Lichuan 4A DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 0,6Nm 2 Phase Nema23 DC24V～50V 2,5/4,0A

Lichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 0,6–3,5 N·m, 2-Phase NEMA 23, DC 24–50V, 2,5/4,0A

Επισκόπηση προϊόντος

ΟLichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kitείναι μια λύση ελέγχου κίνησης που βασίζεται σε EtherCAT που έχει σχεδιαστεί γιαΔιφασικά συστήματα βηματικού κινητήρα NEMA 23. Με διαθέσιμες διαμορφώσεις ροπής από0,6N·m έως 3,5N·m, DC24–50 Vείσοδος ισχύος και2,5Α / 4,0Αεπιλογές τρέχουσας κατηγορίας, το κιτ έχει σχεδιαστεί για εξοπλισμό CNC, συστήματα γραμμικής κίνησης, μηχανήματα αυτοματισμού, συστήματα συσκευασίας, μηχανισμούς ρομποτικής και άλλες εφαρμογές που απαιτούν αξιόπιστο, δικτυωμένο έλεγχο βηματικής κίνησης.

Συνδυάζοντας έναν βηματικό κινητήρα NEMA 23 με ένα πρόγραμμα οδήγησης ανοιχτού βρόχου με δυνατότητα EtherCAT, το σύστημα παρέχει μια πρακτική εναλλακτική λύση στις συμβατικές αρχιτεκτονικές παλμών και κατεύθυνσης για εφαρμογές όπου η κατανεμημένη βιομηχανική επικοινωνία, ο συντονισμένος έλεγχος πολλαπλών αξόνων και η αποδοτικότητα κόστους είναι σημαντικές.

Το επίσημο χαρτοφυλάκιο προϊόντων της Lichuan περιλαμβάνει βηματικούς κινητήρες ανοιχτού βρόχου δύο φάσεων της σειράς 57 με διαμορφώσεις ροπής που ξεκινούν από 0,6 N·m και επιλογές ρεύματος φάσης στη σειρά 2,5–4,0A, καθώς και μια αποκλειστική οικογένεια προϊόντων EtherCAT Bus Stepper Driver και σχετική τεχνική τεκμηρίωση. Οι ακριβείς συνδυασμοί ροπής σε αυτό το κιτ θα πρέπει να επιλέγονται σύμφωνα με το αντίστοιχο μοντέλο κινητήρα και οδηγού.

Πληροφορίες προϊόντος

Βασικές πληροφορίες προϊόντος

Οι επίσημες πληροφορίες κινητήρα δύο φάσεων της σειράς 57 της Lichuan καθορίζουν γωνία βήματος 1,8°, πλαίσιο σειράς 57, δημοσιευμένο εύρος ροπής 0,6–3,0 N·m για τα μοντέλα ανοιχτού βρόχου της σειράς 57 που αναφέρονται και διαμορφώσεις ρεύματος φάσης από 2,5A έως 4,0A. Επομένως, η διαμόρφωση 3,5 N·m σε αυτόν τον τίτλο προϊόντος θα πρέπει να αντιμετωπίζεται ως η συγκεκριμένη διαμόρφωση κιτ/μοντέλου που παρέχεται από τον πωλητή και επαληθεύεται με το αντίστοιχο φύλλο δεδομένων μοντέλου πριν από την τεχνική δημοσίευση.

Περιγραφή προϊόντος

Έλεγχος κίνησης ανοιχτού βρόχου EtherCAT για εφαρμογές NEMA 23

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopσυνδυάζει τα πρακτικά πλεονεκτήματα ενός βηματικού κινητήρα NEMA 23 με βιομηχανική επικοινωνία που βασίζεται σε EtherCAT.

Η αρχιτεκτονική stepper ανοιχτού βρόχου έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές όπου το σύστημα ελέγχου δεν απαιτεί συνεχή ανατροφοδότηση κωδικοποιητή. Αυτό μπορεί να μειώσει την πολυπλοκότητα του υλικού και το κόστος του συστήματος σε σύγκριση με τις λύσεις stepper ή σερβομηχανισμού κλειστού βρόχου, ενώ εξακολουθεί να παρέχει ακριβή σταδιακή κίνηση του κινητήρα όταν ο κινητήρας, το φορτίο, η επιτάχυνση και η ταχύτητα λειτουργίας ταιριάζουν σωστά.

Η αρχιτεκτονική επικοινωνίας EtherCAT καθιστά αυτόν τον τύπο stepper drive κατάλληλο για σύγχρονες πλατφόρμες μηχανών στις οποίες πρέπει να συντονίζονται πολλαπλοί άξονες κίνησης μέσω ενός βιομηχανικού δικτύου.

Αντί να αντιμετωπίζεται κάθε κινητήρας ως απομονωμένος άξονας, ο ηλεκτροκινητήρας μπορεί να γίνει μέρος μιας ευρύτερης αρχιτεκτονικής ελέγχου κίνησης:

PLC / IPC / EtherCAT Master
↓
Δίκτυο EtherCAT
↓
EtherCAT Stepper Driver
↓
Βηματικός κινητήρας NEMA 23 2 φάσεων
↓
Μπαλοβίδα / Ιμάντας / Μολύβδινη βίδα / Μηχανικό φορτίο

Για τους κατασκευαστές εξοπλισμού, αυτή η αρχιτεκτονική μπορεί να είναι ιδιαίτερα πολύτιμη κατά την ανάπτυξη μηχανών πολλαπλών αξόνων που χρειάζονται κεντρική διαχείριση κίνησης.

Η Lichuan διατηρεί μια αποκλειστική κατηγορία EtherCAT Bus Stepper Driver μαζί με προγράμματα οδήγησης stepper ανοιχτού βρόχου και άλλες τεχνολογίες ελέγχου κινητήρα, υποδεικνύοντας ότι το EtherCAT αποτελεί καθιερωμένο μέρος του χαρτοφυλακίου προϊόντων του με έλεγχο κίνησης.

