लिचुआन 4 ए डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किट एथरसीएटी 3.0 एन.एम 2 चरण नेमा 24 डीसी 24 वी 50 वी 4.0 ए
लिचुआन डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किट ¥ NEMA24 ईथरकैट 1.6 ¥ 4.0 एन · एम, 2 चरण, डीसी 24 ¥ 50 वी, 4.0 ए
उत्पाद का अवलोकन
दलिचुआन डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटयह एक EtherCAT आधारित गति नियंत्रण समाधान है जो औद्योगिक स्वचालन, सीएनसी उपकरण, पोजिशनिंग सिस्टम के लिए NEMA24 2-चरण स्टेपर मोटर और डिजिटल ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवर को जोड़ता है,रोबोटिक्स और मशीन निर्माण अनुप्रयोग.
उपलब्ध मोटर टॉर्क विकल्पों में शामिल हैं1.6 N·m, 2.1 N·m, 2.5 N·m, 3.0 N·m, 3.5 N·m और 4.0 N·m, जिससे मशीन निर्माताओं को अक्ष भार, त्वरण, गति और यांत्रिक ट्रांसमिशन आवश्यकताओं के अनुसार एक उपयुक्त टोक़ स्तर का चयन करने की अनुमति मिलती है।
यह प्रणाली इस उद्देश्य के लिए डिज़ाइन की गई हैडीसी 24 ₹ 50 वी पावर इनपुटऔर एक4.0ए ड्राइव विन्यास, एक पारंपरिक बंद-लूप प्रतिक्रिया प्रणाली की हार्डवेयर जटिलता के बिना नेटवर्क स्टेपर गति नियंत्रण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए एक व्यावहारिक समाधान प्रदान करता है।
ईथरकैट संचार के साथ,डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटयह वितरित बहु-अक्ष वास्तुकला के लिए है जहां मशीन नियंत्रकों को केंद्रीकृत संचार, सिंक्रनाइज्ड मोशन कमांड और कम बिंदु-से-बिंदु वायरिंग की आवश्यकता होती है।लिचुआन के ईथरकैट बस स्टेपर ड्राइवर डिजिटल स्टेपर नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करते हैं और ईथरकैट आधारित औद्योगिक संचार का समर्थन करते हैंसंगत मॉडल CoE और CiA402 कार्यों का समर्थन करते हैं।
मुख्य उत्पाद विनिर्देश
| विनिर्देश |
विवरण |
| उत्पाद का नाम |
डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किट |
| ब्रांड |
लिचुआन |
| मोटर प्रकार |
2-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर |
| मोटर फ्रेम |
NEMA24 |
| टोक़ विकल्प |
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m |
| ड्राइवर का प्रकार |
डिजिटल ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवर |
| संचार |
EtherCAT |
| विद्युत आपूर्ति |
डीसी 24 ¢ 50 वी |
| ड्राइव वर्तमान विन्यास |
4.0ए |
| प्रतिक्रिया |
खुला लूप |
| मोशन नेटवर्क |
ईथरसीएटी औद्योगिक ईथरनेट |
| विशिष्ट प्रोटोकॉल |
समर्थित ड्राइवर मॉडल पर CoE / CiA402 |
| आवेदन |
सीएनसी, रोबोटिक्स, ऑटोमेशन, पोजिशनिंग, पैकेजिंग, मशीनरी |
| लक्षित ग्राहक |
OEM, सिस्टम इंटीग्रेटर, वितरक, मशीन निर्माता |
| प्रलेखन |
मैनुअल, ड्राइंग, 3 डी डेटा और प्रमाणपत्र मॉडल के अधीन |
लिचुआन के आधिकारिक एथरकैट ओपन-लूप बस-ड्राइवर उत्पादों में डीसी24 ′′ 50 वी इनपुट, एथरकैट संचार, डिजिटल स्टेपर एल्गोरिदम, सीओई और सीआईए402 समर्थन का उपयोग करने वाले मॉडल शामिल हैं। सटीक वोल्टेज, वर्तमान,आयाम और नियंत्रण कार्य प्रत्येक किट के साथ आपूर्ति की गई अंतिम चालक मॉडल के अनुरूप होना चाहिए.
टॉर्क चयन
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटछह NEMA24 टोक़ विकल्पों के साथ उपलब्ध हैः
| मोटर टॉर्क |
अनुशंसित स्थान |
| 1.6 N·m |
हल्के कर्तव्य की स्थिति और कॉम्पैक्ट स्वचालन |
| 2.1 N·m |
सामान्य प्रयोजन की मशीनों के धुरी |
| 2.5 N·m |
मध्यम भार पर स्वचालन प्रणाली |
| 3.0 N·m |
उच्च भार वाले सीएनसी और पोजिशनिंग अक्ष |
| 3.5 N·m |
भारी कार्य मशीन-अक्ष अनुप्रयोग |
| 4.0 N·m |
उच्च टोक़ की मांग करने वाली स्वचालन और गति प्रणालियाँ |
वास्तविक अनुप्रयोग उपयुक्तता आवश्यक चलती टोक़, मोटर गति, त्वरण, जड़ता, ट्रांसमिशन अनुपात, पेंच पिच, कार्य चक्र और ऑपरेटिंग गति पर उपलब्ध टोक़ पर निर्भर करती है।मोटर चयन के लिए एकमात्र मापदंड के रूप में केवल रोटेशन टॉर्क का उपयोग नहीं किया जाना चाहिए.
डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किट क्या है?
एडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटएक समन्वित गति नियंत्रण समाधान में एक स्टेपर मोटर और एक संगत डिजिटल स्टेपर मोटर ड्राइवर को जोड़ती है।
एक ओपन-लूप आर्किटेक्चर में, नियंत्रक लक्ष्य आंदोलन का आदेश देता है जबकि चालक मोटर चरण धाराओं और कदम अनुक्रम को नियंत्रित करता है। एक बंद-लूप स्टेपर प्रणाली के विपरीत,मानक ओपन-लूप कॉन्फ़िगरेशन शाफ्ट की स्थिति को सही करने के लिए लगातार एन्कोडर फीडबैक पर निर्भर नहीं करता है.
यह वास्तुकला आकर्षक होती है जब मशीन को मोटर के टोक़-गति क्षमता के भीतर डिजाइन किया जाता है और ग्राहक प्राथमिकता देता हैः
- लागत दक्षता
- सरल वायरिंग
- सीधा चालू करना
- विश्वसनीय वृद्धिशील पोजिशनिंग
- कॉम्पैक्ट मोशन आर्किटेक्चर
- ईथरकैट नेटवर्क एकीकरण
ईथरकैट डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किट क्यों चुनें?
पारंपरिक पल्स-टाइप स्टेपर सिस्टम में आमतौर पर प्रत्येक ड्राइव के लिए नियंत्रक से समर्पित पल्स और दिशा वायरिंग की आवश्यकता होती है।
एक ईथरकैटडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटऔद्योगिक ईथरनेट नेटवर्क के माध्यम से यात्रा करने के लिए गति आदेशों और ड्राइव डेटा की अनुमति देकर वास्तुकला को बदलता है।
एक विशिष्ट प्रणाली को इस प्रकार व्यवस्थित किया जा सकता हैः
EtherCAT मास्टर → स्टेपर ड्राइवर 1 → स्टेपर ड्राइवर 2 → स्टेपर ड्राइवर 3 → अतिरिक्त अक्ष
लिचुआन की ईथरकैट बस स्टेपर-ड्राइवर परिवार को विशेष रूप से बस-आधारित गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो सरलीकृत फील्ड वायरिंग, वास्तविक समय डेटा संचार और बहु-अक्ष सिंक्रोनस नियंत्रण प्रदान करता है।
मुख्य उत्पाद विशेषताएं
ईथरकैट औद्योगिक संचार
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटवितरित मशीन आर्किटेक्चर और समन्वित बहु-अक्ष गति के लिए ईथरकैट संचार को एकीकृत करता है।
संगत Lichuan EtherCAT बस ड्राइवर CoE और CiA402-आधारित ड्राइव कार्यों का समर्थन करते हैं,उन्हें औद्योगिक गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाना जहां मानकीकृत एथरकैट संचार की आवश्यकता होती है.
NEMA24 2-चरण स्टेपर मोटर
किट एक NEMA24 2-चरण स्टेपर मोटर प्लेटफॉर्म के चारों ओर डिजाइन किया गया है, से कई टोक़ विन्यास प्रदान करता है1.6 से 4.0 एन.एम.विभिन्न मशीन-अक्ष आवश्यकताओं के लिए।
डीसी 24 ¢ 50 वी पावर इनपुट
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटडीसी 24 ₹ 50 वी कम वोल्टेज औद्योगिक गति प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
यह पावर रेंज 24V, 36V या 48V वर्ग के DC बिजली आपूर्ति का उपयोग करने वाली मशीन आर्किटेक्चर के लिए उपयुक्त है, सटीक ड्राइवर मॉडल और विद्युत डिजाइन के अधीन।
4.0ए ड्राइव विन्यास
निर्दिष्ट किट में एक4.0एक वर्तमान विन्यास, जिसका उद्देश्य NEMA24 मोटर रेंज के लिए एक व्यावहारिक मैच प्रदान करना है।
चयनित चालक मॉडल के साथ सटीक नामित धारा, पीक धारा और धारा सेटिंग विधि की पुष्टि की जानी चाहिए।
डिजिटल ओपन-लूप नियंत्रण
डिजिटल करंट कंट्रोल और मोटर-ड्राइविंग एल्गोरिदम ओपन-लूप मोशन सिस्टम से जुड़े सीधा वास्तुकला को बनाए रखते हुए स्थिर स्टेपर ऑपरेशन प्रदान करने में मदद करते हैं।
लिचुआन ने अपने ईथरकैट बस स्टेपर ड्राइवरों को उन्नत डिजिटल स्टेपर एल्गोरिदम का उपयोग करके मोटर कंपन को दबाने और तापमान वृद्धि को कम करने के लिए डिज़ाइन किया गया बताया है।
बहु-अक्ष गति नियंत्रण
कई अक्षों को एक एथरकैट नेटवर्क के माध्यम से जोड़ा जा सकता है, जिससे प्रणाली समन्वित सीएनसी अक्षों, स्वचालन मशीनरी और बहु-अक्षीय पोजिशनिंग सिस्टम के लिए उपयुक्त है।
ओईएम के अनुकूल वास्तुकला
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटमशीन प्लेटफार्मों के बीच मानकीकृत किया जा सकता है, OEM ग्राहकों को उत्पाद विकास, घटक सोर्सिंग और रखरखाव को सरल बनाने में मदद करता है।
उत्पाद बिक्री बिंदु
