Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC Lichuan 4A EtherCAT 3.5N.m 2 fases Nema24 DC24V~50V 4.0A
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC Lichuan – NEMA24 EtherCAT 1.6–4.0 N·m, 2 fases, DC24–50V, 4.0A
Descripción general del producto
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DCKit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC Lichuan es una solución de control de movimiento basada en EtherCAT que combina un motor paso a paso NEMA24 de 2 fases con un driver de motor paso a paso digital de bucle abierto para aplicaciones de automatización industrial, equipos CNC, sistemas de posicionamiento, robótica y construcción de maquinaria.
Las opciones de torque de motor disponibles incluyen 1.6 N·m, 2.1 N·m, 2.5 N·m, 3.0 N·m, 3.5 N·m y 4.0 N·m, lo que permite a los fabricantes de maquinaria seleccionar un nivel de torque adecuado según la carga del eje, la aceleración, la velocidad y los requisitos de transmisión mecánica.
El sistema está diseñado para entrada de alimentación DC24–50V y una configuración de driver de 4.0A, proporcionando una solución práctica para aplicaciones que requieren control de movimiento paso a paso en red sin la complejidad de hardware de un sistema de retroalimentación de bucle cerrado convencional.
Con comunicación EtherCAT, el para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada? está destinado a arquitecturas distribuidas multieje donde los controladores de máquina necesitan comunicación centralizada, comandos de movimiento sincronizados y cableado punto a punto reducido. Los drivers de motor paso a paso de bus EtherCAT de Lichuan utilizan algoritmos de control de motor paso a paso digitales y admiten comunicación industrial basada en EtherCAT; los modelos compatibles admiten funciones CoE y CiA402.
Especificaciones clave del producto
| Producto |
Detalles |
| Nombre del producto |
para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada? |
| Marca |
Lichuan |
| Motor paso a paso híbrido de 2 fases |
Marco del motor |
| NEMA24 |
Opción de torque 1 |
| Opciones de torque |
¿Qué voltaje utiliza el kit? |
| Tipo de driver |
Comunicación |
| EtherCAT |
Voltaje de entrada |
| Fuente de alimentación |
, pero los límites de operación exactos y la fuente de alimentación recomendada deben confirmarse para el modelo de driver seleccionado. |
| Configuración de corriente del driver |
. Los clientes deben distinguir la corriente de operación configurada de cualquier especificación de corriente máxima o pico indicada en el manual del driver exacto. |
| Bucle abierto |
Bucle cerrado |
| Red de movimiento |
Protocolo de comunicación |
| Protocolo típico |
CoE / CiA402 en modelos de driver compatibles |
| Aplicaciones |
CNC, Robótica, Automatización, Posicionamiento, Empaquetado, Maquinaria |
| Clientes objetivo |
OEM, Integradores de sistemas, Distribuidores, Fabricantes de maquinaria |
| Después de la entrega |
Manual, Dibujos, Datos 3D y Certificados sujetos al modelo |
Los productos oficiales de drivers de bus de bucle abierto EtherCAT de Lichuan incluyen modelos que utilizan entrada DC24–50V, comunicación EtherCAT, algoritmos de motor paso a paso digitales, soporte CoE y CiA402. El voltaje, la corriente, las dimensiones y las funciones de control exactas deben coincidir con el modelo de driver final suministrado con cada kit.
Selección de torque
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada? está disponible con seis opciones de torque NEMA24:
| Torque del motor |
Posicionamiento recomendado |
| Opción de torque 2 |
Posicionamiento de carga ligera y automatización compacta |
| Opción de torque 3 |
Ejes de máquina de propósito general |
| Opción de torque 4 |
Sistemas de automatización de carga media |
| Opción de torque 5 |
Ejes CNC y de posicionamiento de carga superior |
| Opción de torque 6 |
Aplicaciones de ejes de maquinaria de carga pesada |
| se pueden considerar para ejes de fresadora CNC, sujeto a la carga real de la máquina, la velocidad, la transmisión y los requisitos de aceleración. |
Sistemas de automatización y movimiento que requieren mayor torque |
La idoneidad real de la aplicación depende del torque de funcionamiento requerido, la velocidad del motor, la aceleración, la inercia, la relación de transmisión, el paso del tornillo, el ciclo de trabajo y el torque disponible a la velocidad de operación. El torque de retención por sí solo no debe usarse como el único criterio de selección del motor.