Σημαντικά σημεία προϊόντος

1. EtherCAT Industrial Communication

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopέχει σχεδιαστεί για συστήματα ελέγχου κίνησης συνδεδεμένα με EtherCAT. Η δικτύωση EtherCAT παρέχει έναν επεκτάσιμο τρόπο σύνδεσης πολλαπλών μονάδων δίσκου σε έναν κεντρικό ελεγκτή κίνησης.

2. Πλατφόρμα NEMA 23 / 57-Series

Η μορφή NEMA 23 χρησιμοποιείται ευρέως σε μηχανές CNC, γραμμικά στάδια, συστήματα εντοπισμού θέσης και εξοπλισμό βιομηχανικού αυτοματισμού.

Η επίσημη οικογένεια κινητήρων δύο φάσεων της σειράς 57 της Lichuan χρησιμοποιεί γωνία βήματος 1,8° και προσφέρει πολλαπλούς συνδυασμούς ροπής/ρεύματος, καθιστώντας τον κατάλληλο για επιλογή κινητήρα με βάση τις πραγματικές απαιτήσεις φορτίου μηχανής.

3. Πολλαπλές επιλογές ροπής

Οι διαθέσιμες διαμορφώσεις περιλαμβάνουν:

0,6 N·m
1,2 N·m
1,8 N·m
2,0 N·m
2,4 N·m
3,0 N·m
3,5 N·m

Αυτό το εύρος επιτρέπει στο κιτ να διαμορφωθεί για διαφορετικά μηχανικά φορτία και αρχιτεκτονικές μηχανών.

4. Τροφοδοτικό DC 24–50V

Ο ηλεκτροκινητήρας έχει σχεδιαστεί γύρω από ένα εύρος τροφοδοσίας DC 24–50V, υποστηρίζοντας κοινές βιομηχανικές αρχιτεκτονικές ισχύος DC και δίνοντας στους σχεδιαστές συστημάτων μεγαλύτερη ευελιξία στη διαμόρφωση ισχύος της μηχανής.

5. Επιλογές τρέχουσας κατηγορίας 2,5A / 4,0A

Οι διαθέσιμες κατηγορίες ρεύματος επιτρέπουν στον οδηγό να ταιριάζει με διαφορετικές απαιτήσεις περιέλιξης κινητήρα NEMA 23.

6. Λειτουργία ανοιχτού βρόχου

Το σύστημα δεν εξαρτάται από την ανάδραση του κωδικοποιητή για τον κανονικό έλεγχο της κίνησης. Αυτό παρέχει μια σχετικά απλή και οικονομικά αποδοτική λύση για εφαρμογές με προβλέψιμες συνθήκες φορτίου.

7. Έλεγχος κίνησης πολλαπλών αξόνων

Το EtherCAT είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για αρχιτεκτονικές μηχανών που περιλαμβάνουν πολλαπλούς συντονισμένους άξονες.

8. Πλατφόρμα προϊόντων με προσανατολισμό OEM

Το Lichuan παρέχει ένα ευρύτερο οικοσύστημα που καλύπτει βηματικούς κινητήρες, βηματικούς οδηγούς ανοιχτού βρόχου, βηματικούς οδηγούς διαύλου EtherCAT, βηματικά προϊόντα κλειστού βρόχου, σερβο συστήματα, PLC και HMI. Το επίσημο κέντρο λήψης παρέχει επίσης εγχειρίδια, σχέδια, λογισμικό και πόρους πιστοποιητικών.

Διαθέσιμη επιλογή ροπής κινητήρα

Επιλέξτε τη σωστή ροπή για το μηχάνημά σας

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopπροσφέρεται με πολλαπλές διαμορφώσεις ροπής NEMA 23.

Αυτές οι περιγραφές αποτελούν γενική καθοδήγηση εφαρμογών και όχι εγγυημένες αξιολογήσεις φορτίου. Η πραγματική επιλογή κινητήρα πρέπει να λαμβάνει υπόψη την ταχύτητα, την επιτάχυνση, τη σχέση μετάδοσης, την αδράνεια, την τριβή, τον κύκλο λειτουργίας και το απαιτούμενο περιθώριο ασφαλείας.

Τεχνολογία Προϊόντων

EtherCAT + Open-Loop Stepper Technology

Η τεχνολογία τουΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopσυνδυάζει τρία βασικά στοιχεία:

DC Power

Μια τροφοδοσία DC 24–50V παρέχει ενέργεια στον οδηγό.

Ψηφιακός έλεγχος κίνησης

Ο οδηγός ελέγχει το ρεύμα που παρέχεται στις δύο φάσεις του κινητήρα σύμφωνα με τη θέση εντολής και το προφίλ ταχύτητας.

Επικοινωνία EtherCAT

Το δίκτυο EtherCAT επιτρέπει στη μονάδα να λαμβάνει εντολές κίνησης και να ανταλλάσσει πληροφορίες κατάστασης με τον ελεγκτή του μηχανήματος.

Η ισχύουσα τεκμηρίωση προγράμματος οδήγησης διαύλου Lichuan EtherCAT προσδιορίζει το EtherCAT ως την αρχιτεκτονική επικοινωνίας και παρέχει ειδικά εγχειρίδια προγραμμάτων οδήγησης στο τεχνικό κέντρο λήψης της εταιρείας.

Αρχή Εργασίας

Πώς λειτουργεί το κιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loop;

Ένας βηματικός κινητήρας δύο φάσεων κινείται ενεργοποιώντας τις περιελίξεις του στάτη με ελεγχόμενη σειρά.

Η διαδικασία ελέγχου μπορεί να απλοποιηθεί ως εξής:

Εντολή κίνησης
→
Επικοινωνία EtherCAT
→
Επεξεργασία εντολών προγράμματος οδήγησης
→
Έλεγχος ρεύματος φάσης
→
Γενιά Μαγνητικού Πεδίου
→
Κίνηση βήματος ρότορα
→
Μηχανική κίνηση

Ο οδηγός λαμβάνει την εντολή κίνησης από μια κύρια μονάδα EtherCAT και ελέγχει ανάλογα τα ρεύματα φάσης του κινητήρα.

