Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC Lichuan 4A EtherCAT 2.5N.m 2 fases Nema24 DC24V~50V 4.0A
Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC Lichuan – NEMA24 EtherCAT 1.6–4.0 N·m, 2 fases, DC24–50V, 4.0A
Descripción general del producto
El Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC Lichuan es una solución de control de movimiento basada en EtherCAT que combina un motor paso a paso bifásico NEMA24 con un controlador de motor paso a paso digital de bucle abierto para aplicaciones de automatización industrial, equipos CNC, sistemas de posicionamiento, robótica y construcción de maquinaria.
Las opciones de par motor disponibles incluyen 1.6 N·m, 2.1 N·m, 2.5 N·m, 3.0 N·m, 3.5 N·m y 4.0 N·m, lo que permite a los fabricantes de maquinaria seleccionar un nivel de par adecuado según la carga del eje, la aceleración, la velocidad y los requisitos de transmisión mecánica.
El sistema está diseñado para entrada de alimentación DC24–50V y una configuración de controlador de 4.0A, proporcionando una solución práctica para aplicaciones que requieren control de movimiento paso a paso en red sin la complejidad de hardware de un sistema de retroalimentación de bucle cerrado convencional.
Con comunicación EtherCAT, el Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC está destinado a arquitecturas distribuidas multieje donde los controladores de máquina necesitan comunicación centralizada, comandos de movimiento sincronizados y cableado punto a punto reducido. Los controladores paso a paso de bus EtherCAT de Lichuan utilizan algoritmos de control paso a paso digital y admiten comunicación industrial basada en EtherCAT; los modelos compatibles admiten funciones CoE y CiA402.
Especificaciones clave del producto
| Especificación |
Detalles |
| Nombre del producto |
Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC |
| Marca |
Lichuan |
| Tipo de motor |
Motor paso a paso híbrido de 2 fases |
| Marco del motor |
NEMA24 |
| Opciones de par |
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m |
| Tipo de controlador |
Controlador de motor paso a paso digital de bucle abierto |
| Comunicación |
EtherCAT |
| Fuente de alimentación |
DC24–50V |
| Configuración de corriente del controlador |
4.0A |
| Retroalimentación |
Bucle abierto |
| Red de movimiento |
Ethernet industrial EtherCAT |
| Protocolo típico |
CoE / CiA402 en modelos de controlador compatibles |
| Aplicaciones |
CNC, Robótica, Automatización, Posicionamiento, Empaquetado, Maquinaria |
| Clientes objetivo |
OEM, Integradores de sistemas, Distribuidores, Fabricantes de maquinaria |
| Documentación |
Manual, Dibujos, Datos 3D y Certificados sujetos al modelo |
Los productos oficiales de controladores de bus de bucle abierto EtherCAT de Lichuan incluyen modelos con entrada DC24–50V, comunicación EtherCAT, algoritmos paso a paso digitales, soporte CoE y CiA402. El voltaje, la corriente, las dimensiones y las funciones de control exactas deben coincidir con el modelo de controlador final suministrado con cada kit.
Selección de par
El Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC está disponible con seis opciones de par NEMA24:
| Par del motor |
Posicionamiento recomendado |
| 1.6 N·m |
Posicionamiento de carga ligera y automatización compacta |
| 2.1 N·m |
Ejes de máquina de propósito general |
| 2.5 N·m |
Sistemas de automatización de carga media |
| 3.0 N·m |
Ejes CNC y de posicionamiento de carga alta |
| 3.5 N·m |
Aplicaciones de ejes de máquina de carga pesada |
| 4.0 N·m |
Sistemas de automatización y movimiento que requieren mayor par |
La idoneidad real de la aplicación depende del par de funcionamiento requerido, la velocidad del motor, la aceleración, la inercia, la relación de transmisión, el paso del tornillo, el ciclo de trabajo y el par disponible a la velocidad de funcionamiento. El par de retención por sí solo no debe utilizarse como único criterio de selección del motor.
