Lichuan Kit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte 4 A CC EtherCAT 2,5 Nm 2 phases Nema24 DC24 V ~ 50 V 4,0 A
Kit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CC Lichuan – NEMA24 EtherCAT 1,6–4,0 N·m, 2 phases, DC24–50 V, 4,0 A
Présentation du produit
LeKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte Lichuan DCest une solution de contrôle de mouvement basée sur EtherCAT combinant un moteur pas à pas biphasé NEMA24 avec un pilote pas à pas numérique en boucle ouverte pour l'automatisation industrielle, les équipements CNC, les systèmes de positionnement, la robotique et les applications de construction de machines.
Les options de couple moteur disponibles incluent1,6 N·m, 2,1 N·m, 2,5 N·m, 3,0 N·m, 3,5 N·m et 4,0 N·m, permettant aux constructeurs de machines de sélectionner un niveau de couple approprié en fonction des exigences de charge de l'axe, d'accélération, de vitesse et de transmission mécanique.
Le système est conçu pourEntrée d'alimentation 24-50 V CCet unConfiguration du variateur 4,0 A, offrant une solution pratique pour les applications qui nécessitent un contrôle de mouvement pas à pas en réseau sans la complexité matérielle d'un système de rétroaction en boucle fermée conventionnel.
Avec la communication EtherCAT, leKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCest destiné aux architectures multi-axes distribuées où les contrôleurs de machines nécessitent une communication centralisée, des commandes de mouvement synchronisées et un câblage point à point réduit. Les pilotes pas à pas de bus EtherCAT de Lichuan utilisent des algorithmes de contrôle pas à pas numériques et prennent en charge la communication industrielle basée sur EtherCAT ; les modèles compatibles prennent en charge les fonctions CoE et CiA402.
Spécifications clés du produit
| Spécification |
Détails |
| Nom du produit |
Kit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CC |
| Marque |
Lichuan |
| Type de moteur |
Moteur pas à pas hybride biphasé |
| Châssis du moteur |
NEMA24 |
| Options de couple |
1,6 / 2,1 / 2,5 / 3,0 / 3,5 / 4,0 N·m |
| Type de pilote |
Pilote pas à pas numérique en boucle ouverte |
| Communication |
EtherCAT |
| Alimentation |
24 à 50 V CC |
| Configuration actuelle du variateur |
4,0A |
| Retour |
Boucle ouverte |
| Réseau de mouvement |
Ethernet industriel EtherCAT |
| Protocole typique |
CoE / CiA402 sur les modèles de pilotes pris en charge |
| Applications |
CNC, robotique, automatisation, positionnement, emballage, machines |
| Clients cibles |
OEM, intégrateurs de systèmes, distributeurs, constructeurs de machines |
| Documentation |
Manuel, dessins, données 3D et certificats soumis au modèle |
Les produits officiels de pilote de bus en boucle ouverte EtherCAT de Lichuan incluent des modèles utilisant une entrée DC24-50V, une communication EtherCAT, des algorithmes pas à pas numériques, une prise en charge CoE et CiA402. La tension, le courant, les dimensions et les fonctions de contrôle exactes doivent correspondre au modèle de pilote final fourni avec chaque kit.
Sélection du couple
LeKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCest disponible avec six options de couple NEMA24 :
| Couple moteur |
Positionnement recommandé |
| 1,6 N·m |
Positionnement léger et automatisation compacte |
| 2,1 N·m |
Axes de machines à usage général |
| 2,5 N·m |
Systèmes d'automatisation pour charges moyennes |
| 3,0 N·m |
CNC et axes de positionnement à charge plus élevée |
| 3,5 N·m |
Applications lourdes sur axes machine |
| 4,0 N·m |
Systèmes d'automatisation et de mouvement exigeant un couple plus élevé |
L'adéquation réelle à l'application dépend du couple de fonctionnement requis, de la vitesse du moteur, de l'accélération, de l'inertie, du rapport de transmission, du pas de vis, du rapport cyclique et du couple disponible à la vitesse de fonctionnement. Le couple de maintien ne doit pas être utilisé comme seul critère de sélection du moteur.
