Lichuan 4A DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 1.6Nm 2 Phase Nema24 DC24V～50V 4.0A

Lichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit – NEMA24 EtherCAT 1,6–4,0 N·m, 2 Phase, DC24–50V, 4,0A

Επισκόπηση προϊόντος

ΟLichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kitείναι μια λύση ελέγχου κίνησης που βασίζεται σε EtherCAT που συνδυάζει έναν βηματικό κινητήρα 2 φάσεων NEMA24 με έναν ψηφιακό βηματικό οδηγό ανοιχτού βρόχου για βιομηχανικούς αυτοματισμούς, εξοπλισμό CNC, συστήματα εντοπισμού θέσης, ρομποτική και εφαρμογές κατασκευής μηχανών.

Οι διαθέσιμες επιλογές ροπής κινητήρα περιλαμβάνουν1,6 N·m, 2,1 N·m, 2,5 N·m, 3,0 N·m, 3,5 N·m και 4,0 N·m, επιτρέποντας στους κατασκευαστές μηχανημάτων να επιλέξουν ένα κατάλληλο επίπεδο ροπής σύμφωνα με το φορτίο άξονα, την επιτάχυνση, την ταχύτητα και τις απαιτήσεις μηχανικής μετάδοσης.

Το σύστημα έχει σχεδιαστεί γιαΕίσοδος ισχύος DC24–50Vκαι αΔιαμόρφωση μονάδας δίσκου 4.0A, παρέχοντας μια πρακτική λύση για εφαρμογές που απαιτούν δικτυωμένο έλεγχο κίνησης stepper χωρίς την πολυπλοκότητα υλικού ενός συμβατικού συστήματος ανάδρασης κλειστού βρόχου.

Με την επικοινωνία EtherCAT, τοΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopπροορίζεται για κατανεμημένες αρχιτεκτονικές πολλαπλών αξόνων όπου οι ελεγκτές μηχανών χρειάζονται κεντρική επικοινωνία, συγχρονισμένες εντολές κίνησης και μειωμένη καλωδίωση από σημείο σε σημείο. Τα προγράμματα οδήγησης βηματικού διαύλου EtherCAT του Lichuan χρησιμοποιούν ψηφιακούς αλγόριθμους ελέγχου stepper και υποστηρίζουν βιομηχανική επικοινωνία που βασίζεται σε EtherCAT. Τα συμβατά μοντέλα υποστηρίζουν λειτουργίες CoE και CiA402.

Βασικές προδιαγραφές προϊόντος

Τα επίσημα προϊόντα οδήγησης διαύλου ανοιχτού βρόχου EtherCAT της Lichuan περιλαμβάνουν μοντέλα που χρησιμοποιούν είσοδο DC24–50V, επικοινωνία EtherCAT, ψηφιακούς βηματικούς αλγόριθμους, υποστήριξη CoE και CiA402. Η ακριβής τάση, το ρεύμα, οι διαστάσεις και οι λειτουργίες ελέγχου πρέπει να ταιριάζουν με το τελικό μοντέλο οδηγού που παρέχεται με κάθε κιτ.

Επιλογή ροπής

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopδιατίθεται με έξι επιλογές ροπής NEMA24:

Η πραγματική καταλληλότητα εφαρμογής εξαρτάται από την απαιτούμενη ροπή λειτουργίας, την ταχύτητα του κινητήρα, την επιτάχυνση, την αδράνεια, τον λόγο μετάδοσης, το βήμα βίδας, τον κύκλο λειτουργίας και τη διαθέσιμη ροπή στην ταχύτητα λειτουργίας. Η ροπή συγκράτησης από μόνη της δεν πρέπει να χρησιμοποιείται ως το μόνο κριτήριο επιλογής κινητήρα.

Τι είναι ένα κιτ προγραμμάτων οδήγησης βηματικού κινητήρα ανοιχτού βρόχου DC;

ΕΝΑΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopσυνδυάζει έναν βηματικό κινητήρα και έναν συμβατό ψηφιακό βηματικό κινητήρα σε μια συντονισμένη λύση ελέγχου κίνησης.

Σε μια αρχιτεκτονική ανοιχτού βρόχου, ο ελεγκτής δίνει εντολή για την κίνηση του στόχου, ενώ ο οδηγός ελέγχει τα ρεύματα φάσης του κινητήρα και τη σειρά βημάτων. Σε αντίθεση με ένα σύστημα stepper κλειστού βρόχου, η τυπική διαμόρφωση ανοιχτού βρόχου δεν βασίζεται συνεχώς στην ανάδραση του κωδικοποιητή για τη σωστή θέση του άξονα.

Αυτή η αρχιτεκτονική είναι ελκυστική όταν το μηχάνημα έχει σχεδιαστεί εντός της ικανότητας ταχύτητας ροπής του κινητήρα και ο πελάτης δίνει προτεραιότητα:

• αποδοτικότητα κόστους
• απλούστερη καλωδίωση
• απλή θέση σε λειτουργία
• αξιόπιστη σταδιακή τοποθέτηση
• συμπαγής αρχιτεκτονική κίνησης
• Ενοποίηση δικτύου EtherCAT

Γιατί να επιλέξετε ένα κιτ οδηγών βηματικού κινητήρα ανοιχτού βρόχου EtherCAT DC;

Τα παραδοσιακά συστήματα stepper τύπου παλμού απαιτούν κανονικά αποκλειστική καλωδίωση παλμού και κατεύθυνσης από τον ελεγκτή σε κάθε μονάδα δίσκου.

Ένα EtherCATΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopαλλάζει την αρχιτεκτονική επιτρέποντας σε εντολές κίνησης και δεδομένα κίνησης να ταξιδεύουν μέσω ενός βιομηχανικού δικτύου Ethernet.

