کیت درایورهای استپر موتور حلقه باز Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6Nm 2 Phase Nema24 DC24V~50V 4.0A
کیت درایور موتور پلهای حلقه باز Lichuan - NEMA24 EtherCAT 1.6–4.0 N·m، 2 فاز، DC24–50V، 4.0A
بررسی اجمالی محصول
اینکیت درایور موتور پله ای حلقه باز Lichuan DCیک راه حل کنترل حرکت مبتنی بر EtherCAT است که یک موتور پله ای 2 فاز NEMA24 را با یک درایور پله ای حلقه باز دیجیتال برای اتوماسیون صنعتی، تجهیزات CNC، سیستم های موقعیت یابی، روباتیک و کاربردهای ماشین سازی ترکیب می کند.
گزینه های گشتاور موتور موجود عبارتند از1.6 N·m، 2.1 N·m، 2.5 N·m، 3.0 N·m، 3.5 N·m و 4.0 N·m، به سازندگان ماشین اجازه می دهد تا سطح گشتاور مناسب را با توجه به بار محور، شتاب، سرعت و الزامات انتقال مکانیکی انتخاب کنند.
سیستم برایورودی برق DC24–50Vو الفپیکربندی درایو 4.0A، ارائه یک راه حل عملی برای برنامه هایی که نیاز به کنترل حرکت پله ای شبکه ای بدون پیچیدگی سخت افزاری یک سیستم بازخورد حلقه بسته معمولی دارند.
با ارتباط EtherCAT،کیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCبرای معماریهای چند محوره توزیعشده در نظر گرفته شده است که در آن کنترلکنندههای ماشین به ارتباطات متمرکز، فرمانهای حرکتی هماهنگ و کاهش سیمکشی نقطه به نقطه نیاز دارند. درایورهای پله ای اتوبوس EtherCAT لیچوان از الگوریتم های کنترل پله دیجیتال استفاده می کنند و از ارتباطات صنعتی مبتنی بر EtherCAT پشتیبانی می کنند. مدل های سازگار از عملکردهای CoE و CiA402 پشتیبانی می کنند.
مشخصات کلیدی محصول
| مشخصات |
جزئیات |
| نام محصول |
کیت درایور موتور پله ای حلقه باز DC |
| نام تجاری |
لیچوان |
| نوع موتور |
استپر موتور هیبریدی 2 فاز |
| قاب موتور |
NEMA24 |
| گزینه های گشتاور |
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m |
| نوع درایور |
درایور پله ای حلقه باز دیجیتال |
| ارتباط |
EtherCAT |
| منبع تغذیه |
DC24-50V |
| پیکربندی فعلی درایو |
4.0A |
| بازخورد |
حلقه را باز کنید |
| شبکه حرکت |
اترنت صنعتی EtherCAT |
| پروتکل معمولی |
CoE / CiA402 در مدل های درایور پشتیبانی شده |
| برنامه های کاربردی |
CNC، رباتیک، اتوماسیون، موقعیت یابی، بسته بندی، ماشین آلات |
| مشتریان هدف |
OEM ها، یکپارچه سازان سیستم، توزیع کنندگان، ماشین سازان |
| مستندات |
دفترچه راهنما، نقشه ها، داده های سه بعدی و گواهی ها بر اساس مدل |
محصولات رسمی گذرگاه حلقه باز EtherCAT Lichuan شامل مدل هایی با استفاده از ورودی DC24–50V، ارتباط EtherCAT، الگوریتم های پله دیجیتال، پشتیبانی CoE و CiA402 است. ولتاژ، جریان، ابعاد و عملکردهای کنترل دقیق باید با مدل نهایی درایور ارائه شده با هر کیت مطابقت داشته باشد.
انتخاب گشتاور
اینکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCبا شش گزینه گشتاور NEMA24 در دسترس است:
| گشتاور موتور |
موقعیت یابی توصیه شده |
| 1.6 نیوتن متر |
موقعیت یابی سبک و اتوماسیون فشرده |
| 2.1 N·m |
محورهای ماشینی همه منظوره |
| 2.5 نیوتن متر |
سیستم های اتوماسیون با بار متوسط |
| 3.0 نیوتن متر |
محورهای CNC و موقعیت یابی با بار بیشتر |
| 3.5 نیوتن متر |
برنامه های کاربردی محور ماشین های سنگین |
| 4.0 نیوتن متر |
سیستم های اتوماسیون و حرکت با گشتاور بالاتر |
مناسب بودن کاربرد واقعی به گشتاور در حال اجرا مورد نیاز، سرعت موتور، شتاب، اینرسی، نسبت انتقال، گام پیچ، چرخه کار و گشتاور موجود در سرعت کار بستگی دارد. نگه داشتن گشتاور به تنهایی نباید به عنوان تنها معیار انتخاب موتور استفاده شود.