Applications du produit
Machines CNC
LeKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCpeut être appliqué aux routeurs CNC, aux gravures, aux perçages et à d'autres axes de machines automatisés où le couple et la vitesse requis restent dans les limites des capacités du moteur.
Routeur CNC
Les moteurs NEMA24 avec des options de couple de 1,6 à 4,0 N·m peuvent être envisagés pour les systèmes de positionnement X/Y/Z, en fonction de la masse du portique, du pas de vis, du rapport de transmission et des exigences d'accélération.
Découpe et gravure laser
Le système peut fournir un positionnement coordonné pour les mécanismes à axes laser et un mouvement automatisé des matériaux.
Imprimantes 3D
La configuration EtherCAT peut être envisagée pour les systèmes d'impression 3D industriels ou personnalisés nécessitant un contrôle de mouvement en réseau.
Machines d'emballage
Les applications appropriées incluent l'indexation, l'alimentation, le positionnement et le mouvement mécanique synchronisé.
Machines de transfert
Plusieurs axes connectés à EtherCAT peuvent coordonner les opérations de positionnement et de manutention des matériaux.
Robotique
LeKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCpeut être utilisé dans des mécanismes robotiques où le couple, la vitesse et le comportement de charge requis sont prévisibles.
Équipements semi-conducteurs et électroniques
Le positionnement pas à pas peut être utilisé pour les équipements d’indexation, d’alignement et de manutention automatisée.
Automatisation du laboratoire
Convient aux fonctions de positionnement linéaire et rotatif contrôlé dans les équipements de laboratoire et de test.
Automatisation industrielle générale
Le système peut être intégré à des équipements automatiques d’assemblage, d’inspection, de distribution, de manutention et de traitement des matériaux.
Le portefeuille de produits de Lichuan comprend des produits de pilotes pas à pas de bus EtherCAT dédiés et des catégories distinctes de moteurs en boucle ouverte, prenant en charge un écosystème de contrôle de mouvement plus large pour les applications d'automatisation.
Qu'est-ce qu'un kit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CC ?
UNKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCcombine un moteur pas à pas et un pilote de moteur pas à pas numérique compatible dans une solution de contrôle de mouvement coordonnée.
Dans une architecture en boucle ouverte, le contrôleur commande le mouvement cible tandis que le pilote contrôle les courants de phase du moteur et la séquence de pas. Contrairement à un système pas à pas en boucle fermée, la configuration standard en boucle ouverte ne s'appuie pas en permanence sur le retour de l'encodeur pour corriger la position de l'arbre.
Cette architecture est attrayante lorsque la machine est conçue dans les limites de la capacité couple-vitesse du moteur et que le client donne la priorité :
- rentabilité
- câblage plus simple
- mise en service simple
- positionnement incrémental fiable
- architecture de mouvement compacte
- Intégration du réseau EtherCAT
Pourquoi choisir un kit de pilotes de moteur pas à pas EtherCAT DC en boucle ouverte ?
Les systèmes pas à pas traditionnels de type impulsion nécessitent normalement un câblage dédié aux impulsions et à la direction du contrôleur à chaque variateur.
Un EtherCATKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCmodifie l'architecture en permettant aux commandes de mouvement et aux données du variateur de voyager via un réseau Ethernet industriel.
Un système typique peut être organisé comme suit :
Maître EtherCAT → Pilote pas à pas 1 → Pilote pas à pas 2 → Pilote pas à pas 3 → Axes supplémentaires
La famille de pilotes pas à pas de bus EtherCAT de Lichuan est spécialement conçue pour le contrôle de mouvement basé sur bus, offrant un câblage de terrain simplifié, une communication de données en temps réel et un contrôle synchrone multi-axes.
Caractéristiques principales du produit
Communication industrielle EtherCAT
LeKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCintègre la communication EtherCAT pour les architectures de machines distribuées et les mouvements multi-axes coordonnés.
Les pilotes de bus Lichuan EtherCAT compatibles prennent en charge les fonctions de variateur basées sur CoE et CiA402, ce qui les rend adaptés aux applications industrielles de contrôle de mouvement où une communication EtherCAT standardisée est requise.
