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लिचुआन 4 ए डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किट ईथरकैट 1.6 एन.एम 2 चरण नेमा 24 डीसी 24 वी 50 वी 4.0 ए

लिचुआन 4 ए डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किट ईथरकैट 1.6 एन.एम 2 चरण नेमा 24 डीसी 24 वी 50 वी 4.0 ए

उत्पत्ति के प्लेस:

चीन

ब्रांड नाम:

LICHUAN

प्रमाणन:

ISO9001 CE RoHS EPR EMC LVD IEC/EN60034-1 IEC62321

मॉडल संख्या:

OL57E-4A+LC60HS58/65/78/84/102/112

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उत्पाद का विवरण
ब्रांड:
लिचुआन
टोक़ धारण करना:
1.6Nm
चौखटा का आकर:
Nema24
लीड वायर(नंबर):
4
वोल्टेज आपूर्ति:
DC24V~50V
चरण धारा:
4.0ए
भुगतान और शिपिंग की शर्तें
न्यूनतम आदेश मात्रा
1
पैकेजिंग विवरण
पर्यावरण अनुकूल कागज पैकेजिंग
प्रसव के समय
15 कार्य दिवस
भुगतान शर्तें
एल/सी,डी/ए,डी/पी,टी/टी
आपूर्ति की क्षमता
1~5 सेट 7 दिन/ 6~100 सेट 12 दिन/ ≥101 सेट आपूर्तिकर्ता से संपर्क करें
उत्पाद का वर्णन

लिचुआन 4A DC ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किट EtherCAT 1.6Nm 2 फेज़ Nema24 DC24V~50V 4.0A


लिचुआन डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किट - NEMA24 EtherCAT 1.6–4.0 N·m, 2 फेज़, DC24–50V, 4.0A


उत्पाद अवलोकन

लिचुआन डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटएक EtherCAT-आधारित गति-नियंत्रण समाधान है जो औद्योगिक स्वचालन, सीएनसी उपकरण, पोजिशनिंग सिस्टम, रोबोटिक्स और मशीन-बिल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए एक डिजिटल ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवर के साथ NEMA24 2-चरण स्टेपर मोटर का संयोजन करता है।

उपलब्ध मोटर टॉर्क विकल्पों में शामिल हैं1.6 एनएम, 2.1 एनएम, 2.5 एनएम, 3.0 एनएम, 3.5 एनएम और 4.0 एनएम, मशीन बिल्डरों को अक्ष भार, त्वरण, गति और यांत्रिक ट्रांसमिशन आवश्यकताओं के अनुसार एक उपयुक्त टॉर्क स्तर का चयन करने की अनुमति देता है।

सिस्टम के लिए डिज़ाइन किया गया हैDC24–50V पावर इनपुटऔर ए4.0A ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन, उन अनुप्रयोगों के लिए एक व्यावहारिक समाधान प्रदान करता है जिन्हें पारंपरिक बंद-लूप फीडबैक सिस्टम की हार्डवेयर जटिलता के बिना नेटवर्क स्टेपर गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

EtherCAT संचार के साथ,डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटवितरित मल्टी-एक्सिस आर्किटेक्चर के लिए अभिप्रेत है जहां मशीन नियंत्रकों को केंद्रीकृत संचार, सिंक्रनाइज़ मोशन कमांड और कम पॉइंट-टू-पॉइंट वायरिंग की आवश्यकता होती है। लिचुआन के EtherCAT बस स्टेपर ड्राइवर डिजिटल स्टेपर नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करते हैं और EtherCAT-आधारित औद्योगिक संचार का समर्थन करते हैं; संगत मॉडल CoE और CiA402 फ़ंक्शन का समर्थन करते हैं।


मुख्य उत्पाद विशिष्टताएँ

विनिर्देश विवरण
प्रोडक्ट का नाम डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किट
ब्रांड लिचुआन
मोटर प्रकार 2-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर
मोटर फ़्रेम NEMA24
टोक़ विकल्प 1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 एनएम
चालक प्रकार डिजिटल ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवर
संचार ईथरकैट
बिजली की आपूर्ति DC24–50V
ड्राइव वर्तमान कॉन्फ़िगरेशन 4.0ए
प्रतिक्रिया खुला लूप
मोशन नेटवर्क ईथरकैट औद्योगिक ईथरनेट
विशिष्ट प्रोटोकॉल समर्थित ड्राइवर मॉडल पर CoE / CiA402
अनुप्रयोग सीएनसी, रोबोटिक्स, ऑटोमेशन, पोजिशनिंग, पैकेजिंग, मशीनरी
लक्षित ग्राहकों ओईएम, सिस्टम इंटीग्रेटर्स, वितरक, मशीन बिल्डर्स
प्रलेखन मॉडल के अधीन मैनुअल, चित्र, 3डी डेटा और प्रमाणपत्र

लिचुआन के आधिकारिक EtherCAT ओपन-लूप बस-ड्राइवर उत्पादों में DC24–50V इनपुट, EtherCAT संचार, डिजिटल स्टेपर एल्गोरिदम, CoE और CiA402 समर्थन का उपयोग करने वाले मॉडल शामिल हैं। सटीक वोल्टेज, करंट, आयाम और नियंत्रण फ़ंक्शन प्रत्येक किट के साथ आपूर्ति किए गए अंतिम ड्राइवर मॉडल से मेल खाना चाहिए।


टोक़ चयन

डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटछह NEMA24 टॉर्क विकल्पों के साथ उपलब्ध है:

मोटर टॉर्क अनुशंसित स्थिति निर्धारण
1.6 एनएम लाइट-ड्यूटी पोजिशनिंग और कॉम्पैक्ट ऑटोमेशन
2.1 एनएम सामान्य प्रयोजन मशीन कुल्हाड़ियाँ
2.5 एनएम मध्यम-लोड स्वचालन प्रणाली
3.0 एनएम उच्च-लोड सीएनसी और पोजिशनिंग अक्ष
3.5 एनएम हेवी-ड्यूटी मशीन-अक्ष अनुप्रयोग
4.0 एनएम उच्च टॉर्क-मांग वाले स्वचालन और गति प्रणालियाँ

वास्तविक अनुप्रयोग उपयुक्तता आवश्यक रनिंग टॉर्क, मोटर गति, त्वरण, जड़ता, ट्रांसमिशन अनुपात, स्क्रू पिच, कर्तव्य चक्र और ऑपरेटिंग गति पर उपलब्ध टॉर्क पर निर्भर करती है। अकेले टॉर्क को पकड़ना ही एकमात्र मोटर-चयन मानदंड के रूप में उपयोग नहीं किया जाना चाहिए।


डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किट क्या है?

एडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटएक स्टेपर मोटर और एक संगत डिजिटल स्टेपर मोटर ड्राइवर को एक समन्वित गति-नियंत्रण समाधान में जोड़ता है।

ओपन-लूप आर्किटेक्चर में, नियंत्रक लक्ष्य की गति को नियंत्रित करता है जबकि ड्राइवर मोटर चरण धाराओं और स्टेपिंग अनुक्रम को नियंत्रित करता है। बंद-लूप स्टेपर सिस्टम के विपरीत, मानक ओपन-लूप कॉन्फ़िगरेशन शाफ्ट स्थिति को सही करने के लिए लगातार एनकोडर फीडबैक पर निर्भर नहीं होता है।

यह आर्किटेक्चर तब आकर्षक होता है जब मशीन को मोटर की टॉर्क-स्पीड क्षमता के भीतर डिजाइन किया जाता है और ग्राहक प्राथमिकता देता है:

  • लागत क्षमता
  • सरल वायरिंग
  • सीधा कमीशनिंग
  • विश्वसनीय वृद्धिशील स्थिति
  • कॉम्पैक्ट मोशन आर्किटेक्चर
  • EtherCAT नेटवर्क एकीकरण


EtherCAT DC ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किट क्यों चुनें?

पारंपरिक पल्स-प्रकार स्टेपर सिस्टम को आमतौर पर नियंत्रक से प्रत्येक ड्राइव के लिए समर्पित पल्स और दिशा वायरिंग की आवश्यकता होती है।

एक ईथरकैटडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटमोशन कमांड और ड्राइव डेटा को औद्योगिक ईथरनेट नेटवर्क के माध्यम से यात्रा करने की अनुमति देकर आर्किटेक्चर को बदलता है।

एक विशिष्ट प्रणाली को इस प्रकार व्यवस्थित किया जा सकता है:

ईथरकैट मास्टर → स्टेपर ड्राइवर 1 → स्टेपर ड्राइवर 2 → स्टेपर ड्राइवर 3 → अतिरिक्त एक्सिस

लिचुआन का ईथरकैट बस स्टेपर-ड्राइवर परिवार विशेष रूप से बस-आधारित गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो सरलीकृत फ़ील्ड वायरिंग, वास्तविक समय डेटा संचार और मल्टी-एक्सिस सिंक्रोनस नियंत्रण प्रदान करता है।


मुख्य उत्पाद विशेषताएँ

EtherCAT औद्योगिक संचार

डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटवितरित मशीन आर्किटेक्चर और समन्वित बहु-अक्ष गति के लिए EtherCAT संचार को एकीकृत करता है।

संगत लिचुआन EtherCAT बस ड्राइवर CoE और CiA402-आधारित ड्राइव फ़ंक्शंस का समर्थन करते हैं, जो उन्हें औद्योगिक गति-नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है जहां मानकीकृत EtherCAT संचार की आवश्यकता होती है।

NEMA24 2-चरण स्टेपर मोटर

किट को NEMA24 2-फ़ेज़ स्टेपर मोटर प्लेटफ़ॉर्म के आसपास डिज़ाइन किया गया है, जो कई टॉर्क कॉन्फ़िगरेशन की पेशकश करता है1.6 से 4.0 एनएमविभिन्न मशीन-अक्ष आवश्यकताओं के लिए।

DC24–50V पावर इनपुट

डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटDC24–50V लो-वोल्टेज औद्योगिक गति प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया है।

सटीक ड्राइवर मॉडल और इलेक्ट्रिकल डिज़ाइन के अधीन, यह पावर रेंज 24V, 36V या 48V-क्लास डीसी बिजली आपूर्ति का उपयोग करने वाले मशीन आर्किटेक्चर के लिए उपयुक्त है।

4.0A ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन

निर्दिष्ट किट का उपयोग करता है4.0A वर्तमान कॉन्फ़िगरेशन, जिसका उद्देश्य NEMA24 मोटर रेंज के लिए एक व्यावहारिक मिलान प्रदान करना है।

चयनित ड्राइवर मॉडल के विरुद्ध सटीक रेटेड करंट, पीक करंट और करंट-सेटिंग विधि की पुष्टि की जानी चाहिए।

डिजिटल ओपन-लूप नियंत्रण

डिजिटल करंट नियंत्रण और मोटर-ड्राइविंग एल्गोरिदम ओपन-लूप मोशन सिस्टम से जुड़े सीधे आर्किटेक्चर को बनाए रखते हुए स्थिर स्टेपर ऑपरेशन प्रदान करने में मदद करते हैं।

लिचुआन अपने EtherCAT बस स्टेपर ड्राइवरों का वर्णन मोटर कंपन को दबाने और तापमान वृद्धि को कम करने के लिए डिज़ाइन किए गए उन्नत डिजिटल स्टेपर एल्गोरिदम का उपयोग करने वाले के रूप में करता है।

मल्टी-एक्सिस मोशन कंट्रोल

EtherCAT नेटवर्क के माध्यम से एकाधिक अक्षों को जोड़ा जा सकता है, जो सिस्टम को समन्वित सीएनसी अक्षों, स्वचालन मशीनरी और बहु-अक्ष पोजिशनिंग सिस्टम के लिए उपयुक्त बनाता है।

OEM-अनुकूल वास्तुकला

डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटसभी मशीन प्लेटफार्मों पर मानकीकृत किया जा सकता है, जिससे OEM ग्राहकों को उत्पाद विकास, घटक सोर्सिंग और रखरखाव को सरल बनाने में मदद मिलेगी।


उत्पाद विक्रय बिंदु

1. छह टॉर्क विकल्प

इनमें से चुनें1.6, 2.1, 2.5, 3.0, 3.5 और 4.0 एनएमNEMA24 कॉन्फ़िगरेशन.