کیت درایور موتور پله ای حلقه باز DC چیست؟
الفکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCیک موتور پله ای و یک درایور استپر موتور دیجیتال سازگار را در یک راه حل هماهنگ کنترل حرکت ترکیب می کند.
در معماری حلقه باز، کنترل کننده حرکت هدف را فرمان می دهد در حالی که راننده جریان های فاز موتور و ترتیب پله ها را کنترل می کند. برخلاف سیستم پلهای حلقه بسته، پیکربندی استاندارد حلقه باز برای تصحیح موقعیت شفت به طور مداوم به بازخورد رمزگذار متکی نیست.
این معماری زمانی جذاب است که ماشین با قابلیت گشتاور-سرعت موتور طراحی شده باشد و مشتری اولویتبندی کند:
- بهره وری هزینه
- سیم کشی ساده تر
- راه اندازی مستقیم
- موقعیت یابی افزایشی قابل اعتماد
- معماری حرکت فشرده
- ادغام شبکه EtherCAT
چرا کیت درایور موتور پله ای حلقه باز EtherCAT DC را انتخاب کنید؟
سیستمهای پلهای سنتی نوع پالس معمولاً به سیمکشی اختصاصی پالس و جهت از کنترلکننده به هر درایو نیاز دارند.
یک EtherCATکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCبا اجازه دادن به فرمانهای حرکتی و دادههای درایو از طریق شبکه اترنت صنعتی، معماری را تغییر میدهد.
یک سیستم معمولی را می توان به صورت زیر ترتیب داد:
EtherCAT Master → Stepper Driver 1 → Stepper Driver 2 → Stepper Driver 3 → Additional Axes
خانواده راه انداز استپر اتوبوس EtherCAT Lichuan به طور خاص برای کنترل حرکت مبتنی بر اتوبوس طراحی شده است که سیمکشی میدانی ساده، ارتباطات بیدرنگ داده و کنترل همزمان چند محوره را ارائه میدهد.
ویژگی های اصلی محصول
ارتباطات صنعتی EtherCAT
اینکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCارتباطات EtherCAT را برای معماری ماشین های توزیع شده و حرکت چند محوره هماهنگ یکپارچه می کند.
درایورهای اتوبوس سازگار Lichuan EtherCAT از عملکردهای درایو مبتنی بر CoE و CiA402 پشتیبانی میکنند، و آنها را برای کاربردهای صنعتی کنترل حرکت که در آن ارتباطات استاندارد EtherCAT مورد نیاز است، مناسب میسازد.
موتور پله ای دو فاز NEMA24
این کیت حول یک پلت فرم موتور پله ای 2 فاز NEMA24 طراحی شده است که تنظیمات گشتاور متعددی را ارائه می دهد.1.6 تا 4.0 N·mبرای نیازهای مختلف محور ماشین
ورودی برق DC24–50V
اینکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCبرای سیستم های حرکت صنعتی ولتاژ پایین DC24-50V طراحی شده است.
این محدوده قدرت برای معماری ماشینهایی که از منابع تغذیه DC کلاس 24 ولت، 36 ولت یا 48 ولت استفاده میکنند، با توجه به مدل دقیق درایور و طراحی الکتریکی مناسب است.
پیکربندی درایو 4.0A
کیت مشخص شده از a استفاده می کندپیکربندی فعلی 4.0A، در نظر گرفته شده برای ارائه یک تطابق عملی برای محدوده موتور NEMA24.
جریان نامی دقیق، جریان پیک و روش تنظیم جریان باید در مقابل مدل راننده انتخاب شده تأیید شود.
کنترل حلقه باز دیجیتال
کنترل جریان دیجیتال و الگوریتمهای محرک موتور به ارائه عملکرد پلهای پایدار و در عین حال حفظ معماری ساده مرتبط با سیستمهای حرکتی حلقه باز کمک میکنند.
Lichuan درایورهای پله اتوبوس EtherCAT خود را با استفاده از الگوریتم های پله دیجیتال پیشرفته طراحی شده برای سرکوب لرزش موتور و کاهش افزایش دما توصیف می کند.
کنترل حرکت چند محوره
چندین محور را می توان از طریق یک شبکه EtherCAT متصل کرد و این سیستم را برای محورهای CNC هماهنگ، ماشین آلات اتوماسیون و سیستم های موقعیت یابی چند محوره مناسب می کند.
معماری OEM-Friendly
اینکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCرا می توان در سراسر پلتفرم های ماشینی استاندارد کرد و به مشتریان OEM کمک می کند تا توسعه محصول، منبع یابی قطعات و نگهداری را ساده کنند.
نقاط فروش محصول
1. شش گزینه گشتاور
را انتخاب کنید1.6، 2.1، 2.5، 3.0، 3.5 و 4.0 N·mتنظیمات NEMA24
2. اتصال EtherCAT
ارتباطات صنعتی EtherCAT از معماری های کنترل حرکت توزیع شده پشتیبانی می کند.
