Λιτσούαν 4A DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 3.0N.m 2 Φάση Nema24 DC24V ̇ 50V 4.0A

Λιτσουάν DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit NEMA24 EtherCAT 1.6 ∙4.0 N·m, 2 φάσεις, DC24 ∙50V, 4.0A

Επισκόπηση του προϊόντος

ΗΛιτσούαν DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit (Κίτ κινητήρα με ανοιχτό βρόχο)είναι μια λύση ελέγχου κίνησης βασισμένη στην EtherCAT που συνδυάζει έναν 2-φασικό σταπτήρα NEMA24 με έναν ψηφιακό οδηγό σταπτήρα ανοιχτού βρόχου για βιομηχανική αυτοματοποίηση, εξοπλισμό CNC, συστήματα θέσης,εφαρμογές ρομποτικής και μηχανικής κατασκευής.

Διαθέσιμες επιλογές ροπής κινητήρα περιλαμβάνουν:1.6 N·m, 2.1 N·m, 2.5 N·m, 3,0 N·m, 3,5 N·m και 4,0 N·m, επιτρέποντας στους κατασκευαστές μηχανών να επιλέγουν ένα κατάλληλο επίπεδο ροπής ανάλογα με τις απαιτήσεις φορτίου άξονα, επιτάχυνσης, ταχύτητας και μηχανικής μετάδοσης.

Το σύστημα έχει σχεδιαστεί για:Δυναμική είσοδος DC24 ̇ 50Vκαι α4.0Σύνθεση κίνησης, παρέχοντας μια πρακτική λύση για εφαρμογές που απαιτούν δίκτυο ελέγχου κίνησης βήματος χωρίς την πολυπλοκότητα του υλικού ενός συμβατικού συστήματος ανατροφοδότησης κλειστού βρόχου.

Με την επικοινωνία EtherCAT, ηΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperπροορίζεται για κατανεμημένες πολυάξονες αρχιτεκτονικές όπου οι ελεγκτές μηχανών χρειάζονται κεντρική επικοινωνία, συγχρονισμένες εντολές κίνησης και μειωμένη καλωδίωση σημείου προς σημείο.Οι οδηγοί σταπ του λεωφορείου EtherCAT της Λιτσούαν χρησιμοποιούν ψηφιακούς αλγόριθμους ελέγχου σταπ και υποστηρίζουν την βιομηχανική επικοινωνία με βάση το EtherCATΤα συμβατά μοντέλα υποστηρίζουν τις λειτουργίες CoE και CiA402.

Βασικές προδιαγραφές προϊόντος

Τα επίσημα προϊόντα EtherCAT open-loop bus-driver της Lichuan περιλαμβάνουν μοντέλα που χρησιμοποιούν είσοδο DC24 ̇ 50V, επικοινωνία EtherCAT, ψηφιακούς αλγόριθμους βήματος, υποστήριξη CoE και CiA402.οι διαστάσεις και οι λειτουργίες ελέγχου πρέπει να ταιριάζουν με το τελικό μοντέλο οδηγού που παρέχεται με κάθε σύνολο.

Επιλογή ροπής

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperδιατίθεται με έξι επιλογές ροπής NEMA24:

Η πραγματική καταλληλότητα εφαρμογής εξαρτάται από την απαιτούμενη ροπή κίνησης, την ταχύτητα του κινητήρα, την επιτάχυνση, την αδράνεια, την αναλογία μετάδοσης, το βάθος της βίδες, τον κύκλο λειτουργίας και τη διαθέσιμη ροπή στην ταχύτητα λειτουργίας.Η μονάδα συγκράτησης ροπής δεν πρέπει να χρησιμοποιείται ως το μόνο κριτήριο επιλογής του κινητήρα.

Τι είναι ένα κιτ οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepper;

ΑΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperσυνδυάζει έναν σταπτήρα και έναν συμβατό ψηφιακό οδηγό σταπτήρα σε μια συντονισμένη λύση ελέγχου κίνησης.

Σε μια αρχιτεκτονική ανοιχτού βρόχου, ο ελεγκτής ελέγχει την κίνηση του στόχου ενώ ο οδηγός ελέγχει τα ρεύματα της μοτοσικλετιστικής φάσης και την ακολουθία σταδίων.η τυποποιημένη διαμόρφωση ανοικτού βρόχου δεν βασίζεται συνεχώς στην ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή για τη διόρθωση της θέσης του άξονα.

Η αρχιτεκτονική αυτή είναι ελκυστική όταν η μηχανή έχει σχεδιαστεί εντός των δυνατοτήτων ροπής και ταχύτητας του κινητήρα και ο πελάτης δίνει προτεραιότητα:

• αποδοτικότητα κόστους
• απλούστερη καλωδίωση
• άμεση θέση σε λειτουργία
• αξιόπιστη σταδιακή τοποθέτηση
• αρχιτεκτονική συμπαγής κίνησης
• Ενσωμάτωση δικτύου EtherCAT

Γιατί να επιλέξετε ένα EtherCAT DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit;

Τα παραδοσιακά συστήματα βήματος τύπου παλμού απαιτούν συνήθως ειδική καλωδίωση παλμού και κατεύθυνσης από τον ελεγκτή σε κάθε κίνηση.

Ένα EtherCATΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperαλλάζει την αρχιτεκτονική επιτρέποντας τις εντολές κίνησης και τα δεδομένα κίνησης να ταξιδεύουν μέσω ενός βιομηχανικού δικτύου Ethernet.