Επειδή το σύστημα είναι ανοιχτού βρόχου, ο ελεγκτής συνήθως δεν χρησιμοποιεί κωδικοποιητή για να επαληθεύει συνεχώς την πραγματική θέση του άξονα του κινητήρα.

Αυτό καθιστά το σύστημα σχετικά απλό, αλλά σημαίνει επίσης ότι το μέγεθος του κινητήρα είναι κρίσιμο.

Μια σωστά σχεδιασμένη εφαρμογή θα πρέπει να λαμβάνει υπόψη:

• ροπή φορτίου
• επιτάχυνση
• ταχύτητα κινητήρα
• αναλογία μηχανικής μετάδοσης
• κινούμενη μάζα
• περιστροφική αδράνεια
• τριβή
• κύκλος εργασίας
• τροφοδοτικό
• τρέχουσα ρύθμιση

Όταν το φορτίο υπερβαίνει τη διαθέσιμη δυναμική ροπή του κινητήρα, ο κινητήρας μπορεί να χάσει τον συγχρονισμό. Για εφαρμογές που απαιτούν ανατροφοδότηση κωδικοποιητή ή διόρθωση θέσης, μια λύση stepper ή σερβομηχανισμού κλειστού βρόχου μπορεί να είναι πιο κατάλληλη.

Η Lichuan παρέχει επίσης προϊόντα βηματικού κινητήρα κλειστού βρόχου με ενσωματωμένους κωδικοποιητές για εφαρμογές όπου ο έλεγχος ανοιχτού βρόχου δεν είναι επαρκής.

Γιατί Open Loop;

Οικονομικός Έλεγχος Κίνησης

Η τεχνολογία Open-Loop stepper παραμένει ελκυστική για εφαρμογές όπου:

• Η συμπεριφορά του φορτίου είναι προβλέψιμη.
• η επιτάχυνση είναι μέτρια.
• το μηχάνημα δεν απαιτεί συνεχή ανάδραση θέσης.
• Η μείωση του κόστους είναι σημαντική.
• προτιμάται η απλή αρχιτεκτονική συστήματος.

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopμπορεί επομένως να είναι μια αποτελεσματική λύση μεταξύ βασικών συστημάτων stepper ελεγχόμενων παλμών και πιο πολύπλοκων συστημάτων κλειστού βρόχου ή σερβομηχανισμού.

Εφαρμογές προϊόντων

Μηχανές CNC

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopείναι κατάλληλο για τοποθέτηση άξονα CNC, μηχανές χάραξης, συστήματα δρομολόγησης, μηχανές κοπής και αυτοματοποιημένους μηχανισμούς τροφοδοσίας.

Οι τυπικές εφαρμογές περιλαμβάνουν:

• Κίνηση άξονα Χ/Υ/Ζ
• μηχανισμοί τοποθέτησης ατράκτου
• αυτόματα συστήματα τροφοδοσίας
• τοποθέτηση εργαλείου
• κίνηση στο τραπέζι εργασίας

Συστήματα Γραμμικής Κίνησης

Κατάλληλο για:

• στάδια με μπίλια
• στάδια μολύβδου-βίδας
• γραμμικά συστήματα με ιμάντα
• ηλεκτρικοί ενεργοποιητές
• πλατφόρμες τοποθέτησης
• στάδια επιλογής και τοποθέτησης

Εξοπλισμός Αυτοματισμού

Οι πιθανές εφαρμογές περιλαμβάνουν:

• χειρισμός υλικού
• συστήματα ευρετηρίασης
• μηχανές συναρμολόγησης
• τοποθέτηση εξαρτημάτων
• αυτοματοποιημένο εξοπλισμό επιθεώρησης

Μηχανήματα Συσκευασίας

Οι πιθανές χρήσεις περιλαμβάνουν:

• τροφοδοσία προϊόντος
• ευρετηρίαση
• τομή
• τιτλοφόρηση
• διανομή
• μηχανισμούς ευθυγράμμισης

Ρομποτική

Το κιτ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για επιλεγμένους ρομποτικούς άξονες, βοηθητική κίνηση, γραμμικούς μηχανισμούς και μονάδες τοποθέτησης όπου είναι κατάλληλος ο έλεγχος ανοιχτού βρόχου.

3D Motion Εξοπλισμός

Η πλατφόρμα NEMA 23 μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε συστήματα κίνησης μεγαλύτερου μεγέθους, συμπεριλαμβανομένου επιλεγμένου εξοπλισμού τρισδιάστατης εκτύπωσης και κατασκευής.

Εργαστηριακός και Εξοπλισμός Δοκιμών

Ο συνδυασμός επικοινωνίας EtherCAT και βηματικής κίνησης μπορεί να είναι χρήσιμος σε αυτοματοποιημένα εργαστηριακά στάδια, τοποθέτηση δειγμάτων και επαναλαμβανόμενους μηχανισμούς δοκιμών.

Χρήσεις προϊόντων

Κοινές Λειτουργίες Μηχανής

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopμπορεί να χρησιμοποιηθεί για:

Τοποθέτηση
Μετακίνηση ενός μηχανισμού σε μια καθορισμένη θέση.

Ευρετηρίαση
Εκτέλεση επαναλαμβανόμενων σταδιακών κινήσεων.

Σίτιση
Υλικό ή εξαρτήματα οδήγησης σε ελεγχόμενα χρονικά διαστήματα.

Γραμμική διέλευση
Μετακίνηση πλατφόρμας κατά μήκος μηχανικού άξονα.

Συγχρονισμός
Συντονισμός πολλών αξόνων μηχανής μέσω συστήματος EtherCAT.