3. مزیت هزینه حلقه باز
عدم وجود سخت افزار بازخورد رمزگذار می تواند هزینه سیستم را کاهش دهد و سیم کشی را برای برنامه هایی که نیازی به اصلاح حلقه بسته ندارند، ساده کند.
4. عملیات DC24–50V
مناسب برای معماری برق صنعتی DC ولتاژ پایین رایج.
5. پیکربندی درایو 4.0A
برای تطبیق با محدوده گشتاور NEMA24 ارائه شده در این سری محصول طراحی شده است.
6. مقیاس پذیری چند محوره
یک شبکه EtherCAT ساخت سیستمهایی با چندین محور پلهای هماهنگ را آسانتر میکند.
7. سیم کشی سیستم آسان تر
ارتباطات باس می تواند سیم کشی کنترل اختصاصی را در مقایسه با معماری های چند محوره مبتنی بر پالس معمولی کاهش دهد.
8. جایگزین عملی برای سیستم های سروو
برای کاربردهایی که به عملکرد سروو حلقه بسته با سرعت بالا نیاز ندارند،کیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCمی تواند معماری کنترل حرکت اقتصادی تری ارائه دهد.
فناوری محصول
فناوری درایو موتور پله ای دیجیتال
درایور دستورات حرکت ورودی را به تحریک فاز موتور کنترل شده تبدیل می کند.
تنظیم جریان دیجیتال به مدیریت جریان الکتریکی عرضه شده به سیمپیچهای موتور کمک میکند و راننده را قادر میسازد تا توالی میدان مغناطیسی مورد نیاز را برای حرکت پلهای کنترلشده ایجاد کند.
فناوری ارتباطی EtherCAT
EtherCAT یک معماری مبتنی بر شبکه ارائه می دهد که در آن کنترل کننده حرکت مرکزی با درایوهای توزیع شده در سراسر دستگاه ارتباط برقرار می کند.
درایورهای اتوبوس سازگار Lichuan EtherCAT از ارتباطات CoE و عملکردهای پروفایل درایو CiA402 پشتیبانی می کنند. برخی از مدلها همچنین از اشیاء ارتباطی PDO، SDO و EMCY و حالتهای حرکت استاندارد چندگانه پشتیبانی میکنند.
معماری حرکتی حلقه باز
در یک سیستم حلقه باز، کنترل کننده حرکت فرمان را بدون استفاده از رمزگذار موتور برای تصحیح موقعیت مداوم ارسال می کند.
بنابراین طراح ماشین باید اطمینان حاصل کند:
گشتاور بار < گشتاور موتور موجود در سرعت عملیاتی
با حاشیه ایمنی مناسب
اصل کار محصول
اصل عملیاتیکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCدر شش مرحله قابل درک است.
مرحله 1 - فرمان حرکت
اصلی EtherCAT یک موقعیت، سرعت یا سایر فرمان های حرکت پشتیبانی شده ایجاد می کند.
مرحله 2 - انتقال شبکه
فرمان به درایور پله ای EtherCAT انتخاب شده منتقل می شود.
مرحله 3 - پردازش دیجیتال
درایور استپر فرمان حرکت را پردازش می کند و دنباله تحریک موتور مورد نیاز را تعیین می کند.
مرحله 4 - کنترل جریان فاز
درایور جریان را از طریق سیم پیچ های فاز A و فاز B موتور پله ای 2 فاز تنظیم می کند.
مرحله 5 - حرکت روتور
روتور موتور با تغییر میدان مغناطیسی طبق ترتیب دستوری به صورت تدریجی حرکت می کند.
مرحله 6 - خروجی مکانیکی
چرخش موتور به بال اسکرو، سرب اسکرو، تسمه تایم، گیربکس، قرقره یا سایر گیربکس های مکانیکی منتقل می شود.
معماری ارتباطات EtherCAT
یک ساختار ماشین معمولی را می توان به صورت زیر نشان داد:
کامپیوتر صنعتی / PLC / کنترل کننده حرکت
↓ EtherCAT
درایور استپر حلقه باز NEMA24
↓
موتور پله ای دو فاز NEMA24
↓
محور مکانیکی
برای سیستم های چند محوره:
استاد EtherCAT
↓
محور 1
↓
محور 2
↓
محور 3
↓
محور 4 / محورهای اضافی
اسناد رسمی راه انداز استپر اتوبوس EtherCAT Lichuan، ارتباطات EtherCAT، CoE، CiA402 و کنترل همزمان چند محوره را برای محصولات سازگار توصیف می کند.
توابع کنترل حرکت
بسته به مدل دقیق درایور EtherCAT، عملکردهای حرکتی پشتیبانی شده ممکن است شامل موارد زیر باشد:
- موقعیت پروفایل
- سرعت پروفایل
- خانه نشینی
- چرخه موقعیت سنکرون
- ارتباطات PDO
- دسترسی به پارامتر SDO
- ارتباط اضطراری
- همگام سازی چند محوره
این توابع باید قبل از ادغام نهایی ماشین در مقابل مدل دقیق درایور تایید شوند.