¿Qué es un kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC?
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada? combina un motor paso a paso y un driver de motor paso a paso digital compatible en una solución de control de movimiento coordinado.
En una arquitectura de bucle abierto, el controlador comanda el movimiento objetivo mientras el driver controla las corrientes de fase del motor y la secuencia de pasos. A diferencia de un sistema de motor paso a paso de bucle cerrado, la configuración estándar de bucle abierto no depende continuamente de la retroalimentación del encoder para corregir la posición del eje.
Esta arquitectura es atractiva cuando la máquina está diseñada dentro de la capacidad de torque-velocidad del motor y el cliente prioriza:
- eficiencia de costos
- cableado más simple
- puesta en marcha sencilla
- posicionamiento incremental confiable
- arquitectura de movimiento compacta
- integración de red EtherCAT
¿Por qué elegir un kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC con EtherCAT?
Los sistemas tradicionales de motor paso a paso de tipo pulso normalmente requieren cableado de pulso y dirección dedicado desde el controlador a cada driver.
Un para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada? con EtherCAT cambia la arquitectura al permitir que los comandos de movimiento y los datos del driver viajen a través de una red Ethernet industrial.
Un sistema típico se puede organizar como:
Maestro EtherCAT → Driver de motor paso a paso 1 → Driver de motor paso a paso 2 → Driver de motor paso a paso 3 → Ejes adicionales
La familia de drivers de motor paso a paso de bus EtherCAT de Lichuan está diseñada específicamente para el control de movimiento basado en bus, ofreciendo cableado de campo simplificado, comunicación de datos en tiempo real y control síncrono multieje.
Características principales del producto
Comunicación industrial EtherCAT
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada? integra comunicación EtherCAT para arquitecturas de máquina distribuidas y movimiento multieje coordinado.
Los drivers de bus EtherCAT Lichuan compatibles admiten funciones de driver basadas en CoE y CiA402, lo que los hace adecuados para aplicaciones de control de movimiento industrial donde se requiere comunicación EtherCAT estandarizada.
↓
El kit está diseñado en torno a una plataforma de motor paso a paso NEMA24 de 2 fases, que ofrece múltiples configuraciones de torque de 1.6 a 4.0 N·m para diferentes requisitos de ejes de máquina.
Entrada de alimentación DC24–50V
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada? está diseñado para sistemas de movimiento industrial de bajo voltaje DC24–50V.
Este rango de potencia es muy adecuado para arquitecturas de máquina que utilizan fuentes de alimentación DC de 24V, 36V o 48V, sujeto al modelo de driver exacto y al diseño eléctrico.
Configuración de driver de 4.0A
El kit especificado utiliza una configuración de corriente de 4.0A, destinada a proporcionar una coincidencia práctica para el rango de motores NEMA24.
La corriente nominal exacta, la corriente pico y el método de ajuste de corriente deben confirmarse con el modelo de driver seleccionado.
Control digital de bucle abierto
El control de corriente digital y los algoritmos de control de motor ayudan a proporcionar una operación paso a paso estable mientras se mantiene la arquitectura sencilla asociada con los sistemas de movimiento de bucle abierto.
Lichuan describe sus drivers de motor paso a paso de bus EtherCAT como que utilizan algoritmos avanzados de motor paso a paso digitales diseñados para suprimir la vibración del motor y reducir el aumento de temperatura.