Ένα τυπικό σύστημα μπορεί να οργανωθεί ως εξής:

EtherCAT Master → Stepper Driver 1 → Stepper Driver 2 → Stepper Driver 3 → Additional Axes

Η οικογένεια βηματικών οδηγών διαύλου EtherCAT της Lichuan έχει σχεδιαστεί ειδικά για έλεγχο κίνησης βάσει διαύλου, προσφέροντας απλοποιημένη καλωδίωση πεδίου, επικοινωνία δεδομένων σε πραγματικό χρόνο και σύγχρονο έλεγχο πολλαπλών αξόνων.

Βασικά Χαρακτηριστικά Προϊόντος

EtherCAT Industrial Communication

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopενσωματώνει την επικοινωνία EtherCAT για κατανεμημένες αρχιτεκτονικές μηχανών και συντονισμένη κίνηση πολλαπλών αξόνων.

Τα συμβατά προγράμματα οδήγησης διαύλου Lichuan EtherCAT υποστηρίζουν λειτουργίες κίνησης που βασίζονται σε CoE και CiA402, καθιστώντας τα κατάλληλα για βιομηχανικές εφαρμογές ελέγχου κίνησης όπου απαιτείται τυποποιημένη επικοινωνία EtherCAT.

Βηματικός κινητήρας NEMA24 2 φάσεων

Το κιτ έχει σχεδιαστεί γύρω από μια πλατφόρμα 2-φασικού βηματικού κινητήρα NEMA24, που προσφέρει πολλαπλές διαμορφώσεις ροπής από1,6 έως 4,0 N·mγια διαφορετικές απαιτήσεις άξονα μηχανής.

Είσοδος ισχύος DC24–50V

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopέχει σχεδιαστεί για συστήματα βιομηχανικής κίνησης χαμηλής τάσης DC24–50V.

Αυτό το εύρος ισχύος είναι κατάλληλο για αρχιτεκτονικές μηχανών που χρησιμοποιούν τροφοδοτικά DC κατηγορίας 24V, 36V ή 48V, ανάλογα με το ακριβές μοντέλο του προγράμματος οδήγησης και τον ηλεκτρικό σχεδιασμό.

Διαμόρφωση μονάδας δίσκου 4.0A

Το καθορισμένο κιτ χρησιμοποιεί αΤρέχουσα διαμόρφωση 4.0A, που προορίζεται να προσφέρει ένα πρακτικό ταίριασμα με τη σειρά κινητήρων NEMA24.

Το ακριβές ονομαστικό ρεύμα, το ρεύμα αιχμής και η μέθοδος ρύθμισης ρεύματος πρέπει να επιβεβαιωθούν σε σχέση με το επιλεγμένο μοντέλο προγράμματος οδήγησης.

Ψηφιακός έλεγχος ανοιχτού βρόχου

Ο ψηφιακός έλεγχος ρεύματος και οι αλγόριθμοι οδήγησης κινητήρα βοηθούν στην παροχή σταθερής λειτουργίας stepper, διατηρώντας παράλληλα την απλή αρχιτεκτονική που σχετίζεται με συστήματα κίνησης ανοιχτού βρόχου.

Η Lichuan περιγράφει τα προγράμματα οδήγησης βηματικού διαύλου EtherCAT ότι χρησιμοποιούν προηγμένους ψηφιακούς βηματικούς αλγόριθμους σχεδιασμένους να καταστέλλουν τους κραδασμούς του κινητήρα και να μειώνουν την αύξηση της θερμοκρασίας.

Έλεγχος κίνησης πολλαπλών αξόνων

Μπορούν να συνδεθούν πολλαπλοί άξονες μέσω ενός δικτύου EtherCAT, καθιστώντας το σύστημα κατάλληλο για συντονισμένους άξονες CNC, μηχανήματα αυτοματισμού και συστήματα εντοπισμού θέσης πολλαπλών αξόνων.

OEM-Friendly Architecture

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopμπορεί να τυποποιηθεί σε πλατφόρμες μηχανών, βοηθώντας τους πελάτες OEM να απλοποιήσουν την ανάπτυξη προϊόντων, την προμήθεια εξαρτημάτων και τη συντήρηση.

Σημεία πώλησης προϊόντων

1. Έξι επιλογές ροπής

Επιλέξτε από1,6, 2,1, 2,5, 3,0, 3,5 και 4,0 N·mΔιαμορφώσεις NEMA24.

2. Συνδεσιμότητα EtherCAT

Η βιομηχανική επικοινωνία EtherCAT υποστηρίζει κατανεμημένες αρχιτεκτονικές ελέγχου κίνησης.

3. Πλεονέκτημα κόστους ανοιχτού βρόχου

Η απουσία υλικού ανάδρασης κωδικοποιητή μπορεί να μειώσει το κόστος του συστήματος και να απλοποιήσει την καλωδίωση για εφαρμογές που δεν απαιτούν διόρθωση κλειστού βρόχου.

4. Λειτουργία DC24–50V

Κατάλληλο για κοινές αρχιτεκτονικές βιομηχανικής ισχύος DC χαμηλής τάσης.

5. Διαμόρφωση μονάδας δίσκου 4.0A

Σχεδιασμένο για να ταιριάζει με το εύρος ροπής NEMA24 που προσφέρεται σε αυτή τη σειρά προϊόντων.

6. Επεκτασιμότητα πολλαπλών αξόνων

Ένα δίκτυο EtherCAT διευκολύνει τη δημιουργία συστημάτων με πολλαπλούς συντονισμένους βηματικούς άξονες.

7. Ευκολότερη καλωδίωση συστήματος

Η επικοινωνία διαύλου μπορεί να μειώσει την αποκλειστική καλωδίωση ελέγχου σε σύγκριση με τις συμβατικές αρχιτεκτονικές πολλαπλών αξόνων που βασίζονται σε παλμούς.