برنامه های کاربردی محصول
ماشین آلات CNC
راکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCرا می توان در مسیریاب CNC، حکاکی، حفاری و سایر محورهای ماشین خودکار که در آن گشتاور و سرعت مورد نیاز در محدوده توانایی موتور باقی می ماند اعمال شود.
روتر CNC
موتورهای NEMA24 با گزینههای گشتاور 1.6 تا 4.0 نیوتن متر را میتوان برای سیستمهای موقعیتیابی X/Y/Z، بسته به جرم دروازه، پیچ پیچ، نسبت انتقال و شتاب مورد نیاز در نظر گرفت.
برش و حکاکی لیزری
این سیستم می تواند موقعیت هماهنگی را برای مکانیسم های محور لیزری و حرکت خودکار مواد فراهم کند.
پرینترهای سه بعدی
پیکربندی EtherCAT را می توان برای سیستم های چاپ سه بعدی صنعتی یا سفارشی که نیاز به کنترل حرکت شبکه ای دارند در نظر گرفت.
ماشین آلات بسته بندی
کاربردهای مناسب شامل نمایه سازی، تغذیه، موقعیت یابی و حرکت مکانیکی هماهنگ می باشد.
ماشین آلات انتخاب و قرار دادن
چندین محور متصل به EtherCAT میتوانند موقعیتیابی و عملیات جابجایی مواد را هماهنگ کنند.
رباتیک
راکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCرا می توان در مکانیزم های روباتیک که در آن گشتاور، سرعت و رفتار بار مورد نیاز قابل پیش بینی است استفاده کرد.
نیمه هادی ها و تجهیزات الکترونیکی
موقعیت یابی پله ای را می توان برای نمایه سازی، هم ترازی و تجهیزات جابجایی خودکار استفاده کرد.
اتوماسیون آزمایشگاهی
مناسب برای عملکردهای موقعیت یابی خطی و چرخشی کنترل شده در تجهیزات آزمایشگاهی و آزمایشی.
اتوماسیون صنعتی عمومی
این سیستم را می توان در مونتاژ خودکار، بازرسی، توزیع، جابجایی و تجهیزات پردازش مواد ادغام کرد.
مجموعه محصولات Lichuan شامل محصولات اختصاصی EtherCAT bus stepper-driver و دسته بندی موتورهای حلقه باز جداگانه است که از یک اکوسیستم کنترل حرکت گسترده تر برای کاربردهای اتوماسیون پشتیبانی می کند.
کاربردهای معمولی محصول
راکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCقابل استفاده برای:
- موقعیت یابی محور X/Y/Z
- حرکت خطی
- نمایه سازی
- تغذیه
- موقعیت یابی چرخشی
- همگام سازی نوار نقاله
- موقعیت یابی خودکار ابزار
- جابجایی مواد
- محورهای دستگاه CNC
- مکانیسم های رباتیک
- تجهیزات بازرسی
- تجهیزات بسته بندی
- موقعیت یابی آزمایشگاهی
- اتوماسیون ماشین
جدول پارامترهای محصول
| مورد |
مشخصات |
| محصول |
کیت درایور موتور پله ای حلقه باز DC |
| نوع موتور |
موتور پله ای هیبریدی 2 فاز |
| قاب موتور |
NEMA24 |
| گزینه گشتاور 1 |
1.6 نیوتن متر |
| گزینه گشتاور 2 |
2.1 N·m |
| گزینه گشتاور 3 |
2.5 نیوتن متر |
| گزینه گشتاور 4 |
3.0 نیوتن متر |
| گزینه گشتاور 5 |
3.5 نیوتن متر |
| گزینه گشتاور 6 |
4.0 نیوتن متر |
| راننده |
درایور پله ای حلقه باز دیجیتال |
| ارتباط |
EtherCAT |
| ولتاژ ورودی |
DC24-50V |
| پیکربندی فعلی |
4.0A |
| بازخورد |
حلقه را باز کنید |
| فازهای موتور |
2 فاز |
| شبکه کنترل |
اترنت صنعتی EtherCAT |
| پروتکل ارتباطی |
CoE در مدل های پشتیبانی شده |
| نمایه درایو |
CiA402 در مدل های پشتیبانی شده |
| کنترل چند محوره |
از طریق معماری EtherCAT پشتیبانی می شود |
| برنامه های کاربردی معمولی |
CNC، اتوماسیون، رباتیک، موقعیت یابی، بسته بندی |
| تطبیق موتور |
با توجه به پیکربندی گشتاور انتخاب شده |
| مستندات |
دستی / نقاشی / سه بعدی / گواهی بسته به مدل |
نحوه انتخاب گشتاور مناسب
انتخاب صحیحکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCباید بر اساس الزامات عملیاتی واقعی به جای نگه داشتن گشتاور به تنهایی باشد.