Aplicaciones del producto
Máquinas CNC
El Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC se puede aplicar a routers CNC, máquinas de grabado, taladrado y otros ejes de máquina automatizados donde el par y la velocidad requeridos se mantengan dentro de la capacidad del motor.
Router CNC
Los motores NEMA24 con opciones de par de 1.6–4.0 N·m se pueden considerar para sistemas de posicionamiento X/Y/Z, dependiendo de la masa del pórtico, el paso del tornillo, la relación de transmisión y los requisitos de aceleración.
Corte y grabado láser
El sistema puede proporcionar posicionamiento coordinado para mecanismos de eje láser y movimiento automatizado de materiales.
Impresoras 3D
La configuración EtherCAT se puede considerar para sistemas de impresión 3D industriales o personalizados que requieren control de movimiento en red.
Maquinaria de embalaje
Las aplicaciones adecuadas incluyen indexación, alimentación, posicionamiento y movimiento mecánico sincronizado.
Máquinas Pick-and-Place
Múltiples ejes conectados por EtherCAT pueden coordinar operaciones de posicionamiento y manipulación de materiales.
Robótica
El Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC se puede utilizar en mecanismos robóticos donde el par, la velocidad y el comportamiento de carga requeridos son predecibles.
Equipos de semiconductores y electrónica
El posicionamiento paso a paso se puede utilizar para equipos de indexación, alineación y manipulación automatizada.
Automatización de laboratorio
Adecuado para funciones de posicionamiento lineal y rotativo controladas en equipos de laboratorio y de prueba.
Automatización industrial general
El sistema se puede integrar en equipos de ensamblaje automático, inspección, dispensación, manipulación y procesamiento de materiales.
La cartera de productos de Lichuan incluye controladores de motor paso a paso de bus EtherCAT dedicados y categorías de motores de bucle abierto separadas, lo que respalda un ecosistema de control de movimiento más amplio para aplicaciones de automatización.
¿Qué es un kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC?
Un Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC combina un motor paso a paso y un controlador de motor paso a paso digital compatible en una solución de control de movimiento coordinada.
En una arquitectura de bucle abierto, el controlador comanda el movimiento objetivo mientras el controlador controla las corrientes de fase del motor y la secuencia de pasos. A diferencia de un sistema paso a paso de bucle cerrado, la configuración estándar de bucle abierto no depende continuamente de la retroalimentación del codificador para corregir la posición del eje.
Esta arquitectura es atractiva cuando la máquina está diseñada dentro de la capacidad de par-velocidad del motor y el cliente prioriza:
- eficiencia de costos
- cableado más simple
- puesta en marcha sencilla
- posicionamiento incremental fiable
- arquitectura de movimiento compacta
- integración de red EtherCAT
¿Por qué elegir un kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC con EtherCAT?
Los sistemas paso a paso tradicionales de tipo pulso normalmente requieren cableado de pulso y dirección dedicado desde el controlador a cada controlador.
Un Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC con EtherCAT cambia la arquitectura al permitir que los comandos de movimiento y los datos del controlador viajen a través de una red Ethernet industrial.
Un sistema típico se puede organizar como:
Maestro EtherCAT → Controlador Paso a Paso 1 → Controlador Paso a Paso 2 → Controlador Paso a Paso 3 → Ejes Adicionales
La familia de controladores de motor paso a paso de bus EtherCAT de Lichuan está diseñada específicamente para el control de movimiento basado en bus, ofreciendo cableado de campo simplificado, comunicación de datos en tiempo real y control síncrono multieje.
Características principales del producto
Comunicación industrial EtherCAT
El Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC integra comunicación EtherCAT para arquitecturas de máquina distribuidas y movimiento multieje coordinado.
Los controladores de bus EtherCAT Lichuan compatibles admiten funciones de controlador basadas en CoE y CiA402, lo que los hace adecuados para aplicaciones de control de movimiento industrial donde se requiere comunicación EtherCAT estandarizada.