1. छह टोक़ विकल्प
चुनें1.6, 2.1, 2.5, 3.0, 3.5 और 4.0 एन.एम.NEMA24 विन्यास।
2. ईथरकैट कनेक्टिविटी
औद्योगिक ईथरकैट संचार वितरित गति-नियंत्रण वास्तुकला का समर्थन करता है।
3. ओपन-लूप लागत लाभ
एन्कोडर फीडबैक हार्डवेयर की अनुपस्थिति सिस्टम लागत को कम कर सकती है और ऐसे अनुप्रयोगों के लिए वायरिंग को सरल बना सकती है जिन्हें बंद-लूप सुधार की आवश्यकता नहीं होती है।
4. DC24 ₹50V ऑपरेशन
सामान्य कम वोल्टेज डीसी औद्योगिक शक्ति वास्तुकला के लिए उपयुक्त।
5. 4.0A ड्राइव विन्यास
इस उत्पाद श्रृंखला में दी जाने वाली NEMA24 टोक़ रेंज के साथ मेल खाने के लिए डिज़ाइन किया गया।
6बहु-अक्ष स्केलेबिलिटी
ईथरकैट नेटवर्क कई समन्वित स्टेपर अक्षों वाली प्रणालियों का निर्माण करना आसान बनाता है।
7. आसान सिस्टम वायरिंग
पारम्परिक धड़कन आधारित बहु-अक्ष वास्तुकला की तुलना में बस संचार समर्पित नियंत्रण वायरिंग को कम कर सकता है।
8सर्वो प्रणालियों का व्यावहारिक विकल्प
अनुप्रयोगों के लिए जो उच्च गति बंद चक्र सर्वो प्रदर्शन की आवश्यकता नहीं है,डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटएक अधिक किफायती गति नियंत्रण वास्तुकला प्रदान कर सकते हैं।
उत्पाद प्रौद्योगिकी
डिजिटल स्टेपर मोटर ड्राइव प्रौद्योगिकी
ड्राइवर आने वाली गति आदेशों को नियंत्रित मोटर चरण उत्तेजना में परिवर्तित करता है।
डिजिटल करंट रेगुलेशन मोटर वाइंडिंग्स को आपूर्ति की जाने वाली विद्युत धारा को प्रबंधित करने में मदद करता है और चालक को नियंत्रित स्टेपर आंदोलन के लिए आवश्यक चुंबकीय क्षेत्र अनुक्रम उत्पन्न करने में सक्षम बनाता है।
ईथरकैट संचार प्रौद्योगिकी
ईथरकैट एक नेटवर्क आधारित वास्तुकला प्रदान करता है जिसमें केंद्रीय गति नियंत्रक मशीन में वितरित ड्राइव के साथ संवाद करता है।
संगत Lichuan EtherCAT बस ड्राइवर CoE संचार और CiA402 ड्राइव-प्रोफाइल कार्यों का समर्थन करते हैं। कुछ मॉडल PDO का भी समर्थन करते हैं,एसडीओ और ईएमसीवाई संचार वस्तुएं और कई मानक गति मोड.
ओपन-लूप मोशन आर्किटेक्चर
एक ओपन-लूप सिस्टम में, नियंत्रक निरंतर स्थिति सुधार के लिए मोटर एन्कोडर का उपयोग किए बिना आदेशित आंदोलन भेजता है।
इसलिए मशीन डिजाइनर को यह सुनिश्चित करना होगा किः
लोड टॉर्क < ऑपरेटिंग स्पीड पर उपलब्ध मोटर टॉर्क
उचित सुरक्षा सीमा के साथ।
उत्पाद कार्य सिद्धांत
कार्य सिद्धांतडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटइसे छह चरणों में समझा जा सकता है।
चरण 1 ️ मोशन कमांड
ईथरकैट मास्टर एक स्थिति, वेग या अन्य समर्थित गति आदेश बनाता है।
चरण 2 ️ नेटवर्क ट्रांसमिशन
आदेश चयनित EtherCAT स्टेपर ड्राइवर को प्रेषित किया जाता है।
चरण 3 ️ डिजिटल प्रसंस्करण
स्टेपर ड्राइवर गति आदेश को संसाधित करता है और आवश्यक मोटर उत्तेजना अनुक्रम निर्धारित करता है।
चरण 4 चरण धारा नियंत्रण
चालक दो-चरण स्टेपर मोटर के ए-चरण और बी-चरण घुमावों के माध्यम से वर्तमान को नियंत्रित करता है।
चरण 5 रोटर आंदोलन
मोटर रोटर धीरे-धीरे चलता है क्योंकि चुंबकीय क्षेत्र आदेशित अनुक्रम के अनुसार बदलता है।
चरण 6 ️ यांत्रिक उत्पादन
मोटर का घूर्णन एक गेंद पेंच, लीड पेंच, टाइमिंग बेल्ट, गियरबॉक्स, पोली या अन्य यांत्रिक ट्रांसमिशन में स्थानांतरित किया जाता है।
ईथरकैट संचार वास्तुकला
एक आम मशीन संरचना को इस प्रकार दर्शाया जा सकता हैः
औद्योगिक पीसी/पीएलसी/मोशन कंट्रोलर
↓ EtherCAT
NEMA24 ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवर
↓
NEMA24 2-चरण स्टेपर मोटर
↓
यांत्रिक धुरी
बहु-अक्षीय प्रणालियों के लिएः
EtherCAT मास्टर
↓
अक्ष 1
↓
अक्ष 2
↓
अक्ष 3
↓
धुरी 4 / अतिरिक्त धुरी
लिचुआन के आधिकारिक एथरकैट बस स्टेपर-ड्राइवर प्रलेखन में एथरकैट संचार, सीओई, सीआईए402 और संगत उत्पादों के लिए बहु-अक्ष सिंक्रोनस नियंत्रण का वर्णन किया गया है।
गति नियंत्रण कार्य
सटीक EtherCAT ड्राइवर मॉडल के आधार पर, समर्थित गति कार्यों में शामिल हो सकते हैंः