8. Πρακτική εναλλακτική λύση στα Servo Systems

Για εφαρμογές που δεν απαιτούν απόδοση σερβομηχανισμού κλειστού βρόχου υψηλής ταχύτητας, τοΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopμπορεί να προσφέρει μια πιο οικονομική αρχιτεκτονική ελέγχου κίνησης.

Τεχνολογία Προϊόντων

Τεχνολογία ψηφιακής κίνησης βηματικού κινητήρα

Ο οδηγός μετατρέπει τις εισερχόμενες εντολές κίνησης σε ελεγχόμενη διέγερση φάσης κινητήρα.

Η ρύθμιση του ψηφιακού ρεύματος βοηθά στη διαχείριση του ηλεκτρικού ρεύματος που παρέχεται στις περιελίξεις του κινητήρα και επιτρέπει στον οδηγό να δημιουργήσει την απαιτούμενη ακολουθία μαγνητικού πεδίου για ελεγχόμενη κίνηση βημάτων.

Τεχνολογία επικοινωνίας EtherCAT

Το EtherCAT παρέχει μια αρχιτεκτονική βασισμένη σε δίκτυο στην οποία ο κεντρικός ελεγκτής κίνησης επικοινωνεί με κατανεμημένους δίσκους σε όλο το μηχάνημα.

Τα συμβατά προγράμματα οδήγησης διαύλου Lichuan EtherCAT υποστηρίζουν την επικοινωνία CoE και τις λειτουργίες προφίλ μονάδας δίσκου CiA402. Ορισμένα μοντέλα υποστηρίζουν επίσης αντικείμενα επικοινωνίας PDO, SDO και EMCY και πολλαπλές τυπικές λειτουργίες κίνησης.

Αρχιτεκτονική κίνησης ανοιχτού βρόχου

Σε ένα σύστημα ανοιχτού βρόχου, ο ελεγκτής στέλνει την εντολόμενη κίνηση χωρίς να χρησιμοποιεί κωδικοποιητή κινητήρα για συνεχή διόρθωση θέσης.

Επομένως, ο σχεδιαστής του μηχανήματος πρέπει να διασφαλίσει:

Ροπή φορτίου < Διαθέσιμη ροπή κινητήρα στην ταχύτητα λειτουργίας

με κατάλληλο περιθώριο ασφαλείας.

Αρχή εργασίας προϊόντος

Η αρχή λειτουργίας τουΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopμπορεί να γίνει κατανοητό σε έξι στάδια.

Στάδιο 1 — Εντολή κίνησης

Η κύρια μονάδα EtherCAT δημιουργεί μια εντολή θέσης, ταχύτητας ή άλλης υποστηριζόμενης κίνησης.

Στάδιο 2 — Μετάδοση δικτύου

Η εντολή μεταδίδεται στο επιλεγμένο πρόγραμμα οδήγησης EtherCAT stepper.

Στάδιο 3 — Ψηφιακή επεξεργασία

Ο βηματικός οδηγός επεξεργάζεται την εντολή κίνησης και καθορίζει την απαιτούμενη ακολουθία διέγερσης κινητήρα.

Στάδιο 4 — Έλεγχος ρεύματος φάσης

Ο οδηγός ρυθμίζει το ρεύμα μέσω των περιελίξεων φάσης Α και φάσης Β του βηματικού κινητήρα 2 φάσεων.

Στάδιο 5 — Κίνηση ρότορα

Ο ρότορας του κινητήρα κινείται σταδιακά καθώς το μαγνητικό πεδίο αλλάζει σύμφωνα με την ακολουθία εντολής.

Στάδιο 6 — Μηχανική έξοδος

Η περιστροφή του κινητήρα μεταφέρεται σε σφαιρική βίδα, μολύβδινη βίδα, ιμάντα χρονισμού, κιβώτιο ταχυτήτων, τροχαλία ή άλλο μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων.

EtherCAT Communication Architecture

Μια κοινή δομή μηχανής μπορεί να απεικονιστεί ως:

Βιομηχανικός υπολογιστής / PLC / Ελεγκτής κίνησης

↓ EtherCAT

NEMA24 Open-Loop Stepper Driver

↓

Βηματικός κινητήρας NEMA24 2 φάσεων

↓

Μηχανικός Άξονας

Για συστήματα πολλαπλών αξόνων:

EtherCAT Master

↓
Άξονας 1
↓
Άξονας 2
↓
Άξονας 3
↓
Άξονας 4 / Πρόσθετοι άξονες

Η επίσημη τεκμηρίωση βηματικού προγράμματος οδήγησης διαύλου EtherCAT της Lichuan περιγράφει την επικοινωνία EtherCAT, το CoE, το CiA402 και τον σύγχρονο έλεγχο πολλαπλών αξόνων για συμβατά προϊόντα.

Λειτουργίες ελέγχου κίνησης

Ανάλογα με το ακριβές μοντέλο προγράμματος οδήγησης EtherCAT, οι υποστηριζόμενες λειτουργίες κίνησης μπορεί να περιλαμβάνουν:

• Θέση προφίλ
• Ταχύτητα προφίλ
• Επιστρέφων
• Κύκλος Σύγχρονη Θέση
• Επικοινωνία Π.Ο.Π
• Πρόσβαση παραμέτρων SDO
• Επικοινωνία έκτακτης ανάγκης
• Συγχρονισμός πολλαπλών αξόνων

Αυτές οι λειτουργίες θα πρέπει να επιβεβαιωθούν σε σχέση με το ακριβές μοντέλο του προγράμματος οδήγησης πριν από την τελική ενσωμάτωση του μηχανήματος.

Εφαρμογές προϊόντων

Μηχανές CNC

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopμπορεί να εφαρμοστεί σε άξονες δρομολογητή CNC, χάραξη, διάτρηση και άλλους αυτοματοποιημένους άξονες μηχανών όπου η απαιτούμενη ροπή και ταχύτητα παραμένουν εντός των δυνατοτήτων του κινητήρα.