Control de movimiento multieje
Se pueden conectar múltiples ejes a través de una red EtherCAT, lo que hace que el sistema sea adecuado para ejes CNC coordinados, maquinaria de automatización y sistemas de posicionamiento multieje.
Arquitectura amigable para OEM
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada? se puede estandarizar en plataformas de máquinas, lo que ayuda a los clientes OEM a simplificar el desarrollo de productos, el abastecimiento de componentes y el mantenimiento.
Puntos de venta del producto
1. Seis opciones de torque
Elija entre configuraciones NEMA24 de 1.6, 2.1, 2.5, 3.0, 3.5 y 4.0 N·m.
2. Conectividad EtherCAT
La comunicación industrial EtherCAT admite arquitecturas de control de movimiento distribuidas.
3. Ventaja de costo de bucle abierto
La ausencia de hardware de retroalimentación de encoder puede reducir el costo del sistema y simplificar el cableado para aplicaciones que no requieren corrección de bucle cerrado.
4. Operación DC24–50V
Adecuado para arquitecturas de alimentación industrial DC de bajo voltaje comunes.
5. Configuración de driver de 4.0A
Diseñado para coincidir con el rango de torque NEMA24 ofrecido en esta serie de productos.
6. Escalabilidad multieje
Una red EtherCAT facilita la construcción de sistemas con múltiples ejes paso a paso coordinados.
7. Cableado de sistema más fácil
La comunicación por bus puede reducir el cableado de control dedicado en comparación con las arquitecturas multieje convencionales basadas en pulsos.
8. Alternativa práctica a los sistemas servo
Para aplicaciones que no requieren un rendimiento servo de bucle cerrado de alta velocidad, el para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada? puede proporcionar una arquitectura de control de movimiento más económica.
Tecnología del producto
Tecnología de driver de motor paso a paso digital
El driver convierte los comandos de movimiento entrantes en excitación controlada de las fases del motor.
La regulación de corriente digital ayuda a gestionar la corriente eléctrica suministrada a los devanados del motor y permite al driver generar la secuencia de campo magnético requerida para el movimiento paso a paso controlado.
Tecnología de comunicación EtherCAT
EtherCAT proporciona una arquitectura basada en red en la que el controlador de movimiento central se comunica con los drivers distribuidos en toda la máquina.
Los drivers de bus EtherCAT Lichuan compatibles admiten la comunicación CoE y las funciones de perfil de driver CiA402. Ciertos modelos también admiten objetos de comunicación PDO, SDO y EMCY, y múltiples modos de movimiento estándar.
Arquitectura de movimiento de bucle abierto
En un sistema de bucle abierto, el controlador envía el movimiento comandado sin utilizar un encoder de motor para la corrección continua de la posición.
Por lo tanto, el diseñador de la máquina debe asegurarse de que:
Torque de carga < Torque de motor disponible a la velocidad de operacióncon un margen de seguridad apropiado.
Principio de funcionamiento del producto
El principio de funcionamiento del
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada?Etapa 1 — Comando de movimiento
El maestro EtherCAT crea un comando de posición, velocidad u otro movimiento compatible.
Etapa 2 — Transmisión de red
El comando se transmite al driver de motor paso a paso EtherCAT seleccionado.
Etapa 3 — Procesamiento digital
El driver de motor paso a paso procesa el comando de movimiento y determina la secuencia de excitación del motor requerida.
Etapa 4 — Control de corriente de fase
El driver regula la corriente a través de los devanados de fase A y fase B del motor paso a paso de 2 fases.
Etapa 5 — Movimiento del rotor
El rotor del motor se mueve incrementalmente a medida que el campo magnético cambia de acuerdo con la secuencia comandada.
Etapa 6 — Salida mecánica
La rotación del motor se transfiere a un husillo de bolas, husillo roscado, correa dentada, caja de cambios, polea u otra transmisión mecánica.
