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Kit Driver Motore Passo-Passo Lichuan 4A DC Open Loop EtherCAT 3.5N.m 2 Fasi Nema24 DC24V~50V 4.0A

Kit Driver Motore Passo-Passo Lichuan 4A DC Open Loop EtherCAT 3.5N.m 2 Fasi Nema24 DC24V~50V 4.0A

Luogo di origine:

Cina

Marca:

LICHUAN

Certificazione:

ISO9001 CE RoHS EPR EMC LVD IEC/EN60034-1 IEC62321

Numero di modello:

OL57E-4A+LC60HS58/65/78/84/102/112

Contattici
Richieda una citazione
Dettagli del prodotto
marca:
LICUANO
Coppia di mantenimento:
3,5 nm
Dimensioni del telaio:
Nema24
Cavo (n.):
4
Tensione di alimentazione:
CC 24 V ~ 50 V
Corrente di fase:
4.0A
Termini di trasporto & di pagamento
Quantità di ordine minimo
1
Imballaggi particolari
Imballaggio in carta ecologica
Tempi di consegna
15 giorni lavorativi
Termini di pagamento
L/C,D/A,D/P,T/T
Capacità di alimentazione
1~5Set 7Giorni/ 6~100Set 12Giorni/ ≥101Set Contatta il fornitore
Descrizione di prodotto

Lichuan 4A DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 3.5N.m 2 Phase Nema24 DC24V50V 4.0A


Lichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit NEMA24 EtherCAT 1.6 ∼4.0 N·m, 2 fasi, DC24 ∼50V, 4.0A


Visualizzazione del prodotto

IlLichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kitè una soluzione di controllo del movimento basata su EtherCAT che combina un motore passo a passo NEMA24 a 2 fasi con un driver passo a passo digitale a circuito aperto per automazione industriale, apparecchiature CNC, sistemi di posizionamento,applicazioni in robotica e costruzione di macchine.

Le opzioni di coppia del motore disponibili includono:10,6 N·m, 2,1 N·m, 2,5 N·m, 3,0 N·m, 3,5 N·m e 4,0 N·m, che consente ai costruttori di macchine di selezionare un livello di coppia adeguato in funzione del carico dell'asse, dell'accelerazione, della velocità e delle esigenze di trasmissione meccanica.

Il sistema è progettato per:Input di potenza DC24 ∼50Ve a4.0Configurazione dell'unità, fornendo una soluzione pratica per applicazioni che richiedono un controllo di movimento passo a passo in rete senza la complessità hardware di un sistema di feedback a circuito chiuso convenzionale.

Con la comunicazione EtherCAT, ilKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCè destinato ad architetture distribuite a più assi in cui i controllori delle macchine hanno bisogno di una comunicazione centralizzata, di comandi di movimento sincronizzati e di cablaggi ridotti da punto a punto.I driver stepper degli autobus EtherCAT di Lichuan utilizzano algoritmi di controllo stepper digitali e supportano la comunicazione industriale basata su EtherCATI modelli compatibili supportano le funzioni CoE e CiA402.


Specifiche principali del prodotto

Specificità Dettagli
Nome del prodotto Kit di motori passo a passo a ciclo aperto DC
Marchio Lichuan
Tipo di motore Motore a passo ibrido a due fasi
Cornice del motore NEMA24
Opzioni di coppia 10,6 / 2,1 / 2,5 / 3,0 / 3,5 / 4,0 N·m
Tipo di conducente Guida digitale a ciclo aperto
Comunicazione EtherCAT
Fornitore di energia DC 24 ̊50V
Configurazione corrente dell'unità 4.0A
Feedback Ciclo aperto
Rete di movimento EtherCAT Ethernet industriale
Protocollo tipico CoE / CiA402 sui modelli di driver supportati
Applicazioni CNC, robotica, automazione, posizionamento, imballaggio, macchinari
Clienti di riferimento OEM, integratori di sistemi, distributori, costruttori di macchine
Documentazione Manuale, disegni, dati 3D e certificati

I prodotti ufficiali di Lichuan EtherCAT open-loop bus-driver includono modelli che utilizzano ingresso DC24?? 50V, comunicazione EtherCAT, algoritmi stepper digitali, supporto CoE e CiA402.le dimensioni e le funzioni di controllo devono essere corrispondenti al modello finale del conducente fornito con ciascun kit.