Moteur pas à pas biphasé NEMA24
Le kit est conçu autour d'une plate-forme de moteur pas à pas biphasé NEMA24, offrant plusieurs configurations de couple de1,6 à 4,0 N·mpour différentes exigences relatives aux axes machine.
Entrée d'alimentation 24-50 V CC
LeKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCest conçu pour les systèmes de mouvement industriels basse tension DC24-50V.
Cette plage de puissance est bien adaptée aux architectures de machines utilisant des alimentations CC de classe 24 V, 36 V ou 48 V, sous réserve du modèle exact du pilote et de la conception électrique.
Configuration du variateur 4,0 A
Le kit spécifié utilise unConfiguration actuelle de 4,0 A, destiné à fournir une adaptation pratique à la gamme de moteurs NEMA24.
Le courant nominal exact, le courant de crête et la méthode de réglage du courant doivent être confirmés par rapport au modèle de pilote sélectionné.
Contrôle numérique en boucle ouverte
Les algorithmes de contrôle numérique du courant et de pilotage du moteur contribuent à assurer un fonctionnement pas à pas stable tout en conservant l'architecture simple associée aux systèmes de mouvement en boucle ouverte.
Lichuan décrit ses pilotes pas à pas de bus EtherCAT comme utilisant des algorithmes pas à pas numériques avancés conçus pour supprimer les vibrations du moteur et réduire l'augmentation de la température.
Contrôle de mouvement multi-axes
Plusieurs axes peuvent être connectés via un réseau EtherCAT, ce qui rend le système adapté aux axes CNC coordonnés, aux machines d'automatisation et aux systèmes de positionnement multi-axes.
Architecture adaptée aux OEM
LeKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCpeut être standardisé sur toutes les plates-formes de machines, aidant ainsi les clients OEM à simplifier le développement de produits, l'approvisionnement en composants et la maintenance.
Points de vente des produits
1. Six options de couple
Choisissez parmi1,6, 2,1, 2,5, 3,0, 3,5 et 4,0 N·mConfigurations NEMA24.
2. Connectivité EtherCAT
La communication industrielle EtherCAT prend en charge les architectures de contrôle de mouvement distribuées.
3. Avantage de coût en boucle ouverte
L'absence de matériel de retour d'encodeur peut réduire le coût du système et simplifier le câblage pour les applications qui ne nécessitent pas de correction en boucle fermée.
4. Fonctionnement DC24-50V
Convient aux architectures d'alimentation industrielles CC basse tension courantes.
5. Configuration du variateur 4,0 A
Conçu pour correspondre à la plage de couple NEMA24 proposée dans cette série de produits.
6. Évolutivité multi-axes
Un réseau EtherCAT facilite la construction de systèmes avec plusieurs axes pas à pas coordonnés.
7. Câblage du système plus facile
La communication par bus peut réduire le câblage de commande dédié par rapport aux architectures multiaxes classiques basées sur des impulsions.
8. Alternative pratique aux systèmes servo
Pour les applications qui ne nécessitent pas de performances d'asservissement en boucle fermée à grande vitesse, leKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCpeut fournir une architecture de contrôle de mouvement plus économique.
Technologie du produit
Technologie d'entraînement de moteur pas à pas numérique
Le pilote convertit les commandes de mouvement entrantes en excitation contrôlée des phases du moteur.
La régulation numérique du courant aide à gérer le courant électrique fourni aux enroulements du moteur et permet au conducteur de générer la séquence de champ magnétique requise pour un mouvement pas à pas contrôlé.
Technologie de communication EtherCAT
EtherCAT fournit une architecture basée sur un réseau dans laquelle le contrôleur de mouvement central communique avec les disques distribués sur toute la machine.
Les pilotes de bus Lichuan EtherCAT compatibles prennent en charge la communication CoE et les fonctions de profil de lecteur CiA402. Certains modèles prennent également en charge les objets de communication PDO, SDO et EMCY ainsi que plusieurs modes de mouvement standard.
Architecture de mouvement en boucle ouverte
Dans un système en boucle ouverte, le contrôleur envoie le mouvement commandé sans utiliser d'encodeur moteur pour une correction continue de la position.