Arquitectura de comunicación EtherCAT
Una estructura de máquina común se puede ilustrar como:
PC industrial / PLC / Controlador de movimiento
↓ EtherCAT
Driver de motor paso a paso de bucle abierto NEMA24
↓
Eje 4 / Ejes adicionales
↓
Eje 4 / Ejes adicionales
Para sistemas multieje:
Maestro EtherCAT
↓
Eje 4 / Ejes adicionales
↓
Eje 4 / Ejes adicionales
↓
Eje 4 / Ejes adicionales
↓
Eje 4 / Ejes adicionales
La documentación oficial de drivers de bus de motor paso a paso EtherCAT de Lichuan describe la comunicación EtherCAT, CoE, CiA402 y el control síncrono multieje para productos compatibles.
Funciones de control de movimiento
Dependiendo del modelo exacto del driver EtherCAT, las funciones de movimiento compatibles pueden incluir:
Posición de perfil
- Velocidad de perfil
- Homing
- Posición síncrona de ciclo
- Comunicación PDO
- Acceso a parámetros SDO
- Comunicación de emergencia
- Sincronización multieje
- Estas funciones deben confirmarse con el modelo de driver exacto antes de la integración final de la máquina.
Aplicaciones del producto
Máquinas CNC
El
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada?Fresadora CNC
Los motores NEMA24 con opciones de torque de 1.6–4.0 N·m se pueden considerar para sistemas de posicionamiento X/Y/Z, dependiendo de la masa del pórtico, el paso del husillo, la relación de transmisión y los requisitos de aceleración.
Corte y grabado láser
El sistema puede proporcionar posicionamiento coordinado para mecanismos de eje láser y movimiento automatizado de materiales.
Impresoras 3D
La configuración EtherCAT se puede considerar para sistemas de impresión 3D industriales o personalizados que requieren control de movimiento en red.
Maquinaria de embalaje
Las aplicaciones adecuadas incluyen indexación, alimentación, posicionamiento y movimiento mecánico sincronizado.
Máquinas Pick-and-Place
Múltiples ejes conectados por EtherCAT pueden coordinar operaciones de posicionamiento y manipulación de materiales.
Robótica
El
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada?Equipos de semiconductores y electrónica
El posicionamiento paso a paso se puede utilizar para equipos de indexación, alineación y manipulación automatizada.
Automatización de laboratorio
Adecuado para funciones de posicionamiento lineal y rotativo controlado en equipos de laboratorio y de prueba.
Automatización industrial general
El sistema se puede integrar en equipos de ensamblaje automático, inspección, dispensación, manipulación y procesamiento de materiales.
La cartera de productos de Lichuan incluye drivers de motor paso a paso de bus EtherCAT dedicados y categorías de motores de bucle abierto separadas, lo que admite un ecosistema de control de movimiento más amplio para aplicaciones de automatización.
Usos típicos del producto
El
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada?posicionamiento de ejes X/Y/Z
- movimiento lineal
- indexación
- alimentación
- posicionamiento rotativo
- sincronización de cintas transportadoras
- posicionamiento automático de herramientas
- manipulación de materiales
- ejes de máquinas CNC
- mecanismos robóticos
- equipos de inspección
- equipos de embalaje
- posicionamiento de laboratorio
- automatización de maquinaria
- Tabla de parámetros del producto
Artículo
| Especificación |
Producto |
| Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC |
para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada? |
| Motor paso a paso híbrido de 2 fases |
Marco del motor |
| NEMA24 |
Opción de torque 1 |
| 1.6 N·m |
Opción de torque 2 |
| 2.1 N·m |
Opción de torque 3 |
| 2.5 N·m |
Opción de torque 4 |
| 3.0 N·m |
Opción de torque 5 |
| 3.5 N·m |
Opción de torque 6 |
| 4.0 N·m |
se pueden considerar para ejes de fresadora CNC, sujeto a la carga real de la máquina, la velocidad, la transmisión y los requisitos de aceleración. |
| Driver de motor paso a paso digital de bucle abierto |
Comunicación |
| EtherCAT |
Voltaje de entrada |
| DC24–50V |
, pero los límites de operación exactos y la fuente de alimentación recomendada deben confirmarse para el modelo de driver seleccionado. |
| 4.0A |
. Los clientes deben distinguir la corriente de operación configurada de cualquier especificación de corriente máxima o pico indicada en el manual del driver exacto. |
| Bucle abierto |
Bucle cerrado |
| 2 fases |
Red de control |
| Ethernet industrial EtherCAT |
Protocolo de comunicación |
| CoE en modelos compatibles |
Perfil del driver |
| CiA402 en modelos compatibles |
Control multieje |
| Soportado a través de la arquitectura EtherCAT |
Aplicaciones típicas |
| CNC, automatización, robótica, posicionamiento, empaquetado |
Coincidencia de motor |
| Según la configuración de torque seleccionada |
Documentación |
| Después de la entrega |
Cómo seleccionar el torque correcto |
La selección del
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada?Considere:
Carga
Determine la fuerza o el torque mecánico real requerido por el eje.