Selezione della coppia

IlKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCè disponibile con sei opzioni di coppia NEMA24:

Torsione del motore Posizione raccomandata
1.6 N·m Posizionamento leggero e automazione compatta
2.1 N·m Macchine per la lavorazione del ferro o del carbonio
2.5 Nm Sistemi di automazione a carico medio
3.0 N·m Altri azionatori a motore
3.5 Nm Applicazioni per macchine pesanti
4.0 N·m Sistemi di automazione e di movimento che richiedono coppia maggiore

L'idoneità effettiva all'applicazione dipende dalla coppia di marcia richiesta, dalla velocità del motore, dall'accelerazione, dall'inerzia, dal rapporto di trasmissione, dalla distanza tra le viti, dal ciclo di lavoro e dalla coppia disponibile alla velocità di funzionamento.La sola coppia di tenuta non deve essere utilizzata come unico criterio di selezione del motore.


Che cos'è un kit per autisti a passo a ciclo aperto a corrente continua?

AKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCcombina un motore passo a passo e un driver di motore passo digitale compatibile in una soluzione coordinata di controllo del movimento.

In un'architettura a circuito aperto, il controller comanda il movimento del bersaglio mentre il conducente controlla le correnti di fase motoria e la sequenza di passaggio.la configurazione standard a circuito aperto non dipende continuamente dal feedback dell'encoder per correggere la posizione dell'albero.

Questa architettura è interessante quando la macchina è progettata entro la capacità di coppia-velocità del motore e il cliente dà priorità:

  • efficienza dei costi
  • cablaggio più semplice
  • messa in servizio immediata
  • posizionamento incrementale affidabile
  • architettura di movimento compatto
  • Integrazione della rete EtherCAT


Perché scegliere un kit di motori a passo a ciclo aperto EtherCAT DC?

I sistemi stepper tradizionali di tipo impulso richiedono normalmente un cablaggio dedicato di impulso e direzione dal controller a ciascuna unità.

Un EtherCATKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCmodifica l'architettura consentendo ai comandi di movimento e ai dati di guida di viaggiare attraverso una rete Ethernet industriale.

Un sistema tipico può essere organizzato come:

EtherCAT Master → Stepper driver 1 → Stepper driver 2 → Stepper driver 3 → Assi aggiuntivi

La famiglia EtherCAT bus stepper-driver di Lichuan è specificamente progettata per il controllo del movimento basato su bus, offrendo cablaggi di campo semplificati, comunicazione dati in tempo reale e controllo sincrono multiasse.


Caratteristiche principali del prodotto

EtherCAT Comunicazione industriale

IlKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCintegra la comunicazione EtherCAT per architetture di macchine distribuite e movimento multiasse coordinato.

I driver di bus Lichuan EtherCAT compatibili supportano le funzioni di azionamento basate su CoE e CiA402,rendendoli adatti per applicazioni industriali di controllo del movimento in cui è richiesta una comunicazione EtherCAT standardizzata.

NEMA24 Motore passo-passo a due fasi

Il kit è progettato attorno a una piattaforma motore passo a passo a 2 fasi NEMA24, che offre più configurazioni di coppia da10,6 a 4,0 N·mper i diversi requisiti relativi all'asse della macchina.

Input di potenza DC 24 ∼ 50 V

IlKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCè progettato per sistemi di movimento industriali a bassa tensione DC2450V.

Questa gamma di potenze è ben adatta alle architetture di macchine che utilizzano alimentatori a corrente continua di classe 24V, 36V o 48V, a seconda del modello esatto del driver e della progettazione elettrica.

4.0A Configurazione dell'unità

Il kit specificato utilizza un4.0Configurazione corrente, destinato a fornire una corrispondenza pratica per la gamma di motori NEMA24.

Il metodo esatto di impostazione della corrente nominale, della corrente massima e della corrente deve essere confermato rispetto al modello di conducente selezionato.

Controllo digitale a ciclo aperto

Il controllo della corrente digitale e gli algoritmi di guida del motore aiutano a fornire un funzionamento passo-passo stabile mantenendo l'architettura semplice associata ai sistemi di movimento a circuito aperto.