در نظر بگیرید:
بارگذاری کنید
نیروی مکانیکی یا گشتاور واقعی مورد نیاز محور را تعیین کنید.
سرعت
گشتاور استپر موتور با افزایش سرعت کاهش می یابد. بنابراین موتور باید در سرعت عمل واقعی خود ارزیابی شود.
شتاب
شتاب زیاد نیاز به گشتاور موتور اضافی دارد.
اینرسی
بارهای چرخشی یا انتقالی بزرگ ممکن است به گشتاور بیشتری در طول شتاب نیاز داشته باشند.
انتقال
گام پیچ سرب، نسبت تسمه، نسبت گیربکس و قطر قرقره بر گشتاور مورد نیاز موتور تأثیر می گذارد.
چرخه وظیفه
عملکرد مداوم و عملکرد متناوب ممکن است به ملاحظات حرارتی متفاوتی نیاز داشته باشد.
حاشیه ایمنی
برنامه باید ذخیره گشتاور مناسبی را برای کاهش خطر گام های از دست رفته حفظ کند.
روش نصب
مرحله 1 - مدل را تأیید کنید
قبل از نصب، پیکربندی دقیق گشتاور NEMA24 و مدل درایور را بررسی کنید.
مرحله 2 - موتور را سوار کنید
استپر موتور را روی یک براکت مکانیکی سفت و سخت با تراز شفت درست نصب کنید.
مرحله 3 - درایور را سوار کنید
درایور را در یک کابینت برق دارای تهویه یا محل نصب مناسب نصب کنید.
مرحله 4 - برق DC را وصل کنید
منبع تغذیه DC را در محدوده ولتاژ مشخص شده درایور دقیق وصل کنید.
مرحله 5 - موتور را وصل کنید
سیم پیچ های موتور فاز A و فاز B را طبق نمودار سیم کشی سازنده سیم کشی کنید.
مرحله 6 - EtherCAT را وصل کنید
EtherCAT master را با استفاده از رابط ارتباطی تعیین شده به درایور متصل کنید.
مرحله 7 - درایو را پیکربندی کنید
پارامترهای درایو مورد نیاز و پیکربندی شبکه را از طریق کنترلر یا نرم افزار پیکربندی پشتیبانی شده تنظیم کنید.
مرحله 8 - پارامترهای حرکت را پیکربندی کنید
شتاب، کاهش سرعت، سرعت، موقعیت و سایر پارامترهای خاص ماشین را تنظیم کنید.
مرحله 9 - تست سرعت پایین را انجام دهید
قبل از اینکه دستگاه را به حالت عادی کارکرد آن برسانید، محور را با سرعت کم اجرا کنید.
مرحله 10 - سیستم حرکت کامل را تأیید کنید
قبل از عملیات تولید، جهت، محدودیت های سفر، خانه، شتاب، رفتار حرارتی و وضعیت ارتباط را بررسی کنید.
روش عملیاتی
یک توالی عملیات معمولی عبارت است از:
روشن کردن
→شبکه EtherCAT را راه اندازی کنید
→Drive را شناسایی کنید
→پیکربندی پارامترها
→Drive را فعال کنید
→هومینگ را انجام دهید
→فرمان موقعیت / سرعت را اجرا کنید
→نظارت بر وضعیت عملیاتی
→ادامه عملیات خودکار
برای سیستمهایی که از حالتهای عملکرد پشتیبانیشده CiA402 استفاده میکنند، دنباله راهاندازی نهایی باید از دستورالعمل راهنمای راننده و الزامات پیکربندی اصلی EtherCAT پیروی کند.
اقدامات احتیاطی ایمنی
قبل از بهره برداری ازکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DC، اقدامات احتیاطی زیر را رعایت کنید:
- مشخصات دقیق ولتاژ و جریان درایور را تأیید کنید.
- قبل از تعویض سیم کشی موتور برق را قطع کنید.
- وقتی درایور برق است، کابل های موتور را وصل یا جدا نکنید.
- از منبع تغذیه DC با اندازه مناسب استفاده کنید.
- اتلاف گرمای کافی را برای راننده فراهم کنید.
- موتور را در بسته عملیاتی سرعت گشتاور خود نگه دارید.
- قبل از عملیات خودکار محدودیت های انتهای مکانیکی را بررسی کنید.
- هنگام راه اندازی سیستم را با سرعت کم تست کنید.
- در سیستم الکتریکی دستگاه از وسایل حفاظتی مناسب استفاده کنید.
- قبل از فعال کردن حرکت خودکار، ارتباط EtherCAT را تأیید کنید.
- تصور نکنید که یک سیستم حلقه باز می تواند به طور خودکار هر توقف مکانیکی یا گام از دست رفته را تشخیص دهد.
- برای موقعیتیابی حیاتی ایمنی، ارزیابی کنید که آیا یک استپر حلقه بسته یا معماری سروو مناسبتر است.