Le concepteur de machine doit donc s’assurer :
Couple de charge < Couple moteur disponible à la vitesse de fonctionnement
avec une marge de sécurité appropriée.
Principe de fonctionnement du produit
Le principe de fonctionnement duKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCpeut être compris en six étapes.
Étape 1 — Commande de mouvement
Le maître EtherCAT crée une commande de position, de vitesse ou toute autre commande de mouvement prise en charge.
Étape 2 — Transmission par réseau
La commande est transmise au pilote pas à pas EtherCAT sélectionné.
Étape 3 — Traitement numérique
Le pilote pas à pas traite la commande de mouvement et détermine la séquence d'excitation du moteur requise.
Étape 4 — Contrôle du courant de phase
Le pilote régule le courant à travers les enroulements de phase A et de phase B du moteur pas à pas biphasé.
Étape 5 — Mouvement du rotor
Le rotor du moteur se déplace progressivement à mesure que le champ magnétique change selon la séquence commandée.
Étape 6 — Sortie mécanique
La rotation du moteur est transférée à une vis à billes, une vis mère, une courroie de distribution, une boîte de vitesses, une poulie ou une autre transmission mécanique.
Architecture de communication EtherCAT
Une structure de machine commune peut être illustrée comme suit :
PC industriel / PLC / contrôleur de mouvement
↓ EtherCAT
Pilote pas à pas NEMA24 en boucle ouverte
↓
Moteur pas à pas biphasé NEMA24
↓
Axe mécanique
Pour les systèmes multi-axes :
Maître EtherCAT
↓
Axe 1
↓
Axe 2
↓
Axe 3
↓
Axe 4 / Axes supplémentaires
La documentation officielle du pilote pas à pas de bus EtherCAT de Lichuan décrit la communication EtherCAT, CoE, CiA402 et le contrôle synchrone multi-axes pour les produits compatibles.
Fonctions de contrôle de mouvement
En fonction du modèle exact du pilote EtherCAT, les fonctions de mouvement prises en charge peuvent inclure :
- Position du profil
- Vitesse du profil
- Retour à destination
- Position synchrone du cycle
- Communication AOP
- Accès aux paramètres SDO
- Communication d'urgence
- Synchronisation multi-axes
Ces fonctions doivent être confirmées par rapport au modèle exact du pilote avant l'intégration finale de la machine.
Utilisations typiques du produit
LeKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCpeut être utilisé pour :
- Positionnement des axes X/Y/Z
- mouvement linéaire
- indexage
- alimentation
- positionnement rotatif
- synchronisation du convoyeur
- positionnement automatique des outils
- manutention des matériaux
- Axes de machines CNC
- mécanismes robotiques
- équipement d'inspection
- équipement d'emballage
- positionnement du laboratoire
- automatisation des machines
Tableau des paramètres du produit
| Article |
Spécification |
| Produit |
Kit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CC |
| Type de moteur |
Moteur pas à pas hybride biphasé |
| Châssis du moteur |
NEMA24 |
| Option de couple 1 |
1,6 N·m |
| Option de couple 2 |
2,1 N·m |
| Option de couple 3 |
2,5 N·m |
| Option de couple 4 |
3,0 N·m |
| Option de couple 5 |
3,5 N·m |
| Option de couple 6 |
4,0 N·m |
| Conducteur |
Pilote pas à pas numérique en boucle ouverte |
| Communication |
EtherCAT |
| Tension d'entrée |
24 à 50 V CC |
| Configuration actuelle |
4,0A |
| Retour |
Boucle ouverte |
| Phases du moteur |
2 phases |
| Réseau de contrôle |
Ethernet industriel EtherCAT |
| Protocole de communication |
CoE sur les modèles pris en charge |
| Profil de lecteur |
CiA402 sur les modèles pris en charge |
| Contrôle multi-axes |
Pris en charge via l'architecture EtherCAT |
| Applications typiques |
CNC, automatisation, robotique, positionnement, packaging |
| Correspondance du moteur |
Selon la configuration de couple sélectionnée |
| Documentation |
Manuel / Dessin / 3D / Certificat selon modèle |
Comment sélectionner le bon couple
Sélection du bonKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCdoit être basé sur les exigences opérationnelles réelles plutôt que sur le maintien du couple uniquement.