CNC Router

Οι κινητήρες NEMA24 με επιλογές ροπής 1,6–4,0 N·m μπορούν να ληφθούν υπόψη για συστήματα τοποθέτησης X/Y/Z, ανάλογα με τη μάζα του σκελετού, το βήμα της βίδας, τον λόγο μετάδοσης και τις απαιτήσεις επιτάχυνσης.

Κοπή και χάραξη με λέιζερ

Το σύστημα μπορεί να παρέχει συντονισμένη τοποθέτηση για μηχανισμούς άξονα λέιζερ και αυτοματοποιημένη κίνηση υλικού.

Εκτυπωτές 3D

Η διαμόρφωση EtherCAT μπορεί να ληφθεί υπόψη για βιομηχανικά ή προσαρμοσμένα συστήματα τρισδιάστατης εκτύπωσης που απαιτούν δικτυωμένο έλεγχο κίνησης.

Μηχανήματα Συσκευασίας

Οι κατάλληλες εφαρμογές περιλαμβάνουν ευρετηρίαση, τροφοδοσία, τοποθέτηση και συγχρονισμένη μηχανική κίνηση.

Μηχανές επιλογής και τοποθέτησης

Πολλαπλοί άξονες που συνδέονται με EtherCAT μπορούν να συντονίσουν τις λειτουργίες εντοπισμού θέσης και χειρισμού υλικού.

Ρομποτική

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopμπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ρομποτικούς μηχανισμούς όπου η απαιτούμενη ροπή, ταχύτητα και συμπεριφορά φορτίου είναι προβλέψιμα.

Εξοπλισμός Ημιαγωγών και Ηλεκτρονικών

Η τοποθέτηση stepper μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ευρετηρίαση, ευθυγράμμιση και αυτοματοποιημένο εξοπλισμό χειρισμού.

Εργαστηριακός Αυτοματισμός

Κατάλληλο για ελεγχόμενες γραμμικές και περιστροφικές λειτουργίες τοποθέτησης σε εργαστηριακό εξοπλισμό και εξοπλισμό δοκιμών.

Γενικός Βιομηχανικός Αυτοματισμός

Το σύστημα μπορεί να ενσωματωθεί σε εξοπλισμό αυτόματης συναρμολόγησης, επιθεώρησης, διανομής, χειρισμού και επεξεργασίας υλικών.

Το χαρτοφυλάκιο προϊόντων της Lichuan περιλαμβάνει ειδικά προϊόντα EtherCAT bus stepper-driver και ξεχωριστές κατηγορίες κινητήρων ανοιχτού βρόχου, υποστηρίζοντας ένα ευρύτερο οικοσύστημα ελέγχου κίνησης για εφαρμογές αυτοματισμού.

Τυπικές χρήσεις προϊόντων

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopμπορεί να χρησιμοποιηθεί για:

• Τοποθέτηση άξονα Χ/Υ/Ζ
• γραμμική κίνηση
• ευρετηρίαση
• σίτιση
• περιστροφική τοποθέτηση
• συγχρονισμός μεταφορέα
• αυτόματη τοποθέτηση εργαλείου
• χειρισμός υλικού
• Άξονες μηχανής CNC
• ρομποτικούς μηχανισμούς
• εξοπλισμός επιθεώρησης
• εξοπλισμός συσκευασίας
• εργαστηριακή τοποθέτηση
• αυτοματισμός μηχανών

Πίνακας παραμέτρων προϊόντος

Πώς να επιλέξετε τη σωστή ροπή

Επιλέγοντας το σωστόΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopθα πρέπει να βασίζεται στις πραγματικές απαιτήσεις λειτουργίας και όχι μόνο στη διατήρηση της ροπής.

Θεωρώ:

Φορτίο

Προσδιορίστε την πραγματική μηχανική δύναμη ή ροπή που απαιτείται από τον άξονα.

Ταχύτητα

Η ροπή του βηματικού κινητήρα μειώνεται όσο αυξάνεται η ταχύτητα. Επομένως, ο κινητήρας θα πρέπει να αξιολογηθεί στην πραγματική του ταχύτητα λειτουργίας.

Επιτάχυνση

Η υψηλή επιτάχυνση απαιτεί πρόσθετη ροπή κινητήρα.

Αδράνεια

Τα μεγάλα περιστρεφόμενα ή μετατοπιζόμενα φορτία ενδέχεται να απαιτούν σημαντικά μεγαλύτερη ροπή κατά την επιτάχυνση.

Μετάδοση

Το βήμα της βίδας του μολύβδου, ο λόγος ιμάντα, ο λόγος του κιβωτίου ταχυτήτων και η διάμετρος της τροχαλίας επηρεάζουν την απαιτούμενη ροπή του κινητήρα.

Κύκλος Καθηκόντων

Η συνεχής λειτουργία και η διακοπτόμενη λειτουργία ενδέχεται να απαιτούν διαφορετικές θερμικές εκτιμήσεις.

Περιθώριο Ασφαλείας

Η εφαρμογή θα πρέπει να διατηρεί ένα κατάλληλο απόθεμα ροπής για να μειώσει τον κίνδυνο χαμένων βημάτων.

Μέθοδος Εγκατάστασης

Βήμα 1 — Επιβεβαιώστε το μοντέλο

Επαληθεύστε την ακριβή διαμόρφωση ροπής NEMA24 και το μοντέλο του προγράμματος οδήγησης πριν από την εγκατάσταση.

Βήμα 2 — Τοποθετήστε τον κινητήρα

Εγκαταστήστε τον βηματικό κινητήρα σε ένα άκαμπτο μηχανικό στήριγμα με σωστή ευθυγράμμιση άξονα.

Βήμα 3 — Τοποθετήστε το πρόγραμμα οδήγησης

Εγκαταστήστε το πρόγραμμα οδήγησης σε αεριζόμενο ηλεκτρικό ερμάριο ή κατάλληλη θέση τοποθέτησης.