Ένα τυπικό σύστημα μπορεί να οργανωθεί ως εξής:

EtherCAT Master → Stepper Driver 1 → Stepper Driver 2 → Stepper Driver 3 → Επιπλέον άξονες

Η οικογένεια λεωφορείων EtherCAT της Lichuan είναι ειδικά σχεδιασμένη για έλεγχο κίνησης με βάση το λεωφορείο, προσφέροντας απλοποιημένη καλωδίωση πεδίου, επικοινωνία δεδομένων σε πραγματικό χρόνο και συγχρονισμένο έλεγχο πολλών άξονων.

Βασικά χαρακτηριστικά του προϊόντος

EtherCAT Βιομηχανική επικοινωνία

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperενσωματώνει την επικοινωνία EtherCAT για κατανεμημένες αρχιτεκτονικές μηχανών και συντονισμένη πολλαπλή άξονα κίνηση.

Οι συμβατοί οδηγοί λεωφορείων Lichuan EtherCAT υποστηρίζουν λειτουργίες κίνησης CoE και CiA402,τα οποία τα καθιστούν κατάλληλα για βιομηχανικές εφαρμογές ελέγχου κίνησης όπου απαιτείται τυποποιημένη επικοινωνία EtherCAT.

NEMA24 2 φάσης βήμα κινητήρα

Το κιτ έχει σχεδιαστεί γύρω από μια πλατφόρμα κινητήρα NEMA24 2 φάσεων, προσφέροντας πολλαπλές διαμορφώσεις ροπής από10,6 έως 4,0 N·mγια διαφορετικές απαιτήσεις στον άξονα της μηχανής.

Δυναμική είσοδος DC24 ̇ 50V

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperέχει σχεδιαστεί για συστήματα κίνησης χαμηλής τάσης βιομηχανικής τάσης DC24/50V.

Το εύρος ισχύος αυτό είναι κατάλληλο για μηχανικές αρχιτεκτονικές που χρησιμοποιούν πηγές συνεχούς ενέργειας τάξης 24V, 36V ή 48V, με την επιφύλαξη του ακριβούς μοντέλου οδηγού και του ηλεκτρικού σχεδιασμού.

4.0Α Διαμόρφωση οχήματος

Το καθορισμένο κιτ χρησιμοποιεί4.0Συγκρότημα ρεύματος, προοριζόμενη να προσφέρει πρακτικό συμπέρασμα για τη σειρά κινητήρων NEMA24.

Η ακριβής ονομαστική τάση, η μέγιστη τάση και η μέθοδος ρύθμισης ρεύματος πρέπει να επιβεβαιώνονται σε σχέση με το επιλεγμένο μοντέλο οδηγού.

Ψηφιακός έλεγχος ανοικτού βρόχου

Ο ψηφιακός έλεγχος ρεύματος και οι αλγόριθμοι κίνησης κινητήρα βοηθούν στην παροχή σταθερής λειτουργίας σταπ, διατηρώντας παράλληλα την απλή αρχιτεκτονική που σχετίζεται με τα συστήματα κίνησης ανοιχτού βρόχου.

Η Lichuan περιγράφει τους οδηγούς σταπ του λεωφορείου EtherCAT ως χρησιμοποιώντας προηγμένους ψηφιακούς αλγόριθμους σταπ που έχουν σχεδιαστεί για να καταστείλουν τις δονήσεις του κινητήρα και να μειώσουν την αύξηση της θερμοκρασίας.

Ελέγχος κίνησης πολλών αξόνων

Πολλοί άξονες μπορούν να συνδεθούν μέσω ενός δικτύου EtherCAT, καθιστώντας το σύστημα κατάλληλο για συντονισμένους άξονες CNC, μηχανήματα αυτοματισμού και συστήματα θέσης πολλαπλών άξονων.

Αρχιτεκτονική φιλική προς τον κατασκευαστή

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperμπορεί να τυποποιηθεί σε όλες τις πλατφόρμες μηχανών, βοηθώντας τους πελάτες OEM να απλοποιήσουν την ανάπτυξη προϊόντων, την προμήθεια εξαρτημάτων και τη συντήρηση.

Σημεία πώλησης προϊόντων

1. Έξι επιλογές ροπής

Επιλέξτε από1.6, 2.1, 2.5, 3.03,5 και 4,0 N·mΔιαμορφώσεις NEMA24.

2. Συνδέσεις EtherCAT

Η βιομηχανική επικοινωνία EtherCAT υποστηρίζει κατανεμημένες αρχιτεκτονικές ελέγχου κίνησης.

3Πλεονέκτημα κόστους ανοικτού βρόχου

Η απουσία υλικού ανατροφοδότησης κωδικοποιητή μπορεί να μειώσει το κόστος του συστήματος και να απλοποιήσει την καλωδίωση για εφαρμογές που δεν απαιτούν διόρθωση κλειστού βρόχου.

4Δραστηριότητα DC24 ̇ 50V

Κατάλληλο για κοινές βιομηχανικές αρχιτεκτονικές χαμηλής τάσης συνεχούς ρεύματος.

5. 4.0A Διαμόρφωση κίνησης

Σχεδιασμένο για να ταιριάζει με το εύρος ροπής NEMA24 που προσφέρεται σε αυτή τη σειρά προϊόντων.

6. Πολυάξια κλιμακωτότητα

Ένα δίκτυο EtherCAT διευκολύνει την κατασκευή συστημάτων με πολλαπλούς συντονισμένους άξονες σταπ.

7- Εύκολο σύστημα καλωδίωσης.

Η επικοινωνία λεωφορείου μπορεί να μειώσει την ειδική καλωδίωση ελέγχου σε σύγκριση με τις συμβατικές πολυάξονες αρχιτεκτονικές που βασίζονται σε παλμούς.

8Πρακτική εναλλακτική λύση στα συστήματα servo

Για εφαρμογές που δεν απαιτούν υψηλής ταχύτητας σφραγίδα κλειστού κυκλώματος, τοΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperμπορεί να παρέχει μια πιο οικονομική αρχιτεκτονική ελέγχου κίνησης.