Considérer:
Charger
Déterminez la force mécanique ou le couple réel requis par l’axe.
Vitesse
Le couple du moteur pas à pas diminue à mesure que la vitesse augmente. Le moteur doit donc être évalué à sa vitesse de fonctionnement réelle.
Accélération
Une accélération élevée nécessite un couple moteur supplémentaire.
Inertie
Les charges de rotation ou de translation importantes peuvent nécessiter un couple beaucoup plus élevé lors de l'accélération.
Transmission
Le pas de la vis mère, le rapport de la courroie, le rapport de la boîte de vitesses et le diamètre de la poulie influencent le couple moteur requis.
Cycle de service
Le fonctionnement continu et le fonctionnement intermittent peuvent nécessiter des considérations thermiques différentes.
Marge de sécurité
L'application doit maintenir une réserve de couple appropriée pour réduire le risque d'étapes manquées.
Méthode d'installation
Étape 1 — Confirmez le modèle
Vérifiez la configuration exacte du couple NEMA24 et le modèle de pilote avant l'installation.
Étape 2 - Montez le moteur
Installez le moteur pas à pas sur un support mécanique rigide avec un alignement d'arbre correct.
Étape 3 - Montez le pilote
Installez le driver dans une armoire électrique ventilée ou dans un emplacement de montage approprié.
Étape 4 - Connectez l'alimentation CC
Connectez l'alimentation CC dans la plage de tension spécifiée du pilote exact.
Étape 5 - Connectez le moteur
Câblez les enroulements du moteur de phase A et de phase B selon le schéma de câblage du fabricant.
Étape 6 — Connectez EtherCAT
Connectez le maître EtherCAT au pilote à l'aide de l'interface de communication désignée.
Étape 7 — Configurer le lecteur
Définissez les paramètres du variateur requis et la configuration du réseau via le contrôleur ou le logiciel de configuration pris en charge.
Étape 8 — Configurer les paramètres de mouvement
Définissez l'accélération, la décélération, la vitesse, la position et d'autres paramètres spécifiques à la machine.
Étape 9 — Effectuer un test à basse vitesse
Faites fonctionner l’axe à basse vitesse avant de remettre la machine dans son état de fonctionnement normal.
Étape 10 - Vérifiez le système de mouvement complet
Vérifiez la direction, les limites de déplacement, la prise d'origine, l'accélération, le comportement thermique et l'état de la communication avant le démarrage de la production.
Méthode de fonctionnement
Une séquence d'opération typique est la suivante :
Allumer
→Initialiser le réseau EtherCAT
→Détecter le lecteur
→Configurer les paramètres
→Activer le lecteur
→Effectuer un référencement
→Exécuter la commande de position/vitesse
→Surveiller l'état de fonctionnement
→Continuer le fonctionnement automatique
Pour les systèmes utilisant les modes de fonctionnement CiA402 pris en charge, la séquence de mise en service finale doit suivre le manuel du pilote et les exigences de configuration du maître EtherCAT.
Précautions de sécurité
Avant d'utiliser leKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CC, respectez les précautions suivantes :
- Confirmez les spécifications exactes de tension et de courant du pilote.
- Coupez l’alimentation avant de changer le câblage du moteur.
- Ne connectez ou ne déconnectez pas les câbles du moteur lorsque le pilote est sous tension.
- Utilisez une alimentation CC de taille appropriée.
- Fournit une dissipation thermique suffisante pour le conducteur.
- Maintenez le moteur dans sa plage de fonctionnement couple-vitesse.
- Vérifier les limites mécaniques avant le fonctionnement automatique.
- Testez le système à basse vitesse lors de la mise en service.
- Utilisez des dispositifs de protection appropriés dans le système électrique de la machine.
- Confirmez la communication EtherCAT avant d’activer le mouvement automatique.
- Ne présumez pas qu’un système en boucle ouverte peut détecter automatiquement chaque blocage mécanique ou étape manquée.