Lichuan descrive i suoi driver stepper per autobus EtherCAT come utilizzando algoritmi stepper digitali avanzati progettati per sopprimere le vibrazioni del motore e ridurre l'aumento della temperatura.

Controllo del movimento su più assi

Più assi possono essere collegati attraverso una rete EtherCAT, rendendo il sistema adatto per assi CNC coordinati, macchine di automazione e sistemi di posizionamento multiasse.

Architettura OEM-Friendly

IlKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCpossono essere standardizzati su tutte le piattaforme di macchine, aiutando i clienti OEM a semplificare lo sviluppo del prodotto, l'approvvigionamento di componenti e la manutenzione.


Punti di vendita del prodotto

1. Sei opzioni di coppia

Scegli tra:1.6, 2.1, 2.5, 3.0, 3,5 e 4,0 N·mConfigurazioni NEMA24.

2. Connettività EtherCAT

La comunicazione EtherCAT industriale supporta architetture di controllo del movimento distribuite.

3. Vantaggio in termini di costi per il ciclo aperto

L'assenza di hardware di feedback dell'encoder può ridurre il costo del sistema e semplificare il cablaggio per applicazioni che non richiedono una correzione a circuito chiuso.

4. Funzionamento DC 24 ⋅ 50 V

Adatto per le architetture industriali di corrente continua a bassa tensione.

5. 4.0A Configurazione dell'unità

Progettato per abbinarsi alla gamma di coppia NEMA24 offerta in questa serie.

6. Scalabilità su più assi

Una rete EtherCAT facilita la costruzione di sistemi con più assi stepper coordinati.

7- Cablaggio del sistema più semplice.

La comunicazione bus può ridurre il cablaggio di controllo dedicato rispetto alle architetture multiasse convenzionali basate sull'impulso.

8- Alternativa pratica ai sistemi servo

Per le applicazioni che non richiedono prestazioni di servo a circuito chiuso ad alta velocità, ilKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCpuò fornire un'architettura di controllo del movimento più economica.


Tecnologia del prodotto

Tecnologia di azionamento del motore a passo digitale

Il conducente converte i comandi di movimento in entrata in eccitazione motoria controllata.

La regolazione digitale della corrente aiuta a gestire la corrente elettrica fornita alle avvolgimenti del motore e consente al conducente di generare la sequenza di campi magnetici richiesta per il movimento controllato del passo.

Tecnologia di comunicazione EtherCAT

EtherCAT fornisce un'architettura basata su rete in cui il controller di movimento centrale comunica con le unità distribuite in tutta la macchina.

I driver di bus Lichuan EtherCAT compatibili supportano la comunicazione CoE e le funzioni di drive-profile CiA402.Oggetti di comunicazione SDO ed EMCY e modalità di movimento standard multiple.

Architettura del movimento in loop aperto

In un sistema a circuito aperto, il regolatore invia il movimento comandato senza utilizzare un codificatore motore per la correzione continua della posizione.

Il progettista della macchina deve pertanto assicurare:

Torsione di carico < Torsione del motore disponibile alla velocità di funzionamento

con un adeguato margine di sicurezza.


Principio di funzionamento del prodotto

Il principio di funzionamento delKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCIn questo caso, il problema è stato risolto in sei fasi.

Fase 1 - comando di movimento

Il master EtherCAT crea una posizione, velocità o altro comando di movimento supportato.

Fase 2  Trasmissione della rete

Il comando viene trasmesso al driver stepper EtherCAT selezionato.

Fase 3 ¢ elaborazione digitale

Il driver stepper elabora il comando di movimento e determina la sequenza di eccitazione motoria richiesta.

Fase 4  Controllo della corrente di fase

Il conducente regola la corrente attraverso le avvolgimenti di fase A e fase B del motore passo-passo a 2 fasi.

Fase 5  Movimento del rotore

Il rotore del motore si muove progressivamente man mano che il campo magnetico cambia in base alla sequenza comandata.

Fase 6  Fatto meccanico

La rotazione del motore viene trasferita a una vite a sfera, a una vite a piombo, a una cintura di regolazione, a un cambio, a una puleggia o ad un'altra trasmissione meccanica.