Επαναλάβετε την κίνηση
Εκτέλεση επαναλαμβανόμενων κινήσεων σε εξοπλισμό CNC και αυτοματισμού.

Πλεονεκτήματα προϊόντος

Πλεονεκτήματα για κατασκευαστές μηχανημάτων OEM

Networked Motion Architecture

Το EtherCAT επιτρέπει τη σύνδεση αξόνων κίνησης σε ένα κοινό βιομηχανικό σύστημα επικοινωνίας.

Ευέλικτη επιλογή κινητήρα

Επτά επιλογές ροπής παρέχουν ένα ευρύτερο εύρος επιλογής NEMA 23 για διαφορετικές μηχανικές απαιτήσεις.

Συμβατότητα DC Power

Η σειρά DC 24–50V μπορεί να χωρέσει πολλές αρχιτεκτονικές ελέγχου μηχανής.

Ανοιχτό βρόχο απόδοσης κόστους

Όπου δεν απαιτείται ανάδραση, μια βηματική λύση ανοιχτού βρόχου μπορεί να μειώσει την πολυπλοκότητα του συστήματος.

Επέκταση πολλαπλών αξόνων

Ο έλεγχος κίνησης βάσει δικτύου μπορεί να απλοποιήσει την ενσωμάτωση πρόσθετων αξόνων, σύμφωνα με την επιλεγμένη κύρια αρχιτεκτονική EtherCAT και την αρχιτεκτονική συστήματος.

Ευρύτερο οικοσύστημα προϊόντων Lichuan

Το χαρτοφυλάκιο προϊόντων της Lichuan περιλαμβάνει βηματικούς κινητήρες ανοιχτού βρόχου, βηματικούς οδηγούς διαύλου EtherCAT, βηματικά συστήματα κλειστού βρόχου, προϊόντα σερβομηχανισμού και προϊόντα βιομηχανικού ελέγχου.

Πλεονεκτήματα για τους διανομείς

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopείναι κατάλληλο για διανομείς που εξυπηρετούν:

• Κατασκευαστές CNC
• ολοκληρωτές αυτοματισμού
• εταιρείες ελέγχου κίνησης
• προγραμματιστές ρομποτικής
• κατασκευαστές μηχανών
• πελάτες βιομηχανικής συντήρησης
• έργα εκπαιδευτικού αυτοματισμού

Οι πολλαπλές διαμορφώσεις ροπής και ρεύματος διευκολύνουν επίσης την προσφορά μιας πλήρους επιλογής αντί για μια ενιαία σταθερή προδιαγραφή κινητήρα.

Πλεονεκτήματα για DIY και C-End Users

Για τους χομπίστες CNC, τους κατασκευαστές μηχανημάτων και τους λάτρεις του ελέγχου κίνησης, το κιτ προσφέρει:

• Συμβατότητα NEMA 23
• πολλαπλές επιλογές ροπής
• Επικοινωνία EtherCAT
• Λειτουργία DC 24–50V
• έλεγχος ανοιχτού βρόχου
• ενοποίηση συστημάτων βιομηχανικού τύπου

Οι χρήστες θα πρέπει να επιλέγουν τον κινητήρα σύμφωνα με τις πραγματικές απαιτήσεις του μηχανήματος αντί να επιλέγουν απλώς την επιλογή υψηλότερης ροπής.

Πίνακας τεχνικών παραμέτρων

Πλήρεις προδιαγραφές προϊόντος

Για ακριβές ρεύμα αιχμής προγράμματος οδήγησης, ανάλυση μικροβημάτων, διαμόρφωση I/O, προφίλ EtherCAT, ορισμό σύνδεσης, λειτουργίες προστασίας, διαστάσεις και άλλες προδιαγραφές για το συγκεκριμένο μοντέλο, χρησιμοποιήστε το αντίστοιχο φύλλο δεδομένων προγράμματος οδήγησης Lichuan αντί να εφαρμόσετε τις προδιαγραφές ενός μοντέλου σε όλες τις παραλλαγές. Το επίσημο κέντρο λήψης του Lichuan διαχωρίζει την τεκμηρίωση του EtherCAT Bus Stepper Driver από άλλες κατηγορίες βηματικών προγραμμάτων οδήγησης.

Οδηγός επιλογής κινητήρα

Πώς να επιλέξετε τη σωστή ροπή

Μην επιλέξετε αΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopμόνο με στατική ροπή.

Ο σωστός κινητήρας πρέπει να επιλεγεί χρησιμοποιώντας το πραγματικό σημείο λειτουργίας του μηχανήματος.

Βήμα 1 – Υπολογίστε την απαιτούμενη ροπή φορτίου

Προσδιορίστε τη ροπή που απαιτείται για τη μετακίνηση του φορτίου υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας.

Βήμα 2 – Εξετάστε την επιτάχυνση

Η υψηλή επιτάχυνση απαιτεί πρόσθετη ροπή.

Βήμα 3 – Εξετάστε την ταχύτητα λειτουργίας

Η ροπή του βηματικού κινητήρα αλλάζει κανονικά με την ταχύτητα, επομένως ο κινητήρας πρέπει να επιλέγεται σύμφωνα με την πραγματική καμπύλη ταχύτητας-ροπής.

Βήμα 4 – Εξετάστε τη Μηχανική Μετάδοση

Οι σφαιρικές βίδες, οι μολύβδινες βίδες, οι ιμάντες χρονισμού, οι τροχαλίες και τα κιβώτια ταχυτήτων έχουν διαφορετικά χαρακτηριστικά απόδοσης και αδράνειας.

Βήμα 5 – Προσθήκη Περιθωρίου Μηχανικής

Επιλέξτε ένα κατάλληλο περιθώριο ροπής ώστε οι κανονικές συνθήκες λειτουργίας να μην ωθούν τον κινητήρα κοντά στο όριο του.