- प्रोफ़ाइल स्थिति
- प्रोफ़ाइल वेग
- होमिंग
- चक्र समकालिक स्थिति
- पीडीओ सूचना
- एसडीओ पैरामीटर पहुँच
- आपातकालीन संचार
- बहु-अक्ष सिंक्रनाइज़ेशन
इन कार्यों को अंतिम मशीन एकीकरण से पहले सटीक ड्राइवर मॉडल के साथ पुष्टि की जानी चाहिए।
उत्पाद अनुप्रयोग
सीएनसी मशीनें
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटसीएनसी रूटर, उत्कीर्णन, ड्रिलिंग और अन्य स्वचालित मशीन अक्षों पर लागू किया जा सकता है जहां आवश्यक टोक़ और गति मोटर की क्षमता के भीतर बनी रहती है।
सीएनसी रूटर
1.6.4.0 एन.एम.टी.ओ. के साथ NEMA24 मोटर्स को X/Y/Z पोजिशनिंग सिस्टम के लिए विचार किया जा सकता है, जो कि गैन्ट्री द्रव्यमान, पेंच पिच, ट्रांसमिशन अनुपात और त्वरण आवश्यकताओं के आधार पर है।
लेजर कटिंग और उत्कीर्णन
यह प्रणाली लेजर-अक्ष तंत्र और स्वचालित सामग्री आंदोलन के लिए समन्वित स्थिति प्रदान कर सकती है।
थ्रीडी प्रिंटर
ईथरकैट कॉन्फ़िगरेशन को औद्योगिक या कस्टमाइज्ड 3डी-प्रिंटिंग सिस्टम के लिए माना जा सकता है जिसमें नेटवर्क मोशन कंट्रोल की आवश्यकता होती है।
पैकेजिंग मशीनरी
उपयुक्त अनुप्रयोगों में सूचकांक, फ़ीडिंग, पोजिशनिंग और सिंक्रनाइज़्ड मैकेनिकल मूवमेंट शामिल हैं।
पिक-एंड-प्लेस मशीनें
ईथरकैट से जुड़े कई धुरी पोजिशनिंग और सामग्री हैंडलिंग ऑपरेशन को समन्वयित कर सकते हैं।
रोबोटिक्स
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटरोबोटिक तंत्रों में इस्तेमाल किया जा सकता है जहां आवश्यक टोक़, गति और भार व्यवहार की भविष्यवाणी की जा सकती है।
अर्धचालक और इलेक्ट्रॉनिक उपकरण
स्टेपर पोजिशनिंग का उपयोग सूचकांक, संरेखण और स्वचालित हैंडलिंग उपकरण के लिए किया जा सकता है।
प्रयोगशाला स्वचालन
प्रयोगशाला और परीक्षण उपकरण में नियंत्रित रैखिक और घूर्णी स्थिति कार्यों के लिए उपयुक्त।
सामान्य औद्योगिक स्वचालन
इस प्रणाली को स्वचालित असेंबली, निरीक्षण, वितरण, हैंडलिंग और सामग्री प्रसंस्करण उपकरण में एकीकृत किया जा सकता है।
लिचुआन के उत्पाद पोर्टफोलियो में समर्पित ईथरकैट बस स्टेपर-ड्राइवर उत्पाद और अलग-अलग ओपन-लूप मोटर श्रेणियां शामिल हैं, जो स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए एक व्यापक गति-नियंत्रण पारिस्थितिकी तंत्र का समर्थन करती हैं।
उत्पाद के विशिष्ट उपयोग
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटनिम्नलिखित के लिए इस्तेमाल किया जा सकता हैः
- एक्स/वाई/जेड अक्ष की स्थिति
- रैखिक गति
- अनुक्रमण
- खिलाना
- घुमावदार पोजिशनिंग
- कन्वेयर सिंक्रनाइजेशन
- स्वचालित उपकरण की स्थिति
- सामग्री से निपटना
- सीएनसी मशीनों की धुरी
- रोबोटिक तंत्र
- निरीक्षण उपकरण
- पैकेजिंग उपकरण
- प्रयोगशाला की स्थिति
- मशीन स्वचालन
उत्पाद पैरामीटर तालिका
| पद |
विनिर्देश |
| उत्पाद |
डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किट |
| मोटर प्रकार |
2-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर |
| मोटर फ्रेम |
NEMA24 |
| टॉर्क विकल्प 1 |
1.6 N·m |
| टोक़ विकल्प 2 |
2.1 N·m |
| टोक़ विकल्प 3 |
2.5 N·m |
| टॉर्क विकल्प 4 |
3.0 N·m |
| टॉर्क विकल्प 5 |
3.5 N·m |
| टॉर्क विकल्प 6 |
4.0 N·m |
| ड्राइवर |
डिजिटल ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवर |
| संचार |
EtherCAT |
| इनपुट वोल्ट |
डीसी 24 ¢ 50 वी |
| वर्तमान विन्यास |
4.0ए |
| प्रतिक्रिया |
खुला लूप |
| मोटर चरण |
चरण 2 |
| नियंत्रण नेटवर्क |
ईथरसीएटी औद्योगिक ईथरनेट |
| संचार प्रोटोकॉल |
समर्थित मॉडलों पर परिषद |
| ड्राइव प्रोफ़ाइल |
समर्थित मॉडलों पर CiA402 |
| बहु-अक्ष नियंत्रण |
एथरकैट आर्किटेक्चर के माध्यम से समर्थित |
| विशिष्ट अनुप्रयोग |
सीएनसी, स्वचालन, रोबोटिक्स, पोजिशनिंग, पैकेजिंग |
| मोटर मिलान |
चयनित टोक़ विन्यास के अनुसार |
| प्रलेखन |
मैनुअल / ड्राइंग / 3D / प्रमाणपत्र मॉडल के आधार पर |
सही टॉर्क कैसे चुनें?