Velocidad
El torque del motor paso a paso disminuye a medida que aumenta la velocidad. Por lo tanto, el motor debe evaluarse a su velocidad de operación real.
Aceleración
La alta aceleración requiere torque de motor adicional.
Inercia
Las cargas rotativas o de traslación grandes pueden requerir significativamente más torque durante la aceleración.
Transmisión
El paso del husillo roscado, la relación de la correa, la relación de la caja de cambios y el diámetro de la polea influyen en el torque del motor requerido.
Ciclo de trabajo
La operación continua y la operación intermitente pueden requerir diferentes consideraciones térmicas.
Margen de seguridad
La aplicación debe mantener una reserva de torque adecuada para reducir el riesgo de pasos perdidos.
Método de instalación
Paso 1 — Confirmar el modelo
Verifique la configuración exacta de torque NEMA24 y el modelo de driver antes de la instalación.
Paso 2 — Montar el motor
Instale el motor paso a paso en un soporte mecánico rígido con la alineación correcta del eje.
Paso 3 — Montar el driver
Instale el driver en un gabinete eléctrico ventilado o en una ubicación de montaje adecuada.
Paso 4 — Conectar la alimentación DC
Conecte la fuente de alimentación DC dentro del rango de voltaje especificado del driver exacto.
Paso 5 — Conectar el motor
Cablee los devanados del motor de fase A y fase B de acuerdo con el diagrama de cableado del fabricante.
Paso 6 — Conectar EtherCAT
Conecte el maestro EtherCAT al driver utilizando la interfaz de comunicación designada.
Paso 7 — Configurar el driver
Establezca los parámetros del driver requeridos y la configuración de red a través del controlador compatible o el software de configuración.
Paso 8 — Configurar los parámetros de movimiento
Establezca la aceleración, desaceleración, velocidad, posición y otros parámetros específicos de la máquina.
Paso 9 — Realizar una prueba a baja velocidad
Opere el eje a baja velocidad antes de aumentar la máquina a su condición de operación normal.
Paso 10 — Verificar el sistema de movimiento completo
Compruebe la dirección, los límites de recorrido, el homing, la aceleración, el comportamiento térmico y el estado de la comunicación antes de la operación de producción.
Método de operación
Una secuencia de operación típica es:
Encendido
→
Continuar operación automática→
Continuar operación automática→
Continuar operación automática→
Continuar operación automática→
Continuar operación automática→
Continuar operación automática→
Continuar operación automática→
Continuar operación automáticaPara sistemas que utilizan modos de operación CiA402 compatibles, la secuencia de puesta en marcha final debe seguir el manual del driver y los requisitos de configuración del maestro EtherCAT.
Precauciones de seguridad
Antes de operar el
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada?Confirme las especificaciones exactas de voltaje y corriente del driver.
- Desconecte la alimentación antes de cambiar el cableado del motor.
- No conecte ni desconecte los cables del motor mientras el driver esté energizado.
