलब्ध संसाधनों में निम्नलिखित शामिल हैंः
- चालक पुस्तिकाएँ
- पीडीएफ चित्र
- थ्रीडी चित्र
- सॉफ्टवेयर
- उत्पाद सूची
- चयन गाइड
- प्रमाणपत्र
लिचुआन के आधिकारिक डाउनलोड केंद्र विशेष रूप से सूचीबद्ध करता हैईथरकैट बस स्टेपर ड्राइवर,ओपन लूप स्टेपर ड्राइवर (2 चरण)और कई ओपन-लूप मोटर श्रृंखला।
ओईएम/ओडीएम सेवा
इंजीनियरिंग और अनुकूलन सहायता
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटOEM और मशीन निर्माता परियोजनाओं के लिए तैनात किया जा सकता है जहां ग्राहकों को एक मिलान मोटर-ड्राइवर समाधान की आवश्यकता होती है।
विशिष्ट इंजीनियरिंग समर्थन में शामिल हैंः
आवेदन मूल्यांकन
साझा करेंः
- भार प्रकार
- आवश्यक टोक़
- गति
- त्वरण
- विद्युत आपूर्ति
- अक्षों की संख्या
- नियंत्रक मॉडल
- मैकेनिकल ट्रांसमिशन
मॉडल का चयन
लिचुआन आवेदन के आधार पर उपयुक्त मोटर और ड्राइवर संयोजन की पहचान करने में मदद कर सकता है।
नमूना सत्यापन
उत्पादन से पहले मशीन परीक्षण के लिए प्रोटोटाइप मात्रा का उपयोग किया जा सकता है।
थोक उत्पादन
सत्यापित कॉन्फ़िगरेशन को वॉल्यूम खरीद में स्थानांतरित किया जा सकता है।
तकनीकी सहायता
समर्थन में वायरिंग, प्रलेखन, पैरामीटर सेटअप और एप्लिकेशन समस्या निवारण शामिल हो सकते हैं।
कंपनी का परिचय
लिचुआन के बारे में
शेन्ज़ेन लिचुआन इलेक्ट्रिक कं, लिमिटेडयह एक चीनी औद्योगिक स्वचालन निर्माता है जिसका सार्वजनिक उत्पाद पोर्टफोलियो स्टेपर मोटर्स, स्टेपर ड्राइवर, ईथरकैट बस उत्पाद, बंद-लूप स्टेपर सिस्टम, सर्वो उत्पादों को शामिल करता है।पीएलसी और एचएमआई उत्पाद.
कंपनी की आधिकारिक वेबसाइट अपने उत्पाद संसाधनों को समर्पित श्रेणियों में व्यवस्थित करती है जिनमें शामिल हैंः
- ओपन लूप स्टेपर ड्राइवर
- ईथरकैट बस स्टेपर ड्राइवर
- बंद लूप स्टेपर ड्राइवर
- ओपन लूप स्टेपर मोटर
- बंद-लूप स्टेपर मोटर
- ईथरकैट एकीकृत मोटर
- सर्वो सिस्टम
- पीएलसी
- एचएमआई
इसका तकनीकी डाउनलोड केंद्र इन उत्पाद श्रेणियों के लिए प्रलेखन संसाधन भी प्रदान करता है।
लिचुआन उत्पाद विकास दर्शन
औद्योगिक ग्राहकों के लिए, मोशन कंट्रोल आपूर्तिकर्ता का मूल्य एक व्यक्तिगत मोटर या ड्राइवर से परे है। A broader product ecosystem makes it easier to standardize components across different machines and upgrade from open-loop stepper systems to closed-loop stepper or servo systems when application requirements increase.
ग्राहक सेवा
खरीद से पहले, दौरान और बाद में सहायता
खरीद से पहले
हमारी टीम आपको पुष्टि करने में मदद कर सकती हैः
- आवश्यक टोक़
- मोटर का आकार
- वर्तमान
- वोल्टेज
- ईथरकैट संगतता
- अक्षों की संख्या
- मैकेनिकल ट्रांसमिशन
- परिचालन वातावरण
खरीद के दौरान
समर्थन में निम्नलिखित शामिल हो सकते हैंः
- मॉडल की पुष्टि
- मोटर/ड्राइवर मेल
- नमूना-आदेश सहायता
- वायरिंग दस्तावेज
- तकनीकी दस्तावेज
- पैकेजिंग और शिपिंग समन्वय
खरीद के बाद
समर्थन में निम्नलिखित शामिल हो सकते हैंः
- तारों का मार्गदर्शन
- ईथरकैट सेटअप सहायता
- पैरामीटर विन्यास
- समस्या निवारण
- प्रतिस्थापन भाग परामर्श
- तकनीकी दस्तावेज सहायता
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किट क्या है?
एडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटएक स्टेपर मोटर मोशन-नियंत्रण पैकेज है जिसे एन्कोडर फीडबैक के बिना DC बिजली की आपूर्ति से एक संगत स्टेपर मोटर को संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।इस उत्पाद विन्यास नेटवर्क गति नियंत्रण के लिए एथरकैट संचार का उपयोग करता है.
इस किट के साथ किस मोटर आकार का प्रयोग किया जाता है?
उत्पाद कोएनईएमए 23 / 57 श्रृंखला दो चरण स्टेपर मोटर मंच.
लिचुआन के आधिकारिक दो-चरण 57-सीरीज़ के ओपन-लूप मोटर परिवार में 57-सीरीज़ के फ्रेम और 1.8° चरण कोण का उपयोग किया गया है।
किस प्रकार के टोक़ विकल्प उपलब्ध हैं?
इस किट के लिए आपूर्ति किए गए उत्पाद विन्यास में शामिल हैंः
0.6N·m, 1.2N·m, 1.8N·m, 2.0N·m, 2.4N·m, 3.0N·m और 3.5N·m
आदेश देने से पहले चयनित एसकेयू के लिए सटीक टॉर्क/मॉडल मैपिंग की पुष्टि की जानी चाहिए।
ड्राइवर किस वोल्टेज का प्रयोग करता है?
निर्दिष्ट इनपुट रेंज हैः
सीसी 24 ̊50V
वर्तमान में क्या विकल्प उपलब्ध हैं?
निर्दिष्ट वर्तमान विन्यास हैंः
2.5A / 4.0A
चयनित चालक मॉडल के साथ सटीक नामित और पीक करंट विनिर्देशों की पुष्टि की जानी चाहिए।
क्या यह एक बंद-लूप स्टेपर प्रणाली है?
नहीं, यह एकखुला-चक्रस्टेपर समाधान।
एन्कोडर फीडबैक, स्टॉल का पता लगाने या स्थिति-त्रुटि सुधार की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, एक बंद-लूप स्टेपर या सर्वो प्रणाली अधिक उपयुक्त हो सकती है।
क्या ड्राइवर EtherCAT का समर्थन करता है?
हाँ. उत्पाद के आसपास डिजाइन किया गया हैEtherCATऔद्योगिक संचार वास्तुकला।
लिचुआन एक समर्पित ईथरकैट बस स्टेपर ड्राइवर श्रेणी और तकनीकी प्रलेखन रखता है।
क्या इसका उपयोग सीएनसी मशीनों के लिए किया जा सकता है?
हां. NEMA 23 ओपन-लूप स्टेपर सिस्टम का उपयोग आमतौर पर सीएनसी पोजिशनिंग और अन्य मशीन-अक्ष अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है जब मोटर टॉर्क और गति लोड से सही ढंग से मेल खाती है।
क्या कई अक्षों को नियंत्रित किया जा सकता है?
ईथरकैट नेटवर्क गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है और विशेष रूप से बहु-अक्ष मशीन वास्तुकला के लिए उपयुक्त है।
मैं 0.6 एन · एम और 3.5 एन · एम के बीच कैसे चुनूं?
मोटर का चयन वास्तविक मशीन टोक़ आवश्यकता, गति, त्वरण, लोड जड़ता, ट्रांसमिशन दक्षता और सुरक्षा सीमा के आधार पर किया जाना चाहिए।
उच्चतम पकड़ टोक़ स्वचालित रूप से सबसे अच्छा विकल्प नहीं है।
क्या मैं 24 वोल्ट की बिजली की आपूर्ति का उपयोग कर सकता हूँ?
निर्दिष्ट ड्राइवर इनपुट रेंज हैसीसी 24 ̊50V, तो एक उपयुक्त 24V प्रणाली का उपयोग किया जा सकता है जब यह चयनित ड्राइवर की पूरी विद्युत आवश्यकताओं को पूरा करता है।
मैं एक 48V बिजली की आपूर्ति का उपयोग कर सकते हैं?
एक उपयुक्त48 वी डीसीआपूर्ति निर्दिष्ट 24×50V इनपुट रेंज के भीतर होती है, विशिष्ट ड्राइवर मॉडल और सिस्टम आवश्यकताओं के अधीन।
क्या मोटर किट में शामिल है?