Motor paso a paso bifásico NEMA24
El kit está diseñado en torno a una plataforma de motor paso a paso bifásico NEMA24, que ofrece múltiples configuraciones de par de 1.6 a 4.0 N·m para diferentes requisitos de ejes de máquina.
Entrada de alimentación DC24–50V
El Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC está diseñado para sistemas de movimiento industrial de bajo voltaje DC24–50V.
Este rango de potencia es muy adecuado para arquitecturas de máquina que utilizan fuentes de alimentación DC de clase 24V, 36V o 48V, sujeto al modelo de controlador exacto y al diseño eléctrico.
Configuración de controlador de 4.0A
El kit especificado utiliza una configuración de corriente de 4.0A, destinada a proporcionar una coincidencia práctica para el rango de motores NEMA24.
La corriente nominal exacta, la corriente pico y el método de ajuste de corriente deben confirmarse con el modelo de controlador seleccionado.
Control digital de bucle abierto
El control de corriente digital y los algoritmos de control de motor ayudan a proporcionar una operación paso a paso estable mientras se mantiene la arquitectura sencilla asociada con los sistemas de movimiento de bucle abierto.
Lichuan describe sus controladores de motor paso a paso de bus EtherCAT como que utilizan algoritmos paso a paso digitales avanzados diseñados para suprimir la vibración del motor y reducir el aumento de temperatura.
Control de movimiento multieje
Se pueden conectar múltiples ejes a través de una red EtherCAT, lo que hace que el sistema sea adecuado para ejes CNC coordinados, maquinaria de automatización y sistemas de posicionamiento multieje.
Arquitectura amigable para OEM
El Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC se puede estandarizar en plataformas de máquinas, lo que ayuda a los clientes OEM a simplificar el desarrollo de productos, el abastecimiento de componentes y el mantenimiento.
Puntos de venta del producto
1. Seis opciones de par
Elija entre configuraciones NEMA24 de 1.6, 2.1, 2.5, 3.0, 3.5 y 4.0 N·m.
2. Conectividad EtherCAT
La comunicación industrial EtherCAT admite arquitecturas de control de movimiento distribuidas.
3. Ventaja de costo de bucle abierto
La ausencia de hardware de retroalimentación de codificador puede reducir el costo del sistema y simplificar el cableado para aplicaciones que no requieren corrección de bucle cerrado.
4. Operación DC24–50V
Adecuado para arquitecturas de alimentación industrial DC de bajo voltaje comunes.
5. Configuración de controlador de 4.0A
Diseñado para coincidir con el rango de par NEMA24 ofrecido en esta serie de productos.
6. Escalabilidad multieje
Una red EtherCAT facilita la construcción de sistemas con múltiples ejes paso a paso coordinados.
7. Cableado de sistema más fácil
La comunicación por bus puede reducir el cableado de control dedicado en comparación con las arquitecturas multieje convencionales basadas en pulsos.
8. Alternativa práctica a los sistemas servo
Para aplicaciones que no requieren un rendimiento servo de bucle cerrado de alta velocidad, el Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC puede proporcionar una arquitectura de control de movimiento más económica.
Tecnología del producto
Tecnología de controlador de motor paso a paso digital
El controlador convierte los comandos de movimiento entrantes en excitación controlada del motor.
La regulación de corriente digital ayuda a gestionar la corriente eléctrica suministrada a los devanados del motor y permite al controlador generar la secuencia de campo magnético requerida para un movimiento paso a paso controlado.
Tecnología de comunicación EtherCAT
EtherCAT proporciona una arquitectura basada en red en la que el controlador de movimiento central se comunica con los controladores distribuidos en toda la máquina.
Los controladores de bus EtherCAT Lichuan compatibles admiten comunicación CoE y funciones de perfil de controlador CiA402. Ciertos modelos también admiten objetos de comunicación PDO, SDO y EMCY, y múltiples modos de movimiento estándar.