حلقه باز در مقابل استپر حلقه بسته
| ویژگی |
حلقه را باز کنید |
حلقه بسته |
| رمزگذار |
به طور معمول مورد نیاز نیست |
مورد نیاز |
| هزینه سخت افزار |
پایین تر |
بالاتر |
| سیم کشی |
ساده تر |
پیچیده تر |
| معماری سیستم |
ساده |
پیشرفته تر |
| بازخورد موقعیت |
بدون بازخورد رمزگذار مداوم |
بله |
| تصحیح گام از دست رفته |
به طور معمول در دسترس نیست |
بسته به سیستم موجود است |
| برنامه های کاربردی مناسب |
موقعیت یابی حساس به هزینه |
موقعیت یابی با تقاضای بالاتر |
| استفاده معمولی |
CNC، اتوماسیون، فیدرها، موقعیت یابی |
ماشین آلات با کارایی بالاتر |
اینکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCبرای برنامه هایی که موتور به درستی اندازه می شود و ماشین در محدوده بار و سرعت قابل پیش بینی کار می کند، بهترین مناسب است.
مزایای محصول برای مشتریان OEM
تطبیق استاندارد موتور و درایور
پلت فرم NEMA24 شش سطح گشتاور را ارائه می دهد که به OEM ها اجازه می دهد تا پلت فرم مکانیکی را استاندارد کنند در حالی که پیکربندی های مختلف گشتاور خروجی را انتخاب می کنند.
پیچیدگی BOM کمتر
با استفاده از همسانکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCمی تواند انتخاب جزء را در مقایسه با منبع یابی موتورها و درایورهای نامرتبط ساده کند.
یکپارچه سازی سیستم EtherCAT
معماری گذرگاه EtherCAT می تواند طرح کنترل تجهیزات چند محوری را ساده کند.
توسعه آسان تر پلت فرم ماشین
سازندگان OEM می توانند از معماری ارتباطی یکسانی در چندین مدل ماشین استفاده کنند.
طراحی مناسب تعمیر و نگهداری
یک معماری استاندارد درایور موتور می تواند جایگزینی و نگهداری تجهیزات تولید را ساده کند.
تدارکات جهانی
این محصول را میتوان برای خرید OEM، ODM، توزیعکننده و یکپارچهکننده سیستم بهجای فروش مصرفکننده تک واحدی قرار داد.
خدمات محصول
پشتیبانی مهندسی پیش از فروش
ما می توانیم به مشتریان در ارزیابی مناسب کمک کنیمکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCبر اساس:
- گشتاور مورد نیاز
- سرعت عملیات
- شتاب
- بار
- انتقال مکانیکی
- ولتاژ تغذیه
- کنترل کننده
- استاد EtherCAT
- تعداد محورها
- محیط کار
تطبیق محصول
مشتریان می توانند نیازهای موتور یا مشخصات ماشین خود را برای توصیه های پیکربندی ارائه دهند.
پشتیبانی از یکپارچه سازی EtherCAT
پشتیبانی فنی می تواند شامل موارد زیر باشد:
- اتصال شبکه EtherCAT
- تشخیص درایو
- تنظیم پارامتر
- پیکربندی ارتباطی
- پیکربندی حالت حرکت
- راه اندازی
پشتیبانی OEM / ODM
برای تولید کنندگان و توزیع کنندگان ماشین آلات، گزینه های سفارشی سازی موجود ممکن است شامل موارد زیر باشد:
- تطبیق موتور/راننده
- پیکربندی کابل
- برچسب ها
- بسته بندی
- مستندات
- برندسازی محصول
- پیکربندی دسته ای
سفارشی سازی به پروژه خاص و الزامات تولید بستگی دارد.
مستندات فنی
Lichuan اسناد اختصاصی و بارگیری اکوسیستم را پوشش می دهد:
- کتابچه راهنمای راننده
- راهنمای انتخاب
- نقشه های PDF
- نقاشی های سه بعدی
- نرم افزار
- گواهینامه ها
مرکز دانلود رسمی Lichuan دستههای اختصاصی را برای EtherCAT Bus Stepper Drivers و همچنین موتورهای پلهای حلقه باز و درایورها فهرست میکند.
دکمه های دانلود وب سایت پیشنهادی:
دیتاشیت را دانلود کنید
دانلود راهنمای درایور
دانلود CAD Drawing
دانلود مدل سه بعدی
دانلود مستندات EtherCAT
مشاهده گواهینامه ها
تضمین کیفیت
اینکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCباید از طریق فرآیندهای تولید و بازرسی کنترل شده که مونتاژ موتور، الکترونیک راننده، سیم کشی، ارتباطات و عملیات عملکردی را پوشش می دهد، تولید و آزمایش شود.
یک فرآیند کنترل کیفیت حرفه ای ممکن است شامل موارد زیر باشد:
بازرسی ورودی
اجزای الکترونیکی، مواد مغناطیسی، یاتاقان ها، محفظه ها، PCB ها و کانکتورها قبل از تولید بازرسی می شوند.