Βήμα 6 – Αντιστοιχίστε το ρεύμα προγράμματος οδήγησης

Η επιλεγμένη τρέχουσα ρύθμιση του οδηγού πρέπει να ταιριάζει με τις ηλεκτρικές προδιαγραφές του κινητήρα.

Μέθοδος Εγκατάστασης και Λειτουργίας

Διαδικασία εγκατάστασης

1. Ελέγξτε το μοντέλο

Επιβεβαιώνω:

• μοντέλο κινητήρα
• μοντέλο προγράμματος οδήγησης
• ροπή
• ονομαστικό ρεύμα/φάση
• τάση τροφοδοσίας
• Συμβατότητα ελεγκτή EtherCAT

2. Εγκαταστήστε τον κινητήρα

Τοποθετήστε τον κινητήρα NEMA 23 με ασφάλεια στη δομή του μηχανήματος.

Βεβαιωθείτε ότι ο μηχανικός σύνδεσμος ή η μετάδοση είναι σωστά ευθυγραμμισμένος.

3. Συνδέστε το DC Power

Συνδέστε ένα κατάλληλο τροφοδοτικό DC εντός των καθορισμένων24–50 Vσειρά.

4. Συνδέστε τον κινητήρα

Συνδέστε τις φάσεις του κινητήρα σύμφωνα με το ακριβές διάγραμμα καλωδίωσης Lichuan για τον επιλεγμένο κινητήρα και τον οδηγό.

5. Συνδέστε το EtherCAT

Συνδέστε το πρόγραμμα οδήγησης στο δίκτυο EtherCAT σύμφωνα με την τοπολογία του συστήματος και την τεκμηρίωση του ελεγκτή.

6. Διαμορφώστε τη μονάδα δίσκου

Ρυθμίστε τις ισχύουσες παραμέτρους ρεύματος κινητήρα, κίνησης και EtherCAT.

7. Πραγματοποιήστε δοκιμή χαμηλής ταχύτητας

Επαληθεύω:

• περιστροφή κινητήρα
• κατεύθυνση
• Επικοινωνία EtherCAT
• επιτάχυνση
• επιβράδυνση
• μη φυσιολογική δόνηση
• θερμοκρασία κινητήρα
• μηχανικές παρεμβολές

8. Δοκιμή υπό φορτίο

Εισάγετε σταδιακά το φορτίο του μηχανήματος.

9. Τελική θέση σε λειτουργία

Επιβεβαιώστε την επαναληψιμότητα θέσης, την ταχύτητα, την επιτάχυνση, τη θερμοκρασία λειτουργίας και τη σταθερότητα μεγάλης διάρκειας.

Το επίσημο κέντρο λήψης της Lichuan παρέχει εγχειρίδια προϊόντων, σχέδια, λογισμικό και πόρους πιστοποιητικών για την υποστήριξη της μηχανικής εγκατάστασης και θέσης σε λειτουργία.

Ασφάλεια και προφυλάξεις

Σημαντικές πληροφορίες για την ασφάλεια

Τροφοδοτικό

Μην υπερβαίνετε ποτέ την τάση εισόδου που καθορίζει ο οδηγός.

Καλωδίωση

Μην συνδέετε ή αποσυνδέετε την καλωδίωση του κινητήρα ενώ ο οδηγός είναι ενεργοποιημένος.

Ταίριασμα κινητήρα

Μη λειτουργείτε τον κινητήρα εκτός της συνιστώμενης τρέχουσας διαμόρφωσής του.

Μηχανικό Φορτίο

Αποφύγετε την υπέρβαση της διαθέσιμης δυναμικής ροπής στις απαιτούμενες στροφές.

Διάχυση θερμότητας

Παρέχετε επαρκή εξαερισμό και αποφύγετε την εγκατάσταση του οδηγού σε περιβάλλον όπου η θερμότητα δεν μπορεί να διαλυθεί.

Περιορισμός ανοιχτού βρόχου

Επειδή τοΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopδεν μετρά συνεχώς την πραγματική θέση του άξονα, δεν θα πρέπει να αντιμετωπίζεται ως σύστημα κωδικοποιητή-ανάδρασης.

Στάση έκτακτης ανάγκης

Το μηχάνημα θα πρέπει να χρησιμοποιεί κατάλληλο σχέδιο διακοπής έκτακτης ανάγκης και απομόνωσης σε επίπεδο συστήματος.

Ηλεκτρικός θόρυβος

Χρησιμοποιήστε κατάλληλες πρακτικές δρομολόγησης καλωδίων, γείωσης και ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας, ειδικά σε μηχανήματα που περιέχουν μετατροπείς, ρελέ, επαφές ή κινητήρες υψηλής ισχύος.

Περιβαλλοντικές Συνθήκες

Επιβεβαιώστε τις απαιτήσεις θερμοκρασίας περιβάλλοντος, υγρασίας, σκόνης, κραδασμών και περιβλήματος για την πραγματική εγκατάσταση.

Διαδικασία Παραγωγής

Διαδικασία Παραγωγής

Επιθεώρηση Πρώτων Υλών

Ο κινητήρας και τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα ελέγχονται ως προς τις απαιτήσεις παραγωγής πριν από τη συναρμολόγηση.

Μηχανική Επεξεργασία Ακριβείας

Τα περιβλήματα του κινητήρα, οι άξονες και τα εξαρτήματα στερέωσης υποβάλλονται σε επεξεργασία σύμφωνα με τα ισχύοντα σχέδια του προϊόντος.

Περιέλιξη πηνίου

Οι περιελίξεις του κινητήρα παράγονται σύμφωνα με τα σχεδιασμένα ηλεκτρικά χαρακτηριστικά.

Συναρμολόγηση ρότορα και στάτη

Τα μαγνητικά εξαρτήματα του κινητήρα συναρμολογούνται στο σώμα του κινητήρα.

Συναρμολόγηση PCB

Τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα συναρμολογούνται στον πίνακα ελέγχου του stepper driver.