Arquitectura de movimiento de bucle abierto
En un sistema de bucle abierto, el controlador envía el movimiento comandado sin utilizar un codificador de motor para la corrección continua de la posición.
Por lo tanto, el diseñador de la máquina debe asegurarse de que:
Par de carga < Par de motor disponible a la velocidad de funcionamiento
con un margen de seguridad apropiado.
Principio de funcionamiento del producto
El principio de funcionamiento del Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC se puede entender en seis etapas.
Etapa 1 – Comando de movimiento
El maestro EtherCAT crea un comando de posición, velocidad u otro comando de movimiento compatible.
Etapa 2 – Transmisión de red
El comando se transmite al controlador paso a paso EtherCAT seleccionado.
Etapa 3 – Procesamiento digital
El controlador paso a paso procesa el comando de movimiento y determina la secuencia de excitación del motor requerida.
Etapa 4 – Control de corriente de fase
El controlador regula la corriente a través de los devanados de fase A y fase B del motor paso a paso bifásico.
Etapa 5 – Movimiento del rotor
El rotor del motor se mueve incrementalmente a medida que el campo magnético cambia de acuerdo con la secuencia comandada.
Etapa 6 – Salida mecánica
La rotación del motor se transfiere a un husillo de bolas, husillo trapezoidal, correa dentada, caja de cambios, polea u otra transmisión mecánica.
Arquitectura de comunicación EtherCAT
Una estructura de máquina común se puede ilustrar como:
PC industrial / PLC / Controlador de movimiento
↓ EtherCAT
Controlador paso a paso de bucle abierto NEMA24
↓
Motor paso a paso bifásico NEMA24
↓
Eje mecánico
Para sistemas multieje:
Maestro EtherCAT
↓
Eje 1
↓
Eje 2
↓
Eje 3
↓
Eje 4 / Ejes adicionales
La documentación oficial de los controladores de motor paso a paso de bus EtherCAT de Lichuan describe la comunicación EtherCAT, CoE, CiA402 y el control síncrono multieje para productos compatibles.
Funciones de control de movimiento
Dependiendo del modelo exacto del controlador EtherCAT, las funciones de movimiento compatibles pueden incluir:
- Posición de perfil
- Velocidad de perfil
- Homing
- Posición síncrona de ciclo
- Comunicación PDO
- Acceso a parámetros SDO
- Comunicación de emergencia
- Sincronización multieje
Estas funciones deben confirmarse con el modelo de controlador exacto antes de la integración final de la máquina.
Usos típicos del producto
El Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC se puede utilizar para:
- Posicionamiento de eje X/Y/Z
- movimiento lineal
- indexación
- alimentación
- posicionamiento rotativo
- sincronización de transportadores
- posicionamiento automático de herramientas
- manipulación de materiales
- ejes de máquinas CNC
- mecanismos robóticos
- equipos de inspección
- equipos de embalaje
- posicionamiento de laboratorio
- automatización de maquinaria
Tabla de parámetros del producto
| Artículo |
Especificación |
| Producto |
Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC |
| Tipo de motor |
Motor paso a paso híbrido de 2 fases |
| Marco del motor |
NEMA24 |
| Opción de par 1 |
1.6 N·m |
| Opción de par 2 |
2.1 N·m |
| Opción de par 3 |
2.5 N·m |
| Opción de par 4 |
3.0 N·m |
| Opción de par 5 |
3.5 N·m |
| Opción de par 6 |
4.0 N·m |
| Controlador |
Controlador de motor paso a paso digital de bucle abierto |
| Comunicación |
EtherCAT |
| Voltaje de entrada |
DC24–50V |
| Configuración de corriente |
4.0A |
| Retroalimentación |
Bucle abierto |
| Fases del motor |
2 fases |
| Red de control |
Ethernet industrial EtherCAT |
| Protocolo de comunicación |
CoE en modelos compatibles |
| Perfil del controlador |
CiA402 en modelos compatibles |
| Control multieje |
Soportado a través de la arquitectura EtherCAT |
| Aplicaciones típicas |
CNC, automatización, robótica, posicionamiento, embalaje |
| Coincidencia de motor |
Según la configuración de par seleccionada |
| Documentación |
Manual / Dibujo / 3D / Certificado según el modelo |
Cómo seleccionar el par correcto
La selección del Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC correcto debe basarse en los requisitos de funcionamiento reales en lugar de solo en el par de retención.
