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Kit de pilotes de moteur pas à pas à boucle ouverte Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6N.m 2 phases Nema24 DC24V~50V 4.0A

Kit de pilotes de moteur pas à pas à boucle ouverte Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6N.m 2 phases Nema24 DC24V~50V 4.0A

Lieu d'origine:

Chine

Nom de marque:

LICHUAN

Certification:

ISO9001 CE RoHS EPR EMC LVD IEC/EN60034-1 IEC62321

Numéro de modèle:

OL57E-4A+LC60HS58/65/78/84/102/112

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Détails de produit
marque:
LICHUAN
Couple de maintien:
1.6 N.m.
Taille du cadre:
Nema24
Fil de plomb (Non.):
4
Tension d'alimentation:
DC24V ~ 50V
Courant de phase:
4.0A
Conditions de paiement et d'expédition
Quantité de commande min
1
Détails d'emballage
Emballage papier respectueux de l'environnement
Délai de livraison
15 jours ouvrables
Conditions de paiement
LC, D/A, D/P, T/T
Capacité d'approvisionnement
1~5Set 7Days/ 6~100Set 12Days/ ≥101Set Fournisseur de contact
Description de produit

Lichuan 4A CC à boucle ouverte moteur pas à pas Kit EtherCAT 1.6N.m 2 Phase Nema24 DC24V 50V 4.0A


Le moteur est équipé d'un moteur à étape à boucle ouverte à courant continu de Lichuan NEMA24 EtherCAT 1.6 4.0 N·m, 2 phases, DC24 50V, 4.0A


Vue d'ensemble du produit

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte Lichuan DCest une solution de contrôle du mouvement basée sur EtherCAT combinant un moteur pas à pas NEMA24 à deux phases avec un pilote pas à pas numérique en boucle ouverte pour l'automatisation industrielle, les équipements CNC, les systèmes de positionnement,Applications en robotique et en construction de machines.

Les options de couple du moteur disponibles comprennent:1.6 N·m, 2.1 N·m, 2.5 N·m, 3,0 N·m, 3,5 N·m et 4,0 N·m, permettant aux constructeurs de machines de sélectionner un niveau de couple approprié en fonction des exigences de charge axiale, d'accélération, de vitesse et de transmission mécanique.

Le système est conçu pour:Puissance d'entrée DC24 ∼50Vet un4.0A configuration du moteur, fournissant une solution pratique pour les applications nécessitant un contrôle de mouvement pas à pas en réseau sans la complexité matérielle d'un système de rétroaction en boucle fermée conventionnel.

Avec la communication EtherCAT, leKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuest destiné aux architectures multi-axes distribuées où les contrôleurs de machines ont besoin d'une communication centralisée, de commandes de mouvement synchronisées et de câblage réduit point à point.Les conducteurs pas à pas d'autobus EtherCAT de Lichuan utilisent des algorithmes de contrôle de pas à pas numériques et prennent en charge la communication industrielle basée sur EtherCAT; les modèles compatibles prennent en charge les fonctions CoE et CiA402.


Principales spécifications du produit

Spécification Détails
Nom du produit Kit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continu
Marque Lichuan
Type de moteur Moteur hybride pas à pas à deux phases
Cadre du moteur NEMA24
Options de couple 1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m
Type de conducteur Le pilote numérique à boucle ouverte
La communication EtherCAT
Énergie DC 24 ⋅ 50 V
Configuration actuelle du lecteur 4.0A
Les commentaires Boucle ouverte
Réseau de mouvement EtherCAT Ethernet industriel
Protocole typique CoE / CiA402 sur les modèles de pilotes pris en charge
Applications CNC, robotique, automatisation, positionnement, emballage, machines
Clients cibles Produits d'origine électronique, intégrateurs de systèmes, distributeurs, constructeurs de machines
Documentation Manuel, dessins, données 3D et certificats sous réserve du modèle

Les produits officiels de conduite de bus à boucle ouverte EtherCAT de Lichuan comprennent des modèles utilisant une entrée DC24 ‰ 50V, une communication EtherCAT, des algorithmes pas à pas numériques, un support CoE et CiA402.les dimensions et les fonctions de commande doivent correspondre au modèle final du conducteur fourni avec chaque kit;.