- Utilice una fuente de alimentación DC de tamaño adecuado.
- Proporcione suficiente disipación de calor para el driver.
- Mantenga el motor dentro de su envoltura operativa de torque-velocidad.
- Verifique los límites finales mecánicos antes de la operación automática.
- Pruebe el sistema a baja velocidad durante la puesta en marcha.
- Utilice dispositivos de protección adecuados en el sistema eléctrico de la máquina.
- Confirme la comunicación EtherCAT antes de habilitar el movimiento automático.
- No asuma que un sistema de bucle abierto puede detectar automáticamente cada parada mecánica o paso perdido.
- Para posicionamiento crítico de seguridad, evalúe si una arquitectura de motor paso a paso de bucle cerrado o servo es más apropiada.
- Motor paso a paso de bucle abierto vs. bucle cerrado
Característica
| Bucle abierto |
Bucle cerrado |
Encoder |
| No requerido normalmente |
Requerido |
Costo de hardware |
| Menor |
Mayor |
Cableado |
| Más simple |
Más complejo |
Arquitectura del sistema |
| Simple |
Más avanzado |
Retroalimentación de posición |
| Sin retroalimentación continua del encoder |
Sí |
Corrección de pasos perdidos |
| No disponible normalmente |
Disponible dependiendo del sistema |
Aplicaciones adecuadas |
| Posicionamiento sensible al costo |
Posicionamiento de mayor demanda |
Uso típico |
| CNC, automatización, alimentadores, posicionamiento |
Maquinaria de mayor rendimiento |
El |
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada?Ventajas del producto para clientes OEM
Coincidencia estandarizada de motor y driver
La plataforma NEMA24 ofrece seis niveles de torque, lo que permite a los OEM estandarizar la plataforma mecánica mientras seleccionan diferentes configuraciones de torque de salida.
Menor complejidad de BOM
El uso de un
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada?Integración del sistema EtherCAT
Una arquitectura de bus EtherCAT puede simplificar el diseño de control de equipos multieje.
Expansión más fácil de la plataforma de máquina
Los fabricantes OEM pueden utilizar la misma arquitectura de comunicación en múltiples modelos de máquinas.
Diseño amigable para el mantenimiento
Una arquitectura estandarizada de motor-driver puede simplificar el reemplazo y el mantenimiento de los equipos de producción.
Adquisición global
El producto se puede posicionar para la compra por parte de OEM, ODM, distribuidores e integradores de sistemas, en lugar de solo ventas a consumidores de unidades individuales.
Servicio del producto
Soporte de ingeniería pre-venta
Podemos ayudar a los clientes a evaluar el
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada?torque requerido
- velocidad de operación
- aceleración
- carga
- transmisión mecánica
- voltaje de suministro
- controlador
- maestro EtherCAT
- número de ejes
- entorno de trabajo
- Coincidencia de producto
Los clientes pueden proporcionar sus requisitos de motor o especificaciones de máquina para recomendaciones de configuración.
Soporte de integración EtherCAT
El soporte técnico puede cubrir:
conexión de red EtherCAT
- reconocimiento del driver
- configuración de parámetros
- configuración de comunicación
- configuración del modo de movimiento
- puesta en marcha
- Soporte OEM / ODM
Para fabricantes de máquinas y distribuidores, las opciones de personalización disponibles pueden incluir:
coincidencia de motor/driver
- configuración de cables
- etiquetas
- embalaje
- documentación
- marca del producto
- configuración por lotes
- La personalización depende del proyecto específico y los requisitos de producción.
Documentación técnica
Lichuan mantiene un ecosistema dedicado de documentación y descargas que cubre:
Manuales de drivers
- Guías de selección
- Dibujos en PDF
- Dibujos 3D
- Software
- Certificados
- El centro de descargas oficial de Lichuan enumera categorías dedicadas para drivers de motor paso a paso de bus EtherCAT, así como motores y drivers de motor paso a paso de bucle abierto.