Τεχνολογία προϊόντος

Τεχνολογία κινητήρα ψηφιακής κίνησης

Ο οδηγός μετατρέπει τις εισερχόμενες εντολές κίνησης σε ελεγχόμενη διέγερση της κινητικής φάσης.

Η ψηφιακή ρύθμιση του ρεύματος βοηθά στη διαχείριση του ηλεκτρικού ρεύματος που τροφοδοτείται από τις περιέλιξεις του κινητήρα και επιτρέπει στον οδηγό να παράγει την απαιτούμενη ακολουθία μαγνητικού πεδίου για ελεγχόμενη κίνηση σταπ.

Τεχνολογία επικοινωνίας EtherCAT

Το EtherCAT παρέχει μια αρχιτεκτονική που βασίζεται σε δίκτυο στην οποία ο κεντρικός ελεγκτής κίνησης επικοινωνεί με κατανεμημένες μονάδες οδήγησης σε όλη τη μηχανή.

Τα συμβατά προγράμματα οδήγησης λεωφορείων Lichuan EtherCAT υποστηρίζουν την επικοινωνία CoE και τις λειτουργίες προφίλ οδήγησης CiA402.Αντικείμενα επικοινωνίας SDO και EMCY και πολλαπλές τυποποιημένες λειτουργίες κίνησης.

Αρχιτεκτονική κίνησης ανοικτού βρόχου

Σε ένα σύστημα ανοιχτού βρόχου, ο ελεγκτής στέλνει την εντοπισμένη κίνηση χωρίς να χρησιμοποιεί κωδικοποιητή κινητήρα για συνεχή διόρθωση θέσης.

Επομένως, ο σχεδιαστής μηχανών πρέπει να εξασφαλίζει:

Δρόμος φορτίου < Διαθέσιμη ροπή κινητήρα στην ταχύτητα λειτουργίας

με κατάλληλο περιθώριο ασφάλειας.

Αρχή λειτουργίας του προϊόντος

Η αρχή λειτουργίας τηςΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop StepperΗ εικόνα αυτή μπορεί να γίνει κατανοητή σε έξι στάδια.

Στάδιο 1 ∆ιαταγή κίνησης

Ο κύριος EtherCAT δημιουργεί μια θέση, ταχύτητα ή άλλη υποστηριζόμενη εντολή κίνησης.

Στάδιο 2 ∆ιαβίβαση δικτύου

Η εντολή διαβιβάζεται στον επιλεγμένο οδηγό βήματος EtherCAT.

Στάδιο 3 ∆ιαδικτυακή επεξεργασία

Ο οδηγός σταπ επεξεργάζεται την εντολή κίνησης και καθορίζει την απαιτούμενη ακολουθία διεγείρωσης του κινητήρα.

Στάδιο 4 ∆ελεγχόμενο ρεύμα φάσης

Ο οδηγός ρυθμίζει το ρεύμα μέσω των περιστροφών φάσης Α και φάσης Β του 2-φάσιου σταπτέρ κινητήρα.

Στάδιο 5 ∙ Κίνηση του ρότορα

Ο περιστροφέας του κινητήρα κινείται σταδιακά καθώς το μαγνητικό πεδίο αλλάζει σύμφωνα με τη διαταγμένη ακολουθία.

Στάδιο 6 ∆ημιουργία μηχανικής παραγωγής

Η περιστροφή του κινητήρα μεταφέρεται σε μια σφαιρική βίδα, μια μολύβδη βίδα, μια ζώνη χρονισμού, ένα κιβώτιο ταχυτήτων, μια τροχαλία ή σε άλλη μηχανική μετάδοση.

Αρχιτεκτονική επικοινωνίας EtherCAT

Μια κοινή μηχανική δομή μπορεί να απεικονιστεί ως εξής:

Βιομηχανικός υπολογιστής / PLC / ελεγκτής κίνησης

↓ EtherCAT

Οδηγός σταπ ανοιχτού βρόχου NEMA24

↓

NEMA24 2 φάσης βήμα κινητήρα

↓

Μηχανικός άξονας

Για συστήματα πολλαπλών άξονων:

EtherCAT Master

↓
Άξονας 1
↓
Άξονας 2
↓
Άξονας 3
↓
Άξονας 4 / Πρόσθετοι άξονες

Η επίσημη τεκμηρίωση EtherCAT bus stepper-driver της Lichuan περιγράφει την επικοινωνία EtherCAT, το CoE, το CiA402 και τον πολυάξονα συγχρονισμένο έλεγχο για συμβατά προϊόντα.

Λειτουργίες ελέγχου της κίνησης

Ανάλογα με το ακριβές μοντέλο οδηγού EtherCAT, οι υποστηριζόμενες λειτουργίες κίνησης μπορεί να περιλαμβάνουν:

• Θέση προφίλ
• Ταχύτητα προφίλ
• Επιστροφή
• Σύγχρονη θέση κύκλου
• Ανακοίνωση ΠΟΠ
• Πρόσβαση παραμέτρων SDO
• Επικοινωνία έκτακτης ανάγκης
• Συγχρονισμός πολλών άξονων

Αυτές οι λειτουργίες πρέπει να επιβεβαιώνονται σε σχέση με το ακριβές μοντέλο του οδηγού πριν από την τελική ενσωμάτωση της μηχανής.

Εφαρμογές προϊόντων

Μηχανές CNC

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperμπορεί να εφαρμοστεί σε CNC δρομολογητή, χαρακτική, γεωτρήσεις και άλλους αυτοματοποιημένους άξονες μηχανών όπου η απαιτούμενη ροπή και ταχύτητα παραμένουν εντός των δυνατοτήτων του κινητήρα.

