Bộ điều khiển động cơ bước vòng mở Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6Nm 2 pha Nema24 DC24V～50V 4.0A

Bộ điều khiển động cơ bước vòng mở Lichuan DC – Nema24 EtherCAT 1.6–4.0 N·m, 2 Pha, DC24–50V, 4.0A

Tổng quan về sản phẩm

cácBộ điều khiển động cơ bước vòng mở Lichuan DClà giải pháp điều khiển chuyển động dựa trên EtherCAT kết hợp động cơ bước 2 pha NEMA24 với trình điều khiển bước vòng hở kỹ thuật số cho tự động hóa công nghiệp, thiết bị CNC, hệ thống định vị, robot và các ứng dụng chế tạo máy.

Các tùy chọn mô-men xoắn động cơ có sẵn bao gồm1,6 N·m, 2,1 N·m, 2,5 N·m, 3,0 N·m, 3,5 N·m và 4,0 N·m, cho phép người chế tạo máy lựa chọn mức mô-men xoắn phù hợp theo yêu cầu về tải trọng trục, khả năng tăng tốc, tốc độ và truyền động cơ học.

Hệ thống được thiết kế choĐầu vào nguồn DC24–50Vvà mộtCấu hình ổ đĩa 4.0A, cung cấp giải pháp thiết thực cho các ứng dụng yêu cầu điều khiển chuyển động bước nối mạng mà không có sự phức tạp về phần cứng như hệ thống phản hồi vòng kín thông thường.

Với giao tiếp EtherCAT,Bộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopdành cho các kiến ​​trúc đa trục phân tán, trong đó bộ điều khiển máy cần giao tiếp tập trung, các lệnh chuyển động được đồng bộ hóa và giảm việc nối dây điểm-điểm. Trình điều khiển bước bus EtherCAT của Lichuan sử dụng thuật toán điều khiển bước kỹ thuật số và hỗ trợ truyền thông công nghiệp dựa trên EtherCAT; các mẫu tương thích hỗ trợ chức năng CoE và CiA402.

Thông số kỹ thuật sản phẩm chính

Các sản phẩm trình điều khiển xe buýt vòng mở EtherCAT chính thức của Lichuan bao gồm các mẫu sử dụng đầu vào DC24–50V, giao tiếp EtherCAT, thuật toán bước kỹ thuật số, hỗ trợ CoE và CiA402. Điện áp, dòng điện, kích thước và chức năng điều khiển chính xác phải phù hợp với mẫu trình điều khiển cuối cùng được cung cấp kèm theo mỗi bộ.

Lựa chọn mô-men xoắn

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopcó sẵn với sáu tùy chọn mô-men xoắn NEMA24:

Sự phù hợp của ứng dụng thực tế phụ thuộc vào mô-men xoắn yêu cầu khi chạy, tốc độ động cơ, khả năng tăng tốc, quán tính, tỷ số truyền, bước vít, chu kỳ làm việc và mô-men xoắn khả dụng ở tốc độ vận hành. Không nên chỉ sử dụng mô-men xoắn làm tiêu chí lựa chọn động cơ duy nhất.

Bộ điều khiển động cơ bước vòng mở DC là gì?

MỘTBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopkết hợp động cơ bước và trình điều khiển động cơ bước kỹ thuật số tương thích thành giải pháp điều khiển chuyển động phối hợp.

Trong kiến ​​trúc vòng hở, bộ điều khiển ra lệnh chuyển động mục tiêu trong khi bộ điều khiển điều khiển dòng pha động cơ và trình tự bước. Không giống như hệ thống bước vòng kín, cấu hình vòng hở tiêu chuẩn không liên tục dựa vào phản hồi của bộ mã hóa để điều chỉnh vị trí trục.

Kiến trúc này hấp dẫn khi máy được thiết kế phù hợp với khả năng tốc độ mô-men xoắn của động cơ và khách hàng ưu tiên:

• hiệu quả chi phí
• hệ thống dây điện đơn giản hơn
• vận hành đơn giản
• định vị gia tăng đáng tin cậy
• kiến trúc chuyển động nhỏ gọn
• Tích hợp mạng EtherCAT

Tại sao nên chọn Bộ điều khiển động cơ bước vòng mở EtherCAT DC?

Các hệ thống bước loại xung truyền thống thường yêu cầu nối dây xung và hướng chuyên dụng từ bộ điều khiển đến từng ổ đĩa.

EtherCATBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopthay đổi kiến ​​trúc bằng cách cho phép các lệnh chuyển động và dữ liệu điều khiển truyền qua mạng Ethernet công nghiệp.