Sélection du couple

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuest disponible avec six options de couple NEMA24:

Le couple du moteur Position recommandée
1.6 N·m Positionnement léger et automatisation compacte
2.1 N·m Machines pour le traitement des matières premières
2.5 N·m Systèmes d'automatisation à charge moyenne
3.0 N·m Machines à coudre à l'acier
3.5 N·m Applications sur l'axe de la machine à usage lourd
4.0 N·m Systèmes d'automatisation et de mouvement nécessitant un couple plus élevé

L'adéquation réelle de l'application dépend du couple de fonctionnement requis, de la vitesse du moteur, de l'accélération, de l'inertie, du rapport de transmission, de l'envergure de vis, du cycle de travail et du couple disponible à la vitesse de fonctionnement.Le couple de maintien seul ne doit pas être utilisé comme seul critère de sélection du moteur..


Qu'est-ce qu'un kit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continu?

UneKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuCombine un moteur pas à pas et un pilote de moteur pas à pas numérique compatible dans une solution de contrôle de mouvement coordonnée.

Dans une architecture en boucle ouverte, le contrôleur commande le mouvement de la cible tandis que le conducteur contrôle les courants de phase moteur et la séquence de pas.la configuration standard en boucle ouverte ne dépend pas en permanence de la rétroaction du codeur pour corriger la position de l'arbre.

Cette architecture est attrayante lorsque la machine est conçue dans les limites de la capacité de couple-vitesse du moteur et que le client accorde la priorité:

  • efficacité en termes de coûts
  • câblage plus simple
  • mise en service directe
  • un positionnement incrémentiel fiable
  • architecture de mouvement compact
  • Intégration du réseau EtherCAT


Pourquoi choisir un kit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte EtherCAT DC?

Les systèmes pas à pas à impulsion traditionnels nécessitent normalement un câblage d'impulsion et de direction dédié du contrôleur à chaque entraînement.

Un EtherCATKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continumodifie l'architecture en permettant aux commandes de mouvement et aux données de conduite de voyager à travers un réseau Ethernet industriel.

Un système typique peut être organisé comme suit:

EtherCAT Master → pilote pas à pas 1 → pilote pas à pas 2 → pilote pas à pas 3 → axes supplémentaires

La famille EtherCAT de bus stepper-driver de Lichuan est spécialement conçue pour le contrôle de mouvement basé sur le bus, offrant un câblage de terrain simplifié, une communication de données en temps réel et un contrôle synchrone multi-axes.


Caractéristiques essentielles du produit

EtherCAT Communication industrielle

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuintègre la communication EtherCAT pour les architectures de machines distribuées et le mouvement multi-axes coordonné.

Les pilotes de bus Lichuan EtherCAT compatibles prennent en charge les fonctions de conduite CoE et CiA402,les rendant adaptés aux applications industrielles de contrôle du mouvement où une communication EtherCAT normalisée est requise.

Moteur pas à pas à deux phases NEMA24

Le kit est conçu autour d'une plate-forme de moteur pas à pas à deux phases NEMA24, offrant plusieurs configurations de couple de10,6 à 4,0 N·mpour les différentes exigences relatives à l'axe de la machine.

Puissance d'entrée DC24 ∼ 50 V

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuest conçu pour les systèmes de mouvement industriels à basse tension DC24/50V.

Cette gamme de puissance est bien adaptée aux architectures de machines utilisant des sources d'alimentation en courant continu de classe 24V, 36V ou 48V, sous réserve du modèle exact du pilote et de la conception électrique.

4.0A Configuration du lecteur

Le kit spécifié utilise un4.0Configuration actuelle, destiné à fournir une correspondance pratique pour la gamme de moteurs NEMA24.

La méthode exacte de réglage du courant nominal, du courant de pointe et du courant doit être confirmée par rapport au modèle de conducteur sélectionné.

Contrôle numérique en boucle ouverte

Les algorithmes numériques de contrôle du courant et de conduite du moteur aident à assurer un fonctionnement pas à pas stable tout en maintenant l'architecture simple associée aux systèmes de mouvement en boucle ouverte.

Lichuan décrit ses pilotes pas à pas de bus EtherCAT comme utilisant des algorithmes pas à pas numériques avancés conçus pour supprimer les vibrations du moteur et réduire la hausse de température.