Βήμα 4 — Συνδέστε το ρεύμα DC

Συνδέστε το τροφοδοτικό DC εντός του καθορισμένου εύρους τάσης του ακριβούς προγράμματος οδήγησης.

Βήμα 5 — Συνδέστε τον κινητήρα

Καλωδιώστε τις περιελίξεις του κινητήρα φάσης Α και φάσης Β σύμφωνα με το διάγραμμα καλωδίωσης του κατασκευαστή.

Βήμα 6 — Συνδέστε το EtherCAT

Συνδέστε την κύρια μονάδα EtherCAT στο πρόγραμμα οδήγησης χρησιμοποιώντας την καθορισμένη διεπαφή επικοινωνίας.

Βήμα 7 — Διαμορφώστε τη μονάδα δίσκου

Ρυθμίστε τις απαιτούμενες παραμέτρους μονάδας δίσκου και τη διαμόρφωση δικτύου μέσω του υποστηριζόμενου ελεγκτή ή του λογισμικού διαμόρφωσης.

Βήμα 8 — Διαμόρφωση παραμέτρων κίνησης

Ρυθμίστε την επιτάχυνση, την επιβράδυνση, την ταχύτητα, τη θέση και άλλες παραμέτρους που αφορούν τη μηχανή.

Βήμα 9 — Εκτελέστε δοκιμή χαμηλής ταχύτητας

Λειτουργήστε τον άξονα με χαμηλή ταχύτητα πριν αυξήσετε το μηχάνημα στην κανονική του κατάσταση λειτουργίας.

Βήμα 10 — Επαληθεύστε το σύστημα Full Motion

Ελέγξτε την κατεύθυνση, τα όρια διαδρομής, την επιστροφή, την επιτάχυνση, τη θερμική συμπεριφορά και την κατάσταση επικοινωνίας πριν από τη λειτουργία της παραγωγής.

Μέθοδος Λειτουργίας

Μια τυπική ακολουθία λειτουργίας είναι:

Ενεργοποίηση

→Εκκινήστε το δίκτυο EtherCAT

→Ανίχνευση Drive

→Διαμόρφωση παραμέτρων

→Ενεργοποιήστε το Drive

→Εκτελέστε το Homeing

→Εκτέλεση Εντολής θέσης / ταχύτητας

→Παρακολούθηση κατάστασης λειτουργίας

→Συνεχίστε την αυτόματη λειτουργία

Για συστήματα που χρησιμοποιούν υποστηριζόμενους τρόπους λειτουργίας CiA402, η τελική σειρά θέσης σε λειτουργία θα πρέπει να ακολουθεί το εγχειρίδιο προγράμματος οδήγησης και τις απαιτήσεις διαμόρφωσης κύριας EtherCAT.

Προφυλάξεις ασφαλείας

Πριν από τη λειτουργία τουΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loop, τηρήστε τις ακόλουθες προφυλάξεις:

1. Επιβεβαιώστε τις ακριβείς προδιαγραφές τάσης και ρεύματος του προγράμματος οδήγησης.
2. Αποσυνδέστε το ρεύμα πριν αλλάξετε την καλωδίωση του κινητήρα.
3. Μην συνδέετε ή αποσυνδέετε τα καλώδια του κινητήρα ενώ ο οδηγός είναι ενεργοποιημένος.
4. Χρησιμοποιήστε τροφοδοτικό DC κατάλληλου μεγέθους.
5. Παρέχετε επαρκή απαγωγή θερμότητας για τον οδηγό.
6. Διατηρήστε τον κινητήρα εντός του περιβλήματος λειτουργίας της ταχύτητας ροπής.
7. Επαληθεύστε τα όρια των μηχανικών άκρων πριν από την αυτόματη λειτουργία.
8. Ελέγξτε το σύστημα σε χαμηλή ταχύτητα κατά τη θέση σε λειτουργία.
9. Χρησιμοποιήστε κατάλληλες προστατευτικές συσκευές στο ηλεκτρικό σύστημα του μηχανήματος.
10. Επιβεβαιώστε την επικοινωνία EtherCAT πριν ενεργοποιήσετε την αυτόματη κίνηση.
11. Μην υποθέτετε ότι ένα σύστημα ανοιχτού βρόχου μπορεί να ανιχνεύσει αυτόματα κάθε μηχανικό σταμάτημα ή χαμένο βήμα.
12. Για κρίσιμης σημασίας τοποθέτηση για την ασφάλεια, αξιολογήστε εάν είναι καταλληλότερη η αρχιτεκτονική stepper ή σερβομηχανισμού κλειστού βρόχου.

Open Loop vs Closed Loop Stepper

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopταιριάζει καλύτερα σε εφαρμογές όπου ο κινητήρας έχει το σωστό μέγεθος και το μηχάνημα λειτουργεί εντός προβλέψιμου εύρους φορτίου και ταχύτητας.

Πλεονεκτήματα προϊόντος για πελάτες OEM

Τυποποιημένη αντιστοίχιση κινητήρα και οδηγού

Η πλατφόρμα NEMA24 προσφέρει έξι επίπεδα ροπής, επιτρέποντας στους OEM να τυποποιήσουν τη μηχανική πλατφόρμα επιλέγοντας διαφορετικές διαμορφώσεις ροπής εξόδου.

Χαμηλότερη πολυπλοκότητα BOM

Χρησιμοποιώντας ένα ταιριαστόΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopμπορεί να απλοποιήσει την επιλογή εξαρτημάτων σε σύγκριση με την προμήθεια άσχετων κινητήρων και οδηγών.

Ενοποίηση συστήματος EtherCAT

Μια αρχιτεκτονική διαύλου EtherCAT μπορεί να απλοποιήσει τη διάταξη ελέγχου του εξοπλισμού πολλαπλών αξόνων.