Considere:
Carga
Determine la fuerza o el par mecánico real requerido por el eje.
Velocidad
El par del motor paso a paso disminuye a medida que aumenta la velocidad. Por lo tanto, el motor debe evaluarse a su velocidad de funcionamiento real.
Aceleración
La alta aceleración requiere par de motor adicional.
Inercia
Las cargas rotativas o de traslación grandes pueden requerir significativamente más par durante la aceleración.
Transmisión
El paso del husillo, la relación de la correa, la relación de la caja de cambios y el diámetro de la polea influyen en el par de motor requerido.
Ciclo de trabajo
La operación continua y la operación intermitente pueden requerir diferentes consideraciones térmicas.
Margen de seguridad
La aplicación debe mantener una reserva de par adecuada para reducir el riesgo de pasos perdidos.
Método de instalación
Paso 1 – Confirmar el modelo
Verifique la configuración exacta del par NEMA24 y el modelo del controlador antes de la instalación.
Paso 2 – Montar el motor
Instale el motor paso a paso en un soporte mecánico rígido con la alineación del eje correcta.
Paso 3 – Montar el controlador
Instale el controlador en un gabinete eléctrico ventilado o en una ubicación de montaje adecuada.
Paso 4 – Conectar la alimentación DC
Conecte la fuente de alimentación DC dentro del rango de voltaje especificado del controlador exacto.
Paso 5 – Conectar el motor
Cablee los devanados del motor de fase A y fase B de acuerdo con el diagrama de cableado del fabricante.
Paso 6 – Conectar EtherCAT
Conecte el maestro EtherCAT al controlador utilizando la interfaz de comunicación designada.
Paso 7 – Configurar el controlador
Establezca los parámetros del controlador requeridos y la configuración de red a través del controlador compatible o el software de configuración.
Paso 8 – Configurar los parámetros de movimiento
Establezca la aceleración, desaceleración, velocidad, posición y otros parámetros específicos de la máquina.
Paso 9 – Realizar una prueba a baja velocidad
Ejecute el eje a baja velocidad antes de aumentar la máquina a su condición de funcionamiento normal.
Paso 10 – Verificar el sistema de movimiento completo
Compruebe la dirección, los límites de recorrido, el homing, la aceleración, el comportamiento térmico y el estado de la comunicación antes de la operación de producción.
Método de operación
Una secuencia de operación típica es:
Encendido
→ Inicializar Red EtherCAT
→ Detectar Controlador
→ Configurar Parámetros
→ Habilitar Controlador
→ Realizar Homing
→ Ejecutar Comando de Posición / Velocidad
→ Monitorear Estado de Operación
→ Continuar Operación Automática
Para sistemas que utilizan modos de operación CiA402 compatibles, la secuencia de puesta en marcha final debe seguir el manual del controlador y los requisitos de configuración del maestro EtherCAT.
Precauciones de seguridad
Antes de operar el Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC, observe las siguientes precauciones:
- Confirme las especificaciones exactas de voltaje y corriente del controlador.
- Desconecte la alimentación antes de cambiar el cableado del motor.
- No conecte ni desconecte los cables del motor mientras el controlador esté energizado.
- Utilice una fuente de alimentación DC de tamaño adecuado.
- Proporcione suficiente disipación de calor para el controlador.
- Mantenga el motor dentro de su envolvente de operación de par-velocidad.
- Verifique los límites finales mecánicos antes de la operación automática.
- Pruebe el sistema a baja velocidad durante la puesta en marcha.
- Utilice dispositivos de protección adecuados en el sistema eléctrico de la máquina.