Contrôle du mouvement sur plusieurs axes

Plusieurs axes peuvent être connectés par le biais d'un réseau EtherCAT, ce qui rend le système adapté aux axes CNC coordonnés, aux machines d'automatisation et aux systèmes de positionnement multi-axes.

Architecture adaptée aux équipementiers

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continupeuvent être normalisées sur toutes les plateformes de machines, aidant ainsi les clients OEM à simplifier le développement de produits, l'approvisionnement en composants et la maintenance.


Points de vente du produit

1. Six options de couple

Choisissez parmi1.6, 2.1, 2.5, 3.0, 3,5 et 4,0 N·mConfigurations NEMA24

2. Connectivité EtherCAT

La communication industrielle EtherCAT prend en charge les architectures de contrôle de mouvement distribuées.

3. Avantages en termes de coûts en boucle ouverte

L'absence de matériel de rétroaction de l'encodeur peut réduire le coût du système et simplifier le câblage pour les applications qui ne nécessitent pas de correction en boucle fermée.

4. Opération en courant continu 24 ⋅ 50 V

Convient pour les architectures industrielles à basse tension en courant continu.

5. 4.0A Configuration du moteur

Conçu pour correspondre à la plage de couple NEMA24 proposée dans cette série de produits.

6. Évolutivité sur plusieurs axes

Un réseau EtherCAT facilite la construction de systèmes avec plusieurs axes pas à pas coordonnés.

7- Le câblage du système est plus facile.

La communication par bus peut réduire le câblage de commande dédié par rapport aux architectures multi-axes basées sur des impulsions conventionnelles.

8- Alternative pratique aux systèmes servo

Pour les applications qui ne nécessitent pas de performances de servo en boucle fermée à grande vitesse, leKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continupeut fournir une architecture de contrôle de mouvement plus économique.


Technologie du produit

Technologie numérique d'entraînement à moteur pas à pas

Le conducteur convertit les commandes de mouvement entrantes en excitation motrice contrôlée.

La régulation numérique du courant aide à gérer le courant électrique fourni aux enroulements du moteur et permet au conducteur de générer la séquence de champ magnétique requise pour le mouvement contrôlé du pas à pas.

Technologie de communication EtherCAT

EtherCAT fournit une architecture basée sur le réseau dans laquelle le contrôleur de mouvement central communique avec des entraînements distribués à travers la machine.

Les pilotes de bus Lichuan EtherCAT compatibles prennent en charge la communication CoE et les fonctions de profil de lecteur CiA402.Objets de communication SDO et EMCY et modes de mouvement standard multiples.

Architecture de mouvement en boucle ouverte

Dans un système à boucle ouverte, le contrôleur envoie le mouvement commandé sans utiliser un codeur moteur pour une correction continue de la position.

Le concepteur de la machine doit donc s'assurer:

Le couple de charge < le couple du moteur disponible à la vitesse de fonctionnement

avec une marge de sécurité appropriée.


Principe de fonctionnement du produit

Le principe de fonctionnement duKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuIl s'agit d'un processus qui peut être compris en six étapes.

Étape 1

Le maître EtherCAT crée une position, une vitesse ou toute autre commande de mouvement prise en charge.

Étape 2 Transmission par réseau

La commande est transmise au pilote pas à pas EtherCAT sélectionné.

Étape 3 - Traitement numérique

Le pilote pas à pas traite la commande de mouvement et détermine la séquence d'excitation motrice requise.

Étape 4

Le conducteur régule le courant à travers les enroulements de phase A et de phase B du moteur pas à pas à deux phases.

Étape 5

Le rotor du moteur se déplace progressivement à mesure que le champ magnétique change selon la séquence commandée.

Étape 6

La rotation du moteur est transférée à une vis à bille, à une vis à plomb, à une courroie de réglage, à une boîte de vitesses, à une poulie ou à une autre transmission mécanique.


L'architecture de communication EtherCAT

Une structure de machine commune peut être illustrée comme suit:

PC industriel / PLC / contrôleur de mouvement

↓ EtherCAT

NEMA24 conducteur pas à pas en boucle ouverte

↓

Moteur pas à pas à deux phases NEMA24

↓

Axe mécanique

Pour les systèmes à plusieurs axes:

EtherCAT maître

↓
Axe 1
↓
Axe 2
↓
Axe 3
↓
Axe 4 / Axes supplémentaires

La documentation officielle de Lichuan sur le pilote pas à pas de bus EtherCAT décrit la communication EtherCAT, le CoE, le CiA402 et le contrôle synchrone multi-axes pour les produits compatibles.