2. ईथरकैट कनेक्टिविटी

औद्योगिक EtherCAT संचार वितरित गति-नियंत्रण आर्किटेक्चर का समर्थन करता है।

3. ओपन-लूप लागत लाभ

एनकोडर फीडबैक हार्डवेयर की अनुपस्थिति सिस्टम लागत को कम कर सकती है और उन अनुप्रयोगों के लिए वायरिंग को सरल बना सकती है जिन्हें बंद-लूप सुधार की आवश्यकता नहीं होती है।

4. DC24–50V ऑपरेशन

सामान्य लो-वोल्टेज डीसी औद्योगिक पावर आर्किटेक्चर के लिए उपयुक्त।

5. 4.0A ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन

इस उत्पाद श्रृंखला में पेश की गई NEMA24 टॉर्क रेंज के साथ मिलान के लिए डिज़ाइन किया गया है।

6. मल्टी-एक्सिस स्केलेबिलिटी

EtherCAT नेटवर्क कई समन्वित स्टेपर अक्षों के साथ सिस्टम बनाना आसान बनाता है।

7. आसान सिस्टम वायरिंग

पारंपरिक पल्स-आधारित मल्टी-एक्सिस आर्किटेक्चर की तुलना में बस संचार समर्पित नियंत्रण वायरिंग को कम कर सकता है।

8. सर्वो सिस्टम का व्यावहारिक विकल्प

उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें उच्च गति बंद-लूप सर्वो प्रदर्शन की आवश्यकता नहीं हैडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटअधिक किफायती गति-नियंत्रण वास्तुकला प्रदान कर सकता है।


उत्पाद प्रौद्योगिकी

डिजिटल स्टेपर मोटर ड्राइव प्रौद्योगिकी

ड्राइवर आने वाले मोशन कमांड को नियंत्रित मोटर चरण उत्तेजना में परिवर्तित करता है।

डिजिटल करंट विनियमन मोटर वाइंडिंग्स को आपूर्ति की गई विद्युत धारा को प्रबंधित करने में मदद करता है और ड्राइवर को नियंत्रित स्टेपर आंदोलन के लिए आवश्यक चुंबकीय क्षेत्र अनुक्रम उत्पन्न करने में सक्षम बनाता है।

ईथरकैट संचार प्रौद्योगिकी

EtherCAT एक नेटवर्क-आधारित आर्किटेक्चर प्रदान करता है जिसमें केंद्रीय गति नियंत्रक मशीन में वितरित ड्राइव के साथ संचार करता है।

संगत लिचुआन ईथरकैट बस ड्राइवर CoE संचार और CiA402 ड्राइव-प्रोफ़ाइल फ़ंक्शन का समर्थन करते हैं। कुछ मॉडल पीडीओ, एसडीओ और ईएमसीवाई संचार वस्तुओं और कई मानक गति मोड का भी समर्थन करते हैं।

ओपन-लूप मोशन आर्किटेक्चर

एक ओपन-लूप सिस्टम में, नियंत्रक निरंतर स्थिति सुधार के लिए मोटर एनकोडर का उपयोग किए बिना कमांड किए गए मूवमेंट को भेजता है।

इसलिए मशीन डिजाइनर को यह सुनिश्चित करना होगा:

लोड टॉर्क <ऑपरेटिंग स्पीड पर उपलब्ध मोटर टॉर्क

उचित सुरक्षा मार्जिन के साथ।


उत्पाद कार्य सिद्धांत

के संचालन सिद्धांतडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटछह चरणों में समझा जा सकता है.

स्टेज 1 - मोशन कमांड

EtherCAT मास्टर एक स्थिति, वेग या अन्य समर्थित गति कमांड बनाता है।

स्टेज 2 - नेटवर्क ट्रांसमिशन

कमांड चयनित EtherCAT स्टेपर ड्राइवर को प्रेषित किया जाता है।

स्टेज 3 - डिजिटल प्रोसेसिंग

स्टेपर ड्राइवर मोशन कमांड को संसाधित करता है और आवश्यक मोटर उत्तेजना अनुक्रम निर्धारित करता है।

चरण 4 - चरण वर्तमान नियंत्रण

ड्राइवर 2-चरण स्टेपर मोटर के ए-चरण और बी-चरण वाइंडिंग के माध्यम से करंट को नियंत्रित करता है।

स्टेज 5 - रोटर मूवमेंट

जैसे ही चुंबकीय क्षेत्र आदेशित अनुक्रम के अनुसार बदलता है, मोटर रोटर क्रमिक रूप से चलता रहता है।

चरण 6 - यांत्रिक आउटपुट

मोटर रोटेशन को बॉल स्क्रू, लीड स्क्रू, टाइमिंग बेल्ट, गियरबॉक्स, पुली या अन्य मैकेनिकल ट्रांसमिशन में स्थानांतरित किया जाता है।


ईथरकैट संचार वास्तुकला

एक सामान्य मशीन संरचना को इस प्रकार चित्रित किया जा सकता है:

औद्योगिक पीसी/पीएलसी/मोशन नियंत्रक

↓ ईथरकैट

NEMA24 ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवर

↓

NEMA24 2-चरण स्टेपर मोटर

↓

यांत्रिक अक्ष

मल्टी-एक्सिस सिस्टम के लिए:

ईथरकैट मास्टर

↓
अक्ष 1
↓
अक्ष 2
↓
अक्ष 3
↓
अक्ष 4/अतिरिक्त अक्ष

लिचुआन का आधिकारिक EtherCAT बस स्टेपर-ड्राइवर दस्तावेज़ EtherCAT संचार, CoE, CiA402 और संगत उत्पादों के लिए मल्टी-एक्सिस सिंक्रोनस नियंत्रण का वर्णन करता है।


गति नियंत्रण कार्य

सटीक EtherCAT ड्राइवर मॉडल के आधार पर, समर्थित गति कार्यों में शामिल हो सकते हैं:

  • प्रोफ़ाइल स्थिति
  • प्रोफ़ाइल वेग
  • घर वापस आना
  • साइकिल तुल्यकालिक स्थिति
  • पीडीओ संचार
  • एसडीओ पैरामीटर पहुंच
  • आपातकालीन संचार
  • बहु-अक्ष तुल्यकालन

अंतिम मशीन एकीकरण से पहले सटीक ड्राइवर मॉडल के विरुद्ध इन कार्यों की पुष्टि की जानी चाहिए।


उत्पाद अनुप्रयोग

सीएनसी मशीनें

डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटसीएनसी राउटर, उत्कीर्णन, ड्रिलिंग और अन्य स्वचालित मशीन अक्षों पर लागू किया जा सकता है जहां आवश्यक टॉर्क और गति मोटर की क्षमता के भीतर रहती है।

सीएनसी राउटर

गैन्ट्री द्रव्यमान, स्क्रू पिच, ट्रांसमिशन अनुपात और त्वरण आवश्यकताओं के आधार पर, एक्स/वाई/जेड पोजिशनिंग सिस्टम के लिए 1.6-4.0 एनएम टॉर्क विकल्पों के साथ एनईएमए24 मोटर्स पर विचार किया जा सकता है।

लेजर कटिंग और उत्कीर्णन

सिस्टम लेजर-अक्ष तंत्र और स्वचालित सामग्री आंदोलन के लिए समन्वित स्थिति प्रदान कर सकता है।

3डी प्रिंटर

नेटवर्क गति नियंत्रण की आवश्यकता वाले औद्योगिक या अनुकूलित 3डी-प्रिंटिंग सिस्टम के लिए EtherCAT कॉन्फ़िगरेशन पर विचार किया जा सकता है।

पैकेजिंग मशीनरी

उपयुक्त अनुप्रयोगों में अनुक्रमण, फीडिंग, पोजिशनिंग और सिंक्रनाइज़ मैकेनिकल मूवमेंट शामिल हैं।

पिक-एंड-प्लेस मशीनें

एकाधिक ईथरकैट-कनेक्टेड अक्ष स्थिति और सामग्री-हैंडलिंग संचालन का समन्वय कर सकते हैं।

रोबोटिक

डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटइसका उपयोग रोबोटिक तंत्र में किया जा सकता है जहां आवश्यक टॉर्क, गति और लोड व्यवहार का अनुमान लगाया जा सकता है।

सेमीकंडक्टर और इलेक्ट्रॉनिक्स उपकरण

स्टेपर पोजिशनिंग का उपयोग अनुक्रमण, संरेखण और स्वचालित हैंडलिंग उपकरण के लिए किया जा सकता है।

प्रयोगशाला स्वचालन

प्रयोगशाला और परीक्षण उपकरणों में नियंत्रित रैखिक और रोटरी पोजिशनिंग कार्यों के लिए उपयुक्त।

सामान्य औद्योगिक स्वचालन

सिस्टम को स्वचालित असेंबली, निरीक्षण, वितरण, हैंडलिंग और सामग्री-प्रसंस्करण उपकरण में एकीकृत किया जा सकता है।

लिचुआन के उत्पाद पोर्टफोलियो में समर्पित EtherCAT बस स्टेपर-ड्राइवर उत्पाद और अलग ओपन-लूप मोटर श्रेणियां शामिल हैं, जो स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए व्यापक गति-नियंत्रण पारिस्थितिकी तंत्र का समर्थन करते हैं।


विशिष्ट उत्पाद उपयोग

डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटइसके लिए उपयोग किया जा सकता है:

  • एक्स/वाई/जेड अक्ष स्थिति
  • रैखिक गति
  • अनुक्रमण
  • खिला
  • रोटरी स्थिति
  • कन्वेयर तुल्यकालन
  • स्वचालित उपकरण स्थिति
  • सामग्री हैंडलिंग
  • सीएनसी मशीन कुल्हाड़ियाँ
  • रोबोटिक तंत्र
  • निरीक्षण उपकरण
  • पैकेजिंग उपकरण
  • प्रयोगशाला स्थिति
  • मशीन स्वचालन


उत्पाद पैरामीटर तालिका

वस्तु विनिर्देश
उत्पाद डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किट
मोटर प्रकार 2-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर
मोटर फ़्रेम NEMA24
टोक़ विकल्प 1 1.6 एनएम
टोक़ विकल्प 2 2.1 एनएम
टॉर्क विकल्प 3 2.5 एनएम
टोक़ विकल्प 4 3.0 एनएम
टॉर्क विकल्प 5 3.5 एनएम
टॉर्क विकल्प 6 4.0 एनएम
चालक डिजिटल ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवर
संचार ईथरकैट
इनपुट वोल्टेज DC24–50V
वर्तमान विन्यास 4.0ए
प्रतिक्रिया खुला लूप
मोटर चरण 2 चरण
नियंत्रण नेटवर्क ईथरकैट औद्योगिक ईथरनेट
संचार प्रोटोकॉल समर्थित मॉडलों पर सीओई
ड्राइव प्रोफ़ाइल समर्थित मॉडलों पर CiA402
बहु-अक्ष नियंत्रण EtherCAT आर्किटेक्चर के माध्यम से समर्थित
विशिष्ट अनुप्रयोग सीएनसी, स्वचालन, रोबोटिक्स, पोजिशनिंग, पैकेजिंग
मोटर मिलान चयनित टॉर्क कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार
प्रलेखन मॉडल के आधार पर मैनुअल/ड्राइंग/3डी/प्रमाणपत्र