Một hệ thống điển hình có thể được sắp xếp như sau:

EtherCAT Master → Trình điều khiển bước 1 → Trình điều khiển bước 2 → Trình điều khiển bước 3 → Trục bổ sung

Dòng trình điều khiển bước xe buýt EtherCAT của Lichuan được thiết kế đặc biệt để điều khiển chuyển động dựa trên xe buýt, cung cấp hệ thống dây điện trường đơn giản hóa, giao tiếp dữ liệu thời gian thực và điều khiển đồng bộ đa trục.

Tính năng sản phẩm cốt lõi

Truyền thông công nghiệp EtherCAT

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Looptích hợp giao tiếp EtherCAT cho kiến ​​trúc máy phân tán và chuyển động đa trục phối hợp.

Trình điều khiển xe buýt Lichuan EtherCAT tương thích hỗ trợ các chức năng truyền động dựa trên CoE và CiA402, khiến chúng phù hợp với các ứng dụng điều khiển chuyển động công nghiệp, nơi cần có giao tiếp EtherCAT được tiêu chuẩn hóa.

Động cơ bước 2 pha Nema24

Bộ sản phẩm được thiết kế dựa trên nền tảng động cơ bước 2 pha Nema24, cung cấp nhiều cấu hình mô-men xoắn từ1,6 đến 4,0 N·mcho các yêu cầu trục máy khác nhau.

Đầu vào nguồn DC24–50V

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopđược thiết kế cho các hệ thống chuyển động công nghiệp điện áp thấp DC24–50V.

Dải công suất này rất phù hợp với kiến ​​trúc máy sử dụng nguồn điện DC loại 24V, 36V hoặc 48V, tùy thuộc vào kiểu trình điều khiển chính xác và thiết kế điện.

Cấu hình ổ đĩa 4.0A

Bộ sản phẩm được chỉ định sử dụng mộtCấu hình hiện tại 4.0A, nhằm cung cấp sự kết hợp thực tế cho dòng động cơ NEMA24.

Phải xác nhận chính xác dòng điện định mức, dòng điện cực đại và phương pháp cài đặt dòng điện đối với kiểu máy điều khiển đã chọn.

Điều khiển vòng mở kỹ thuật số

Các thuật toán điều khiển dòng điện và điều khiển động cơ kỹ thuật số giúp cung cấp hoạt động bước ổn định trong khi vẫn duy trì cấu trúc đơn giản gắn liền với các hệ thống chuyển động vòng hở.

Lichuan mô tả trình điều khiển bước bus EtherCAT của mình sử dụng các thuật toán bước kỹ thuật số tiên tiến được thiết kế để triệt tiêu độ rung của động cơ và giảm mức tăng nhiệt độ.

Điều khiển chuyển động đa trục

Nhiều trục có thể được kết nối thông qua mạng EtherCAT, giúp hệ thống phù hợp với các trục CNC phối hợp, máy móc tự động hóa và hệ thống định vị đa trục.

Kiến trúc thân thiện với OEM

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopcó thể được chuẩn hóa trên các nền tảng máy, giúp khách hàng OEM đơn giản hóa việc phát triển sản phẩm, tìm nguồn cung ứng linh kiện và bảo trì.

Điểm bán sản phẩm

1. Sáu tùy chọn mô-men xoắn

Chọn từ1,6, 2,1, 2,5, 3,0, 3,5 và 4,0 N·mCấu hình NEMA24.

2. Kết nối EtherCAT

Giao tiếp EtherCAT công nghiệp hỗ trợ các kiến ​​trúc điều khiển chuyển động phân tán.

3. Lợi thế về chi phí vòng lặp mở

Việc không có phần cứng phản hồi bộ mã hóa có thể giảm chi phí hệ thống và đơn giản hóa việc nối dây cho các ứng dụng không yêu cầu hiệu chỉnh vòng kín.

4. Hoạt động DC24–50V

Thích hợp cho các kiến ​​trúc nguồn điện công nghiệp DC điện áp thấp thông thường.

5. Cấu hình ổ đĩa 4.0A

Được thiết kế để phù hợp với phạm vi mô-men xoắn NEMA24 được cung cấp trong dòng sản phẩm này.

6. Khả năng mở rộng đa trục

Mạng EtherCAT giúp việc xây dựng các hệ thống có nhiều trục bước phối hợp trở nên dễ dàng hơn.

7. Đi dây hệ thống dễ dàng hơn

Giao tiếp bus có thể giảm bớt việc đi dây điều khiển chuyên dụng so với các kiến ​​trúc đa trục dựa trên xung thông thường.