Architettura di comunicazione EtherCAT

Una struttura comune della macchina può essere illustrata come:

PC industriale / PLC / Motion Controller

↓ EtherCAT

NEMA24 conduttore passo-passo a ciclo aperto

↓

NEMA24 Motore passo-passo a due fasi

↓

Asse meccanico

Per i sistemi a più assi:

EtherCAT Master

↓
Asse 1
↓
Asse 2
↓
Asse 3
↓
Asse 4 / Assi aggiuntivi

La documentazione ufficiale di EtherCAT bus stepper-driver di Lichuan descrive la comunicazione EtherCAT, CoE, CiA402 e il controllo sincrono multiasse per i prodotti compatibili.


Funzioni di controllo del movimento

A seconda del modello esatto di driver EtherCAT, le funzioni di movimento supportate possono includere:

  • Posizione del profilo
  • Velocità del profilo
  • Automazione
  • Posizione sincrona del ciclo
  • Comunicazione DOP
  • Accesso ai parametri SDO
  • Comunicazione di emergenza
  • Sincronizzazione su più assi

Queste funzioni devono essere confermate rispetto al modello esatto del conducente prima dell'integrazione finale della macchina.


Applicazioni del prodotto

Macchine CNC

IlKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCpuò essere applicato a rotatori CNC, incisioni, perforazioni e altri assi automatizzati delle macchine in cui la coppia e la velocità richieste rimangono entro la capacità del motore.

Router CNC

I motori NEMA24 con opzioni di coppia da 1,6 a 4,0 N·m possono essere considerati per i sistemi di posizionamento X/Y/Z, a seconda della massa del portiere, della distanza tra le viti, del rapporto di trasmissione e dei requisiti di accelerazione.

Taglio e incisione a laser

Il sistema può fornire un posizionamento coordinato per i meccanismi dell'asse laser e il movimento automatizzato del materiale.

Stampe 3D

La configurazione EtherCAT può essere considerata per sistemi di stampa 3D industriali o personalizzati che richiedono un controllo del movimento in rete.

Macchine per imballaggio

Le applicazioni idonee includono l'indicizzazione, l'alimentazione, il posizionamento e il movimento meccanico sincronizzato.

Macchine per la raccolta e la collocazione

Molti assi collegati a EtherCAT possono coordinare le operazioni di posizionamento e di movimentazione dei materiali.

Robotica

IlKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCpossono essere utilizzati in meccanismi robotici in cui la coppia, la velocità e il comportamento del carico richiesti sono prevedibili.

Apparecchiature per semiconduttori ed elettronica

Il posizionamento passo a passo può essere utilizzato per l'indicizzazione, l'allineamento e l'equipaggiamento di movimentazione automatizzato.

Automazione di laboratorio

Adatti a funzioni di posizionamento lineare e rotativo controllate nelle apparecchiature di laboratorio e di prova.

Automazione industriale generale

Il sistema può essere integrato in apparecchiature di montaggio automatico, ispezione, distribuzione, movimentazione e lavorazione dei materiali.

Il portafoglio di prodotti di Lichuan comprende prodotti dedicati a driver passo a passo di autobus EtherCAT e categorie di motori a circuito aperto separate, che supportano un più ampio ecosistema di controllo del movimento per applicazioni di automazione.


Utilizzazioni tipiche del prodotto

IlKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCpuò essere utilizzato per:

  • Posizionamento dell'asse X/Y/Z
  • movimento lineare
  • indicizzazione
  • alimentazione
  • posizionamento rotativo
  • sincronizzazione del trasportatore
  • posizionamento automatico degli utensili
  • manipolazione dei materiali
  • Macchine per la lavorazione a cilindrata inferiore o uguale
  • meccanismi robotici
  • attrezzature di controllo
  • attrezzature di imballaggio
  • posizionamento del laboratorio
  • automazione delle macchine