Fonctions de contrôle du mouvement

En fonction du modèle exact du pilote EtherCAT, les fonctions de mouvement prises en charge peuvent inclure:

  • Position du profil
  • Vitesse du profil
  • Retour à domicile
  • Position synchrone du cycle
  • Communication au titre de l'AOP
  • Accès au paramètre SDO
  • Communication d'urgence
  • Synchronisation sur plusieurs axes

Ces fonctions doivent être confirmées par rapport au modèle exact du conducteur avant l'intégration finale de la machine.


Applications du produit

Machines à commande numérique numérique

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continupeuvent être appliquées à des routeurs CNC, à la gravure, au forage et à d'autres axes de machines automatisées lorsque le couple et la vitesse requis restent dans la capacité du moteur.

Routeur CNC

Les moteurs NEMA24 avec des options de couple de 1,6 à 4,0 N · m peuvent être considérés pour les systèmes de positionnement X / Y / Z, en fonction de la masse du portique, de l'envergure de la vis, du rapport de transmission et des exigences d'accélération.

Coupe et gravure au laser

Le système peut fournir un positionnement coordonné pour les mécanismes d'axe laser et le mouvement automatisé du matériau.

Imprimantes 3D

La configuration EtherCAT peut être envisagée pour les systèmes d'impression 3D industriels ou personnalisés nécessitant un contrôle de mouvement en réseau.

Machines et appareils pour l'emballage

Les applications appropriées comprennent l'indexation, l'alimentation, le positionnement et le mouvement mécanique synchronisé.

Machines de cueillette et de pose

Plusieurs axes connectés à EtherCAT peuvent coordonner les opérations de positionnement et de manutention des matériaux.

La robotique

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continupeuvent être utilisés dans les mécanismes robotiques où le couple, la vitesse et le comportement de charge requis sont prévisibles.

Équipement de semi-conducteurs et d'électronique

Le positionnement par étape peut être utilisé pour l'indexation, l'alignement et l'équipement de manutention automatisé.

Automatisation des laboratoires

Convient pour les fonctions de positionnement linéaire et rotatif contrôlé dans les équipements de laboratoire et d'essai.

Automatisation industrielle générale

Le système peut être intégré dans des équipements automatiques d'assemblage, d'inspection, de distribution, de manutention et de traitement des matériaux.

Le portefeuille de produits de Lichuan comprend des produits dédiés à la conduite pas à pas de bus EtherCAT et des catégories de moteurs en boucle ouverte distinctes, prenant en charge un écosystème de contrôle de mouvement plus large pour les applications d'automatisation.


Utilisations typiques du produit

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continupeut être utilisé pour:

  • Positionnement de l'axe X/Y/Z
  • mouvement linéaire
  • l'indexation
  • l'alimentation
  • positionnement rotatif
  • synchronisation du convoyeur
  • positionnement automatique des outils
  • manipulation des matériaux
  • Machines à coudre
  • mécanismes robotiques
  • équipement d'inspection
  • équipement d'emballage
  • positionnement du laboratoire
  • Automatisation des machines


Tableau des paramètres du produit

Nom de l'article Spécification
Produit Kit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continu
Type de moteur Moteur hybride pas à pas à deux phases
Cadre du moteur NEMA24
Option de couple 1 1.6 N·m
Option de couple 2 2.1 N·m
Option de couple 3 2.5 N·m
Option de couple 4 3.0 N·m
Option de couple 5 3.5 N·m
Option de couple 6 4.0 N·m
Le conducteur Le pilote numérique à boucle ouverte
La communication EtherCAT
Voltage d'entrée DC 24 ⋅ 50 V
Configuration actuelle 4.0A
Les commentaires Boucle ouverte
Phases motrices Phase 2
Réseau de contrôle EtherCAT Ethernet industriel
Protocole de communication CoE sur les modèles pris en charge
Profil du lecteur CiA402 sur les modèles pris en charge
Contrôle à plusieurs axes Prise en charge par l'architecture EtherCAT
Applications typiques CNC, automatisation, robotique, positionnement et emballage
Matching moteur Selon la configuration de couple sélectionnée
Documentation Manuel / dessin / 3D / certificat selon le modèle


Comment choisir le bon couple

Sélectionner le bonKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuIl convient de se fonder sur les exigences réelles de fonctionnement plutôt que de maintenir uniquement le couple.