Υλικολογισμικό και Λειτουργική Διαμόρφωση

Οι ισχύουσες ρυθμίσεις υλικολογισμικού και μονάδας δίσκου έχουν διαμορφωθεί για τη σειρά προϊόντων-στόχου.

Ηλεκτρολογικές Δοκιμές

Ο οδηγός ελέγχεται για ηλεκτρική λειτουργία και απόδοση λειτουργίας.

Δοκιμή Επικοινωνίας

Τα μοντέλα με δυνατότητα EtherCAT μπορούν να ελεγχθούν για λειτουργικότητα επικοινωνίας και ελέγχου σύμφωνα με την ισχύουσα διαδικασία δοκιμής.

Δοκιμή κινητήρα

Οι δοκιμές παραγωγής μπορεί να περιλαμβάνουν ηλεκτρικές, μηχανικές και λειτουργικές επιθεωρήσεις σύμφωνα με το σύστημα ποιότητας του κατασκευαστή.

Τελική Επιθεώρηση

Η τελική εμφάνιση, οι σύνδεσμοι, οι ετικέτες, τα αξεσουάρ και η συσκευασία επιθεωρούνται πριν από την αποστολή.

Απόδειξη με έγγραφα

Τα ισχύοντα εγχειρίδια χρήστη, τα σχέδια προϊόντων, το λογισμικό και τα πιστοποιητικά προετοιμάζονται για χρήση από τον πελάτη.

Το δημόσιο κέντρο λήψης της Lichuan επιβεβαιώνει ότι το σύστημα τεχνικής τεκμηρίωσης του περιλαμβάνει εγχειρίδια προγραμμάτων οδήγησης, σχέδια PDF, τρισδιάστατα σχέδια, λογισμικό και πιστοποιητικά σε όλες τις οικογένειες προϊόντων της εταιρείας.

Διασφάλιση Ποιότητας

Ποιότητα που μπορείτε να ενσωματώσετε στη μηχανή σας

Το χαρτοφυλάκιο προϊόντων της Lichuan περιλαμβάνει αποκλειστικές οικογένειες προϊόντων stepper, bus-driver και servo, που υποστηρίζονται από ένα καθιερωμένο σύστημα τεχνικής τεκμηρίωσης.

Συνιστώμενη διατύπωση ποιοτικού ελέγχου για τον ιστότοπο:

Εισερχόμενος ποιοτικός έλεγχος

Τα εξαρτήματα επιθεωρούνται σύμφωνα με τις ισχύουσες απαιτήσεις παραγωγής.

Ποιοτικός Έλεγχος Διαδικασιών

Οι κρίσιμες διαδικασίες παραγωγής και συναρμολόγησης παρακολουθούνται για τη διατήρηση της συνέπειας του προϊόντος.

Ηλεκτρικός Λειτουργικός Έλεγχος

Οι οδηγοί υποβάλλονται σε ηλεκτρικούς και λειτουργικούς ελέγχους πριν από την αποστολή.

Επαλήθευση επικοινωνίας

Τα ισχύοντα προϊόντα EtherCAT ελέγχονται για λειτουργίες που σχετίζονται με την επικοινωνία.

Επιθεώρηση τελικού προϊόντος

Τα ολοκληρωμένα προϊόντα ελέγχονται πριν από τη συσκευασία και την παράδοση.

Υποστήριξη Τεκμηρίωσης

Τα ισχύοντα προϊόντα μπορούν να υποστηριχθούν με εγχειρίδια, σχέδια, λογισμικό και πιστοποιητικά.

Πιστοποιητικά προϊόντων

Πιστοποιητικά και Συμμόρφωση

Η Lichuan διατηρεί ένα δημόσιο κέντρο λήψης που περιέχει πόρους πιστοποιητικών για τα κατάλληλα προϊόντα.

Προτεινόμενη δήλωση ιστότοπου:

Πιστοποιητικά & Συμμόρφωση
Τα ισχύοντα προϊόντα Lichuan ενδέχεται να παρέχονται με σχετική τεκμηρίωση συμμόρφωσης και πιστοποίησης ανάλογα με το ακριβές μοντέλο και τη διαμόρφωση. Επικοινωνήστε με το Lichuan για να λάβετε το πιστοποιητικό που αντιστοιχεί στο προϊόν που αγοράζετε.

Μην εμφανίζετε μια γενική αξίωση CE/RoHS σε κάθε SKU εκτός εάν το πιστοποιητικό ισχύει ειδικά για αυτό το μοντέλο.

Τεχνική Τεκμηρίωση

Μηχανικοί Πόροι

Για τους πελάτες B2B και τους ενοποιητές συστημάτων, η τεχνική τεκμηρίωση αποτελεί σημαντικό μέρος της εμπειρίας του προϊόντος.

Οι διαθέσιμοι πόροι για τις ισχύουσες οικογένειες προϊόντων Lichuan περιλαμβάνουν:

• Εγχειρίδια προγράμματος οδήγησης
• Σχέδια PDF
• 3D Σχέδια
• Λογισμικό
• Κατάλογοι προϊόντων
• Οδηγοί επιλογής
• Πιστοποιητικά

Το επίσημο κέντρο λήψης του Lichuan παραθέτει συγκεκριμέναEtherCAT Bus Stepper Driver,Πρόγραμμα οδήγησης stepper ανοιχτού βρόχου (2 φάση)και πολλαπλές σειρές κινητήρων ανοιχτού βρόχου.

Υπηρεσία OEM / ODM

Υποστήριξη μηχανικής και προσαρμογής

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopμπορεί να τοποθετηθεί για έργα OEM και κατασκευής μηχανών όπου οι πελάτες απαιτούν μια κατάλληλη λύση κινητήρα και οδηγού.