सही चुननाडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटकेवल टोक़ को बनाए रखने के बजाय वास्तविक संचालन आवश्यकताओं पर आधारित होना चाहिए।
विचार कीजिए:
भार
धुरी के लिए आवश्यक वास्तविक यांत्रिक बल या टोक़ निर्धारित करें।
गति
स्टेपर मोटर का टॉर्क गति बढ़ने के साथ घटता है। इसलिए मोटर का मूल्यांकन इसकी वास्तविक परिचालन गति पर किया जाना चाहिए।
त्वरण
उच्च त्वरण के लिए अतिरिक्त मोटर टॉर्क की आवश्यकता होती है।
जड़ता
गतिवर्धन के दौरान बड़े घूर्णन या अनुवाद भार के लिए काफी अधिक टोक़ की आवश्यकता हो सकती है।
प्रसारण
लीड स्क्रू पिच, बेल्ट अनुपात, गियरबॉक्स अनुपात और पोली व्यास आवश्यक मोटर टॉर्क को प्रभावित करते हैं।
कार्य चक्र
निरंतर संचालन और अविरल संचालन के लिए विभिन्न थर्मल विचार की आवश्यकता हो सकती है।
सुरक्षा मार्जिन
आवेदन में चूक कदमों के जोखिम को कम करने के लिए एक उपयुक्त टोक़ रिजर्व बनाए रखा जाना चाहिए।
स्थापित करने की विधि
चरण 1 ️ मॉडल की पुष्टि करें
स्थापना से पहले सटीक NEMA24 टॉर्क कॉन्फ़िगरेशन और ड्राइवर मॉडल की जाँच करें।
चरण 2 ∙ मोटर को लगाओ
स्टेपर मोटर को एक कठोर यांत्रिक ब्रैकेट पर सही शाफ्ट संरेखण के साथ स्थापित करें।
चरण 3 ∙ ड्राइवर को घुमाएँ
चालक को वेंटिलेटेड इलेक्ट्रिक कैबिनेट या उपयुक्त माउंटिंग स्थान में स्थापित करें।
चरण 4 ️ सीसी पावर कनेक्ट करें
सटीक ड्राइवर के निर्दिष्ट वोल्टेज रेंज के भीतर DC बिजली की आपूर्ति कनेक्ट करें।
चरण 5 ️ मोटर को कनेक्ट करें
निर्माता के वायरिंग आरेख के अनुसार ए-चरण और बी-चरण मोटर घुमावों को तार लगाएं।
चरण 6 ️ EtherCAT कनेक्ट करें
निर्दिष्ट संचार इंटरफ़ेस का उपयोग करके EtherCAT मास्टर को ड्राइवर से कनेक्ट करें।
चरण 7 ड्राइव को कॉन्फ़िगर करें
समर्थित नियंत्रक या विन्यास सॉफ़्टवेयर के माध्यम से आवश्यक ड्राइव पैरामीटर और नेटवर्क विन्यास सेट करें.
चरण 8 ️ गति पैरामीटर कॉन्फ़िगर करें
त्वरण, विलंब, वेग, स्थिति और अन्य मशीन-विशिष्ट मापदंडों को सेट करें।
चरण 9 ️ कम गति पर परीक्षण करें
मशीन को सामान्य परिचालन स्थिति में लाने से पहले अक्ष को कम गति से चलाएं।
चरण 10 ️ पूर्ण गति प्रणाली की जाँच करें
उत्पादन संचालन से पहले दिशा, यात्रा सीमा, होमिंग, त्वरण, थर्मल व्यवहार और संचार स्थिति की जांच करें।
कार्य करने की विधि
एक विशिष्ट ऑपरेशन अनुक्रम हैः
चालू करें
→ईथरकैट नेटवर्क आरंभ करें
→ड्राइव का पता लगाएँ
→पैरामीटर कॉन्फ़िगर करें
→ड्राइव सक्षम करें
→होम करना
→स्थिति/गति कमांड निष्पादित करें
→परिचालन स्थिति की निगरानी करें
→स्वचालित संचालन जारी रखें
समर्थित CiA402 ऑपरेटिंग मोड का उपयोग करने वाले सिस्टम के लिए, अंतिम कमीशन अनुक्रम ड्राइवर मैनुअल और EtherCAT मास्टर कॉन्फ़िगरेशन आवश्यकताओं का पालन करना चाहिए।
सुरक्षा सावधानियां
ऑपरेशन से पहलेडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किट, निम्नलिखित सावधानियों का पालन करें:
- ड्राइवर के सटीक वोल्टेज और वर्तमान विनिर्देशों की पुष्टि करें।
- मोटर के तारों को बदलने से पहले बिजली का कनेक्शन काट लें।
- मोटर केबलों को न तो कनेक्ट करें और न ही डिस्कनेक्ट करें जब ड्राइवर को ऊर्जा दी गई हो।
- उचित आकार की डीसी बिजली की आपूर्ति का प्रयोग करें।
- ड्राइवर के लिए पर्याप्त गर्मी फैलाव प्रदान करें।
- मोटर को उसके टोक़-गति परिचालन परिधि के भीतर रखें।
- स्वचालित संचालन से पहले यांत्रिक अंत सीमाओं की जाँच करें।
- कमीशन के दौरान कम गति पर सिस्टम का परीक्षण करें।
- मशीन की विद्युत प्रणाली में उपयुक्त सुरक्षा उपकरण का प्रयोग करें।
- स्वचालित गति सक्षम करने से पहले ईथरकैट संचार की पुष्टि करें.