Επικοινωνιακό δρομολογητή

Οι κινητήρες NEMA24 με επιλογές ροπής 1,6·4,0 N·m μπορούν να εξεταστούν για συστήματα θέσης X/Y/Z, ανάλογα με τη μάζα της θύρας, το πλάτος της βίδες, την αναλογία μετάδοσης και τις απαιτήσεις επιτάχυνσης.

Κόψιμο και χαρακτική με λέιζερ

Το σύστημα μπορεί να παρέχει συντονισμένη τοποθέτηση για μηχανισμούς λέιζερ-άξονα και αυτοματοποιημένη κίνηση υλικού.

3D εκτυπωτές

Η διαμόρφωση EtherCAT μπορεί να εξεταστεί για βιομηχανικά ή εξατομικευμένα συστήματα 3D εκτύπωσης που απαιτούν έλεγχο κίνησης σε δίκτυο.

Μηχανήματα συσκευασίας

Οι κατάλληλες εφαρμογές περιλαμβάνουν την ευρετηρίαση, την τροφοδοσία, την τοποθέτηση και τη συγχρονισμένη μηχανική κίνηση.

Μηχανές διαλογής και τοποθέτησης

Πολλοί άξονες που συνδέονται με το EtherCAT μπορούν να συντονίζουν τις εργασίες τοποθέτησης και χειρισμού υλικών.

Ρομποτική

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperμπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ρομποτικούς μηχανισμούς όπου η απαιτούμενη ροπή, ταχύτητα και συμπεριφορά φορτίου είναι προβλέψιμες.

Εξοπλισμός ημιαγωγών και ηλεκτρονικών συσκευών

Η τοποθέτηση σταπ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον ευρετηριασμό, την ευθυγράμμιση και τον αυτοματοποιημένο χειρισμό εξοπλισμού.

Εργαστηριακή αυτοματοποίηση

Κατάλληλο για λειτουργίες ελεγχόμενης γραμμικής και περιστρεφόμενης τοποθέτησης σε εργαστήριο και εξοπλισμό δοκιμών.

Γενική Βιομηχανική Αυτοματοποίηση

Το σύστημα μπορεί να ενσωματωθεί σε αυτόματο εξοπλισμό συναρμολόγησης, επιθεώρησης, διανομής, χειρισμού και επεξεργασίας υλικών.

Το χαρτοφυλάκιο προϊόντων της Lichuan περιλαμβάνει ειδικά προϊόντα EtherCAT bus stepper-driver και ξεχωριστές κατηγορίες κινητήρων ανοικτού βρόχου, υποστηρίζοντας ένα ευρύτερο οικοσύστημα ελέγχου κίνησης για εφαρμογές αυτοματισμού.

Τυπικές χρήσεις του προϊόντος

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperμπορεί να χρησιμοποιηθεί για:

• Τοποθέτηση στον άξονα X/Y/Z
• γραμμική κίνηση
• Δείκτης
• σίτιση
• περιστρεφόμενη τοποθέτηση
• συγχρονισμός μεταγωγικού
• αυτόματη τοποθέτηση εργαλείου
• χειρισμός υλικών
• Άξονες μηχανών CNC
• μηχανισμοί ρομπότ
• εξοπλισμός επιθεώρησης
• εξοπλισμός συσκευασίας
• τοποθέτηση εργαστηρίου
• αυτοματοποίηση μηχανών

Πίνακας παραμέτρων προϊόντος

Πώς να Επιλέξετε τη Δυνατή Δυναμική

Επιλογή του σωστούΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperθα πρέπει να βασίζεται στις πραγματικές απαιτήσεις λειτουργίας και όχι μόνο στη συγκράτηση ροπής.

Σκεφτείτε:

Φορτίο

Καθορίζεται η πραγματική μηχανική δύναμη ή ροπή που απαιτείται από τον άξονα.

Ταχύτητα

Η ροπή του κινητήρα βήματος μειώνεται με την αύξηση της ταχύτητας.

Επιτάχυνση

Η υψηλή επιτάχυνση απαιτεί πρόσθετη ροπή.

Αδυναμία

Μεγάλα φορτία περιστροφής ή μεταφοράς μπορεί να απαιτούν σημαντικά μεγαλύτερη ροπή κατά την επιτάχυνση.

Μεταφορά

Το πεδίο της μολύβδου, η αναλογία ζώνης, η αναλογία του κιβωτίου ταχυτήτων και η διάμετρος του τροχαλιού επηρεάζουν την απαιτούμενη ροπή του κινητήρα.

Κύκλος υπηρεσίας

Η συνεχής λειτουργία και η διαλείπουσα λειτουργία μπορεί να απαιτούν διαφορετικές θερμικές εκτιμήσεις.

Περιορισμός ασφάλειας

Η εφαρμογή θα πρέπει να διατηρεί κατάλληλο αποθεματικό ροπής για να μειώνει τον κίνδυνο παραλείψεων βημάτων.

Μέθοδος εγκατάστασης

Βήμα 1 Επαναβεβαιώστε το μοντέλο

Ελέγξτε την ακριβή διαμόρφωση ροπής NEMA24 και το μοντέλο οδηγού πριν από την εγκατάσταση.

Βήμα 2 Βάλτε τη μηχανή

Τοποθετείτε τον σταδιακό κινητήρα σε άκαμπτο μηχανικό στήριγμα με σωστή ευθυγράμμιση άξονα.

3ο βήμα ∙ Βάλε τον οδηγό

Τοποθετήστε τον οδηγό σε αεριζόμενο ηλεκτρικό θάλαμο ή κατάλληλη θέση τοποθέτησης.