8. Giải pháp thay thế thực tế cho hệ thống servo

Đối với các ứng dụng không yêu cầu hiệu suất servo vòng kín tốc độ cao,Bộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopcó thể cung cấp một kiến ​​trúc điều khiển chuyển động kinh tế hơn.

Công nghệ sản phẩm

Công nghệ truyền động động cơ bước kỹ thuật số

Trình điều khiển chuyển đổi các lệnh chuyển động đến thành kích thích pha động cơ được điều khiển.

Quy định dòng điện kỹ thuật số giúp quản lý dòng điện cung cấp cho cuộn dây động cơ và cho phép trình điều khiển tạo ra chuỗi từ trường cần thiết để điều khiển chuyển động của bước.

Công nghệ truyền thông EtherCAT

EtherCAT cung cấp kiến ​​trúc dựa trên mạng trong đó bộ điều khiển chuyển động trung tâm giao tiếp với các ổ đĩa phân tán trên toàn bộ máy.

Trình điều khiển xe buýt Lichuan EtherCAT tương thích hỗ trợ giao tiếp CoE và chức năng cấu hình ổ đĩa CiA402. Một số kiểu máy nhất định cũng hỗ trợ các đối tượng giao tiếp PDO, SDO và EMCY và nhiều chế độ chuyển động tiêu chuẩn.

Kiến trúc chuyển động vòng lặp mở

Trong hệ thống vòng hở, bộ điều khiển gửi chuyển động theo lệnh mà không sử dụng bộ mã hóa động cơ để điều chỉnh vị trí liên tục.

Do đó, người thiết kế máy cần đảm bảo:

Mô-men xoắn tải < Mô-men xoắn động cơ có sẵn ở tốc độ vận hành

với mức giới hạn an toàn thích hợp.

Nguyên lý làm việc của sản phẩm

Nguyên lý hoạt động củaBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopcó thể được hiểu trong sáu giai đoạn.

Giai đoạn 1 - Lệnh chuyển động

Master EtherCAT tạo vị trí, vận tốc hoặc lệnh chuyển động được hỗ trợ khác.

Giai đoạn 2 - Truyền mạng

Lệnh được truyền đến trình điều khiển bước EtherCAT đã chọn.

Giai đoạn 3 - Xử lý kỹ thuật số

Trình điều khiển bước xử lý lệnh chuyển động và xác định trình tự kích thích động cơ cần thiết.

Giai đoạn 4 - Kiểm soát dòng pha

Bộ điều khiển điều chỉnh dòng điện thông qua cuộn dây pha A và pha B của động cơ bước 2 pha.

Giai đoạn 5 - Chuyển động của rôto

Rôto động cơ di chuyển tăng dần khi từ trường thay đổi theo trình tự lệnh.

Giai đoạn 6 - Đầu ra cơ học

Vòng quay của động cơ được truyền tới vít bi, vít me, đai truyền động, hộp số, ròng rọc hoặc bộ truyền động cơ khí khác.

Kiến trúc truyền thông EtherCAT

Cấu trúc máy phổ biến có thể được minh họa như sau:

PC công nghiệp / PLC / Bộ điều khiển chuyển động

↓ EtherCAT

Trình điều khiển bước vòng mở Nema24

↓

Động cơ bước 2 pha Nema24

↓

Trục cơ khí

Đối với hệ thống nhiều trục:

Thạc sĩ EtherCAT

↓
Trục 1
↓
Trục 2
↓
Trục 3
↓
Trục 4 / Trục bổ sung

Tài liệu trình điều khiển bước bus EtherCAT chính thức của Lichuan mô tả giao tiếp EtherCAT, CoE, CiA402 và điều khiển đồng bộ đa trục cho các sản phẩm tương thích.

Chức năng điều khiển chuyển động

Tùy thuộc vào kiểu trình điều khiển EtherCAT chính xác, các chức năng chuyển động được hỗ trợ có thể bao gồm:

• Hồ sơ Vị trí
• Vận tốc hồ sơ
• Về nhà
• Vị trí đồng bộ chu kỳ
• giao tiếp PDO
• Truy cập tham số SDO
• Liên lạc khẩn cấp
• Đồng bộ hóa đa trục

Các chức năng này phải được xác nhận dựa trên mô hình trình điều khiển chính xác trước khi tích hợp máy cuối cùng.

Ứng dụng sản phẩm

Máy CNC

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopcó thể được áp dụng cho bộ định tuyến CNC, khắc, khoan và các trục máy tự động khác trong đó mô-men xoắn và tốc độ cần thiết vẫn nằm trong khả năng của động cơ.