सही टॉर्क का चयन कैसे करें

सही का चयन करनाडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटअकेले टॉर्क को पकड़ने के बजाय वास्तविक परिचालन आवश्यकताओं पर आधारित होना चाहिए।

विचार करना:

भार

अक्ष द्वारा आवश्यक वास्तविक यांत्रिक बल या टॉर्क का निर्धारण करें।

रफ़्तार

गति बढ़ने पर स्टेपर मोटर का टॉर्क कम हो जाता है। इसलिए मोटर का मूल्यांकन उसकी वास्तविक परिचालन गति पर किया जाना चाहिए।

त्वरण

उच्च त्वरण के लिए अतिरिक्त मोटर टॉर्क की आवश्यकता होती है।

जड़ता

बड़े घूमने वाले या अनुवादित भार को त्वरण के दौरान काफी अधिक टॉर्क की आवश्यकता हो सकती है।

हस्तांतरण

लीड स्क्रू पिच, बेल्ट अनुपात, गियरबॉक्स अनुपात और चरखी व्यास आवश्यक मोटर टॉर्क को प्रभावित करते हैं।

साइकिल शुल्क

निरंतर संचालन और रुक-रुक कर संचालन के लिए अलग-अलग थर्मल विचारों की आवश्यकता हो सकती है।

सुरक्षा मार्जिन

छूटे हुए कदमों के जोखिम को कम करने के लिए एप्लिकेशन को उचित टॉर्क रिजर्व बनाए रखना चाहिए।


इंस्टॉलेशन तरीका

चरण 1 - मॉडल की पुष्टि करें

स्थापना से पहले सटीक NEMA24 टॉर्क कॉन्फ़िगरेशन और ड्राइवर मॉडल सत्यापित करें।

चरण 2 - मोटर माउंट करें

सही शाफ्ट संरेखण के साथ एक कठोर यांत्रिक ब्रैकेट पर स्टेपर मोटर स्थापित करें।

चरण 3 - ड्राइवर को माउंट करें

ड्राइवर को हवादार विद्युत कैबिनेट या उपयुक्त माउंटिंग स्थान पर स्थापित करें।

चरण 4 - डीसी पावर कनेक्ट करें

डीसी बिजली आपूर्ति को सटीक ड्राइवर की निर्दिष्ट वोल्टेज सीमा के भीतर कनेक्ट करें।

चरण 5 - मोटर कनेक्ट करें

निर्माता के वायरिंग आरेख के अनुसार ए-चरण और बी-चरण मोटर वाइंडिंग को तार दें।

चरण 6 - ईथरकैट कनेक्ट करें

निर्दिष्ट संचार इंटरफ़ेस का उपयोग करके EtherCAT मास्टर को ड्राइवर से कनेक्ट करें।

चरण 7 - ड्राइव को कॉन्फ़िगर करें

समर्थित नियंत्रक या कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर के माध्यम से आवश्यक ड्राइव पैरामीटर और नेटवर्क कॉन्फ़िगरेशन सेट करें।

चरण 8 - मोशन पैरामीटर कॉन्फ़िगर करें

त्वरण, मंदी, वेग, स्थिति और अन्य मशीन-विशिष्ट पैरामीटर सेट करें।

चरण 9 - कम गति का परीक्षण करें

मशीन को उसकी सामान्य परिचालन स्थिति में लाने से पहले एक्सिस को धीमी गति से चलाएँ।

चरण 10 - पूर्ण गति प्रणाली को सत्यापित करें

उत्पादन संचालन से पहले दिशा, यात्रा सीमा, घर वापसी, त्वरण, थर्मल व्यवहार और संचार स्थिति की जांच करें।


परिचालन विधि

एक विशिष्ट ऑपरेशन अनुक्रम है:

पावर ऑन

→EtherCAT नेटवर्क प्रारंभ करें

→ड्राइव का पता लगाएं

→पैरामीटर कॉन्फ़िगर करें

→ड्राइव सक्षम करें

→होम होम करना

→स्थिति/वेग आदेश निष्पादित करें

→परिचालन स्थिति की निगरानी करें

→स्वचालित संचालन जारी रखें

समर्थित CiA402 ऑपरेटिंग मोड का उपयोग करने वाले सिस्टम के लिए, अंतिम कमीशनिंग अनुक्रम को ड्राइवर मैनुअल और EtherCAT मास्टर कॉन्फ़िगरेशन आवश्यकताओं का पालन करना चाहिए।


सुरक्षा सावधानियां

संचालन से पहलेडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किट, निम्नलिखित सावधानियां बरतें:

  1. सटीक ड्राइवर वोल्टेज और वर्तमान विशिष्टताओं की पुष्टि करें।
  2. मोटर वायरिंग बदलने से पहले बिजली काट दें।
  3. जब ड्राइवर सक्रिय हो तो मोटर केबल को कनेक्ट या डिस्कनेक्ट न करें।
  4. उचित आकार की डीसी बिजली आपूर्ति का उपयोग करें।
  5. ड्राइवर के लिए पर्याप्त ताप अपव्यय प्रदान करें।
  6. मोटर को उसके टॉर्क-स्पीड ऑपरेटिंग लिफाफे के भीतर रखें।
  7. स्वचालित संचालन से पहले यांत्रिक अंतिम सीमा सत्यापित करें।
  8. कमीशनिंग के दौरान कम गति पर सिस्टम का परीक्षण करें।
  9. मशीन की विद्युत प्रणाली में उचित सुरक्षात्मक उपकरणों का उपयोग करें।
  10. स्वचालित गति सक्षम करने से पहले EtherCAT संचार की पुष्टि करें।
  11. यह मत मानिए कि एक ओपन-लूप सिस्टम स्वचालित रूप से प्रत्येक यांत्रिक रुकावट या छूटे हुए चरण का पता लगा सकता है।
  12. सुरक्षा-महत्वपूर्ण स्थिति के लिए, मूल्यांकन करें कि क्या बंद-लूप स्टेपर या सर्वो आर्किटेक्चर अधिक उपयुक्त है।