Botones de descarga recomendados del sitio web:
Descargar hoja de datos
Descargar manual del driver
Descargar dibujo CAD
Descargar modelo 3D
Descargar documentación EtherCAT
Ver certificados
Garantía de calidad
El
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada?Un proceso profesional de control de calidad puede incluir:
Inspección de entrada
Se inspeccionan componentes electrónicos, materiales magnéticos, rodamientos, carcasas, PCBs y conectores antes de la producción.
Inspección de ensamblaje del motor
Se comprueban el devanado del estator, el ensamblaje del rotor, la instalación de rodamientos y las dimensiones mecánicas.
Inspección de PCB del driver
Se inspecciona el ensamblaje de la PCB y los componentes electrónicos clave en cuanto a mano de obra e integridad eléctrica.
Pruebas eléctricas
Se prueban la entrada de alimentación, la regulación de corriente y las funciones relacionadas con la protección de acuerdo con la especificación del modelo aplicable.
Pruebas de comunicación
Se comprueba la comunicación EtherCAT en modelos EtherCAT compatibles.
Pruebas funcionales
Se prueba la combinación motor-driver para rotación, dirección, movimiento básico y condición de operación.
Inspección final
Se comprueba la apariencia final, el etiquetado, el embalaje y la configuración del producto antes del envío.
No publique porcentajes de inspección específicos, cifras de MTBF, valores de precisión o afirmaciones de certificación a menos que el SKU exacto tenga documentación de respaldo.
Certificados del producto
La documentación de cumplimiento aplicable puede incluir certificaciones como:
CE
- RoHS
- ISO9001
- EMC
- LVD
- otros documentos de cumplimiento de producto aplicables
- La disponibilidad de certificación debe indicarse de acuerdo con el
modelo exacto de motor y driver, en lugar de asumir que cada certificado se aplica a cada configuración.Preguntas frecuentes
¿Qué es un kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC?
Un
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada?¿Qué motor se incluye en este producto?
Este producto está configurado para un
motor paso a paso NEMA24 de 2 fases.
Las opciones de torque de motor disponibles son:
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m
¿Qué voltaje utiliza el kit?
La configuración de producto especificada es
DC24–50V, pero los límites de operación exactos y la fuente de alimentación recomendada deben confirmarse para el modelo de driver seleccionado.¿Cuál es la clasificación de corriente?
La configuración suministrada se especifica como
4.0A. Los clientes deben distinguir la corriente de operación configurada de cualquier especificación de corriente máxima o pico indicada en el manual del driver exacto.¿El producto admite EtherCAT?
Sí. El producto se posiciona como un
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC con EtherCAT. Los productos compatibles de drivers de bus de motor paso a paso EtherCAT de Lichuan admiten comunicación EtherCAT, con funciones CoE y CiA402 en modelos aplicables.¿Es este un sistema de motor paso a paso de bucle cerrado?
No. Este es un
sistema de motor paso a paso de bucle abierto y normalmente no utiliza retroalimentación de encoder para la corrección continua de la posición.¿Cuál es la ventaja del control de motor paso a paso de bucle abierto?
El control de bucle abierto puede proporcionar una arquitectura de movimiento más simple y económica, especialmente cuando la carga de la máquina y la velocidad son predecibles.
¿Se puede usar para CNC?
Sí. El
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada?¿Se puede usar para una fresadora CNC?
Sí. Las configuraciones NEMA24 de hasta
4.0 N·m se pueden considerar para ejes de fresadora CNC, sujeto a la carga real de la máquina, la velocidad, la transmisión y los requisitos de aceleración.¿Se pueden conectar varios ejes?
Sí. EtherCAT admite arquitecturas de movimiento multieje en red, y los drivers de motor paso a paso de bus Lichuan compatibles están diseñados para control síncrono multieje.
¿Admite CiA402?
Los modelos compatibles de drivers de bus de motor paso a paso EtherCAT de Lichuan admiten el perfil de driver CiA402. Verifique el modelo exacto antes de la integración del sistema.