Bộ định tuyến CNC

Động cơ NEMA24 với các tùy chọn mô-men xoắn 1,6–4,0 N·m có thể được xem xét cho hệ thống định vị X/Y/Z, tùy thuộc vào khối lượng giàn, bước vít, tỷ số truyền và yêu cầu tăng tốc.

Cắt và khắc Laser

Hệ thống có thể cung cấp khả năng định vị phối hợp cho các cơ chế trục laze và chuyển động vật liệu tự động.

Máy in 3D

Cấu hình EtherCAT có thể được xem xét cho các hệ thống in 3D công nghiệp hoặc tùy chỉnh yêu cầu điều khiển chuyển động được nối mạng.

Máy đóng gói

Các ứng dụng phù hợp bao gồm lập chỉ mục, cấp liệu, định vị và chuyển động cơ học đồng bộ.

Máy nhặt và đặt

Nhiều trục được kết nối EtherCAT có thể phối hợp các hoạt động định vị và xử lý vật liệu.

Người máy

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopcó thể được sử dụng trong các cơ chế robot trong đó có thể dự đoán được mô-men xoắn, tốc độ và hành vi tải cần thiết.

Thiết bị bán dẫn và điện tử

Định vị bước có thể được sử dụng để lập chỉ mục, căn chỉnh và thiết bị xử lý tự động.

Tự động hóa phòng thí nghiệm

Thích hợp cho các chức năng định vị tuyến tính và quay được điều khiển trong phòng thí nghiệm và thiết bị thử nghiệm.

Tự động hóa công nghiệp tổng hợp

Hệ thống có thể được tích hợp vào thiết bị lắp ráp, kiểm tra, phân phối, xử lý và xử lý vật liệu tự động.

Danh mục sản phẩm của Lichuan bao gồm các sản phẩm trình điều khiển bước bus EtherCAT chuyên dụng và các danh mục động cơ vòng hở riêng biệt, hỗ trợ hệ sinh thái điều khiển chuyển động rộng hơn cho các ứng dụng tự động hóa.

Công dụng sản phẩm điển hình

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopcó thể được sử dụng cho:

• Định vị trục X/Y/Z
• chuyển động tuyến tính
• lập chỉ mục
• cho ăn
• định vị quay
• đồng bộ hóa băng tải
• định vị công cụ tự động
• xử lý vật liệu
• Trục máy CNC
• cơ chế robot
• thiết bị kiểm tra
• thiết bị đóng gói
• định vị phòng thí nghiệm
• tự động hóa máy móc

Bảng thông số sản phẩm

Cách chọn mô-men xoắn phù hợp

Lựa chọn đúngBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopnên dựa trên yêu cầu vận hành thực tế thay vì chỉ giữ mô-men xoắn.

Coi như:

Trọng tải

Xác định lực cơ học thực tế hoặc mô men xoắn theo yêu cầu của trục.

Tốc độ

Mô-men xoắn động cơ bước giảm khi tốc độ tăng. Do đó, động cơ cần được đánh giá ở tốc độ vận hành thực tế của nó.

Tăng tốc

Khả năng tăng tốc cao đòi hỏi mô-men xoắn động cơ bổ sung.

Quán tính

Tải trọng quay hoặc dịch chuyển lớn có thể yêu cầu mô-men xoắn lớn hơn đáng kể trong quá trình tăng tốc.

Quá trình lây truyền

Bước vít me, tỷ số đai, tỷ số hộp số và đường kính ròng rọc ảnh hưởng đến mô-men xoắn yêu cầu của động cơ.

Chu kỳ nhiệm vụ

Hoạt động liên tục và hoạt động không liên tục có thể yêu cầu các cân nhắc về nhiệt khác nhau.

Biên độ an toàn

Ứng dụng phải duy trì mức dự trữ mô-men xoắn thích hợp để giảm nguy cơ bỏ lỡ các bước.

Phương pháp cài đặt

Bước 1 - Xác nhận mô hình

Xác minh cấu hình mô-men xoắn và mô hình trình điều khiển Nema24 chính xác trước khi cài đặt.

Bước 2 - Gắn động cơ

Lắp đặt động cơ bước trên giá đỡ cơ khí cứng với trục căn chỉnh chính xác.

Bước 3 - Gắn trình điều khiển

Lắp đặt bộ điều khiển ở tủ điện thông gió hoặc vị trí lắp đặt phù hợp.