Tabella dei parametri del prodotto

Articolo Specificità
Prodotto Kit di motori passo a passo a ciclo aperto DC
Tipo di motore Motore a passo ibrido a due fasi
Cornice del motore NEMA24
Opzione di coppia 1 1.6 N·m
Opzione di coppia 2 2.1 N·m
Opzione di coppia 3 2.5 Nm
Opzione di coppia 4 3.0 N·m
Opzione di coppia 5 3.5 Nm
Opzione di coppia 6 4.0 N·m
Guidatore Guida digitale a ciclo aperto
Comunicazione EtherCAT
Voltaggio di ingresso DC 24 ̊50V
Configurazione attuale 4.0A
Feedback Ciclo aperto
Fasi motorie Fase 2
Rete di controllo EtherCAT Ethernet industriale
Protocollo di comunicazione Consiglio d'Europa sui modelli supportati
Profilo dell'unità CiA402 sui modelli supportati
Controllo a più assi Supporto attraverso l'architettura EtherCAT
Applicazioni tipiche CNC, automazione, robotica, posizionamento, imballaggio
Corrispondenza motoria Secondo la configurazione di coppia selezionata
Documentazione Manuale / Disegno / 3D / Certificato a seconda del modello


Come scegliere la giusta coppia

Scegliere la correttaKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCdeve basarsi sui requisiti di funzionamento effettivi piuttosto che sulla sola tenuta della coppia.

Considerate:

Carico

Determinare la forza meccanica effettiva o la coppia richiesta dall'asse.

Velocità

La coppia del motore passo a passo diminuisce con l'aumento della velocità, quindi il motore deve essere valutato alla sua velocità di funzionamento effettiva.

Accelerazione

Un'accelerazione elevata richiede una coppia motoria aggiuntiva.

Inerzia

I grandi carichi di rotazione o di traslazione possono richiedere una coppia sostanzialmente maggiore durante l'accelerazione.

Trasmissione

Il passo della vite a piombo, il rapporto della cintura, il rapporto della scatola di cambio e il diametro della pulizia influenzano la coppia del motore richiesta.

Ciclo di lavoro

Il funzionamento continuo e il funzionamento intermittente possono richiedere considerazioni termiche diverse.

Margine di sicurezza

L'applicazione dovrebbe mantenere una riserva di coppia adeguata per ridurre il rischio di passi mancati.


Metodo di installazione

Fase 1 Confermare il modello

Verificare l'esatta configurazione della coppia NEMA24 e il modello del conducente prima dell'installazione.

Passo 2

Installare il motore passo a passo su un supporto meccanico rigido con un corretto allineamento dell'albero.

Passo 3

Il conducente deve essere installato in una cabina elettrica ventilata o in un luogo di montaggio adatto.

Passo 4

Collegare l'alimentazione in corrente continua all'interno del range di tensione specificato del driver esatto.

Passo 5

Infilare gli avvolgimenti del motore in fase A e in fase B secondo lo schema di cablaggio del costruttore.

Passo 6

Collegare il master EtherCAT al conducente utilizzando l'interfaccia di comunicazione designata.

Fase 7 Configurare l'unità

Impostare i parametri di azionamento e la configurazione di rete richiesti tramite il controller o il software di configurazione supportato.

Fase 8 Configurare i parametri di movimento

Impostare l'accelerazione, la decelerazione, la velocità, la posizione e altri parametri specifici della macchina.

Fase 9 Performare un test a bassa velocità

Fare girare l'asse a bassa velocità prima di aumentare la macchina alla sua normale condizione di funzionamento.

Fase 10 Verificare il sistema di movimento completo

Controllare la direzione, i limiti di marcia, l'orientamento, l'accelerazione, il comportamento termico e lo stato delle comunicazioni prima dell'operazione di produzione.


Metodo di funzionamento

Una sequenza di operazioni tipica è:

Accensione

- Sì.Inizializza la rete EtherCAT

- Sì.Richiesta di unità

- Sì.Configurazione dei parametri

- Sì.Abilitare l'unità

- Sì.Eseguire l' Homing

- Sì.Eseguire il comando Posizione / Velocità

- Sì.Monitorare lo stato operativo

- Sì.Continuare il funzionamento automatico

Per i sistemi che utilizzano modalità operative CiA402 supportate, la sequenza finale di messa in servizio deve seguire i requisiti del manuale del conducente e della configurazione principale EtherCAT.