Η τυπική τεχνική υποστήριξη περιλαμβάνει:

Αξιολόγηση Εφαρμογής

Μερίδιο:

• τύπος φορτίου
• απαιτούμενη ροπή
• ταχύτητα
• επιτάχυνση
• τροφοδοτικό
• αριθμός αξόνων
• μοντέλο ελεγκτή
• μηχανική μετάδοση

Επιλογή μοντέλου

Το Lichuan μπορεί να βοηθήσει στον εντοπισμό του κατάλληλου συνδυασμού κινητήρα και οδηγού με βάση την εφαρμογή.

Επικύρωση δείγματος

Οι ποσότητες πρωτοτύπων μπορούν να χρησιμοποιηθούν για δοκιμή μηχανών πριν από την παραγωγή.

Μαζική Παραγωγή

Η επικυρωμένη διαμόρφωση μπορεί να μεταφερθεί σε αγορές όγκου.

Τεχνική Υποστήριξη

Η υποστήριξη μπορεί να περιλαμβάνει καλωδίωση, τεκμηρίωση, ρύθμιση παραμέτρων και αντιμετώπιση προβλημάτων εφαρμογής.

Εισαγωγή Εταιρείας

Σχετικά με το Lichuan

Shenzhen Lichuan Electric Co., Ltd.είναι ένας Κινέζος κατασκευαστής βιομηχανικών αυτοματισμών του οποίου το χαρτοφυλάκιο δημόσιων προϊόντων καλύπτει βηματικούς κινητήρες, βηματικούς οδηγούς, προϊόντα διαύλου EtherCAT, συστήματα βηματικού κλειστού βρόχου, προϊόντα σερβομηχανισμού, PLC και προϊόντα HMI.

Ο επίσημος ιστότοπος της εταιρείας οργανώνει τους πόρους προϊόντων της σε ειδικές κατηγορίες, όπως:

• Προγράμματα οδήγησης stepper ανοιχτού βρόχου
• EtherCAT Bus Stepper Drivers
• Προγράμματα οδήγησης stepper κλειστού βρόχου
• Βηματικοί κινητήρες ανοιχτού βρόχου
• Βηματικοί κινητήρες κλειστού βρόχου
• Ενσωματωμένοι κινητήρες EtherCAT
• Σερβο συστήματα
• PLC
• HMI

Το τεχνικό κέντρο λήψης παρέχει επίσης πόρους τεκμηρίωσης για αυτές τις κατηγορίες προϊόντων.

Φιλοσοφία ανάπτυξης προϊόντων Lichuan

Για τους βιομηχανικούς πελάτες, η αξία ενός προμηθευτή ελέγχου κίνησης υπερβαίνει έναν μεμονωμένο κινητήρα ή οδηγό. Ένα ευρύτερο οικοσύστημα προϊόντων διευκολύνει την τυποποίηση εξαρτημάτων σε διαφορετικά μηχανήματα και την αναβάθμιση από συστήματα stepper ανοιχτού βρόχου σε stepper ή σερβο συστήματα κλειστού βρόχου όταν αυξάνονται οι απαιτήσεις εφαρμογής.

Εξυπηρέτηση πελατών

Υποστήριξη πριν, κατά τη διάρκεια και μετά την αγορά

Πριν από την αγορά

Η ομάδα μας μπορεί να σας βοηθήσει να επιβεβαιώσετε:

• απαιτούμενη ροπή
• μέγεθος κινητήρα
• ρεύμα
• δυναμικό
• Συμβατότητα EtherCAT
• αριθμός αξόνων
• μηχανική μετάδοση
• λειτουργικό περιβάλλον

Κατά την Αγορά

Η υποστήριξη μπορεί να περιλαμβάνει:

• επιβεβαίωση μοντέλου
• Ταίριασμα κινητήρα/οδηγού
• βοήθεια για παραγγελίες δείγματος
• τεκμηρίωση καλωδίωσης
• τεχνική τεκμηρίωση
• συντονισμός συσκευασίας και αποστολής

Μετά την Αγορά

Η υποστήριξη μπορεί να περιλαμβάνει:

• καθοδήγηση καλωδίωσης
• Βοήθεια εγκατάστασης EtherCAT
• διαμόρφωση παραμέτρων
• αντιμετώπιση προβλημάτων
• συμβουλευτική για ανταλλακτικό
• τεχνική υποστήριξη τεκμηρίωσης

FAQ

Τι είναι ένα κιτ οδηγών βηματικού κινητήρα ανοιχτού βρόχου DC;

ΕΝΑΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopείναι ένα πακέτο ελέγχου κίνησης βηματικού κινητήρα σχεδιασμένο να λειτουργεί συμβατό βηματικό κινητήρα από τροφοδοτικό συνεχούς ρεύματος χωρίς ανάδραση κωδικοποιητή. Αυτή η διαμόρφωση προϊόντος χρησιμοποιεί επικοινωνία EtherCAT για δικτυωμένο έλεγχο κίνησης.

Τι μέγεθος κινητήρα χρησιμοποιείται με αυτό το κιτ;

Το προϊόν έχει σχεδιαστεί γύρω από τοΔιφασική πλατφόρμα βηματικού κινητήρα NEMA 23 / 57-series.

Η επίσημη οικογένεια κινητήρων ανοιχτού βρόχου δύο φάσεων της σειράς 57 της Lichuan χρησιμοποιεί πλαίσιο 57 σειράς και γωνία βήματος 1,8°.

Ποιες επιλογές ροπής είναι διαθέσιμες;

Η διαμόρφωση προϊόντος που παρέχεται για αυτό το κιτ περιλαμβάνει:

0,6N·m, 1,2N·m, 1,8N·m, 2,0N·m, 2,4N·m, 3,0N·m και 3,5N·m.

Η ακριβής αντιστοίχιση ροπής/μοντέλου θα πρέπει να επιβεβαιωθεί για το επιλεγμένο SKU πριν από την παραγγελία.