उत्पाद विन्यास भिन्न हो सकते हैं, इसलिए अंतिम आदेश में यह पुष्टि करनी चाहिए कि पैकेज में मोटर, ड्राइवर, केबल और सामान शामिल हैं या नहीं।
मैं किस नियंत्रक का उपयोग कर सकता हूँ?
चयनित ड्राइवर द्वारा समर्थित संचार और गति प्रोफ़ाइल के साथ संगत एक EtherCAT मास्टर/नियंत्रक का प्रयोग करें।
सिस्टम डिजाइन के दौरान नियंत्रक की सटीक संगतता की पुष्टि की जानी चाहिए।
इस उत्पाद और सर्वो के बीच क्या अंतर है?
एक ओपन-लूप स्टेपर आम तौर पर सरल और अधिक लागत उन्मुख होता है। एक सर्वो में फीडबैक शामिल है और उच्च गतिशील प्रदर्शन और निरंतर स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
एक बंद-लूप स्टेपर इन दो आर्किटेक्चर के बीच बैठता है और स्टेपर-आधारित तकनीक को बनाए रखते हुए एन्कोडर फीडबैक जोड़ता है।
क्या लिचुआन तकनीकी मैनुअल प्रदान करता है?
हाँ. लिचुआन के आधिकारिक डाउनलोड केंद्र में ड्राइवर मैनुअल, चित्र, सॉफ्टवेयर, चयन गाइड और उसके उत्पाद परिवारों के लिए प्रमाणपत्र संसाधन शामिल हैं.
क्या लिचुआन OEM परियोजनाओं का समर्थन कर सकता है?
लिचुआन का उत्पाद पोर्टफोलियो और तकनीकी संसाधन औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए संरचित हैं, और ग्राहक उत्पाद चयन और अनुप्रयोग सहायता के लिए कंपनी से संपर्क कर सकते हैं।
अनुशंसित अनुप्रयोग
उत्पाद के लिए सबसे उपयुक्त अनुप्रयोग
| आवेदन |
उपयुक्तता |
| सीएनसी रूटर |
उत्कृष्ट |
| सीएनसी उत्कीर्णन मशीन |
उत्कृष्ट |
| रैखिक चरण |
उत्कृष्ट |
| पिक-एंड-प्लेस सिस्टम |
उत्कृष्ट |
| स्वचालित फीडर |
उत्कृष्ट |
| पैकेजिंग मशीन |
उत्कृष्ट |
| पोजिशनिंग प्लेटफार्म |
उत्कृष्ट |
| सामान्य स्वचालन |
उत्कृष्ट |
| रोबोटिक्स तंत्र |
अच्छा |
| थ्रीडी मोशन उपकरण |
अच्छा |
| उच्च गतिशील सर्वो अनुप्रयोग |
बंद-लूप/सर्वो पर विचार करें |
उपरोक्त अनुप्रयोग-स्थिति गाइड है और हमेशा वास्तविक यांत्रिक और प्रदर्शन आवश्यकताओं के खिलाफ मान्य किया जाना चाहिए।
उत्पाद तुलना
ओपन-लूप स्टेपर बनाम क्लोज-लूप स्टेपर बनाम सर्वो
| विशेषता |
डीसी ओपन-लूप स्टेपर |
बंद-लूप स्टेपर |
सर्वो |
| एन्कोडर प्रतिक्रिया |
नहीं |
हाँ |
हाँ |
| लागत |
निचला |
मध्यम |
उच्चतर |
| प्रणाली जटिलता |
निचला |
मध्यम |
उच्चतर |
| स्थिति सुधार |
नहीं |
हाँ |
हाँ |
| सीएनसी अनुप्रयोग |
उपयुक्त भारों के लिए उत्कृष्ट |
उत्कृष्ट |
उत्कृष्ट |
| उच्च गतिशील गति |
भार मिलान द्वारा सीमित |
बेहतर |
उत्कृष्ट |
| नेटवर्क नियंत्रण |
ईथरकैट मॉडल के साथ उपलब्ध |
उपलब्ध |
उपलब्ध |
| सर्वोत्तम उपयोग |
लागत प्रभावी पोजिशनिंग |
उच्च विश्वसनीयता वाला स्टेपर आंदोलन |
उच्च प्रदर्शन वाली गति |