- Pour un positionnement critique en matière de sécurité, évaluez si une architecture pas à pas ou asservie en boucle fermée est plus appropriée.
Stepper en boucle ouverte ou en boucle fermée
| Fonctionnalité |
Boucle ouverte |
Boucle fermée |
| Encodeur |
Pas normalement requis |
Requis |
| Coût du matériel |
Inférieur |
Plus haut |
| Câblage |
Plus simple |
Plus complexe |
| Architecture du système |
Simple |
Plus avancé |
| Commentaires sur le poste |
Pas de retour continu du codeur |
Oui |
| Correction des étapes manquées |
Normalement non disponible |
Disponible selon le système |
| Applications appropriées |
Un positionnement sensible aux coûts |
Un positionnement plus demandé |
| Utilisation typique |
CNC, automatisation, alimentateurs, positionnement |
Des machines plus performantes |
LeKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCest le mieux adapté aux applications où le moteur est correctement dimensionné et où la machine fonctionne dans une plage de charge et de vitesse prévisible.
Avantages du produit pour les clients OEM
Correspondance standardisée du moteur et du pilote
La plate-forme NEMA24 offre six niveaux de couple, permettant aux constructeurs OEM de standardiser la plate-forme mécanique tout en sélectionnant différentes configurations de couple de sortie.
Complexité de nomenclature réduite
Utiliser un correspondantKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCpeut simplifier la sélection des composants par rapport à l’approvisionnement en moteurs et pilotes non liés.
Intégration du système EtherCAT
Une architecture de bus EtherCAT peut simplifier la disposition des commandes des équipements multi-axes.
Expansion plus facile de la plate-forme de machine
Les fabricants OEM peuvent utiliser la même architecture de communication sur plusieurs modèles de machines.
Conception conviviale
Une architecture moteur-pilote standardisée peut simplifier le remplacement et la maintenance des équipements de production.
Achats mondiaux
Le produit peut être positionné pour l’achat d’OEM, d’ODM, de distributeurs et d’intégrateurs de systèmes plutôt que pour la vente aux consommateurs d’une seule unité.
Service produit
Assistance technique avant-vente
Nous pouvons aider les clients à évaluer le appropriéKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCbasé sur:
- couple requis
- vitesse de fonctionnement
- accélération
- charger
- transmission mécanique
- tension d'alimentation
- contrôleur
- Maître EtherCAT
- nombre d'axes
- environnement de travail
Correspondance des produits
Les clients peuvent fournir leurs exigences en matière de moteur ou les spécifications de leur machine pour des recommandations de configuration.
Prise en charge de l'intégration EtherCAT
Le support technique peut couvrir :
- Connexion réseau EtherCAT
- reconnaissance de conduite
- configuration des paramètres
- configuration des communications
- configuration du mode mouvement
- mise en service
Prise en charge OEM/ODM
Pour les fabricants et distributeurs de machines, les options de personnalisation disponibles peuvent inclure :
- correspondance moteur/pilote
- configuration des câbles
- étiquettes
- conditionnement
- documentation
- image de marque du produit
- configuration par lots
La personnalisation dépend des exigences spécifiques du projet et de la production.
Documentation technique
Lichuan maintient un écosystème de documentation et de téléchargement dédié couvrant :
- Manuels du pilote
- Guides de sélection
- Dessins PDF
- Dessins 3D
- Logiciel
- Certificats
Le centre de téléchargement officiel de Lichuan répertorie les catégories dédiées aux pilotes pas à pas de bus EtherCAT ainsi qu'aux moteurs pas à pas et pilotes en boucle ouverte.
Boutons de téléchargement de sites Web recommandés :
Télécharger la fiche technique
Télécharger le manuel du pilote
Télécharger le dessin CAO
Télécharger le modèle 3D
Télécharger la documentation EtherCAT
Afficher les certificats
Assurance qualité
LeKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCdoivent être fabriqués et testés selon des procédures de production et d'inspection contrôlées couvrant l'assemblage du moteur, l'électronique du pilote, le câblage, la communication et le fonctionnement fonctionnel.