Τι τάση χρησιμοποιεί ο οδηγός;

Το καθορισμένο εύρος εισόδου είναι:

DC 24–50V

Ποιες τρέχουσες επιλογές είναι διαθέσιμες;

Οι καθορισμένες τρέχουσες διαμορφώσεις είναι:

2,5Α / 4,0Α

Οι ακριβείς προδιαγραφές ονομαστικής και αιχμής ρεύματος θα πρέπει να επαληθεύονται σε σχέση με το επιλεγμένο μοντέλο προγράμματος οδήγησης.

Είναι αυτό ένα stepper σύστημα κλειστού βρόχου;

Όχι. Αυτό είναι έναανοιχτού βρόχουstepper λύση.

Για εφαρμογές που απαιτούν ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, ανίχνευση ακινητοποίησης ή διόρθωση σφαλμάτων θέσης, μπορεί να είναι πιο κατάλληλο ένα stepper κλειστού βρόχου ή σύστημα σερβομηχανισμού.

Υποστηρίζει το πρόγραμμα οδήγησης EtherCAT;

Ναί. Το προϊόν έχει σχεδιαστεί γύρω από τοEtherCATβιομηχανική αρχιτεκτονική επικοινωνίας.

Η Lichuan διατηρεί μια ειδική κατηγορία EtherCAT Bus Stepper Driver και τεχνική τεκμηρίωση.

Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μηχανές CNC;

Ναί. Τα συστήματα stepper ανοιχτού βρόχου NEMA 23 χρησιμοποιούνται συνήθως για τοποθέτηση CNC και άλλες εφαρμογές άξονα μηχανής, όταν η ροπή και η ταχύτητα του κινητήρα ταιριάζουν σωστά με το φορτίο.

Μπορούν να ελεγχθούν πολλαπλοί άξονες;

Το EtherCAT έχει σχεδιαστεί για δικτυωμένο έλεγχο κίνησης και είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για αρχιτεκτονικές μηχανών πολλαπλών αξόνων.

Πώς μπορώ να επιλέξω μεταξύ 0,6N·m και 3,5N·m;

Επιλέξτε τον κινητήρα με βάση την πραγματική απαίτηση ροπής της μηχανής, την ταχύτητα, την επιτάχυνση, την αδράνεια φορτίου, την απόδοση μετάδοσης και το περιθώριο ασφαλείας.

Η υψηλότερη ροπή συγκράτησης δεν είναι αυτόματα η καλύτερη επιλογή.

Μπορώ να χρησιμοποιήσω τροφοδοτικό 24V;

Το καθορισμένο εύρος εισόδου προγράμματος οδήγησης είναιDC 24–50V, επομένως μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένα κατάλληλο σύστημα 24V όταν ικανοποιεί τις πλήρεις ηλεκτρικές απαιτήσεις του επιλεγμένου προγράμματος οδήγησης.

Μπορώ να χρησιμοποιήσω τροφοδοτικό 48V;

Ένα κατάλληλο48V DCΗ παροχή εμπίπτει στο δηλωμένο εύρος εισόδου 24–50 V, ανάλογα με το συγκεκριμένο μοντέλο προγράμματος οδήγησης και τις απαιτήσεις συστήματος.

Περιλαμβάνεται ο κινητήρας στο κιτ;

Το ακριβές περιεχόμενο της συσκευασίας θα πρέπει να αναφέρεται από το SKU. Οι διαμορφώσεις των προϊόντων ενδέχεται να διαφέρουν, επομένως η τελική παραγγελία θα πρέπει να επιβεβαιώνει εάν η συσκευασία περιλαμβάνει τον κινητήρα, τον οδηγό, τα καλώδια και τα αξεσουάρ.

Τι ελεγκτή μπορώ να χρησιμοποιήσω;

Χρησιμοποιήστε έναν κύριο/ελεγκτή EtherCAT που είναι συμβατός με το προφίλ επικοινωνίας και κίνησης που υποστηρίζεται από το επιλεγμένο πρόγραμμα οδήγησης.

Η ακριβής συμβατότητα του ελεγκτή θα πρέπει να επιβεβαιωθεί κατά το σχεδιασμό του συστήματος.

Ποια είναι η διαφορά μεταξύ αυτού του προϊόντος και ενός σερβομηχανισμού;

Ένα stepper ανοιχτού βρόχου είναι γενικά πιο απλό και πιο προσανατολισμένο στο κόστος. Ένας σερβομηχανισμός περιλαμβάνει ανατροφοδότηση και έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές που απαιτούν υψηλότερη δυναμική απόδοση και συνεχή έλεγχο θέσης.

Ένα stepper κλειστού βρόχου βρίσκεται ανάμεσα σε αυτές τις δύο αρχιτεκτονικές και προσθέτει ανατροφοδότηση κωδικοποιητή ενώ διατηρεί την τεχνολογία που βασίζεται σε stepper.

Το Lichuan παρέχει τεχνικά εγχειρίδια;

Ναί. Το επίσημο κέντρο λήψης της Lichuan περιλαμβάνει εγχειρίδια προγραμμάτων οδήγησης, σχέδια, λογισμικό, οδηγούς επιλογής και πόρους πιστοποιητικών για τις οικογένειες προϊόντων της.

Μπορεί το Lichuan να υποστηρίξει έργα OEM;

Το χαρτοφυλάκιο προϊόντων και οι τεχνικοί πόροι της Lichuan είναι δομημένα για εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού και οι πελάτες μπορούν να επικοινωνήσουν με την εταιρεία για επιλογή προϊόντων και υποστήριξη εφαρμογών.

Προτεινόμενες Εφαρμογές

Καλύτερες εφαρμογές για το προϊόν

Το παραπάνω είναι ένας οδηγός τοποθέτησης εφαρμογής και πρέπει πάντα να επικυρώνεται σε σχέση με τις πραγματικές μηχανικές απαιτήσεις και απαιτήσεις απόδοσης.

Σύγκριση προϊόντων

Open-Loop Stepper vs Closed-Loop Stepper vs Servo