- Confirme la comunicación EtherCAT antes de habilitar el movimiento automático.
- No asuma que un sistema de bucle abierto puede detectar automáticamente cada parada mecánica o paso perdido.
- Para posicionamiento crítico de seguridad, evalúe si una arquitectura de motor paso a paso de bucle cerrado o servo es más apropiada.
Bucle abierto vs. Bucle cerrado Paso a Paso
| Característica |
Bucle abierto |
Bucle cerrado |
| Codificador |
No requerido normalmente |
Requerido |
| Costo de hardware |
Menor |
Mayor |
| Cableado |
Más simple |
Más complejo |
| Arquitectura del sistema |
Simple |
Más avanzado |
| Retroalimentación de posición |
Sin retroalimentación continua del codificador |
Sí |
| Corrección de pasos perdidos |
No disponible normalmente |
Disponible según el sistema |
| Aplicaciones adecuadas |
Posicionamiento sensible al costo |
Posicionamiento de mayor demanda |
| Uso típico |
CNC, automatización, alimentadores, posicionamiento |
Maquinaria de mayor rendimiento |
El Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC es más adecuado para aplicaciones donde el motor está correctamente dimensionado y la máquina se opera dentro de un rango predecible de carga y velocidad.
Ventajas del producto para clientes OEM
Coincidencia estandarizada de motor y controlador
La plataforma NEMA24 ofrece seis niveles de par, lo que permite a los OEM estandarizar la plataforma mecánica mientras seleccionan diferentes configuraciones de par de salida.
Menor complejidad de BOM
El uso de un Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC a juego puede simplificar la selección de componentes en comparación con la adquisición de motores y controladores no relacionados.
Integración del sistema EtherCAT
Una arquitectura de bus EtherCAT puede simplificar la disposición del control de equipos multieje.
Expansión más fácil de la plataforma de máquina
Los fabricantes OEM pueden utilizar la misma arquitectura de comunicación en múltiples modelos de máquinas.
Diseño amigable para el mantenimiento
Una arquitectura estandarizada de motor-controlador puede simplificar el reemplazo y el mantenimiento de los equipos de producción.
Adquisición global
El producto se puede posicionar para la compra por parte de OEM, ODM, distribuidores e integradores de sistemas, en lugar de solo ventas de unidades individuales a consumidores.
Servicio de producto
Soporte de ingeniería pre-venta
Podemos ayudar a los clientes a evaluar el Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC adecuado basado en:
- par requerido
- velocidad de operación
- aceleración
- carga
- transmisión mecánica
- voltaje de suministro
- controlador
- maestro EtherCAT
- número de ejes
- entorno de trabajo
Coincidencia de producto
Los clientes pueden proporcionar sus requisitos de motor o especificaciones de máquina para recomendaciones de configuración.
Soporte de integración EtherCAT
El soporte técnico puede cubrir:
- conexión de red EtherCAT
- reconocimiento del controlador
- configuración de parámetros
- configuración de comunicación
- configuración del modo de movimiento
- puesta en marcha
Soporte OEM / ODM
Para fabricantes de máquinas y distribuidores, las opciones de personalización disponibles pueden incluir:
- coincidencia de motor/controlador
- configuración de cables
- etiquetas
- embalaje
- documentación
- marca del producto
- configuración por lotes
La personalización depende del proyecto específico y los requisitos de producción.
Documentación técnica
Lichuan mantiene un ecosistema dedicado de documentación y descargas que cubre:
- Manuales de controlador
- Guías de selección
- Dibujos en PDF
- Dibujos 3D
- Software
- Certificados
El centro de descargas oficial de Lichuan enumera categorías dedicadas para controladores de motor paso a paso de bus EtherCAT, así como motores y controladores de motor paso a paso de bucle abierto.