ओपन लूप बनाम क्लोज्ड लूप स्टेपर

विशेषता खुला लूप बंद लूप
एनकोडर सामान्यतः आवश्यक नहीं है आवश्यक
हार्डवेयर लागत निचला उच्च
तारों सरल और अधिक जटिल
सिस्टम आर्किटेक्चर सरल और अधिक उन्नत
स्थिति प्रतिक्रिया कोई सतत एनकोडर फीडबैक नहीं हाँ
छूटे हुए चरण का सुधार सामान्यतः उपलब्ध नहीं है सिस्टम के आधार पर उपलब्ध है
उपयुक्त अनुप्रयोग लागत-संवेदनशील स्थिति उच्च मांग वाली स्थिति
विशिष्ट उपयोग सीएनसी, स्वचालन, फीडर, पोजिशनिंग उच्च प्रदर्शन मशीनरी

डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटउन अनुप्रयोगों के लिए सबसे उपयुक्त है जहां मोटर का आकार सही है और मशीन एक पूर्वानुमानित भार और गति सीमा के भीतर संचालित होती है।


OEM ग्राहकों के लिए उत्पाद लाभ

मानकीकृत मोटर और ड्राइवर मिलान

NEMA24 प्लेटफ़ॉर्म छह टॉर्क स्तर प्रदान करता है, जो OEM को विभिन्न आउटपुट टॉर्क कॉन्फ़िगरेशन का चयन करते समय मैकेनिकल प्लेटफ़ॉर्म को मानकीकृत करने की अनुमति देता है।

निचली बीओएम जटिलता

एक मिलान का उपयोग करनाडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटअसंबंधित मोटरों और ड्राइवरों की सोर्सिंग की तुलना में घटक चयन को सरल बनाया जा सकता है।

ईथरकैट सिस्टम एकीकरण

EtherCAT बस आर्किटेक्चर मल्टी-एक्सिस उपकरण के नियंत्रण लेआउट को सरल बना सकता है।

आसान मशीन प्लेटफ़ॉर्म विस्तार

ओईएम निर्माता कई मशीन मॉडलों में समान संचार आर्किटेक्चर का उपयोग कर सकते हैं।

रखरखाव-अनुकूल डिज़ाइन

एक मानकीकृत मोटर-चालक आर्किटेक्चर उत्पादन उपकरणों के प्रतिस्थापन और रखरखाव को सरल बना सकता है।

वैश्विक प्राप्ति

उत्पाद को केवल एकल-इकाई उपभोक्ता बिक्री के बजाय OEM, ODM, वितरक और सिस्टम-इंटीग्रेटर खरीदारी के लिए तैनात किया जा सकता है।


उत्पाद सेवा

प्री-सेल्स इंजीनियरिंग सहायता

हम ग्राहकों को उपयुक्त का मूल्यांकन करने में मदद कर सकते हैंडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटपर आधारित:

  • आवश्यक टॉर्क
  • परिचालन गति
  • त्वरण
  • भार
  • यांत्रिक संचरण
  • वोल्टेज आपूर्ति
  • नियंत्रक
  • ईथरकैट मास्टर
  • कुल्हाड़ियों की संख्या
  • काम का माहौल

उत्पाद मिलान

ग्राहक कॉन्फ़िगरेशन अनुशंसाओं के लिए अपनी मोटर आवश्यकताएँ या मशीन विशिष्टताएँ प्रदान कर सकते हैं।

EtherCAT एकीकरण समर्थन

तकनीकी सहायता कवर कर सकती है:

  • EtherCAT नेटवर्क कनेक्शन
  • ड्राइव पहचान
  • पैरामीटर सेटअप
  • संचार विन्यास
  • मोशन-मोड कॉन्फ़िगरेशन
  • कमीशन

OEM/ODM समर्थन

मशीन निर्माताओं और वितरकों के लिए, उपलब्ध अनुकूलन विकल्पों में शामिल हो सकते हैं:

  • मोटर/ड्राइवर मिलान
  • केबल विन्यास
  • लेबल
  • पैकेजिंग
  • प्रलेखन
  • उत्पाद ब्रांडिंग
  • बैच विन्यास

अनुकूलन विशिष्ट परियोजना और उत्पादन आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।


तकनीकी दस्तावेज़ीकरण

लिचुआन एक समर्पित दस्तावेज़ीकरण और डाउनलोड पारिस्थितिकी तंत्र को कवर करता है:

  • ड्राइवर मैनुअल
  • चयन मार्गदर्शिकाएँ
  • पीडीएफ चित्र
  • 3डी चित्र
  • सॉफ़्टवेयर
  • प्रमाण पत्र

आधिकारिक लिचुआन डाउनलोड केंद्र ईथरकैट बस स्टेपर ड्राइवरों के साथ-साथ ओपन-लूप स्टेपर मोटर्स और ड्राइवरों के लिए समर्पित श्रेणियों को सूचीबद्ध करता है।

अनुशंसित वेबसाइट डाउनलोड बटन:

डेटाशीट डाउनलोड करें

ड्राइवर मैनुअल डाउनलोड करें

सीएडी ड्राइंग डाउनलोड करें

3डी मॉडल डाउनलोड करें

EtherCAT दस्तावेज़ीकरण डाउनलोड करें

प्रमाणपत्र देखें


गुणवत्ता आश्वासन

डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटमोटर असेंबली, ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स, वायरिंग, संचार और कार्यात्मक संचालन को कवर करने वाली नियंत्रित उत्पादन और निरीक्षण प्रक्रियाओं के माध्यम से निर्मित और परीक्षण किया जाना चाहिए।

एक पेशेवर गुणवत्ता-नियंत्रण प्रक्रिया में शामिल हो सकते हैं:

आने वाला निरीक्षण

उत्पादन से पहले इलेक्ट्रॉनिक घटकों, चुंबकीय सामग्री, बीयरिंग, हाउसिंग, पीसीबी और कनेक्टर का निरीक्षण किया जाता है।

मोटर असेंबली निरीक्षण

स्टेटर वाइंडिंग, रोटर असेंबली, बियरिंग इंस्टॉलेशन और मैकेनिकल आयामों की जाँच की जाती है।

ड्राइवर पीसीबी निरीक्षण

कारीगरी और विद्युत अखंडता के लिए पीसीबी असेंबली और प्रमुख इलेक्ट्रॉनिक घटकों का निरीक्षण किया जाता है।

विद्युत परीक्षण

लागू मॉडल विनिर्देश के अनुसार पावर इनपुट, वर्तमान विनियमन और सुरक्षा-संबंधित कार्यों का परीक्षण किया जाता है।

संचार परीक्षण

EtherCAT संचार की जाँच संगत EtherCAT मॉडल पर की जाती है।

क्रियात्मक परीक्षण

मोटर-चालक संयोजन का परीक्षण रोटेशन, दिशा, मूल गति और परिचालन स्थिति के लिए किया जाता है।

अंतिम निरीक्षण

शिपमेंट से पहले अंतिम स्वरूप, लेबलिंग, पैकेजिंग और उत्पाद कॉन्फ़िगरेशन की जाँच की जाती है।

विशिष्ट निरीक्षण प्रतिशत, एमटीबीएफ आंकड़े, सटीकता मान या प्रमाणन दावे तब तक प्रकाशित न करें जब तक कि सटीक एसकेयू के पास सहायक दस्तावेज न हों।


उत्पाद प्रमाणपत्र

लागू अनुपालन दस्तावेज़ में प्रमाणपत्र शामिल हो सकते हैं जैसे:

  • सीई
  • RoHS
  • ISO9001
  • ईएमसी
  • एल.वी.डी
  • अन्य लागू उत्पाद अनुपालन दस्तावेज़

प्रमाणन उपलब्धता के अनुसार बताया जाना चाहिएसटीक मोटर और ड्राइवर मॉडल, यह मानने के बजाय कि प्रत्येक प्रमाणपत्र प्रत्येक कॉन्फ़िगरेशन पर लागू होता है।


कंपनी परिचय

लिचुआन के बारे में

लिचुआन एक मोशन-कंट्रोल निर्माता है जो औद्योगिक स्वचालन के लिए स्टेपर मोटर और सर्वो तकनीक पर केंद्रित है।

इसके उत्पाद पोर्टफोलियो में कई गति-नियंत्रण श्रेणियां शामिल हैं, जिनमें शामिल हैं:

  • ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवर
  • बंद-लूप स्टेपर ड्राइवर
  • EtherCAT बस स्टेपर ड्राइवर
  • आरएस485 बस स्टेपर ड्राइवर
  • कैनओपन बस स्टेपर ड्राइवर्स
  • स्टेपर मोटर्स
  • इंटीग्रेटेड मोटर्स
  • सर्वो ड्राइवर
  • मोशन-कंट्रोल उत्पाद

आधिकारिक लिचुआन वेबसाइट बस ड्राइवरों, ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवरों, स्टेपर मोटर्स और संबंधित गति-नियंत्रण उत्पादों के लिए अलग उत्पाद और दस्तावेज़ीकरण श्रेणियां बनाए रखती है।

OEM और औद्योगिक ग्राहकों के लिए, लिचुआन के मूल्य प्रस्ताव पर ध्यान केंद्रित करना चाहिएमोटर और ड्राइवर मिलान, इंजीनियरिंग सहायता, दस्तावेज़ीकरण, विनिर्माण क्षमता और सिस्टम एकीकरण.


अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किट क्या है?

एडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटएक मिलान स्टेपर मोशन-कंट्रोल समाधान है जिसमें डीसी-संचालित डिजिटल ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवर और एक संगत स्टेपर मोटर शामिल है।

इस उत्पाद में कौन सी मोटर शामिल है?

यह उत्पाद a के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है2-चरण NEMA24 स्टेपर मोटर.

कौन से टॉर्क विकल्प उपलब्ध हैं?

उपलब्ध मोटर टॉर्क विकल्प हैं:

1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 एनएम

किट किस वोल्टेज का उपयोग करती है?

निर्दिष्ट उत्पाद विन्यास हैDC24–50V. चयनित ड्राइवर मॉडल के विरुद्ध सटीक स्वीकार्य सीमा की हमेशा पुष्टि की जानी चाहिए।

वर्तमान रेटिंग क्या है?

आपूर्ति की गई कॉन्फ़िगरेशन इस प्रकार निर्दिष्ट है4.0ए. ग्राहकों को सटीक ड्राइवर मैनुअल में बताए गए किसी भी अधिकतम या पीक करंट विनिर्देश से कॉन्फ़िगर किए गए ऑपरेटिंग करंट को अलग करना चाहिए।

क्या उत्पाद EtherCAT का समर्थन करता है?

हाँ। उत्पाद को एक के रूप में तैनात किया गया हैEtherCAT DC ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किट. लिचुआन के संगत EtherCAT बस स्टेपर-ड्राइवर उत्पाद लागू मॉडलों पर CoE और CiA402 कार्यों के साथ EtherCAT संचार का समर्थन करते हैं।

क्या यह एक बंद-लूप स्टेपर प्रणाली है?

नहीं, यह एक हैओपन-लूप स्टेपर सिस्टमऔर सामान्यतः निरंतर स्थिति सुधार के लिए एनकोडर फीडबैक का उपयोग नहीं करता है।

ओपन-लूप स्टेपर नियंत्रण का क्या लाभ है?

ओपन-लूप नियंत्रण एक सरल और अधिक किफायती गति वास्तुकला प्रदान कर सकता है, खासकर जब मशीन लोडिंग और गति का अनुमान लगाया जा सकता है।

क्या इसका उपयोग सीएनसी के लिए किया जा सकता है?