Βήμα 4 Συνδέστε συνεχές ρεύμα

Συνδέστε την παροχή συνεχούς ενέργειας εντός του καθορισμένου εύρους τάσης του ακριβούς οδηγού.

Βήμα 5 Συνδέστε τη μηχανή

Η συσκευή πρέπει να είναι εξοπλισμένη με ηλεκτρικό καλώδιο.

Βήμα 6 Συνδέστε το EtherCAT

Συνδέστε το κύριο EtherCAT με τον οδηγό χρησιμοποιώντας την καθορισμένη διεπαφή επικοινωνίας.

Βήμα 7 Διαμορφώστε την μονάδα

Ορίστε τις απαιτούμενες παραμέτρους οδήγησης και τη διαμόρφωση δικτύου μέσω του υποστηριζόμενου ελεγκτή ή του λογισμικού διαμόρφωσης.

Βήμα 8 Ρυθμίστε τις παραμέτρους κίνησης

Ορίστε επιτάχυνση, επιβράδυνση, ταχύτητα, θέση και άλλες ειδικές για τη μηχανή παραμέτρους.

Βήμα 9 Κάντε μια δοκιμή χαμηλής ταχύτητας

Ο άξονας κινείται με χαμηλή ταχύτητα πριν αυξηθεί η μηχανή στην κανονική της κατάσταση λειτουργίας.

Βήμα 10 Ελέγξτε το σύστημα πλήρους κίνησης

Ελέγξτε την κατεύθυνση, τα όρια οδικής κίνησης, τον καθορισμό, την επιτάχυνση, τη θερμική συμπεριφορά και την κατάσταση επικοινωνίας πριν από τη λειτουργία της παραγωγής.

Μέθοδος λειτουργίας

Μια τυπική ακολουθία λειτουργίας είναι:

Ενεργοποίηση

→Αρχική λειτουργία του δικτύου EtherCAT

→Ανίχνευση Drive

→Διαμόρφωση παραμέτρων

→Ενεργοποιήστε το Drive

→Εκτελέστε το Homing

→Εκτέλεση εντολής θέσης / ταχύτητας

→Παρακολούθηση της λειτουργικής κατάστασης

→Συνεχίστε την αυτόματη λειτουργία

Για συστήματα που χρησιμοποιούν υποστηριζόμενες λειτουργικές λειτουργίες CiA402, η τελική ακολουθία ενεργοποίησης θα πρέπει να ακολουθεί τις απαιτήσεις του εγχειριδίου οδηγού και των βασικών προδιαγραφών διαμόρφωσης του EtherCAT.

Προφυλάξεις για την ασφάλεια

Πριν από τη λειτουργία τουΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepper, τηρήστε τις ακόλουθες προφυλάξεις:

1. Επιβεβαιώστε τις ακριβείς προδιαγραφές τάσης και ρεύματος.
2. Αποσυνδέστε το ρεύμα πριν αλλάξετε το καλώδιο του κινητήρα.
3. Μην συνδέετε ή αποσυνδέετε καλώδια κινητήρα ενώ ο οδηγός είναι ενεργοποιημένος.
4. Χρησιμοποιείστε τροφοδοσία συνεχούς ρεύματος κατάλληλου μεγέθους.
5. Παροχή επαρκούς αποβολής θερμότητας για τον οδηγό.
6. Διατηρήστε τον κινητήρα εντός των ορίων λειτουργίας της ροπής και ταχύτητας.
7. Ελέγξτε τα μηχανικά όρια πριν από την αυτόματη λειτουργία.
8. Δοκιμάστε το σύστημα σε χαμηλή ταχύτητα κατά την έναρξη λειτουργίας.
9. Χρησιμοποιήστε κατάλληλες διατάξεις προστασίας στο ηλεκτρικό σύστημα του μηχανήματος.
10. Επιβεβαιώστε την επικοινωνία EtherCAT πριν ενεργοποιήσετε την αυτόματη κίνηση.
11. Μην υποθέσετε ότι ένα σύστημα ανοιχτού βρόχου μπορεί να ανιχνεύσει αυτόματα κάθε μηχανικό στάδιο ή κάθε χαμένο βήμα.
12. Για τοποθέτηση κρίσιμης σημασίας για την ασφάλεια, αξιολογείται αν είναι πιο κατάλληλη μια αρχιτεκτονική κλειστού βήματος ή μια αρχιτεκτονική servo.

Ανοιχτός βρόχος έναντι κλειστού βρόχου

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperείναι καταλληλότερη για εφαρμογές στις οποίες ο κινητήρας έχει το σωστό μέγεθος και η μηχανή λειτουργεί εντός προβλεπόμενου εύρους φορτίου και ταχύτητας.

Πλεονεκτήματα του προϊόντος για τους πελάτες OEM

Τυποποιημένη αντιστοιχία κινητήρα και οδηγού

Η πλατφόρμα NEMA24 προσφέρει έξι επίπεδα ροπής, επιτρέποντας στους κατασκευαστές OEM να τυποποιήσουν τη μηχανική πλατφόρμα επιλέγοντας διαφορετικές διαμορφώσεις ροπής εξόδου.

Κατώτερη πολυπλοκότητα BOM

Χρησιμοποιώντας ένα παρόμοιοΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperμπορεί να απλοποιήσει την επιλογή των εξαρτημάτων σε σύγκριση με την προμήθεια μη συνδεδεμένων κινητήρων και κινητήρων.

Ενσωμάτωση συστήματος EtherCAT

Μια αρχιτεκτονική λεωφορείου EtherCAT μπορεί να απλοποιήσει τη διάταξη ελέγχου των πολλαπλών άξονων εξοπλισμού.