Considérez les points suivants:

Charge

Déterminer la force mécanique ou le couple réels requis par l'axe.

Vitesse

Le couple du moteur pas à pas diminue avec l'augmentation de la vitesse, le moteur doit donc être évalué à sa vitesse de fonctionnement réelle.

Accélération

Une accélération élevée nécessite un couple moteur supplémentaire.

Inertia

Des charges de rotation ou de transposition importantes peuvent nécessiter un couple nettement plus élevé lors de l'accélération.

Transmission

L'envergure de la vis de plomb, le rapport de la courroie, le rapport de la boîte de vitesses et le diamètre de la poulie influencent le couple du moteur requis.

Cycle de travail

Le fonctionnement continu et le fonctionnement intermittent peuvent nécessiter des considérations thermiques différentes.

Marge de sécurité

L'application doit maintenir une réserve de couple appropriée pour réduire le risque de manquement d'étapes.


Méthode d'installation

Étape 1: confirmer le modèle

Vérifiez la configuration exacte du couple NEMA24 et le modèle du pilote avant l'installation.

Étape 2: Monter le moteur

Installez le moteur pas à pas sur un support mécanique rigide avec un alignement correct de l'arbre.

Étape 3 Montez le conducteur

Installez le conducteur dans une cabine électrique ventilée ou dans un emplacement de montage approprié.

Étape 4 Connectez une alimentation en courant continu

Connectez l'alimentation en courant continu dans la plage de tension spécifiée du pilote exact.

Étape 5: Connectez le moteur

Les enroulements du moteur de phase A et de phase B doivent être câblés selon le schéma de câblage du fabricant.

Étape 6 Connectez EtherCAT

Connectez le maître EtherCAT au conducteur à l'aide de l'interface de communication désignée.

Étape 7 Configurez le lecteur

Définir les paramètres de lecteur et la configuration réseau requis via le contrôleur ou le logiciel de configuration pris en charge.

Étape 8 - Configurer les paramètres de mouvement

Définir l'accélération, la décélération, la vitesse, la position et d'autres paramètres spécifiques à la machine.

Étape 9 ️ Effectuer un test à basse vitesse

Faites tourner l'axe à basse vitesse avant de ramener la machine à son état de fonctionnement normal.

Étape 10 Vérifiez le système de plein mouvement

Vérifiez la direction, les limites de déplacement, l'orientation, l'accélération, le comportement thermique et l'état de la communication avant l'opération de production.


Méthode de fonctionnement

Une séquence d'opérations typique est la suivante:

Écran allumé

- Je ne sais pas.Initialiser le réseau EtherCAT

- Je ne sais pas.Détecter le lecteur

- Je ne sais pas.Configurer les paramètres

- Je ne sais pas.Activer le lecteur

- Je ne sais pas.Effectuer le démarrage

- Je ne sais pas.Exécuter la commande position / vitesse

- Je ne sais pas.Surveiller l'état de fonctionnement

- Je ne sais pas.Continuer le fonctionnement automatique

Pour les systèmes utilisant les modes de fonctionnement CiA402 pris en charge, la séquence de mise en service finale doit suivre les exigences du manuel du conducteur et de la configuration principale EtherCAT.


Précautions de sécurité

Avant d'utiliser leKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continu, observez les précautions suivantes:

  1. Confirmez la tension exacte du pilote et les spécifications actuelles.
  2. Déconnectez l'alimentation avant de changer le câblage du moteur.
  3. Ne pas brancher ou débrancher les câbles du moteur pendant que le conducteur est sous tension.
  4. Utiliser une alimentation en courant continu de taille appropriée.
  5. Assurer une dissipation de chaleur suffisante pour le conducteur.
  6. Gardez le moteur dans sa plage de fonctionnement de couple.
  7. Vérifiez les limites de fin mécanique avant le fonctionnement automatique.
  8. Testez le système à basse vitesse pendant la mise en service.
  9. Utilisez des dispositifs de protection appropriés dans le système électrique de la machine.
  10. Confirmez la communication EtherCAT avant d'activer le mouvement automatique.
  11. Ne présumez pas qu'un système à boucle ouverte peut détecter automatiquement chaque échec mécanique ou chaque étape manquée.
  12. Pour un positionnement critique pour la sécurité, évaluer si une architecture pas à pas en boucle fermée ou une architecture servo est plus appropriée.