Un processus de contrôle qualité professionnel peut inclure :
Inspection entrante
Les composants électroniques, les matériaux magnétiques, les roulements, les boîtiers, les PCB et les connecteurs sont inspectés avant la production.
Inspection de l'ensemble moteur
L'enroulement du stator, l'ensemble du rotor, l'installation des roulements et les dimensions mécaniques sont vérifiés.
Inspection des circuits imprimés du pilote
L'assemblage des circuits imprimés et les composants électroniques clés sont inspectés pour en vérifier la qualité de fabrication et l'intégrité électrique.
Tests électriques
L'entrée de puissance, la régulation du courant et les fonctions liées à la protection sont testées conformément aux spécifications du modèle applicable.
Tests de communication
La communication EtherCAT est vérifiée sur les modèles EtherCAT compatibles.
Tests fonctionnels
La combinaison moteur-pilote est testée pour la rotation, la direction, le mouvement de base et les conditions de fonctionnement.
Inspection finale
L'aspect final, l'étiquetage, l'emballage et la configuration du produit sont vérifiés avant expédition.
Ne publiez pas de pourcentages d'inspection spécifiques, de chiffres MTBF, de valeurs de précision ou d'allégations de certification à moins que le SKU exact ne soit accompagné de pièces justificatives.
Certificats de produits
La documentation de conformité applicable peut inclure des certifications telles que :
- CE
- RoHS
- ISO9001
- CEM
- LVD
- autres documents de conformité du produit applicables
La disponibilité de la certification doit être indiquée en fonction dumodèle exact du moteur et du pilote, plutôt que de supposer que chaque certificat s'applique à chaque configuration.
Présentation de l'entreprise
À propos de la Lichuan
Lichuan est un fabricant de commandes de mouvement axé sur la technologie des moteurs pas à pas et des servomoteurs pour l'automatisation industrielle.
Son portefeuille de produits couvre plusieurs catégories de contrôle de mouvement, notamment :
- Pilotes pas à pas en boucle ouverte
- Pilotes pas à pas en boucle fermée
- Pilotes pas à pas de bus EtherCAT
- Pilotes pas à pas de bus RS485
- Pilotes pas à pas de bus CANopen
- Moteurs pas à pas
- Moteurs intégrés
- Servomoteurs
- Produits de contrôle de mouvement
Le site Web officiel du Lichuan gère des catégories distinctes de produits et de documentation pour les conducteurs de bus, les pilotes pas à pas en boucle ouverte, les moteurs pas à pas et les produits de contrôle de mouvement associés.
Pour les clients OEM et industriels, la proposition de valeur de Lichuan doit se concentrer surcorrespondance des moteurs et des pilotes, support technique, documentation, capacité de fabrication et intégration du système.
FAQ
Qu'est-ce qu'un kit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CC ?
UNKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCest une solution de contrôle de mouvement pas à pas adaptée composée d'un pilote pas à pas numérique en boucle ouverte alimenté en courant continu et d'un moteur pas à pas compatible.
Quel moteur est inclus dans ce produit ?
Ce produit est configuré pour unMoteur pas à pas NEMA24 biphasé.
Quelles options de couple sont disponibles ?
Les options de couple moteur disponibles sont :
1,6 / 2,1 / 2,5 / 3,0 / 3,5 / 4,0 N·m
Quelle tension le kit utilise-t-il ?
La configuration du produit spécifiée est24 à 50 V CC. La plage exacte autorisée doit toujours être confirmée par rapport au modèle de pilote sélectionné.
Quelle est la note actuelle ?
La configuration fournie est spécifiée comme4,0A. Les clients doivent distinguer le courant de fonctionnement configuré de toute spécification de courant maximum ou de crête indiquée dans le manuel exact du pilote.
Le produit prend-il en charge EtherCAT ?
Oui. Le produit se positionne comme unKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte EtherCAT DC. Les produits de pilote pas à pas de bus EtherCAT compatibles de Lichuan prennent en charge la communication EtherCAT, avec les fonctions CoE et CiA402 sur les modèles applicables.
Est-ce un système pas à pas en boucle fermée ?