Precauzioni di sicurezza

Prima di usare ilKit di motori passo a passo a ciclo aperto DC, osservare le seguenti precauzioni:

  1. Confirmare le specifiche esatte di tensione e corrente del driver.
  2. Disconnettere la corrente prima di cambiare il cablaggio del motore.
  3. Non collegare o scollegare i cavi del motore mentre il conducente è alimentato.
  4. Utilizzare un alimentatore a corrente continua di dimensioni adeguate.
  5. Fornire una dissipazione di calore sufficiente per il conducente.
  6. Mantenere il motore entro i limiti di torsione e velocità di funzionamento.
  7. Verificare i limiti meccanici finali prima del funzionamento automatico.
  8. Testare il sistema a bassa velocità durante la messa in servizio.
  9. Utilizzare dispositivi di protezione appropriati nel sistema elettrico della macchina.
  10. Conferma la comunicazione EtherCAT prima di attivare il movimento automatico.
  11. Non si supponga che un sistema a circuito aperto possa rilevare automaticamente ogni stallo meccanico o passo mancato.
  12. Per i posizionamenti critici per la sicurezza, valutare se è più appropriata un'architettura passo-passo a circuito chiuso o servo.


Stepper a ciclo aperto contro stepper a ciclo chiuso

Caratteristica Ciclo aperto Ciclo chiuso
Codatore Normalmente non richiesto Necessario
Costo dell'hardware Inferiore Più alto
Cablaggio Piu' semplice Più complesso
Architettura del sistema Semplice. Più avanzato
Feedback sulla posizione Nessun feedback continuo del codificatore - Sì, sì.
Correzione di un passo trascurato Non normalmente disponibile Disponibile a seconda del sistema
Applicazioni adatte Posizionamento sensibile ai costi Posizionamento per una maggiore domanda
Uso tipico CNC, automazione, alimentatori, posizionamento Macchine e apparecchi per macchinari ad alte prestazioni

IlKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCè più adatto alle applicazioni in cui il motore ha una dimensione corretta e la macchina viene utilizzata entro un intervallo di carico e velocità prevedibile.


Vantaggi del prodotto per i clienti OEM

Corrispondenza standardizzata tra motore e conducente

La piattaforma NEMA24 offre sei livelli di coppia, consentendo agli OEM di standardizzare la piattaforma meccanica selezionando diverse configurazioni di coppia di uscita.

Complessità inferiore del BOM

Utilizzando unKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCpuò semplificare la selezione dei componenti rispetto all'approvvigionamento di motori e driver non correlati.

Integrazione del sistema EtherCAT

Un'architettura di bus EtherCAT può semplificare il layout di controllo delle apparecchiature a più assi.

Espansione della piattaforma di macchine più facile

I produttori OEM possono utilizzare la stessa architettura di comunicazione su più modelli di macchine.

Progettazione facile da mantenere

Un'architettura standardizzata motore-guidatore può semplificare la sostituzione e la manutenzione delle attrezzature di produzione.

Appalti globali

Il prodotto può essere posizionato per l'acquisto da parte di OEM, ODM, distributori e integratori di sistemi piuttosto che solo per le vendite individuali al consumo.


Servizio prodotto

Supporto tecnico pre-vendita

Possiamo aiutare i clienti a valutare ilKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCbasato su:

  • coppia richiesta
  • velocità di funzionamento
  • accelerazione
  • carico
  • trasmissione meccanica
  • tensione di alimentazione
  • controller
  • EtherCAT master
  • numero di assi
  • ambiente di lavoro

Corrispondenza dei prodotti

I clienti possono fornire i propri requisiti per il motore o le specifiche della macchina per le raccomandazioni di configurazione.

Supporto all'integrazione di EtherCAT

Il sostegno tecnico può coprire:

  • Connessione di rete EtherCAT
  • riconoscimento della guida
  • impostazione dei parametri
  • configurazione della comunicazione
  • configurazione in modalità movimento
  • messa in servizio

Supporto OEM / ODM

Per i produttori e distributori di macchine, le opzioni di personalizzazione disponibili possono includere:

  • corrispondenza motore/guidatore
  • configurazione del cavo
  • etichette
  • imballaggio
  • Documentazione
  • marchio del prodotto
  • configurazione del lotto

La personalizzazione dipende dalle esigenze specifiche del progetto e della produzione.


Documentazione tecnica

Lichuan mantiene un ecosistema dedicato di documentazione e download che copre:

  • Manuali del conducente
  • Guida alla selezione
  • Disegni PDF
  • Disegni 3D
  • Software
  • Certificati

Il centro di download ufficiale di Lichuan elenca le categorie dedicate per i driver stepper di autobus EtherCAT, nonché i motori stepper e i driver a ciclo aperto.