بازرسی مونتاژ موتور
سیم پیچ استاتور، مجموعه روتور، نصب بلبرینگ و ابعاد مکانیکی بررسی می شود.
بازرسی PCB درایور
مونتاژ PCB و قطعات الکترونیکی کلیدی از نظر طرز کار و یکپارچگی الکتریکی بازرسی می شوند.
تست برق
ورودی برق، تنظیم جریان و عملکردهای مربوط به حفاظت مطابق با مشخصات مدل قابل اجرا آزمایش می شوند.
تست ارتباط
ارتباط EtherCAT در مدل های EtherCAT سازگار بررسی می شود.
تست عملکردی
ترکیب موتور و درایور برای چرخش، جهت، حرکت پایه و شرایط عملکرد آزمایش می شود.
بازرسی نهایی
ظاهر نهایی، برچسب زدن، بسته بندی و پیکربندی محصول قبل از ارسال بررسی می شود.
درصدهای بازرسی خاص، ارقام MTBF، مقادیر دقت یا ادعاهای گواهی را منتشر نکنید، مگر اینکه SKU دقیق دارای اسناد پشتیبانی باشد.
گواهی های محصول
اسناد انطباق قابل اجرا ممکن است شامل گواهینامه هایی مانند:
- CE
- RoHS
- ISO9001
- EMC
- LVD
- سایر اسناد انطباق محصول قابل اجرا
در دسترس بودن گواهینامه باید بر اساسمدل دقیق موتور و درایور، به جای اینکه فرض کنیم هر گواهی برای هر پیکربندی اعمال می شود.
معرفی شرکت
درباره لیچوان
Lichuan یک تولید کننده کنترل حرکت است که بر روی استپر موتور و فناوری سروو برای اتوماسیون صنعتی تمرکز دارد.
مجموعه محصولات آن چندین دسته کنترل حرکت را پوشش می دهد، از جمله:
- درایورهای پله ای حلقه باز
- درایورهای پله ای حلقه بسته
- درایورهای پله ای اتوبوس EtherCAT
- رانندگان پله اتوبوس RS485
- رانندگان پله اتوبوس CANopen
- استپر موتورز
- موتورهای یکپارچه
- درایورهای سروو
- محصولات کنترل حرکت
وب سایت رسمی لیچوان دسته بندی محصولات و اسناد جداگانه ای را برای رانندگان اتوبوس، درایورهای پله ای حلقه باز، موتورهای پله ای و محصولات مرتبط با کنترل حرکت نگهداری می کند.
برای مشتریان OEM و صنعتی، ارزش پیشنهادی لیچوان باید بر روی آن تمرکز کندتطبیق موتور و درایور، پشتیبانی مهندسی، مستندات، قابلیت تولید و یکپارچه سازی سیستم.
سوالات متداول
کیت درایور موتور پله ای حلقه باز DC چیست؟
الفکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCیک راه حل کنترل حرکت پله ای منطبق است که از یک درایور پله ای حلقه باز دیجیتال با انرژی DC و یک استپر موتور سازگار تشکیل شده است.
چه موتوری در این محصول گنجانده شده است؟
این محصول برای یک پیکربندی شده استموتور پله ای NEMA24 2 فاز.
چه گزینه های گشتاور موجود است؟
گزینه های موجود گشتاور موتور عبارتند از:
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m
کیت از چه ولتاژی استفاده می کند؟
پیکربندی محصول مشخص شده استDC24-50V. محدوده مجاز دقیق همیشه باید در مقابل مدل درایور انتخاب شده تایید شود.
رتبه فعلی چقدر است؟
پیکربندی ارائه شده به صورت مشخص شده است4.0A. مشتریان باید جریان عملیاتی پیکربندی شده را از هر مشخصات حداکثر یا حداکثر جریان ذکر شده در دفترچه راهنمای دقیق درایور تشخیص دهند.
آیا محصول از EtherCAT پشتیبانی می کند؟
بله. محصول به عنوان یککیت درایور موتور پله ای حلقه باز EtherCAT DC. محصولات سازگار EtherCAT باس استپر-درایور Lichuan از ارتباطات EtherCAT با عملکردهای CoE و CiA402 در مدلهای قابل اجرا پشتیبانی میکنند.
آیا این یک سیستم پلهای حلقه بسته است؟
نه. این یکسیستم پله ای حلقه بازو معمولاً از بازخورد رمزگذار برای تصحیح موقعیت مداوم استفاده نمی کند.
مزیت کنترل پله ای حلقه باز چیست؟
کنترل حلقه باز می تواند معماری حرکتی ساده تر و مقرون به صرفه تری را ارائه دهد، به خصوص زمانی که بارگذاری و سرعت ماشین قابل پیش بینی باشد.