Ευκολότερη Επέκταση Πλατφόρμας Μηχανών

Οι κατασκευαστές OEM μπορούν να χρησιμοποιήσουν την ίδια αρχιτεκτονική επικοινωνίας σε πολλά μοντέλα μηχανών.

Σχεδιασμός φιλικός προς τη συντήρηση

Μια τυποποιημένη αρχιτεκτονική κινητήρα-οδηγού μπορεί να απλοποιήσει την αντικατάσταση και τη συντήρηση του εξοπλισμού παραγωγής.

Παγκόσμια Προμήθεια

Το προϊόν μπορεί να τοποθετηθεί για αγορές OEM, ODM, διανομέα και ολοκληρωμένου συστήματος και όχι μόνο για πωλήσεις καταναλωτών μιας μονάδας.

Υπηρεσία Προϊόντος

Τεχνική υποστήριξη πριν από την πώληση

Μπορούμε να βοηθήσουμε τους πελάτες να αξιολογήσουν το κατάλληλοΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopμε βάση:

• απαιτούμενη ροπή
• ταχύτητα λειτουργίας
• επιτάχυνση
• φορτίο
• μηχανική μετάδοση
• τάση τροφοδοσίας
• ελεγκτής
• Master EtherCAT
• αριθμός αξόνων
• εργασιακό περιβάλλον

Αντιστοίχιση προϊόντων

Οι πελάτες μπορούν να παρέχουν τις απαιτήσεις του κινητήρα τους ή τις προδιαγραφές του μηχανήματος για συστάσεις διαμόρφωσης.

Υποστήριξη ενσωμάτωσης EtherCAT

Η τεχνική υποστήριξη μπορεί να καλύπτει:

• Σύνδεση δικτύου EtherCAT
• αναγνώριση δίσκου
• ρύθμιση παραμέτρων
• διαμόρφωση επικοινωνίας
• διαμόρφωση λειτουργίας κίνησης
• θέση σε λειτουργία

Υποστήριξη OEM / ODM

Για τους κατασκευαστές και τους διανομείς μηχανημάτων, οι διαθέσιμες επιλογές προσαρμογής μπορεί να περιλαμβάνουν:

• Ταίριασμα κινητήρα/οδηγού
• διαμόρφωση καλωδίου
• ετικέτες
• συσκευασία
• απόδειξη με έγγραφα
• επωνυμία προϊόντων
• διαμόρφωση παρτίδας

Η προσαρμογή εξαρτάται από το συγκεκριμένο έργο και τις απαιτήσεις παραγωγής.

Τεχνική Τεκμηρίωση

Το Lichuan διατηρεί μια ειδική τεκμηρίωση και το οικοσύστημα λήψης που καλύπτει:

• Εγχειρίδια προγράμματος οδήγησης
• Οδηγοί επιλογής
• Σχέδια PDF
• 3D Σχέδια
• Λογισμικό
• Πιστοποιητικά

Το επίσημο κέντρο λήψης Lichuan παραθέτει ειδικές κατηγορίες για EtherCAT Bus Stepper Drivers καθώς και βηματικούς κινητήρες και προγράμματα οδήγησης ανοιχτού βρόχου.

Προτεινόμενα κουμπιά λήψης ιστότοπου:

Κατεβάστε το φύλλο δεδομένων

Κατεβάστε το εγχειρίδιο προγράμματος οδήγησης

Κατεβάστε το σχέδιο CAD

Κατεβάστε το μοντέλο 3D

Κατεβάστε την Τεκμηρίωση EtherCAT

Προβολή Πιστοποιητικών

Διασφάλιση Ποιότητας

ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopθα πρέπει να κατασκευάζεται και να δοκιμάζεται μέσω ελεγχόμενης παραγωγής και διαδικασιών επιθεώρησης που καλύπτουν τη συναρμολόγηση του κινητήρα, τα ηλεκτρονικά του οδηγού, την καλωδίωση, την επικοινωνία και τη λειτουργική λειτουργία.

Μια διαδικασία επαγγελματικού ποιοτικού ελέγχου μπορεί να περιλαμβάνει:

Εισερχόμενη Επιθεώρηση

Τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα, τα μαγνητικά υλικά, τα ρουλεμάν, τα περιβλήματα, τα PCB και οι σύνδεσμοι επιθεωρούνται πριν από την παραγωγή.

Επιθεώρηση συναρμολόγησης κινητήρα

Ελέγχονται η περιέλιξη του στάτορα, η διάταξη του ρότορα, η εγκατάσταση ρουλεμάν και οι μηχανικές διαστάσεις.

Έλεγχος PCB προγράμματος οδήγησης

Το συγκρότημα PCB και τα βασικά ηλεκτρονικά εξαρτήματα ελέγχονται για την κατασκευή και την ηλεκτρική ακεραιότητα.

Ηλεκτρολογικές Δοκιμές

Η είσοδος ισχύος, η ρύθμιση ρεύματος και οι λειτουργίες που σχετίζονται με την προστασία ελέγχονται σύμφωνα με τις ισχύουσες προδιαγραφές μοντέλου.

Δοκιμή Επικοινωνίας

Η επικοινωνία EtherCAT ελέγχεται σε συμβατά μοντέλα EtherCAT.

Λειτουργικός Έλεγχος

Ο συνδυασμός κινητήρα-οδηγού ελέγχεται για περιστροφή, κατεύθυνση, βασική κίνηση και κατάσταση λειτουργίας.

Τελική Επιθεώρηση

Η τελική εμφάνιση, η επισήμανση, η συσκευασία και η διαμόρφωση του προϊόντος ελέγχονται πριν από την αποστολή.

Μην δημοσιεύετε συγκεκριμένα ποσοστά επιθεώρησης, αριθμητικά στοιχεία MTBF, τιμές ακρίβειας ή αξιώσεις πιστοποίησης, εκτός εάν το ακριβές SKU διαθέτει τεκμηρίωση.