Pas à pas en boucle ouverte ou en boucle fermée

Caractéristique Boucle ouverte Boucle fermée
Encodeur Normalement pas nécessaire Exigé
Coût du matériel En bas Plus haut
Le câblage Plus simple Plus complexe
Architecture du système C' est simple. Plus avancée
Retour d'information sur la position Aucune rétroaction continue du codeur - Oui, oui.
Correction d'une erreur Pas disponible normalement Disponible selon le système
Applications appropriées Positionnement axé sur les coûts Positionnement pour une demande plus élevée
Utilisation typique CNC, automatisation, appareils d'alimentation, positionnement Machines à haute performance

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuest le plus adapté aux applications où le moteur est correctement dimensionné et où la machine fonctionne dans une plage de charge et de vitesse prévisible.


Avantages du produit pour les clients OEM

Matching standardisé du moteur et du conducteur

La plateforme NEMA24 offre six niveaux de couple, permettant aux constructeurs d'OEM de normaliser la plateforme mécanique tout en sélectionnant différentes configurations de couple de sortie.

Faible complexité du BOM

En utilisant unKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continupeut simplifier la sélection des composants par rapport à l'approvisionnement en moteurs et en moteurs non liés.

Intégration du système EtherCAT

Une architecture de bus EtherCAT peut simplifier la disposition de contrôle des équipements multiaxes.

Élargissement de la plateforme de machines plus facile

Les fabricants OEM peuvent utiliser la même architecture de communication sur plusieurs modèles de machines.

Conception facile à entretenir

Une architecture standardisée moteur-conducteur peut simplifier le remplacement et l'entretien des équipements de production.

Achats à l'échelle mondiale

Le produit peut être positionné pour les achats d'OEM, d'ODM, de distributeurs et d'intégrateurs de systèmes plutôt que pour les ventes individuelles au consommateur.


Service de produits

Assistance technique avant vente

Nous pouvons aider les clients à évaluer lesKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continufondée sur:

  • couple requis
  • vitesse de fonctionnement
  • accélération
  • charge
  • transmission mécanique
  • tension d'alimentation
  • contrôleur
  • Le maître EtherCAT
  • nombre d'axes
  • environnement de travail

Compatibilité des produits

Les clients peuvent fournir leurs exigences de moteur ou les spécifications de la machine pour des recommandations de configuration.

Appui à l'intégration d'EtherCAT

L'assistance technique peut couvrir:

  • Connexion réseau EtherCAT
  • reconnaissance de conduite
  • réglage des paramètres
  • configuration de communication
  • configuration en mode mouvement
  • mise en service

Assistance OEM / ODM

Pour les fabricants et distributeurs de machines, les options de personnalisation disponibles peuvent inclure:

  • correspondance moteur/conducteur
  • configuration du câble
  • étiquettes
  • emballage
  • la documentation
  • l'étiquetage des produits
  • configuration du lot

La personnalisation dépend des besoins spécifiques du projet et de la production.


Documentation technique

Lichuan maintient un écosystème dédié à la documentation et au téléchargement couvrant:

  • Manuels du conducteur
  • Guides de sélection
  • Des dessins en PDF
  • Des dessins 3D
  • Logiciel
  • Certificats

Le centre de téléchargement officiel du Lichuan répertorie des catégories dédiées pour les conducteurs pas à pas d'autobus EtherCAT ainsi que les moteurs et conducteurs pas à pas en boucle ouverte.

Boutons de téléchargement recommandés:

Télécharger la feuille de données

Télécharger le manuel du pilote

Télécharger le dessin CAO

Télécharger le modèle 3D

Télécharger la documentation EtherCAT

Afficher les certificats


Assurance qualité

LeKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continudoivent être fabriqués et testés selon des procédures de production et d'inspection contrôlées couvrant l'assemblage du moteur, l'électronique du conducteur, le câblage, la communication et le fonctionnement.

Un processus professionnel de contrôle de la qualité peut inclure:

Inspection à venir

Les composants électroniques, les matériaux magnétiques, les roulements, les boîtiers, les PCB et les connecteurs sont inspectés avant la production.