Εύκολη επέκταση πλατφόρμας μηχανής

Οι κατασκευαστές OEM μπορούν να χρησιμοποιούν την ίδια αρχιτεκτονική επικοινωνίας σε πολλαπλά μοντέλα μηχανών.

Σχεδιασμός Προσιτός στη Συντήρηση

Μια τυποποιημένη αρχιτεκτονική κινητήρα-οδηγού μπορεί να απλοποιήσει την αντικατάσταση και τη συντήρηση εξοπλισμού παραγωγής.

Παγκόσμια Προμήθειες

Το προϊόν μπορεί να τοποθετηθεί για αγορές OEM, ODM, διανομέων και συστημικών ενοποιητών αντί μόνο για πωλήσεις μεμονωμένων μονάδων στους καταναλωτές.

Υπηρεσία προϊόντων

Υποστήριξη μηχανικής πριν από τις πωλήσεις

Μπορούμε να βοηθήσουμε τους πελάτες να αξιολογήσουν την κατάλληληΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperμε βάση:

• απαιτούμενη ροπή
• ταχύτητα λειτουργίας
• επιτάχυνση
• φορτίο
• μηχανική μετάδοση
• τάση τροφοδοσίας
• ελεγκτής
• Επικεφαλής EtherCAT
• αριθμός αξόνων
• περιβάλλον εργασίας

Συμφωνία προϊόντων

Οι πελάτες μπορούν να παρέχουν τις απαιτήσεις του κινητήρα ή τις προδιαγραφές της μηχανής για συστάσεις διαμόρφωσης.

Υποστήριξη ολοκλήρωσης EtherCAT

Η τεχνική υποστήριξη μπορεί να καλύπτει:

• Σύνδεση δικτύου EtherCAT
• αναγνώριση οδήγησης
• ρύθμιση παραμέτρων
• διαμόρφωση επικοινωνίας
• διαμόρφωση στη λειτουργία κίνησης
• εγκατάσταση

Υποστήριξη OEM / ODM

Για τους κατασκευαστές μηχανών και τους διανομείς, οι διαθέσιμες επιλογές προσαρμογής μπορεί να περιλαμβάνουν:

• αντιστοιχία κινητήρα/οδηγού
• διαμόρφωση καλωδίου
• Ετικέτες
• συσκευασία
• τεκμηρίωση
• σήμανση προϊόντος
• διαμόρφωση παρτίδας

Η προσαρμογή εξαρτάται από τις ειδικές απαιτήσεις του έργου και της παραγωγής.

Τεχνική τεκμηρίωση

Η Lichuan διατηρεί ένα ειδικό οικοσύστημα τεκμηρίωσης και λήψης που καλύπτει:

• Εγχειρίδια οδήγησης
• Οδηγίες επιλογής
• Σχεδίαση PDF
• Τριδιάστατα σχέδια
• Λογισμικό
• Πιστοποιητικά

Το επίσημο κέντρο λήψης Lichuan απαριθμεί ειδικές κατηγορίες για EtherCAT Bus Stepper Drivers καθώς και ανοιχτού βρόχου κινητήρες και οδηγούς.

Συνιστώμενα κουμπιά λήψης ιστοσελίδας:

Κατεβάστε το φύλλο δεδομένων

Κατεβάστε το εγχειρίδιο οδήγησης

Κατεβάστε το CAD Drawing

Κατεβάστε το 3D μοντέλο

Κατεβάστε την τεκμηρίωση EtherCAT

Επισκόπηση πιστοποιητικών

Διασφάλιση ποιότητας

ΗΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperθα πρέπει να κατασκευάζονται και να δοκιμάζονται μέσω ελεγχόμενων διαδικασιών παραγωγής και επιθεώρησης που καλύπτουν τη σύνθεση του κινητήρα, τα ηλεκτρονικά στοιχεία του οδηγού, την καλωδίωση, την επικοινωνία και τη λειτουργική λειτουργία.

Η επαγγελματική διαδικασία ελέγχου ποιότητας μπορεί να περιλαμβάνει:

Έρχουσα Επιθεώρηση

Τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα, τα μαγνητικά υλικά, τα ρουλεμάνια, τα δοχεία, τα PCB και οι συνδέσεις ελέγχονται πριν από την παραγωγή.

Επιθεώρηση συναρμολόγησης κινητήρα

Ελέγχονται η περιστροφή του στατήρα, η συναρμολόγηση του περιστροφίου, η εγκατάσταση των ρουλεάντων και οι μηχανικές διαστάσεις.

Επιθεώρηση PCB οδηγού

Η συναρμολόγηση PCB και τα βασικά ηλεκτρονικά εξαρτήματα ελέγχονται για την κατασκευή και την ηλεκτρική ακεραιότητα.

Ηλεκτρικές δοκιμές

Οι λειτουργίες εισόδου ισχύος, ρύθμισης ρεύματος και προστασίας δοκιμάζονται σύμφωνα με τις ισχύουσες προδιαγραφές μοντέλου.

Δοκιμές επικοινωνίας

Η επικοινωνία EtherCAT ελέγχεται σε συμβατά μοντέλα EtherCAT.

Λειτουργικές δοκιμές

Ο συνδυασμός κινητήρα-οδηγού υποβάλλεται σε δοκιμή για περιστροφή, κατεύθυνση, βασική κίνηση και κατάσταση λειτουργίας.

Τελική επιθεώρηση

Η τελική εμφάνιση, η επισήμανση, η συσκευασία και η διαμόρφωση του προϊόντος ελέγχονται πριν από την αποστολή.

Να μην δημοσιεύονται συγκεκριμένα ποσοστά επιθεώρησης, αριθμοί MTBF, τιμές ακρίβειας ή ισχυρισμοί πιστοποίησης, εκτός εάν η ακριβής SKU διαθέτει δικαιολογητικά.