I pulsanti di download raccomandati:

Scaricare foglio dati

Scarica il manuale del guidatore

Scarica Disegno CAD

Scarica il modello 3D

Scarica la documentazione EtherCAT

Visualizzare i certificati


Assicurazione della qualità

IlKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCdevono essere fabbricati e testati mediante procedure di produzione e ispezione controllate che comprendono l'assemblaggio del motore, l'elettronica del conducente, il cablaggio, la comunicazione e il funzionamento.

Un processo professionale di controllo della qualità può comprendere:

Ispezione in arrivo

I componenti elettronici, i materiali magnetici, i cuscinetti, gli alloggiamenti, i PCB e i connettori sono ispezionati prima della produzione.

Ispezione dell'assemblaggio del motore

Si verificano l'avvolgimento dello statore, l'assemblaggio del rotore, l'installazione del cuscinetto e le dimensioni meccaniche.

Ispezione del PCB del conducente

L'assemblaggio del PCB e i principali componenti elettronici sono ispezionati per la lavorazione e l'integrità elettrica.

Prova elettrica

Le funzioni di alimentazione, di regolazione della corrente e di protezione sono testate secondo le specifiche del modello applicabili.

Test di comunicazione

La comunicazione EtherCAT è verificata su modelli EtherCAT compatibili.

Test funzionali

La combinazione motore-guidatore viene testata per la rotazione, la direzione, il movimento di base e le condizioni di funzionamento.

Ispezione finale

L'aspetto finale, l'etichettatura, l'imballaggio e la configurazione del prodotto sono controllati prima della spedizione.

Non pubblicare percentuali specifiche di ispezione, valori MTBF, valori di accuratezza o dichiarazioni di certificazione, a meno che l'esatta SKU non disponga di documentazione di supporto.


Certificati di prodotto

La documentazione di conformità applicabile può includere certificazioni quali:

  • CE
  • RoHS
  • ISO9001
  • EMC
  • LVD
  • altri documenti di conformità del prodotto applicabili

La disponibilità della certificazione deve essere indicata in base allamodello esatto del motore e del conducente, piuttosto che assumere che ogni certificato si applica a ogni configurazione.


Domande frequenti

Che cos'è un kit di guida a passo a ciclo aperto?

AKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCè una soluzione di controllo del movimento passo-passo abbinata costituita da un driver passo-passo digitale a circuito aperto a corrente continua e da un motore passo-passo compatibile.

Quale motore è incluso in questo prodotto?

Questo prodotto è configurato per unMotore passo NEMA24 a due fasi.

Quali sono le opzioni di coppia disponibili?

Le opzioni di coppia del motore disponibili sono:

10,6 / 2,1 / 2,5 / 3,0 / 3,5 / 4,0 N·m

Che tensione usa il kit?

La configurazione del prodotto specificata è:DC 24 ̊50VL'intervallo autorizzato esatto deve sempre essere confermato rispetto al modello di conducente selezionato.

Qual e' l'attuale punteggio?

La configurazione fornita è specificata come4.0AI clienti devono distinguere la corrente di funzionamento configurata da qualsiasi specifica di corrente massima o massima indicata nel manuale del conducente.

Il prodotto supporta EtherCAT?

Sì, il prodotto è posizionato comeEtherCAT DC Open Loop Stepper Motor Drivers KitI prodotti compatibili EtherCAT bus stepper-driver di Lichuan supportano la comunicazione EtherCAT, con le funzioni CoE e CiA402 sui modelli applicabili.

E' un sistema passo-passo a circuito chiuso?

No, questo è un...sistema stepper a ciclo apertoe normalmente non utilizza il feedback dell'encoder per la correzione continua della posizione.

Qual è il vantaggio del controllo stepper a circuito aperto?

Il controllo a circuito aperto può fornire un'architettura di movimento più semplice ed economica, specialmente quando il carico e la velocità della macchina sono prevedibili.

Può essere usato per il CNC?

Sì.Kit di motori passo a passo a ciclo aperto DCpuò essere considerata per gli assi CNC quando il motore selezionato fornisce una coppia sufficiente alla velocità di funzionamento richiesta.

Può essere usato per un router CNC?

Configurazioni NEMA24 fino a4.0 N·mpuò essere considerato per gli assi del router CNC, a seconda dei requisiti di carico, velocità, trasmissione e accelerazione effettivi della macchina.