Bước 4 - Kết nối nguồn DC

Kết nối nguồn điện DC trong phạm vi điện áp được chỉ định của trình điều khiển chính xác.

Bước 5 - Kết nối động cơ

Đấu dây các cuộn dây động cơ pha A và pha B theo sơ đồ nối dây của nhà sản xuất.

Bước 6 - Kết nối EtherCAT

Kết nối EtherCAT master với trình điều khiển bằng giao diện liên lạc được chỉ định.

Bước 7 - Cấu hình ổ đĩa

Đặt các tham số ổ đĩa cần thiết và cấu hình mạng thông qua bộ điều khiển hoặc phần mềm cấu hình được hỗ trợ.

Bước 8 - Định cấu hình tham số chuyển động

Đặt khả năng tăng tốc, giảm tốc, vận tốc, vị trí và các thông số cụ thể khác của máy.

Bước 9 - Thực hiện kiểm tra tốc độ thấp

Chạy trục ở tốc độ thấp trước khi tăng máy về trạng thái hoạt động bình thường.

Bước 10 - Xác minh toàn bộ hệ thống chuyển động

Kiểm tra hướng, giới hạn hành trình, dẫn đường, khả năng tăng tốc, trạng thái nhiệt và trạng thái liên lạc trước khi vận hành sản xuất.

Phương thức vận hành

Một trình tự hoạt động điển hình là:

Bật nguồn

→Khởi tạo mạng EtherCAT

→Phát hiện ổ đĩa

→Cấu hình thông số

→Bật ổ đĩa

→Thực hiện việc dẫn đường

→Thực thi lệnh vị trí/vận tốc

→Giám sát trạng thái hoạt động

→Tiếp tục vận hành tự động

Đối với các hệ thống sử dụng chế độ vận hành CiA402 được hỗ trợ, trình tự vận hành cuối cùng phải tuân theo hướng dẫn sử dụng trình điều khiển và các yêu cầu cấu hình chính EtherCAT.

Biện pháp phòng ngừa an toàn

Trước khi vận hànhBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loop, hãy tuân thủ các biện pháp phòng ngừa sau:

1. Xác nhận chính xác điện áp trình điều khiển và thông số kỹ thuật hiện tại.
2. Ngắt kết nối nguồn điện trước khi thay đổi hệ thống dây điện của động cơ.
3. Không kết nối hoặc ngắt kết nối cáp động cơ trong khi trình điều khiển đang được cấp điện.
4. Sử dụng nguồn điện DC có kích thước phù hợp.
5. Cung cấp đủ khả năng tản nhiệt cho người lái.
6. Giữ động cơ trong phạm vi vận hành tốc độ mô-men xoắn của nó.
7. Xác minh giới hạn kết thúc cơ học trước khi vận hành tự động.
8. Kiểm tra hệ thống ở tốc độ thấp trong quá trình vận hành.
9. Sử dụng các thiết bị bảo vệ thích hợp trong hệ thống điện của máy.
10. Xác nhận giao tiếp EtherCAT trước khi bật chuyển động tự động.
11. Đừng cho rằng hệ thống vòng hở có thể tự động phát hiện mọi lỗi cơ khí hoặc bước bị bỏ sót.
12. Đối với việc định vị quan trọng về an toàn, hãy đánh giá xem kiến ​​trúc bước vòng kín hay kiến ​​trúc servo phù hợp hơn.

Vòng lặp mở và bước vòng kín

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopphù hợp nhất với các ứng dụng trong đó động cơ có kích thước chính xác và máy được vận hành trong phạm vi tải và tốc độ có thể dự đoán được.

Ưu điểm sản phẩm dành cho khách hàng OEM

Kết hợp động cơ và trình điều khiển được tiêu chuẩn hóa

Nền tảng NEMA24 cung cấp sáu mức mô-men xoắn, cho phép các OEM tiêu chuẩn hóa nền tảng cơ khí trong khi lựa chọn các cấu hình mô-men xoắn đầu ra khác nhau.

Độ phức tạp BOM thấp hơn

Sử dụng một kết hợp phù hợpBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopcó thể đơn giản hóa việc lựa chọn thành phần so với việc tìm nguồn cung ứng động cơ và trình điều khiển không liên quan.

Tích hợp hệ thống EtherCAT

Kiến trúc bus EtherCAT có thể đơn giản hóa cách bố trí điều khiển của thiết bị đa trục.

Mở rộng nền tảng máy dễ dàng hơn

Các nhà sản xuất OEM có thể sử dụng cùng một kiến ​​trúc truyền thông trên nhiều mẫu máy.