Πιστοποιητικά προϊόντων

Η ισχύουσα τεκμηρίωση συμμόρφωσης μπορεί να περιλαμβάνει πιστοποιήσεις όπως:

• CE
• RoHS
• ISO9001
• EMC
• LVD
• άλλα ισχύοντα έγγραφα συμμόρφωσης προϊόντος

Η διαθεσιμότητα πιστοποίησης θα πρέπει να δηλώνεται σύμφωνα με τοακριβές μοντέλο κινητήρα και οδηγού, αντί να υποθέσουμε ότι κάθε πιστοποιητικό ισχύει για κάθε διαμόρφωση.

Εισαγωγή Εταιρείας

Σχετικά με το Lichuan

Η Lichuan είναι ένας κατασκευαστής ελέγχου κίνησης που επικεντρώνεται στην τεχνολογία stepper κινητήρα και σερβομηχανισμού για βιομηχανικούς αυτοματισμούς.

Το χαρτοφυλάκιο προϊόντων της καλύπτει πολλαπλές κατηγορίες ελέγχου κίνησης, όπως:

• Open-Loop Stepper Drivers
• Βηματικά προγράμματα οδήγησης κλειστού βρόχου
• EtherCAT Bus Stepper Drivers
• RS485 Bus Stepper Drivers
• CANopen Bus Stepper Drivers
• Stepper Motors
• Ενσωματωμένοι κινητήρες
• Servo Drivers
• Προϊόντα ελέγχου κίνησης

Ο επίσημος ιστότοπος Lichuan διατηρεί ξεχωριστές κατηγορίες προϊόντων και τεκμηρίωσης για οδηγούς λεωφορείων, βηματικούς οδηγούς ανοιχτού βρόχου, βηματικούς κινητήρες και σχετικά προϊόντα ελέγχου κίνησης.

Για τους OEM και τους βιομηχανικούς πελάτες, η πρόταση αξίας του Lichuan θα πρέπει να επικεντρωθεί σεαντιστοίχιση κινητήρα και οδηγού, τεχνική υποστήριξη, τεκμηρίωση, ικανότητα κατασκευής και ενοποίηση συστήματος.

FAQ

Τι είναι ένα κιτ οδηγών βηματικού κινητήρα ανοιχτού βρόχου DC;

ΕΝΑΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopείναι μια ταιριαστή λύση ελέγχου κίνησης stepper που αποτελείται από ένα ψηφιακό βηματικό πρόγραμμα οδήγησης ανοιχτού βρόχου με τροφοδοσία DC και έναν συμβατό βηματικό κινητήρα.

Ποιος κινητήρας περιλαμβάνεται σε αυτό το προϊόν;

Αυτό το προϊόν έχει ρυθμιστεί για αΒηματικός κινητήρας NEMA24 2 φάσεων.

Ποιες επιλογές ροπής είναι διαθέσιμες;

Οι διαθέσιμες επιλογές ροπής κινητήρα είναι:

1,6 / 2,1 / 2,5 / 3,0 / 3,5 / 4,0 N·m

Τι τάση χρησιμοποιεί το κιτ;

Η καθορισμένη διαμόρφωση προϊόντος είναιDC24–50V. Το ακριβές επιτρεπόμενο εύρος πρέπει πάντα να επιβεβαιώνεται σε σχέση με το επιλεγμένο μοντέλο προγράμματος οδήγησης.

Ποια είναι η τρέχουσα βαθμολογία;

Η παρεχόμενη διαμόρφωση καθορίζεται ως4,0Α. Οι πελάτες θα πρέπει να διακρίνουν το διαμορφωμένο ρεύμα λειτουργίας από οποιαδήποτε προδιαγραφή μέγιστου ή μέγιστου ρεύματος που αναφέρεται στο ακριβές εγχειρίδιο του προγράμματος οδήγησης.

Το προϊόν υποστηρίζει EtherCAT;

Ναί. Το προϊόν τοποθετείται ως έναEtherCAT DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit. Τα συμβατά προϊόντα EtherCAT bus stepper-driver της Lichuan υποστηρίζουν την επικοινωνία EtherCAT, με λειτουργίες CoE και CiA402 σε κατάλληλα μοντέλα.

Είναι αυτό ένα stepper σύστημα κλειστού βρόχου;

Όχι. Αυτό είναι έναβηματικό σύστημα ανοιχτού βρόχουκαι συνήθως δεν χρησιμοποιεί ανατροφοδότηση κωδικοποιητή για συνεχή διόρθωση θέσης.

Ποιο είναι το πλεονέκτημα του βηματικού ελέγχου ανοιχτού βρόχου;

Ο έλεγχος ανοιχτού βρόχου μπορεί να προσφέρει μια απλούστερη και πιο οικονομική αρχιτεκτονική κίνησης, ειδικά όταν η φόρτωση και η ταχύτητα του μηχανήματος είναι προβλέψιμα.

Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για CNC;

Ναί. ΟΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopμπορεί να ληφθεί υπόψη για άξονες CNC όταν ο επιλεγμένος κινητήρας παρέχει επαρκή ροπή στις απαιτούμενες στροφές λειτουργίας.

Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για δρομολογητή CNC;

Ναί. NEMA24 διαμορφώσεις μέχρι4,0 N·mμπορεί να ληφθεί υπόψη για άξονες δρομολογητή CNC, με την επιφύλαξη των πραγματικών απαιτήσεων φορτίου, ταχύτητας, μετάδοσης και επιτάχυνσης του μηχανήματος.

Μπορούν να συνδεθούν πολλοί άξονες;

Ναί. Το EtherCAT υποστηρίζει δικτυωμένες αρχιτεκτονικές κίνησης πολλαπλών αξόνων και τα συμβατά προγράμματα οδήγησης βηματικού διαύλου Lichuan έχουν σχεδιαστεί για σύγχρονο έλεγχο πολλών αξόνων.