Inspection de l'assemblage du moteur

L'enroulement du stator, l'assemblage du rotor, l'installation du roulement et les dimensions mécaniques sont vérifiés.

Inspection des PCB du conducteur

L'assemblage du PCB et les composants électroniques clés sont inspectés pour leur fabrication et leur intégrité électrique.

Épreuves électriques

La puissance d'entrée, la régulation du courant et les fonctions liées à la protection sont testées conformément aux spécifications du modèle applicables.

Tests de communication

La communication EtherCAT est vérifiée sur les modèles EtherCAT compatibles.

Tests fonctionnels

La combinaison moteur-conducteur est testée pour la rotation, la direction, le mouvement de base et les conditions de fonctionnement.

Inspection finale

L'apparence finale, l'étiquetage, l'emballage et la configuration du produit sont vérifiés avant expédition.

Ne publiez pas de pourcentages d'inspection spécifiques, de chiffres de la FTBM, de valeurs d'exactitude ou d'affirmations de certification, sauf si le SKU exact dispose de documents justificatifs.


Certificats de produit

La documentation de conformité applicable peut inclure des certifications telles que:

  • Pour la CE
  • RoHS
  • Résistance à la corrosion
  • CEM
  • LVD
  • autres documents de conformité du produit applicables

La disponibilité de la certification doit être indiquée en fonction de lamodèle exact du moteur et du conducteur, plutôt que de supposer que chaque certificat s'applique à chaque configuration.


Présentation de l'entreprise

À propos de Lichuan

Lichuan est un fabricant de contrôle de mouvement axé sur le moteur pas à pas et la technologie servo pour l'automatisation industrielle.

Son portefeuille de produits couvre plusieurs catégories de contrôle de mouvement, notamment:

  • Les conducteurs à étape à boucle ouverte
  • Les conducteurs à étape en boucle fermée
  • Les conducteurs de bus à étape EtherCAT
  • RS485 Conducteurs à étape de bus
  • CANouvrir les conducteurs d'autobus pas à pas
  • Moteurs pas à pas
  • Moteurs intégrés
  • Servo-conducteurs
  • Produits de contrôle du mouvement

Le site officiel de Lichuan contient des catégories de produits et de documentation distinctes pour les conducteurs de bus, les conducteurs à étape en boucle ouverte, les moteurs à étape et les produits de régulation du mouvement connexes.

Pour les clients OEM et industriels, la proposition de valeur de Lichuan devrait se concentrer surla mise en correspondance entre le moteur et le conducteur, le soutien technique, la documentation, la capacité de fabrication et l'intégration des systèmes.


Questions fréquentes

Qu'est-ce qu'un kit de conduite de moteur pas à pas en boucle ouverte à courant continu?

UneKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuest une solution de régulation du mouvement des pas assortie composée d'un pilote pas à pas numérique à boucle ouverte alimenté en courant continu et d'un moteur pas à pas compatible.

Quel moteur est inclus dans ce produit?

Ce produit est configuré pour unMoteur pas à pas NEMA24 à deux phases.

Quelles options de couple sont disponibles?

Les options de couple du moteur sont les suivantes:

1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m

Quelle tension utilise le kit?

La configuration du produit spécifié estDC 24 ⋅ 50 VLa portée exacte autorisée doit toujours être confirmée par rapport au modèle de conducteur sélectionné.

Quelle est la note actuelle?

La configuration fournie est spécifiée comme suit:4.0ALes clients doivent distinguer le courant de fonctionnement configuré de toute spécification de courant maximum ou de courant de pointe indiquée dans le manuel du conducteur.

Le produit prend-il en charge EtherCAT?

Le produit est positionné comme unEtherCAT DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit est fourni avec un moteur pas à pas.Les produits compatibles EtherCAT bus stepper-driver de Lichuan prennent en charge la communication EtherCAT, avec des fonctions CoE et CiA402 sur les modèles applicables.

C'est un système à boucle fermée?

Non, c'est unesystème à boucle ouverte à étapeet n'utilise normalement pas la rétroaction du codeur pour la correction continue de la position.

Quel est l'avantage du contrôle stepper en boucle ouverte?

Le contrôle en boucle ouverte peut fournir une architecture de mouvement plus simple et plus économique, en particulier lorsque le chargement et la vitesse de la machine sont prévisibles.