Thiết kế thân thiện với bảo trì

Kiến trúc trình điều khiển động cơ được tiêu chuẩn hóa có thể đơn giản hóa việc thay thế và bảo trì thiết bị sản xuất.

Mua sắm toàn cầu

Sản phẩm có thể được định vị để mua OEM, ODM, nhà phân phối và nhà tích hợp hệ thống thay vì chỉ bán cho người tiêu dùng một đơn vị.

Dịch vụ sản phẩm

Hỗ trợ kỹ thuật trước khi bán hàng

Chúng tôi có thể giúp khách hàng đánh giá phù hợpBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopdựa trên:

• mô-men xoắn cần thiết
• tốc độ vận hành
• gia tốc
• trọng tải
• truyền cơ khí
• điện áp cung cấp
• bộ điều khiển
• Bậc thầy EtherCAT
• số trục
• môi trường làm việc

Kết hợp sản phẩm

Khách hàng có thể cung cấp các yêu cầu về động cơ hoặc thông số kỹ thuật của máy để đưa ra khuyến nghị về cấu hình.

Hỗ trợ tích hợp EtherCAT

Hỗ trợ kỹ thuật có thể bao gồm:

• Kết nối mạng EtherCAT
• nhận dạng ổ đĩa
• thiết lập tham số
• cấu hình truyền thông
• cấu hình chế độ chuyển động
• vận hành thử

Hỗ trợ OEM/ODM

Đối với các nhà sản xuất và phân phối máy, các tùy chọn tùy chỉnh có sẵn có thể bao gồm:

• kết hợp động cơ/trình điều khiển
• cấu hình cáp
• nhãn
• bao bì
• tài liệu
• xây dựng thương hiệu sản phẩm
• cấu hình hàng loạt

Tùy chỉnh phụ thuộc vào dự án cụ thể và yêu cầu sản xuất.

Tài liệu kỹ thuật

Lichuan duy trì một hệ sinh thái tải xuống và tài liệu chuyên dụng bao gồm:

• Hướng dẫn lái xe
• Hướng dẫn lựa chọn
• Bản vẽ PDF
• Bản Vẽ 3D
• Phần mềm
• Chứng chỉ

Trung tâm tải xuống chính thức của Lichuan liệt kê các danh mục dành riêng cho Trình điều khiển bước xe buýt EtherCAT cũng như các trình điều khiển và động cơ bước vòng lặp mở.

Các nút tải xuống trang web được đề xuất:

Tải xuống bảng dữ liệu

Tải xuống hướng dẫn sử dụng trình điều khiển

Tải xuống bản vẽ CAD

Tải xuống mô hình 3D

Tải xuống tài liệu EtherCAT

Xem chứng chỉ

Đảm bảo chất lượng

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopphải được sản xuất và thử nghiệm thông qua các quy trình sản xuất và kiểm tra có kiểm soát bao gồm lắp ráp động cơ, thiết bị điện tử điều khiển, hệ thống dây điện, giao tiếp và vận hành chức năng.

Một quy trình kiểm soát chất lượng chuyên nghiệp có thể bao gồm:

Kiểm tra đến

Các linh kiện điện tử, vật liệu từ tính, vòng bi, vỏ, PCB và đầu nối đều được kiểm tra trước khi sản xuất.

Kiểm tra lắp ráp động cơ

Kiểm tra cuộn dây stato, cụm rôto, lắp đặt ổ trục và các kích thước cơ khí.

Kiểm tra PCB trình điều khiển

Việc lắp ráp PCB và các linh kiện điện tử quan trọng được kiểm tra về tay nghề và tính toàn vẹn về điện.

Kiểm tra điện

Đầu vào nguồn, quy định dòng điện và các chức năng liên quan đến bảo vệ được kiểm tra theo thông số kỹ thuật của mẫu máy hiện hành.

Kiểm tra truyền thông

Giao tiếp EtherCAT được kiểm tra trên các mẫu EtherCAT tương thích.

Kiểm tra chức năng

Sự kết hợp giữa động cơ và bộ điều khiển được kiểm tra khả năng quay, hướng, chuyển động cơ bản và điều kiện vận hành.

Kiểm tra lần cuối

Hình thức cuối cùng, nhãn mác, bao bì và cấu hình sản phẩm được kiểm tra trước khi vận chuyển.

Không công bố tỷ lệ phần trăm kiểm tra cụ thể, số liệu MTBF, giá trị độ chính xác hoặc tuyên bố chứng nhận trừ khi SKU chính xác có tài liệu hỗ trợ.