Υποστηρίζει CiA402;

Τα συμβατά μοντέλα βηματικού προγράμματος οδήγησης διαύλου Lichuan EtherCAT υποστηρίζουν το προφίλ μονάδας δίσκου CiA402. Επαληθεύστε το ακριβές μοντέλο πριν από την ενοποίηση του συστήματος.

Πώς μπορώ να επιλέξω μεταξύ 1,6 N·m και 4,0 N·m;

Επιλέξτε τον κινητήρα σύμφωνα με την πραγματική ροπή λειτουργίας, την ταχύτητα, την επιτάχυνση, την αδράνεια φορτίου και τη μηχανική μετάδοση. Υψηλότερη ροπή συγκράτησης δεν σημαίνει αυτόματα καλύτερη απόδοση για κάθε εφαρμογή.

Περιλαμβάνεται κωδικοποιητής;

Όχι στην τυπική αρχιτεκτονική ανοιχτού βρόχου.

Μπορώ να το χρησιμοποιήσω για ρομποτική;

Ναι, για ρομποτικούς μηχανισμούς όπου το απαιτούμενο φορτίο, η ταχύτητα και η απόδοση τοποθέτησης είναι συμβατά με τον έλεγχο βηματικού συστήματος ανοιχτού βρόχου.

Μπορώ να χρησιμοποιήσω ρεύμα 24V, 36V ή 48V;

Το προϊόν προδιαγράφεται γιαDC24–50V, αλλά τα ακριβή όρια λειτουργίας και η προτεινόμενη τροφοδοσία ρεύματος θα πρέπει να επιβεβαιωθούν για το επιλεγμένο μοντέλο προγράμματος οδήγησης.

Μπορεί το προϊόν να προσαρμοστεί για έργα OEM;

Η προσαρμογή OEM μπορεί να είναι διαθέσιμη για επιλεγμένες διαμορφώσεις, συμπεριλαμβανομένης της αντιστοίχισης κινητήρα-οδηγού, καλωδίων, ετικετών, συσκευασίας και απαιτήσεων για συγκεκριμένο έργο.

Μπορώ να λάβω σχέδια και εγχειρίδια CAD;

Το Lichuan παρέχει πόρους τεχνικής τεκμηρίωσης, συμπεριλαμβανομένων εγχειριδίων, σχεδίων, τρισδιάστατων δεδομένων, λογισμικού και πιστοποιητικών μέσω του επίσημου συστήματος λήψης.

Γιατί να αγοράσετε από το Lichuan;

Επιλέγοντας το σωστόΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopδεν αφορά μόνο τη ροπή του κινητήρα. Οι βιομηχανικοί αγοραστές χρειάζονται επίσης αξιόπιστη αντιστοίχιση προϊόντων, τεχνική τεκμηρίωση, συμβατότητα επικοινωνίας και μακροπρόθεσμη δυνατότητα προμήθειας.

Το οικοσύστημα προϊόντων της Lichuan καλύπτει βηματικούς οδηγούς ανοιχτού βρόχου, προγράμματα οδήγησης διαύλου EtherCAT, βηματικούς κινητήρες, συστήματα κλειστού βρόχου και προϊόντα σερβομηχανισμού, επιτρέποντας στους κατασκευαστές μηχανών να επιλέγουν διαφορετικές τεχνολογίες ελέγχου κίνησης σε ένα ευρύτερο χαρτοφυλάκιο προϊόντων.

Για τους πελάτες B2B, ο στόχος είναι η παροχή μιας ολοκληρωμένης λύσης προσανατολισμένης στη μηχανική:

Επιλογή κινητήρα → Αντιστοίχιση οδηγού → Ενσωμάτωση EtherCAT → Δοκιμή → Τεκμηρίωση → Παραγωγή → Τεχνική υποστήριξη

Ποιότητα & Υποστήριξη Πελατών

Υποστηρίζουμε πελάτες σε όλη τη διάρκεια του κύκλου ζωής του έργου.

Πριν από την αγορά

Ανάλυση εφαρμογών

Επιλογή κινητήρα

Σύσταση ροπής

Ταίριασμα προγράμματος οδήγησης

Αξιολόγηση συμβατότητας EtherCAT

Κατά την Ανάπτυξη

Υποστήριξη καλωδίωσης

Διαμόρφωση παραμέτρων

Ενσωμάτωση ελεγκτή

Θέση σε λειτουργία μηχανήματος

Κατά την Παραγωγή

Συνοχή παρτίδας

Επιθεώρηση προϊόντος

Συσκευασία

Απόδειξη με έγγραφα

Μετά την Παράδοση

Τεχνική υποστήριξη

Αντιμετώπιση προβλημάτων

Οδηγίες αντικατάστασης

Διαβούλευση για την εφαρμογή

Ζητήστε προσφορά

Δημιουργήστε το επόμενο σύστημα κίνησης EtherCAT με το Lichuan

Ψάχνετε για έναΚιτ οδηγών βηματικού κινητήρα DC Open Loopγια CNC, βιομηχανικούς αυτοματισμούς, ρομποτική ή προσαρμοσμένα μηχανήματα;

Στείλτε μας τα δικά σας:

Απαιτούμενη ροπή + Ταχύτητα λειτουργίας + Φορτίο + Τάση τροφοδοσίας + Ελεγκτής EtherCAT + Αριθμός αξόνων + Εφαρμογή

Η ομάδα μηχανικών μας μπορεί να σας βοηθήσει να αξιολογήσετε το κατάλληλοNEMA24 2-φασικός βηματικός κινητήρας και διαμόρφωση προγράμματος οδήγησης EtherCAT.

Ζητήστε προσφορά

Μίλησε με έναν Μηχανικό

Κατεβάστε Τεχνικά Έγγραφα

Ζητήστε το Motor Matching