Πιστοποιητικά προϊόντων

Η εφαρμοστέα τεκμηρίωση συμμόρφωσης μπορεί να περιλαμβάνει πιστοποιητικά όπως:

• CE
• RoHS
• ISO9001
• ΕΜΚ
• ΔΕΠ
• άλλα ισχύοντα έγγραφα συμμόρφωσης του προϊόντος

Η διαθεσιμότητα της πιστοποίησης πρέπει να αναφέρεται σύμφωνα με τηνακριβές μοντέλο κινητήρα και οδηγού, αντί να υποθέσουμε ότι κάθε πιστοποιητικό ισχύει για κάθε διαμόρφωση.

Εισαγωγή της εταιρείας

Σχετικά με το Λιτσούαν

Η Lichuan είναι ένας κατασκευαστής ελέγχου κίνησης που επικεντρώνεται στην τεχνολογία σταπτέρ και σερβο για βιομηχανικό αυτοματισμό.

Το χαρτοφυλάκιο προϊόντων της καλύπτει πολλαπλές κατηγορίες ελέγχου κίνησης, συμπεριλαμβανομένων:

• Διοδηγοί σταπ ανοιχτού βρόχου
• Οδηγοί σταπ με κλειστό βρόχο
• Οδηγοί σταπ του λεωφορείου EtherCAT
• RS485 Οδηγοί σταπ του λεωφορείου
• CANανοίξτε οδηγούς λεωφορείων
• Μηχανές βήματος
• Ενσωματωμένοι κινητήρες
• Ενεργοποιημένοι οδηγοί
• Προϊόντα ελέγχου της κίνησης

Η επίσημη ιστοσελίδα της Lichuan διατηρεί ξεχωριστές κατηγορίες προϊόντων και τεκμηρίωσης για οδηγούς λεωφορείων, οδηγούς σταπ ανοιχτού βρόχου, κινητήρες σταπ και συναφή προϊόντα ελέγχου κίνησης.

Για τους OEM και τους βιομηχανικούς πελάτες, η πρόταση αξίας της Lichuan θα πρέπει να επικεντρωθείαντιστοιχία κινητήρα και οδηγού, τεχνική υποστήριξη, τεκμηρίωση, ικανότητα παραγωγής και ολοκλήρωση συστήματος.

Γιατί να αγοράσετε από το Λιτσουάν;

Επιλέγοντας το σωστόΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop StepperΟι βιομηχανικοί αγοραστές χρειάζονται επίσης αξιόπιστη αντιστοιχία προϊόντων, τεχνική τεκμηρίωση, συμβατότητα επικοινωνιών και μακροπρόθεσμη ικανότητα εφοδιασμού.

Το οικοσύστημα προϊόντων της Lichuan περιλαμβάνει οδηγοί σταπ ανοιχτού βρόχου, οδηγοί λεωφορείων EtherCAT, κινητήρες σταπ, συστήματα κλειστού βρόχου και προϊόντα servo,επιτρέποντας στους κατασκευαστές μηχανών να επιλέγουν διαφορετικές τεχνολογίες ελέγχου κίνησης εντός ενός ευρύτερου χαρτοφυλακίου προϊόντων.

Για τους πελάτες B2B, ο στόχος είναι η παροχή μιας ολοκληρωμένης λύσης με προσανατολισμό την μηχανική:

Επιλογή κινητήρα → Συμφωνία οδηγού → Ενσωμάτωση EtherCAT → Δοκιμές → Εγγραφή → Παραγωγή → Τεχνική υποστήριξη

Ποιότητα & Υποστήριξη πελατών

Υποστηρίζουμε τους πελάτες καθ' όλη τη διάρκεια του κύκλου ζωής του έργου.

Πριν από την Αγορά

Ανάλυση εφαρμογών

Επιλογή κινητήρα

Σύσταση ροπής

Συμφωνία οδηγού

Εκτίμηση συμβατότητας EtherCAT

Κατά την Ανάπτυξη

Υποστήριξη καλωδίων

Διαμόρφωση παραμέτρων

Ενσωμάτωση ελεγκτή

Ενεργοποίηση μηχανών

Κατά τη διάρκεια της παραγωγής

Συνέχεια παρτίδας

Επιθεώρηση προϊόντων

Συσκευή

Έγγραφα

Μετά την παράδοση

Τεχνική υποστήριξη

Ανάλυση προβλημάτων

Οδηγία αντικατάστασης

Διαβούλευση σχετικά με την αίτηση

Ζητήστε μια προσφορά

Χτίστε το επόμενο σύστημα κίνησης EtherCAT με το Lichuan

Ψάχνω για έναΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperγια CNC, βιομηχανική αυτοματοποίηση, ρομποτική ή εξατομικευμένα μηχανήματα;

Στείλε μας το:

Απαιτούμενη ροπή + ταχύτητα λειτουργίας + φορτίο + τάση τροφοδοσίας + ελεγκτής EtherCAT + αριθμός αξόνων + εφαρμογή

Η ομάδα μηχανικών μας μπορεί να σας βοηθήσει να αξιολογήσετε το κατάλληλοΔιαμόρφωση 2-φασικού βήματος κινητήρα NEMA24 και οδηγού EtherCAT.

Ζητήστε μια προσφορά

Μιλήστε σε Μηχανικό

Κατεβάστε τεχνικά έγγραφα

Ζητήστε τη συμμόρφωση του κινητήρα

Γενικές ερωτήσεις

Τι είναι ένα κιτ οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepper;

ΑΣυσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperείναι μια εναρμονισμένη λύση ελέγχου κίνησης σταπ, που αποτελείται από έναν ψηφιακό οδηγό σταπ ανοιχτού βρόχου με συνεχές ρεύμα και έναν συμβατό κινητήρα σταπ.