Giấy chứng nhận sản phẩm

Tài liệu tuân thủ áp dụng có thể bao gồm các chứng nhận như:

• CN
• RoHS
• ISO9001
• EMC
• LVD
• các tài liệu tuân thủ sản phẩm hiện hành khác

Tính khả dụng của chứng nhận phải được nêu rõ theomô hình động cơ và trình điều khiển chính xác, thay vì cho rằng mọi chứng chỉ đều áp dụng cho mọi cấu hình.

Giới thiệu công ty

Giới thiệu về Lịch Xuyên

Lichuan là nhà sản xuất thiết bị điều khiển chuyển động tập trung vào công nghệ động cơ bước và servo cho tự động hóa công nghiệp.

Danh mục sản phẩm của nó bao gồm nhiều danh mục điều khiển chuyển động, bao gồm:

• Trình điều khiển bước vòng lặp mở
• Trình điều khiển bước vòng kín
• Trình điều khiển bước xe buýt EtherCAT
• Trình điều khiển bước xe buýt RS485
• Trình điều khiển bước xe buýt CANopen
• Động cơ bước
• Động cơ tích hợp
• Trình điều khiển servo
• Sản phẩm điều khiển chuyển động

Trang web chính thức của Lichuan duy trì các danh mục tài liệu và sản phẩm riêng biệt dành cho tài xế xe buýt, trình điều khiển bước vòng hở, động cơ bước và các sản phẩm điều khiển chuyển động liên quan.

Đối với các khách hàng OEM và công nghiệp, đề xuất giá trị của Lichuan nên tập trung vàoKết hợp động cơ và trình điều khiển, hỗ trợ kỹ thuật, tài liệu, năng lực sản xuất và tích hợp hệ thống.

Câu hỏi thường gặp

Bộ điều khiển động cơ bước DC Open Loop là gì?

MỘTBộ điều khiển động cơ bước DC Open Looplà giải pháp điều khiển chuyển động bước phù hợp bao gồm trình điều khiển bước vòng hở kỹ thuật số được cấp nguồn DC và động cơ bước tương thích.

Động cơ nào được bao gồm trong sản phẩm này?

Sản phẩm này được cấu hình cho mộtĐộng cơ bước Nema24 2 pha.

Những tùy chọn mô-men xoắn nào có sẵn?

Các tùy chọn mô-men xoắn động cơ có sẵn là:

1,6 / 2,1 / 2,5 / 3,0 / 3,5 / 4,0 N·m

Bộ này sử dụng điện áp gì?

Cấu hình sản phẩm được chỉ định làDC24–50V. Phạm vi cho phép chính xác phải luôn được xác nhận dựa trên kiểu trình điều khiển đã chọn.

Đánh giá hiện tại là gì?

Cấu hình được cung cấp được chỉ định là4.0A. Khách hàng nên phân biệt dòng điện hoạt động đã định cấu hình với bất kỳ thông số kỹ thuật dòng điện tối đa hoặc đỉnh nào được nêu trong hướng dẫn sử dụng trình điều khiển chính xác.

Sản phẩm có hỗ trợ EtherCAT không?

Đúng. Sản phẩm được định vị là mộtBộ điều khiển động cơ bước vòng mở EtherCAT DC. Các sản phẩm trình điều khiển bước bus EtherCAT tương thích của Lichuan hỗ trợ giao tiếp EtherCAT, với chức năng CoE và CiA402 trên các mẫu hiện hành.

Đây có phải là hệ thống bước khép kín không?

Không. Đây là mộthệ thống bước vòng hởvà thường không sử dụng phản hồi của bộ mã hóa để điều chỉnh vị trí liên tục.

Ưu điểm của điều khiển bước vòng hở là gì?

Điều khiển vòng hở có thể cung cấp kiến ​​trúc chuyển động đơn giản và tiết kiệm hơn, đặc biệt khi tải máy và tốc độ có thể dự đoán được.

Có dùng được cho CNC không?

Đúng. cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopcó thể được xem xét cho trục CNC khi động cơ được chọn cung cấp đủ mô-men xoắn ở tốc độ vận hành yêu cầu.

Nó có thể được sử dụng cho bộ định tuyến CNC không?

Đúng. Cấu hình NEMA24 lên tới4,0 N·mcó thể được xem xét cho các trục bộ định tuyến CNC, tùy thuộc vào các yêu cầu về tải, tốc độ, truyền tải và tăng tốc thực tế của máy.

Nhiều trục có thể được kết nối?