Botones de descarga recomendados del sitio web:
Descargar hoja de datos
Descargar manual del controlador
Descargar dibujo CAD
Descargar modelo 3D
Descargar documentación EtherCAT
Ver certificados
Garantía de calidad
El Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC debe fabricarse y probarse a través de procedimientos de producción e inspección controlados que cubran el ensamblaje del motor, la electrónica del controlador, el cableado, la comunicación y la operación funcional.
Un proceso profesional de control de calidad puede incluir:
Inspección de entrada
Se inspeccionan componentes electrónicos, materiales magnéticos, rodamientos, carcasas, PCB y conectores antes de la producción.
Inspección de ensamblaje del motor
Se comprueban el bobinado del estator, el ensamblaje del rotor, la instalación de los rodamientos y las dimensiones mecánicas.
Inspección de PCB del controlador
Se inspecciona el ensamblaje de la PCB y los componentes electrónicos clave en cuanto a mano de obra e integridad eléctrica.
Pruebas eléctricas
Se prueban la entrada de alimentación, la regulación de corriente y las funciones relacionadas con la protección de acuerdo con la especificación del modelo aplicable.
Pruebas de comunicación
Se comprueba la comunicación EtherCAT en modelos EtherCAT compatibles.
Pruebas funcionales
La combinación motor-controlador se prueba en cuanto a rotación, dirección, movimiento básico y condición de operación.
Inspección final
Se comprueban la apariencia final, el etiquetado, el embalaje y la configuración del producto antes del envío.
No publique porcentajes de inspección específicos, cifras de MTBF, valores de precisión o afirmaciones de certificación a menos que el SKU exacto tenga documentación de respaldo.
Certificados de producto
La documentación de cumplimiento aplicable puede incluir certificaciones como:
- CE
- RoHS
- ISO9001
- EMC
- LVD
- otros documentos de cumplimiento de producto aplicables
La disponibilidad de certificación debe indicarse de acuerdo con el modelo exacto de motor y controlador, en lugar de asumir que cada certificado se aplica a cada configuración.
Introducción a la empresa
Acerca de Lichuan
Lichuan es un fabricante de control de movimiento centrado en la tecnología de motores paso a paso y servo para la automatización industrial.
Su cartera de productos abarca múltiples categorías de control de movimiento, que incluyen:
- Controladores de motor paso a paso de bucle abierto
- Controladores de motor paso a paso de bucle cerrado
- Controladores de motor paso a paso de bus EtherCAT
- Controladores de motor paso a paso de bus RS485
- Controladores de motor paso a paso de bus CANopen
- Motores paso a paso
- Motores integrados
- Controladores servo
- Productos de control de movimiento
El sitio web oficial de Lichuan mantiene categorías de productos y documentación separadas para controladores de bus, controladores de motor paso a paso de bucle abierto, motores paso a paso y productos de control de movimiento relacionados.
Para clientes B2B, la propuesta de valor de Lichuan debe centrarse en la coincidencia de motor y controlador, el soporte de ingeniería, la documentación, la capacidad de fabricación y la integración de sistemas.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC?
Un Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC es una solución de control de movimiento paso a paso a juego que consta de un controlador de motor paso a paso digital de bucle abierto alimentado por CC y un motor paso a paso compatible.
¿Qué motor se incluye en este producto?
Este producto está configurado para un motor paso a paso bifásico NEMA24.
¿Qué opciones de par están disponibles?
Las opciones de par de motor disponibles son:
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m
¿Qué voltaje utiliza el kit?
La configuración del producto especificada es DC24–50V. El rango exacto permitido siempre debe confirmarse con el modelo de controlador seleccionado.
¿Cuál es la clasificación de corriente?
La configuración suministrada se especifica como 4.0A. Los clientes deben distinguir la corriente de funcionamiento configurada de cualquier especificación de corriente máxima o pico indicada en el manual del controlador exacto.
¿El producto admite EtherCAT?
Sí. El producto se posiciona como un Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC con EtherCAT. Los productos compatibles de controladores de motor paso a paso de bus EtherCAT de Lichuan admiten comunicación EtherCAT, con funciones CoE y CiA402 en modelos aplicables.