- यह न मानें कि एक ओपन-लूप सिस्टम स्वचालित रूप से हर मैकेनिकल स्टॉल या चूक गए कदम का पता लगा सकता है।
- सुरक्षा-महत्वपूर्ण पोजिशनिंग के लिए, मूल्यांकन करें कि क्या एक बंद-लूप स्टेपर या सर्वो आर्किटेक्चर अधिक उपयुक्त है।
ओपन लूप बनाम क्लोज्ड लूप स्टेपर
| विशेषता |
खुला लूप |
बंद लूप |
| एन्कोडर |
सामान्यतः आवश्यक नहीं |
आवश्यक |
| हार्डवेयर की लागत |
निचला |
उच्चतर |
| वायरिंग |
सरल |
अधिक जटिल |
| सिस्टम आर्किटेक्चर |
सरल |
अधिक उन्नत |
| स्थिति प्रतिक्रिया |
कोई निरंतर एन्कोडर प्रतिक्रिया नहीं |
हाँ |
| चूक का सुधार |
सामान्य रूप से उपलब्ध नहीं |
प्रणाली के आधार पर उपलब्ध |
| उपयुक्त अनुप्रयोग |
लागत-संवेदनशील पोजिशनिंग |
उच्च मांग की स्थिति |
| विशिष्ट उपयोग |
सीएनसी, स्वचालन, फीडर, पोजिशनिंग |
उच्च प्रदर्शन वाली मशीनें |
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटउन अनुप्रयोगों के लिए सबसे उपयुक्त है जहां मोटर का सही आकार है और मशीन को एक अनुमानित भार और गति सीमा के भीतर संचालित किया जाता है।
OEM ग्राहकों के लिए उत्पाद लाभ
मोटर और ड्राइवर का मानकीकृत मिलान
NEMA24 प्लेटफ़ॉर्म छह टोक़ स्तर प्रदान करता है, जिससे OEM को विभिन्न आउटपुट टोक़ कॉन्फ़िगरेशन का चयन करते हुए यांत्रिक प्लेटफ़ॉर्म को मानकीकृत करने की अनुमति मिलती है।
कम बीओएम जटिलता
एक मिलान का उपयोग करडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटसंबंधित मोटर्स और ड्राइवरों की खरीद की तुलना में घटक चयन को सरल बना सकता है।
ईथरकैट प्रणाली एकीकरण
ईथरकैट बस वास्तुकला बहु-अक्षीय उपकरणों के नियंत्रण लेआउट को सरल बना सकती है।
आसान मशीन प्लेटफार्म विस्तार
OEM निर्माता कई मशीन मॉडल में एक ही संचार वास्तुकला का उपयोग कर सकते हैं।
रखरखाव के अनुकूल डिजाइन
एक मानकीकृत मोटर-ड्राइवर वास्तुकला उत्पादन उपकरण के प्रतिस्थापन और रखरखाव को सरल बना सकती है।
वैश्विक खरीद
उत्पाद को केवल एकल इकाई उपभोक्ता बिक्री के बजाय OEM, ODM, वितरक और सिस्टम-इंटिग्रेटर खरीद के लिए तैनात किया जा सकता है।
उत्पाद सेवा
पूर्व-बिक्री इंजीनियरिंग सहायता
हम ग्राहकों को उपयुक्त मूल्यांकन में मदद कर सकते हैंडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटनिम्नलिखित पर आधारित:
- आवश्यक टोक़
- परिचालन गति
- त्वरण
- भार
- मैकेनिकल ट्रांसमिशन
- आपूर्ति वोल्ट
- नियंत्रक
- ईथरकैट मास्टर
- अक्षों की संख्या
- कार्य वातावरण
उत्पाद मिलान
ग्राहक विन्यास सिफारिशों के लिए अपनी मोटर आवश्यकताओं या मशीन विनिर्देशों को प्रदान कर सकते हैं।
ईथरकैट एकीकरण समर्थन
तकनीकी सहायता निम्नलिखित को कवर कर सकती हैः
- ईथरकैट नेटवर्क कनेक्शन
- ड्राइव पहचान
- पैरामीटर सेटअप
- संचार विन्यास
- गति मोड विन्यास
- चालू करना
ओईएम/ओडीएम समर्थन
मशीन निर्माताओं और वितरकों के लिए उपलब्ध अनुकूलन विकल्पों में निम्नलिखित शामिल हो सकते हैंः
- मोटर/ड्राइवर मेल
- केबल विन्यास
- लेबल
- पैकेजिंग
- प्रलेखन
- उत्पाद ब्रांडिंग
- बैच विन्यास
अनुकूलन विशिष्ट परियोजना और उत्पादन आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।
तकनीकी प्रलेखन
लिचुआन एक समर्पित प्रलेखन और डाउनलोड पारिस्थितिकी तंत्र को कवर करता हैः
- चालक पुस्तिकाएँ
- चयन गाइड
- पीडीएफ चित्र
- थ्रीडी चित्र
- सॉफ्टवेयर
- प्रमाणपत्र
आधिकारिक लिचुआन डाउनलोड केंद्र ईथरकैट बस स्टेपर ड्राइवरों के साथ-साथ ओपन-लूप स्टेपर मोटर्स और ड्राइवरों के लिए समर्पित श्रेणियों की सूची देता है।
अनुशंसित वेबसाइट डाउनलोड बटनः
डेटाशीट डाउनलोड करें
ड्राइवर मैनुअल डाउनलोड करें
सीएडी ड्राइंग डाउनलोड करें
3D मॉडल डाउनलोड करें
EtherCAT दस्तावेज़ डाउनलोड करें
प्रमाणपत्र देखें
गुणवत्ता आश्वासन
दडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटनियंत्रित उत्पादन और निरीक्षण प्रक्रियाओं के माध्यम से निर्मित और परीक्षण किया जाना चाहिए जिसमें मोटर असेंबली, ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स, वायरिंग, संचार और कार्यात्मक संचालन शामिल हैं।
एक पेशेवर गुणवत्ता नियंत्रण प्रक्रिया में निम्नलिखित शामिल हो सकते हैंः