Non, c'est unsystème pas à pas en boucle ouverteet n'utilise normalement pas le retour du codeur pour la correction continue de la position.
Quel est l'avantage du contrôle pas à pas en boucle ouverte ?
Le contrôle en boucle ouverte peut fournir une architecture de mouvement plus simple et plus économique, en particulier lorsque la charge et la vitesse de la machine sont prévisibles.
Peut-il être utilisé pour la CNC ?
Oui. LeKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCpeut être envisagé pour les axes CNC lorsque le moteur sélectionné fournit un couple suffisant à la vitesse de fonctionnement requise.
Peut-il être utilisé pour un routeur CNC ?
Oui. Configurations NEMA24 jusqu'à4,0 N·mpeut être envisagé pour les axes de routeur CNC, sous réserve des exigences réelles de charge, de vitesse, de transmission et d'accélération de la machine.
Plusieurs axes peuvent-ils être connectés ?
Oui. EtherCAT prend en charge les architectures de mouvement multi-axes en réseau, et les pilotes pas à pas de bus Lichuan compatibles sont conçus pour le contrôle synchrone multi-axes.
Est-ce qu'il prend en charge CiA402?
Les modèles de pilotes pas à pas de bus Lichuan EtherCAT compatibles prennent en charge le profil de lecteur CiA402. Vérifiez le modèle exact avant l’intégration du système.
Comment choisir entre 1,6 N·m et 4,0 N·m ?
Sélectionnez le moteur en fonction du couple de fonctionnement réel, de la vitesse, de l'accélération, de l'inertie de la charge et de la transmission mécanique. Un couple de maintien plus élevé ne signifie pas automatiquement de meilleures performances pour chaque application.
Un encodeur est-il inclus ?
Pas dans l’architecture standard en boucle ouverte.
Puis-je l'utiliser pour la robotique ?
Oui, pour les mécanismes robotiques où les performances de charge, de vitesse et de positionnement requises sont compatibles avec le contrôle pas à pas en boucle ouverte.
Puis-je utiliser une alimentation 24 V, 36 V ou 48 V ?
Le produit est spécifié pour24 à 50 V CC, mais les limites de fonctionnement exactes et l'alimentation électrique recommandée doivent être confirmées pour le modèle de pilote sélectionné.
Le produit peut-il être personnalisé pour des projets OEM ?
La personnalisation OEM peut être disponible pour certaines configurations, y compris la correspondance moteur-pilote, les câbles, les étiquettes, l'emballage et les exigences spécifiques au projet.
Puis-je obtenir des dessins et des manuels CAO ?
Lichuan fournit des ressources de documentation technique, notamment des manuels, des dessins, des données 3D, des logiciels et des certificats via son système de téléchargement officiel.
Pourquoi acheter chez Lichuan ?
Choisir le bonKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCce n'est pas seulement une question de couple moteur. Les acheteurs industriels ont également besoin d'une adéquation fiable des produits, d'une documentation technique, d'une compatibilité de communication et d'une capacité d'approvisionnement à long terme.
L'écosystème de produits de Lichuan couvre les pilotes pas à pas en boucle ouverte, les pilotes de bus EtherCAT, les moteurs pas à pas, les systèmes en boucle fermée et les servoproduits, permettant aux constructeurs de machines de sélectionner différentes technologies de contrôle de mouvement au sein d'un portefeuille de produits plus large.
Pour les clients B2B, l’objectif est de fournir une solution complète orientée ingénierie :
Sélection du moteur → Correspondance des pilotes → Intégration EtherCAT → Tests → Documentation → Production → Support technique
Qualité et support client
Nous accompagnons nos clients tout au long du cycle de vie du projet.
Avant l'achat
Analyse des applications
Sélection du moteur
Recommandation de couple
Correspondance des pilotes
Évaluation de la compatibilité EtherCAT
Pendant le développement
Prise en charge du câblage
Configuration des paramètres
Intégration du contrôleur
Mise en service des machines
Pendant la production
Cohérence des lots
Inspection du produit
Conditionnement
Documentation
Après la livraison
Assistance technique
Dépannage
Conseils de remplacement
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