¿Es este un sistema paso a paso de bucle cerrado?
No. Este es un sistema paso a paso de bucle abierto y normalmente no utiliza retroalimentación de codificador para la corrección continua de la posición.
¿Cuál es la ventaja del control paso a paso de bucle abierto?
El control de bucle abierto puede proporcionar una arquitectura de movimiento más simple y económica, especialmente cuando la carga y la velocidad de la máquina son predecibles.
¿Se puede utilizar para CNC?
Sí. El Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC se puede considerar para ejes CNC cuando el motor seleccionado proporciona suficiente par a la velocidad de funcionamiento requerida.
¿Se puede utilizar para un router CNC?
Sí. Las configuraciones NEMA24 de hasta 4.0 N·m se pueden considerar para ejes de router CNC, sujeto a la carga real de la máquina, la velocidad, la transmisión y los requisitos de aceleración.
¿Se pueden conectar varios ejes?
Sí. EtherCAT admite arquitecturas de movimiento multieje en red, y los controladores de motor paso a paso de bus Lichuan compatibles están diseñados para control síncrono multieje.
¿Admite CiA402?
Los modelos compatibles de controladores de motor paso a paso de bus EtherCAT de Lichuan admiten el perfil de controlador CiA402. Verifique el modelo exacto antes de la integración del sistema.
¿Cómo elijo entre 1.6 N·m y 4.0 N·m?
Seleccione el motor según el par de funcionamiento real, la velocidad, la aceleración, la inercia de carga y la transmisión mecánica. Un mayor par de retención no significa automáticamente un mejor rendimiento para cada aplicación.
¿Se incluye un codificador?
No en la arquitectura estándar de bucle abierto.
¿Puedo usarlo para robótica?
Sí, para mecanismos robóticos donde la carga, la velocidad y el rendimiento de posicionamiento requeridos son compatibles con el control paso a paso de bucle abierto.
¿Puedo usar alimentación de 24V, 36V o 48V?
El producto está especificado para DC24–50V, pero los límites de funcionamiento exactos y la fuente de alimentación recomendada deben confirmarse para el modelo de controlador seleccionado.
¿Se puede personalizar el producto para proyectos OEM?
La personalización OEM puede estar disponible para configuraciones seleccionadas, que incluyen coincidencia de motor-controlador, cables, etiquetas, embalaje y requisitos específicos del proyecto.
¿Puedo obtener dibujos CAD y manuales?
Lichuan proporciona recursos de documentación técnica que incluyen manuales, dibujos, datos 3D, software y certificados a través de su sistema de descarga oficial.
¿Por qué comprar en Lichuan?
Elegir el Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC correcto no se trata solo del par del motor. Los compradores industriales también necesitan una coincidencia de producto fiable, documentación técnica, compatibilidad de comunicación y capacidad de suministro a largo plazo.
El ecosistema de productos de Lichuan cubre controladores de motor paso a paso de bucle abierto, controladores de bus EtherCAT, motores paso a paso, sistemas de bucle cerrado y productos servo, lo que permite a los fabricantes de máquinas seleccionar diferentes tecnologías de control de movimiento dentro de una cartera de productos más amplia.
Para clientes B2B, el objetivo es proporcionar una solución completa orientada a la ingeniería:
Selección de motor → Coincidencia de controlador → Integración EtherCAT → Pruebas → Documentación → Producción → Soporte técnico
Calidad y soporte al cliente
Apoyamos a los clientes durante todo el ciclo de vida del proyecto.
Antes de la compra
Análisis de aplicación
Selección de motor
Recomendación de par
Coincidencia de controlador
Evaluación de compatibilidad EtherCAT
Durante el desarrollo
Soporte de cableado
Configuración de parámetros
Integración del controlador
Puesta en marcha de la máquina
Durante la producción
Consistencia por lotes
Inspección del producto
Embalaje
Documentación
Después de la entrega
Soporte técnico
Solución de problemas
Guía de reemplazo
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