Ποιος κινητήρας περιλαμβάνεται στο προϊόν;

Το προϊόν αυτό είναι διαμορφωμένο γιαΔύο φάσεις NEMA24 βήμα κινητήρα.

Ποιες επιλογές ροπής είναι διαθέσιμες;

Οι διαθέσιμες επιλογές ροπής του κινητήρα είναι:

10,6 / 2,1 / 2,5 / 3,0 / 3,5 / 4,0 N·m

Τι τάση χρησιμοποιεί το κιτ;

Η καθορισμένη διαμόρφωση προϊόντος είναιDC24 ̇50VΤο ακριβές επιτρεπόμενο εύρος πρέπει πάντα να επιβεβαιώνεται σε σχέση με το επιλεγμένο μοντέλο οδηγού.

Ποια είναι η τρέχουσα βαθμολογία;

Η παρεχόμενη διαμόρφωση προσδιορίζεται ως εξής:4.0ΑΟι πελάτες πρέπει να διακρίνουν το ρυθμισμένο ρεύμα λειτουργίας από οποιαδήποτε μέγιστη ή κορυφαία προδιαγραφή ρεύματος που αναφέρεται στο ακριβές εγχειρίδιο οδήγησης.

Υποστηρίζει το προϊόν το EtherCAT;

Το προϊόν τοποθετείται ωςΣυσκευή οδηγών κινητήρων EtherCAT DC Open Loop StepperΤα συμβατά προϊόντα EtherCAT bus stepper-driver της Lichuan υποστηρίζουν την επικοινωνία EtherCAT, με λειτουργίες CoE και CiA402 στα εφαρμοστέα μοντέλα.

Είναι αυτό ένα σύστημα κλειστού βήματος;

Όχι, αυτό είναι ένα...σύστημα ανοικτού βήματοςκαι δεν χρησιμοποιεί συνήθως ανατροφοδότηση κωδικοποιητή για συνεχή διόρθωση θέσης.

Ποιο είναι το πλεονέκτημα του ανοιχτού βρόχου stepper ελέγχου;

Ο έλεγχος ανοικτού βρόχου μπορεί να παρέχει μια απλούστερη και πιο οικονομική αρχιτεκτονική κίνησης, ειδικά όταν το φορτίο και η ταχύτητα της μηχανής είναι προβλέψιμα.

Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για CNC;

Ναι.Συσκευή οδηγών κινητήρων DC Open Loop Stepperμπορεί να εξεταστεί για άξονες CNC όταν ο επιλεγμένος κινητήρας παρέχει επαρκή ροπή στην απαιτούμενη ταχύτητα λειτουργίας.

Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ένα CNC δρομολογητή;

Ναι.Συγκροτήσεις NEMA24 μέχρι4.0 N·mμπορεί να εξεταστεί για άξονες δρομολογητών CNC, με την επιφύλαξη των πραγματικών απαιτήσεων φορτίου, ταχύτητας, μετάδοσης και επιτάχυνσης της μηχανής.

Μπορούν να συνδεθούν πολλοί άξονες;

Το EtherCAT υποστηρίζει δικτυωμένες πολυάξονες αρχιτεκτονικές κινήσεων και συμβατοί οδηγοί σταπ του λεωφορείου Lichuan έχουν σχεδιαστεί για πολυάξονες συγχρονισμένους ελέγχους.

Υποστηρίζει το CiA402?

Τα συμβατά μοντέλα λεωφορείων Lichuan EtherCAT με σταπ-νταύτη υποστηρίζουν το προφίλ κίνησης CiA402.

Πώς μπορώ να διαλέξω μεταξύ 1,6 N·m και 4,0 N·m;

Επιλέξτε τον κινητήρα σύμφωνα με την πραγματική ροπή κίνησης, την ταχύτητα, την επιτάχυνση, την αδράνεια φορτίου και τη μηχανική μετάδοση.Μεγαλύτερη ροπή διατήρησης δεν σημαίνει αυτόματα καλύτερη απόδοση για κάθε εφαρμογή.

Περιλαμβάνεται κωδικοποιητής;

Όχι στην τυπική αρχιτεκτονική ανοιχτού βρόχου.

Μπορώ να το χρησιμοποιήσω για ρομποτική;

Ναι, για ρομποτικούς μηχανισμούς όπου η απαιτούμενη επιδόση φορτίου, ταχύτητας και θέσης είναι συμβατή με έλεγχο σταπ ανοιχτού βρόχου.

Μπορώ να χρησιμοποιήσω 24V, 36V ή 48V ρεύμα;

Το προϊόν προσδιορίζεται για:DC24 ̇50V, αλλά τα ακριβή όρια λειτουργίας και η συνιστώμενη παροχή ισχύος πρέπει να επιβεβαιώνονται για το επιλεγμένο μοντέλο οδηγού.

Μπορεί το προϊόν να προσαρμοστεί για έργα OEM;

Η προσαρμογή OEM μπορεί να είναι διαθέσιμη για επιλεγμένες διαμορφώσεις, συμπεριλαμβανομένης της αντιστοίχισης κινητήρα-οδηγού, καλωδίων, ετικετών, συσκευασίας και ειδικών απαιτήσεων του έργου.

Μπορώ να έχω σχέδια και εγχειρίδια;

Η Lichuan παρέχει πόρους τεχνικής τεκμηρίωσης, συμπεριλαμβανομένων εγχειριδίων, σχεδίων, 3D δεδομένων, λογισμικού και πιστοποιητικών μέσω του επίσημου συστήματος λήψης.