¿Cómo elijo entre 1.6 N·m y 4.0 N·m?
Seleccione el motor según el torque de funcionamiento real, la velocidad, la aceleración, la inercia de carga y la transmisión mecánica. Un mayor torque de retención no significa automáticamente un mejor rendimiento para cada aplicación.
¿Se incluye un encoder?
No en la arquitectura estándar de bucle abierto.
¿Puedo usarlo para robótica?
Sí, para mecanismos robóticos donde la carga, la velocidad y el rendimiento de posicionamiento requeridos son compatibles con el control de motor paso a paso de bucle abierto.
¿Puedo usar alimentación de 24V, 36V o 48V?
El producto está especificado para
DC24–50V, pero los límites de operación exactos y la fuente de alimentación recomendada deben confirmarse para el modelo de driver seleccionado.¿Se puede personalizar el producto para proyectos OEM?
La personalización OEM puede estar disponible para configuraciones seleccionadas, incluyendo coincidencia de motor-driver, cables, etiquetas, embalaje y requisitos específicos del proyecto.
¿Puedo obtener dibujos CAD y manuales?
Lichuan proporciona recursos de documentación técnica que incluyen manuales, dibujos, datos 3D, software y certificados a través de su sistema de descarga oficial.
¿Por qué comprar en Lichuan?
Elegir el
Kit de drivers de motor paso a paso de bucle abierto DC para CNC, automatización industrial, robótica o maquinaria personalizada?El ecosistema de productos de Lichuan cubre drivers de motor paso a paso de bucle abierto, drivers de bus EtherCAT, motores paso a paso, sistemas de bucle cerrado y productos servo, lo que permite a los fabricantes de máquinas seleccionar diferentes tecnologías de control de movimiento dentro de una cartera de productos más amplia.
Para clientes B2B, el objetivo es proporcionar una solución completa orientada a la ingeniería:
Selección de motor → Coincidencia de driver → Integración EtherCAT → Pruebas → Documentación → Producción → Soporte técnico
Calidad y soporte al cliente
Apoyamos a los clientes durante todo el ciclo de vida del proyecto.
Antes de la compra
Análisis de aplicación
Selección de motor
Recomendación de torque
Coincidencia de driver
Evaluación de compatibilidad EtherCAT
Durante el desarrollo
Soporte de cableado
Configuración de parámetros
Integración del controlador
Puesta en marcha de la máquina
Durante la producción
Consistencia por lotes
Inspección del producto
Embalaje
Documentación
Después de la entrega
Soporte técnico
Solución de problemas
Guía de reemplazo
Consulta de aplicación
Solicitar presupuesto
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Nuestro equipo de ingeniería puede ayudarle a evaluar la
configuración adecuada de motor paso a paso NEMA24 de 2 fases y driver EtherCAT.
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Introducción de la empresa
Acerca de Lichuan
Lichuan es un fabricante de control de movimiento centrado en la tecnología de motores paso a paso y servo para la automatización industrial.
Su cartera de productos abarca múltiples categorías de control de movimiento, incluyendo:
Drivers de motor paso a paso de bucle abierto
- Drivers de motor paso a paso de bucle cerrado
- Drivers de motor paso a paso de bus EtherCAT
- Drivers de motor paso a paso de bus RS485
- Drivers de motor paso a paso de bus CANopen
- Motores paso a paso
- Motores integrados
- Drivers servo
- Productos de control de movimiento
- El sitio web oficial de Lichuan mantiene categorías de productos y documentación separadas para drivers de bus, drivers de motor paso a paso de bucle abierto, motores paso a paso y productos de control de movimiento relacionados.
Para clientes OEM e industriales, la propuesta de valor de Lichuan debe centrarse en
la coincidencia de motor y driver, el soporte de ingeniería, la documentación, la capacidad de fabricación y la integración del sistema.