आने वाला निरीक्षण
इलेक्ट्रॉनिक घटकों, चुंबकीय सामग्री, बीयरिंग, आवास, पीसीबी और कनेक्टरों का उत्पादन से पहले निरीक्षण किया जाता है।
मोटर असेंबली निरीक्षण
स्टेटर वाइंडिंग, रोटर असेंबली, असर स्थापना और यांत्रिक आयामों की जांच की जाती है।
ड्राइवर पीसीबी निरीक्षण
पीसीबी असेंबली और प्रमुख इलेक्ट्रॉनिक घटकों का निर्माण और विद्युत अखंडता के लिए निरीक्षण किया जाता है।
विद्युत परीक्षण
इनपुट पावर, वर्तमान विनियमन और सुरक्षा से संबंधित कार्यों का परीक्षण लागू मॉडल विनिर्देश के अनुसार किया जाता है।
संचार परीक्षण
EtherCAT संचार संगत EtherCAT मॉडल पर जाँच की जाती है।
कार्यात्मक परीक्षण
मोटर-ड्राइवर संयोजन को रोटेशन, दिशा, मूल गति और संचालन की स्थिति के लिए परीक्षण किया जाता है।
अंतिम निरीक्षण
शिपमेंट से पहले अंतिम रूप, लेबलिंग, पैकेजिंग और उत्पाद विन्यास की जांच की जाती है।
विशिष्ट निरीक्षण प्रतिशत, एमटीबीएफ आंकड़े, सटीकता मूल्य या प्रमाणीकरण दावे प्रकाशित न करें जब तक कि सटीक एससीयू के पास सहायक दस्तावेज न हों।
उत्पाद प्रमाणपत्र
लागू अनुपालन प्रलेखन में प्रमाण पत्र जैसे शामिल हो सकते हैंः
- सीई
- RoHS
- आईएसओ 9001
- ईएमसी
- एलवीडी
- अन्य लागू उत्पाद अनुपालन दस्तावेज
प्रमाणन की उपलब्धता कोमोटर और चालक का सटीक मॉडल, यह मानने के बजाय कि प्रत्येक प्रमाणपत्र प्रत्येक विन्यास पर लागू होता है।
कंपनी का परिचय
लिचुआन के बारे में
लिचुआन एक मोशन-कंट्रोल निर्माता है जो औद्योगिक स्वचालन के लिए स्टेपर मोटर और सर्वो प्रौद्योगिकी पर केंद्रित है।
इसके उत्पाद पोर्टफोलियो में कई गति-नियंत्रण श्रेणियां शामिल हैं, जिनमें शामिल हैंः
- ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवर
- बंद-लूप स्टेपर ड्राइवर
- ईथरकैट बस स्टेपर ड्राइवर
- RS485 बस स्टेपर ड्राइवर
- CANओपन बस स्टेपर ड्राइवर
- स्टेपर मोटर
- एकीकृत मोटर
- सर्वो ड्राइवर
- मोशन-नियंत्रण उत्पाद
लिचुआन की आधिकारिक वेबसाइट पर बस ड्राइवरों, ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवरों, स्टेपर मोटर्स और संबंधित मोशन-नियंत्रण उत्पादों के लिए अलग-अलग उत्पाद और प्रलेखन श्रेणियां हैं।
ओईएम और औद्योगिक ग्राहकों के लिए, लिचुआन के मूल्य प्रस्ताव पर ध्यान केंद्रित करना चाहिएमोटर और ड्राइवर मिलान, इंजीनियरिंग समर्थन, प्रलेखन, विनिर्माण क्षमता और प्रणाली एकीकरण.
लिचुआन से क्यों खरीदें?
सही विकल्प चुननाडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटऔद्योगिक खरीदारों को विश्वसनीय उत्पाद मिलान, तकनीकी दस्तावेज, संचार संगतता और दीर्घकालिक आपूर्ति क्षमता की भी आवश्यकता होती है।
लिचुआन के उत्पाद पारिस्थितिकी तंत्र में ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवर, ईथरकैट बस ड्राइवर, स्टेपर मोटर, क्लोज्ड-लूप सिस्टम और सर्वो उत्पाद शामिल हैं।मशीन निर्माताओं को एक व्यापक उत्पाद पोर्टफोलियो के भीतर विभिन्न गति-नियंत्रण प्रौद्योगिकियों का चयन करने की अनुमति देना.
B2B ग्राहकों के लिए, लक्ष्य एक पूर्ण इंजीनियरिंग उन्मुख समाधान प्रदान करना हैः
मोटर चयन → ड्राइवर मिलान → EtherCAT एकीकरण → परीक्षण → प्रलेखन → उत्पादन → तकनीकी सहायता
गुणवत्ता और ग्राहक सहायता
हम परियोजना के जीवन चक्र के दौरान ग्राहकों का समर्थन करते हैं।
खरीद से पहले
अनुप्रयोग विश्लेषण
मोटर चयन
टोक़ की सिफारिश
ड्राइवर मिलान
EtherCAT संगतता मूल्यांकन
विकास के दौरान
तारों का समर्थन
पैरामीटर विन्यास
नियंत्रक एकीकरण
मशीन को चालू करना
उत्पादन के दौरान
बैच स्थिरता
उत्पाद निरीक्षण
पैकेजिंग
प्रलेखन
प्रसव के बाद
तकनीकी सहायता
समस्या निवारण
प्रतिस्थापन मार्गदर्शन
आवेदन परामर्श
उद्धरण मांगें
लिचुआन के साथ अपना अगला एथरकैट मोशन सिस्टम बनाएं
एक की तलाश मेंडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटसीएनसी, औद्योगिक स्वचालन, रोबोटिक्स या कस्टम मशीनरी के लिए?
हमें अपनाः
आवश्यक टोक़ + परिचालन गति + भार + आपूर्ति वोल्टेज + एथरकैट नियंत्रक + अक्षों की संख्या + अनुप्रयोग
हमारी इंजीनियरिंग टीम आपको उपयुक्तNEMA24 2-चरण स्टेपर मोटर और EtherCAT ड्राइवर विन्यास.