हाँ।डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटसीएनसी अक्षों के लिए तब विचार किया जा सकता है जब चयनित मोटर आवश्यक परिचालन गति पर पर्याप्त टॉर्क प्रदान करती है।

क्या इसका उपयोग सीएनसी राउटर के लिए किया जा सकता है?

हाँ। NEMA24 कॉन्फ़िगरेशन तक4.0 एनएमवास्तविक मशीन लोड, गति, ट्रांसमिशन और त्वरण आवश्यकताओं के अधीन, सीएनसी राउटर अक्षों के लिए विचार किया जा सकता है।

क्या एकाधिक अक्षों को जोड़ा जा सकता है?

हाँ। EtherCAT नेटवर्क मल्टी-एक्सिस मोशन आर्किटेक्चर का समर्थन करता है, और संगत लिचुआन बस स्टेपर ड्राइवर मल्टी-एक्सिस सिंक्रोनस नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

क्या यह CiA402 का समर्थन करता है?

संगत लिचुआन ईथरकैट बस स्टेपर-ड्राइवर मॉडल CiA402 ड्राइव प्रोफ़ाइल का समर्थन करते हैं। सिस्टम एकीकरण से पहले सटीक मॉडल सत्यापित करें.

मैं 1.6 एनएम और 4.0 एनएम के बीच कैसे चयन करूं?

वास्तविक चलने वाले टॉर्क, गति, त्वरण, लोड जड़त्व और मैकेनिकल ट्रांसमिशन के अनुसार मोटर का चयन करें। उच्च होल्डिंग टॉर्क का मतलब स्वचालित रूप से हर एप्लिकेशन के लिए बेहतर प्रदर्शन नहीं है।

क्या कोई एन्कोडर शामिल है?

मानक ओपन-लूप आर्किटेक्चर में नहीं।

क्या मैं इसे रोबोटिक्स के लिए उपयोग कर सकता हूँ?

हां, रोबोटिक तंत्र के लिए जहां आवश्यक लोड, गति और स्थिति प्रदर्शन ओपन-लूप स्टेपर नियंत्रण के साथ संगत है।

क्या मैं 24V, 36V या 48V पावर का उपयोग कर सकता हूँ?

उत्पाद के लिए निर्दिष्ट किया गया हैDC24–50V, लेकिन चयनित ड्राइवर मॉडल के लिए सटीक परिचालन सीमाएं और अनुशंसित बिजली आपूर्ति की पुष्टि की जानी चाहिए।

क्या उत्पाद को OEM परियोजनाओं के लिए अनुकूलित किया जा सकता है?

मोटर-ड्राइवर मिलान, केबल, लेबल, पैकेजिंग और प्रोजेक्ट-विशिष्ट आवश्यकताओं सहित चयनित कॉन्फ़िगरेशन के लिए OEM अनुकूलन उपलब्ध हो सकता है।

क्या मुझे सीएडी चित्र और मैनुअल मिल सकते हैं?

लिचुआन अपने आधिकारिक डाउनलोड सिस्टम के माध्यम से मैनुअल, ड्राइंग, 3डी डेटा, सॉफ्टवेयर और प्रमाणपत्र सहित तकनीकी दस्तावेज़ीकरण संसाधन प्रदान करता है।


लिचुआन से क्यों खरीदें?

सही का चयनडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटयह केवल मोटर टॉर्क के बारे में नहीं है। औद्योगिक खरीदारों को विश्वसनीय उत्पाद मिलान, तकनीकी दस्तावेज़ीकरण, संचार अनुकूलता और दीर्घकालिक आपूर्ति क्षमता की भी आवश्यकता होती है।

लिचुआन के उत्पाद पारिस्थितिकी तंत्र में ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवर, ईथरकैट बस ड्राइवर, स्टेपर मोटर्स, क्लोज्ड-लूप सिस्टम और सर्वो उत्पाद शामिल हैं, जो मशीन बिल्डरों को एक व्यापक उत्पाद पोर्टफोलियो के भीतर विभिन्न गति-नियंत्रण प्रौद्योगिकियों का चयन करने की अनुमति देता है।

बी2बी ग्राहकों के लिए, लक्ष्य संपूर्ण इंजीनियरिंग-उन्मुख समाधान प्रदान करना है:

मोटर चयन → ड्राइवर मिलान → ईथरकैट एकीकरण → परीक्षण → दस्तावेज़ीकरण → उत्पादन → तकनीकी सहायता


गुणवत्ता एवं ग्राहक सहायता

हम पूरे प्रोजेक्ट जीवनचक्र में ग्राहकों का समर्थन करते हैं।

खरीद से पहले

अनुप्रयोग विश्लेषण

मोटर चयन

टोक़ अनुशंसा

ड्राइवर मिलान

EtherCAT संगतता मूल्यांकन

विकास के दौरान

तारों का समर्थन

पैरामीटर विन्यास

नियंत्रक एकीकरण

मशीन चालू करना

उत्पादन के दौरान

बैच संगति

उत्पाद निरीक्षण

पैकेजिंग

प्रलेखन

डिलीवरी के बाद

तकनीकी समर्थन

समस्या निवारण

प्रतिस्थापन मार्गदर्शन

आवेदन परामर्श


एक उद्धरण का अनुरोध करें

लिचुआन के साथ अपना अगला ईथरकैट मोशन सिस्टम बनाएं

की तलाश के लिएडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर किटसीएनसी, औद्योगिक स्वचालन, रोबोटिक्स या कस्टम मशीनरी के लिए?

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आवश्यक टॉर्क + ऑपरेटिंग गति + लोड + आपूर्ति वोल्टेज + ईथरकैट नियंत्रक + अक्षों की संख्या + अनुप्रयोग

हमारी इंजीनियरिंग टीम आपको उचित मूल्यांकन करने में मदद कर सकती हैNEMA24 2-चरण स्टेपर मोटर और EtherCAT ड्राइवर कॉन्फ़िगरेशन.

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