On peut l'utiliser pour le CNC?

Oui, leKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continupeut être envisagée pour les axes CNC lorsque le moteur sélectionné fournit un couple suffisant à la vitesse de fonctionnement requise.

On peut l'utiliser pour un routeur CNC?

Oui, les configurations NEMA24 jusqu'à4.0 N·mpeuvent être envisagées pour les axes de routeur CNC, sous réserve des exigences de charge, de vitesse, de transmission et d'accélération réelles de la machine.

Est-il possible de connecter plusieurs axes?

Oui, EtherCAT prend en charge les architectures de mouvement multi-axes en réseau, et les drivers pas à pas compatibles de bus Lichuan sont conçus pour un contrôle synchrone multi-axe.

Il prend en charge CiA402?

Les modèles compatibles avec les bus Lichuan EtherCAT supportent le profil d'entraînement CiA402.

Comment choisir entre 1,6 N·m et 4,0 N·m?

Le moteur doit être sélectionné en fonction du couple de marche réel, de la vitesse, de l'accélération, de l'inertie de charge et de la transmission mécanique.Un couple de maintien plus élevé ne signifie pas automatiquement une meilleure performance pour chaque application.

Est-ce qu'un codeur est inclus?

Pas dans l'architecture de boucle ouverte standard.

Je peux l'utiliser pour la robotique?

Oui, pour les mécanismes robotiques dont la charge, la vitesse et les performances de positionnement requises sont compatibles avec la commande à boucle ouverte.

Puis-je utiliser une alimentation 24V, 36V ou 48V?

Le produit est spécifié pourDC 24 ⋅ 50 V, mais les limites de fonctionnement exactes et l'alimentation recommandée doivent être confirmées pour le modèle de conducteur sélectionné.

Le produit peut-il être personnalisé pour les projets OEM?

La personnalisation OEM peut être disponible pour des configurations sélectionnées, y compris la correspondance moteur-conducteur, les câbles, les étiquettes, l'emballage et les exigences spécifiques au projet.

Je peux avoir des dessins et des manuels?

Lichuan fournit des ressources de documentation technique, y compris des manuels, des dessins, des données 3D, des logiciels et des certificats via son système de téléchargement officiel.


Pourquoi acheter à Lichuan?

Choisir le bonKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continuLes acheteurs industriels ont également besoin d'une correspondance fiable des produits, d'une documentation technique, d'une compatibilité des communications et d'une capacité d'approvisionnement à long terme.

L'écosystème de produits de Lichuan comprend les conducteurs pas à pas en boucle ouverte, les conducteurs d'autobus EtherCAT, les moteurs pas à pas, les systèmes en boucle fermée et les produits servo,permettant aux constructeurs de machines de sélectionner différentes technologies de contrôle du mouvement au sein d'un portefeuille de produits plus large.

Pour les clients B2B, l'objectif est de fournir une solution complète axée sur l'ingénierie:

Sélection du moteur → Compatibilité du pilote → Intégration EtherCAT → Test → Documentation → Production → Support technique


Qualité et support client

Nous soutenons les clients tout au long du cycle de vie du projet.

Avant l'achat

Analyse de l'application

Sélection motrice

Recommandation de couple

Compatibilité avec le pilote

Évaluation de la compatibilité avec EtherCAT

Au cours du développement

Support de câblage

Configuration des paramètres

Intégration du contrôleur

Mise en service de la machine

Pendant la production

Consistance du lot

Inspection du produit

Emballage

Documentation

Après l'accouchement

Assistance technique

Résolution de problèmes

Guide de remplacement

Consultation des demandes


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Construisez votre prochain système de mouvement EtherCAT avec Lichuan

Je cherche unKit de conduite de moteur pas à pas à boucle ouverte en courant continupour le CNC, l'automatisation industrielle, la robotique ou les machines sur mesure?

Envoyez-nous votre:

Le couple requis + vitesse de fonctionnement + charge + tension d'alimentation + contrôleur EtherCAT + nombre d'axes + application

Notre équipe d'ingénieurs peut vous aider à évaluer leNEMA24 moteur pas à pas à deux phases et configuration du pilote EtherCAT.

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Kit de pilotes de moteur pas à pas à boucle ouverte Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6N.m 2 phases Nema24 DC24V~50V 4.0A

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