Si possono collegare assi multipli?

EtherCAT supporta architetture di movimento multi-asse in rete, e i driver stepper compatibili dei bus Lichuan sono progettati per il controllo sincrono multi-asse.

Supporta CiA402?

I modelli compatibili con i bus Lichuan EtherCAT supportano il profilo di azionamento CiA402. Verifica il modello esatto prima dell'integrazione del sistema.

Come faccio a scegliere tra 1,6 N·m e 4,0 N·m?

Selezionare il motore in base alla coppia di marcia effettiva, alla velocità, all'accelerazione, all'inerzia del carico e alla trasmissione meccanica.Una coppia di tenuta più elevata non significa automaticamente una migliore prestazione per ogni applicazione.

E' incluso un codificatore?

Non nell'architettura standard a circuito aperto.

Posso usarlo per la robotica?

Sì, per i meccanismi robotici in cui il carico, la velocità e le prestazioni di posizionamento richiesti sono compatibili con il controllo stepper a ciclo aperto.

Posso usare 24V, 36V o 48V?

Il prodotto è specificato perDC 24 ̊50V, ma i limiti di funzionamento esatti e l'alimentazione raccomandata devono essere confermati per il modello di conducente selezionato.

Il prodotto può essere personalizzato per i progetti OEM?

La personalizzazione OEM può essere disponibile per configurazioni selezionate, tra cui la corrispondenza tra motore e driver, cavi, etichette, imballaggi e requisiti specifici del progetto.

Posso avere disegni e manuali CAD?

Lichuan fornisce risorse di documentazione tecnica tra cui manuali, disegni, dati 3D, software e certificati attraverso il suo sistema ufficiale di download.


Perché comprare da Lichuan?

Scegliere la strada giustaKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCL'acquirente industriale ha anche bisogno di un'adeguata corrispondenza dei prodotti, di una documentazione tecnica affidabile, di una compatibilità delle comunicazioni e di una capacità di approvvigionamento a lungo termine.

L'ecosistema dei prodotti Lichuan comprende i driver passo a passo a ciclo aperto, i driver di autobus EtherCAT, i motori passo a passo, i sistemi a ciclo chiuso e i prodotti servo,consentire ai costruttori di macchine di selezionare diverse tecnologie di controllo del movimento all'interno di un portafoglio di prodotti più ampio.

Per i clienti B2B, l'obiettivo è quello di fornire una soluzione completa orientata all'ingegneria:

Selezione del motore → Corrispondenza dei driver → Integrazione EtherCAT → Test → Documentazione → Produzione → Supporto tecnico


Qualità e assistenza clienti

Supportiamo i clienti durante tutto il ciclo di vita del progetto.

Prima dell'acquisto

Analisi delle applicazioni

Selezione motoria

Raccomandazione di coppia

Corrispondenza dei driver

Valutazione della compatibilità EtherCAT

Durante lo sviluppo

Supporto del cablaggio

Configurazione dei parametri

Integrazione del controller

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Introduzione all'azienda

Su Lichuan

Lichuan è un produttore di controlli di movimento focalizzato sul motore passo a passo e sulla tecnologia servo per l'automazione industriale.

Il suo portafoglio di prodotti copre più categorie di controllo del movimento, tra cui:

  • Conducibili stepper a ciclo aperto
  • Conducibili passo-passo a ciclo chiuso
  • Conducibili stepper per autobus EtherCAT
  • RS485 Autobus Stepper driver
  • CANapertura dei conducenti di autobus stepper
  • Motori a passo
  • Motori integrati
  • Servo driver
  • Prodotti per il controllo del movimento

Il sito web ufficiale del Lichuan contiene categorie di prodotti e documentazione separate per i conducenti di autobus, i conducenti passo a passo a ciclo aperto, i motori passo a passo e i relativi prodotti per il controllo del movimento.

Per i clienti OEM e industriali, la proposta di valore di Lichuan dovrebbe concentrarsi sucorrispondenza tra motore e conducente, supporto tecnico, documentazione, capacità di produzione e integrazione del sistema.




Kit Driver Motore Passo-Passo Lichuan 4A DC Open Loop EtherCAT 3.5N.m 2 Fasi Nema24 DC24V~50V 4.0A

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