Đúng. EtherCAT hỗ trợ các kiến ​​trúc chuyển động đa trục được nối mạng và trình điều khiển bước bus Lichuan tương thích được thiết kế để điều khiển đồng bộ đa trục.

Nó có hỗ trợ CiA402 không?

Các mẫu trình điều khiển bước xe buýt Lichuan EtherCAT tương thích hỗ trợ cấu hình ổ đĩa CiA402. Xác minh mô hình chính xác trước khi tích hợp hệ thống.

Làm cách nào để chọn giữa 1,6 N·m và 4,0 N·m?

Chọn động cơ theo mômen chạy thực tế, tốc độ, gia tốc, quán tính tải và truyền động cơ học. Mô-men xoắn giữ cao hơn không tự động có nghĩa là hiệu suất tốt hơn cho mọi ứng dụng.

Có kèm theo bộ mã hóa không?

Không có trong kiến ​​trúc vòng mở tiêu chuẩn.

Tôi có thể sử dụng nó cho robot không?

Có, đối với các cơ chế rô-bốt có tải trọng, tốc độ và hiệu suất định vị cần thiết tương thích với điều khiển bước vòng hở.

Tôi có thể sử dụng nguồn điện 24V, 36V hoặc 48V không?

Sản phẩm được chỉ định choDC24–50V, nhưng phải xác nhận giới hạn vận hành chính xác và nguồn điện khuyến nghị cho kiểu trình điều khiển đã chọn.

Sản phẩm có thể được tùy chỉnh cho các dự án OEM không?

Tùy chỉnh OEM có thể có sẵn cho các cấu hình đã chọn, bao gồm khớp trình điều khiển động cơ, cáp, nhãn, bao bì và các yêu cầu cụ thể của dự án.

Tôi có thể nhận bản vẽ CAD và hướng dẫn sử dụng không?

Lichuan cung cấp tài nguyên tài liệu kỹ thuật bao gồm hướng dẫn sử dụng, bản vẽ, dữ liệu 3D, phần mềm và chứng chỉ thông qua hệ thống tải xuống chính thức.

Tại sao nên mua từ Lichuan?

Lựa chọn quyềnBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopkhông chỉ là về mô-men xoắn động cơ. Người mua công nghiệp cũng cần sự kết hợp sản phẩm đáng tin cậy, tài liệu kỹ thuật, khả năng tương thích giao tiếp và khả năng cung cấp lâu dài.

Hệ sinh thái sản phẩm của Lichuan bao gồm trình điều khiển bước vòng mở, trình điều khiển bus EtherCAT, động cơ bước, hệ thống vòng kín và các sản phẩm servo, cho phép các nhà chế tạo máy lựa chọn các công nghệ điều khiển chuyển động khác nhau trong một danh mục sản phẩm rộng hơn.

Đối với khách hàng B2B, mục tiêu là cung cấp giải pháp hoàn chỉnh theo định hướng kỹ thuật:

Lựa chọn động cơ → Khớp trình điều khiển → Tích hợp EtherCAT → Kiểm tra → Tài liệu → Sản xuất → Hỗ trợ kỹ thuật

Chất lượng & Hỗ trợ khách hàng

Chúng tôi hỗ trợ khách hàng trong suốt vòng đời dự án.

Trước khi mua hàng

Phân tích ứng dụng

Lựa chọn động cơ

Khuyến nghị mô-men xoắn

Khớp trình điều khiển

Đánh giá khả năng tương thích EtherCAT

Trong quá trình phát triển

Hỗ trợ nối dây

Cấu hình tham số

Tích hợp bộ điều khiển

Vận hành máy

Trong quá trình sản xuất

Tính nhất quán của lô

Kiểm tra sản phẩm

Bao bì

Tài liệu

Sau khi giao hàng

Hỗ trợ kỹ thuật

Khắc phục sự cố

Hướng dẫn thay thế

Tư vấn hồ sơ

Yêu cầu báo giá

Xây dựng hệ thống chuyển động EtherCAT tiếp theo của bạn với Lichuan

Đang tìm kiếm mộtBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopcho máy CNC, tự động hóa công nghiệp, robot hay máy móc tùy chỉnh?

Gửi cho chúng tôi:

Mômen xoắn yêu cầu + Tốc độ vận hành + Tải + Điện áp nguồn + Bộ điều khiển EtherCAT + Số trục + Ứng dụng

Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi có thể giúp bạn đánh giáCấu hình động cơ bước 2 pha Nema24 và trình điều khiển EtherCAT.

Yêu cầu báo giá

Nói chuyện với một kỹ sư

Tải tài liệu kỹ thuật

Yêu cầu kết hợp động cơ