उद्धरण मांगें
एक इंजीनियर से बात करें
तकनीकी दस्तावेज डाउनलोड करें
मोटर मिलान के लिए पूछें
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किट क्या है?
एडीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटएक समानांतर स्टेपर मोशन-नियंत्रण समाधान है जिसमें एक डीसी संचालित डिजिटल ओपन-लूप स्टेपर ड्राइवर और एक संगत स्टेपर मोटर है।
इस उत्पाद में कौन सा मोटर शामिल है?
यह उत्पाद एक के लिए विन्यस्त है2-चरण NEMA24 स्टेपर मोटर.
किस प्रकार के टोक़ विकल्प उपलब्ध हैं?
उपलब्ध मोटर टॉर्क विकल्प हैंः
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m
किट किस वोल्टेज का प्रयोग करती है?
निर्दिष्ट उत्पाद विन्यास हैडीसी 24 ¢ 50 वीचयनित ड्राइवर मॉडल के साथ सटीक अनुमेय सीमा की पुष्टि हमेशा की जानी चाहिए।
वर्तमान रेटिंग क्या है?
आपूर्ति कॉन्फ़िगरेशन के रूप में निर्दिष्ट है4.0एग्राहकों को विन्यस्त परिचालन धारा को चालक पुस्तिका में निर्दिष्ट किसी भी अधिकतम या शिखर धारा विनिर्देश से अलग करना चाहिए।
क्या उत्पाद EtherCAT का समर्थन करता है?
हाँ. उत्पाद एक के रूप में तैनात हैEtherCAT डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटलिचुआन के संगत ईथरकैट बस स्टेपर-ड्राइवर उत्पाद ईथरकैट संचार का समर्थन करते हैं, जो लागू मॉडल पर CoE और CiA402 कार्यों के साथ हैं।
क्या यह एक बंद-लूप स्टेपर प्रणाली है?
नहीं, यह एकओपन लूप स्टेपर सिस्टमऔर आम तौर पर निरंतर स्थिति सुधार के लिए एन्कोडर फीडबैक का उपयोग नहीं करता है।
ओपन लूप स्टेपर नियंत्रण का क्या लाभ है?
ओपन-लूप नियंत्रण एक सरल और अधिक किफायती गति वास्तुकला प्रदान कर सकता है, खासकर जब मशीन लोडिंग और गति अनुमानित होती है।
क्या इसका उपयोग सीएनसी के लिए किया जा सकता है?
हाँ.डीसी ओपन लूप स्टेपर मोटर ड्राइवर्स किटसीएनसी धुरी के लिए विचार किया जा सकता है जब चयनित मोटर आवश्यक परिचालन गति पर पर्याप्त टोक़ प्रदान करता है।
क्या इसका उपयोग सीएनसी राउटर के लिए किया जा सकता है?
हाँ. NEMA24 विन्यास तक4.0 N·mवास्तविक मशीन भार, गति, संचरण और त्वरण आवश्यकताओं के अधीन सीएनसी रूटर अक्षों के लिए विचार किया जा सकता है।
क्या कई अक्षों को जोड़ा जा सकता है?
हाँ. EtherCAT नेटवर्क बहु-अक्ष गति वास्तुकला का समर्थन करता है, और संगत Lichuan बस स्टेपर ड्राइवर बहु-अक्ष सिंक्रोनस नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।
क्या यह CiA402 का समर्थन करता है?
संगत Lichuan EtherCAT बस स्टेपर-ड्राइवर मॉडल CiA402 ड्राइव प्रोफ़ाइल का समर्थन करते हैं। सिस्टम एकीकरण से पहले सटीक मॉडल की पुष्टि करें।
मैं 1.6 N·m और 4.0 N·m के बीच कैसे चुनूं?
मोटर को वास्तविक चलती टोक़, गति, त्वरण, लोड जड़ता और यांत्रिक ट्रांसमिशन के अनुसार चुनें।उच्च पकड़ टोक़ का मतलब स्वचालित रूप से हर आवेदन के लिए बेहतर प्रदर्शन नहीं है.
एक एन्कोडर शामिल है?
मानक ओपन-लूप आर्किटेक्चर में नहीं।
मैं इसे रोबोटिक्स के लिए उपयोग कर सकते हैं?
हां, रोबोटिक तंत्रों के लिए जहां आवश्यक भार, गति और स्थिति प्रदर्शन ओपन-लूप स्टेपर नियंत्रण के साथ संगत हैं।
क्या मैं 24V, 36V या 48V बिजली का उपयोग कर सकता हूँ?
उत्पाद के लिए निर्दिष्ट किया गया हैडीसी 24 ¢ 50 वी, लेकिन चयनित चालक मॉडल के लिए सटीक संचालन सीमाओं और अनुशंसित बिजली की आपूर्ति की पुष्टि की जानी चाहिए।
क्या उत्पाद OEM परियोजनाओं के लिए अनुकूलित किया जा सकता है?
चयनित विन्यासों के लिए OEM अनुकूलन उपलब्ध हो सकता है, जिसमें मोटर-ड्राइवर मिलान, केबल, लेबल, पैकेजिंग और परियोजना-विशिष्ट आवश्यकताएं शामिल हैं।
क्या मुझे सीएडी चित्र और मैनुअल मिल सकते हैं?
लिचुआन अपने आधिकारिक डाउनलोड प्रणाली के माध्यम से मैनुअल, चित्र, 3 डी डेटा, सॉफ्टवेयर और प्रमाणपत्र सहित तकनीकी प्रलेखन संसाधन प्रदान करता है।