آیا می توان از آن برای CNC استفاده کرد؟
بله. اینکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCمی توان برای محورهای CNC در نظر گرفت که موتور انتخاب شده گشتاور کافی را در سرعت عملیاتی مورد نیاز فراهم کند.
آیا می توان از آن برای روتر CNC استفاده کرد؟
بله. تنظیمات NEMA24 تا4.0 نیوتن متررا می توان برای محورهای روتر CNC، مشروط به بار واقعی، سرعت، انتقال و شتاب مورد نیاز ماشین در نظر گرفت.
آیا می توان چندین محور را به هم متصل کرد؟
بله. EtherCAT از معماری های حرکتی چند محوره شبکه پشتیبانی می کند و درایورهای پله ای اتوبوس لیچوان سازگار برای کنترل همزمان چند محوره طراحی شده اند.
آیا از CiA402 پشتیبانی می کند؟
مدلهای درایور پلهای باس Lichuan EtherCAT از مشخصات درایو CiA402 پشتیبانی میکنند. مدل دقیق را قبل از ادغام سیستم بررسی کنید.
چگونه بین 1.6 N·m و 4.0 N·m انتخاب کنم؟
موتور را با توجه به گشتاور واقعی، سرعت، شتاب، اینرسی بار و انتقال مکانیکی انتخاب کنید. گشتاور نگهداری بالاتر به طور خودکار به معنای عملکرد بهتر برای هر برنامه نیست.
آیا رمزگذار گنجانده شده است؟
نه در معماری حلقه باز استاندارد.
آیا می توانم از آن برای رباتیک استفاده کنم؟
بله، برای مکانیسمهای روباتیک که در آن بار، سرعت و عملکرد موقعیتیابی مورد نیاز با کنترل پلهای حلقه باز سازگار است.
آیا می توانم از برق 24 ولت، 36 ولت یا 48 ولت استفاده کنم؟
محصول برای آن مشخص شده استDC24-50V، اما محدودیت های عملیاتی دقیق و منبع تغذیه توصیه شده باید برای مدل راننده انتخاب شده تأیید شود.
آیا می توان محصول را برای پروژه های OEM سفارشی کرد؟
سفارشیسازی OEM ممکن است برای پیکربندیهای انتخابی، از جمله تطبیق موتور با راننده، کابلها، برچسبها، بستهبندی و الزامات خاص پروژه در دسترس باشد.
آیا می توانم نقشه ها و دستورالعمل های CAD را دریافت کنم؟
Lichuan منابع مستندات فنی از جمله راهنماها، نقشهها، دادههای سه بعدی، نرمافزار و گواهیها را از طریق سیستم دانلود رسمی خود فراهم میکند.
چرا از لیچوان خرید کنیم؟
انتخاب درستکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCفقط در مورد گشتاور موتور نیست. خریداران صنعتی همچنین به تطبیق قابل اعتماد محصول، اسناد فنی، سازگاری ارتباطی و قابلیت عرضه طولانی مدت نیاز دارند.
اکوسیستم محصول لیچوان درایورهای پلهای حلقه باز، درایورهای اتوبوس EtherCAT، موتورهای پلهای، سیستمهای حلقه بسته و محصولات سروو را پوشش میدهد و به سازندگان ماشین اجازه میدهد فناوریهای مختلف کنترل حرکت را در یک سبد محصول گستردهتر انتخاب کنند.
برای مشتریان B2B، هدف ارائه یک راه حل مهندسی محور کامل است:
انتخاب موتور → تطبیق درایور → ادغام EtherCAT → آزمایش → مستندات → تولید → پشتیبانی فنی
کیفیت و پشتیبانی مشتری
ما در طول چرخه عمر پروژه از مشتریان پشتیبانی می کنیم.
قبل از خرید
تجزیه و تحلیل برنامه
انتخاب موتور
توصیه گشتاور
تطبیق درایور
ارزیابی سازگاری EtherCAT
در طول توسعه
پشتیبانی از سیم کشی
پیکربندی پارامتر
یکپارچه سازی کنترلر
راه اندازی ماشین
در طول تولید
قوام دسته ای
بازرسی محصول
بسته بندی
مستندات
پس از تحویل
پشتیبانی فنی
عیب یابی
راهنمایی تعویض
مشاوره درخواست
درخواست یک نقل قول
سیستم حرکتی EtherCAT بعدی خود را با Lichuan بسازید
به دنبال aکیت درایور موتور پله ای حلقه باز DCبرای CNC، اتوماسیون صنعتی، روباتیک یا ماشین آلات سفارشی؟
خود را برای ما ارسال کنید:
گشتاور مورد نیاز + سرعت عملیاتی + بار + ولتاژ منبع تغذیه + کنترلر EtherCAT + تعداد محورها + کاربرد
تیم مهندسی ما می تواند به شما در ارزیابی مناسب کمک کندموتور پله ای دو فاز NEMA24 و پیکربندی درایور EtherCAT.
درخواست یک نقل قول
با یک مهندس صحبت کنید
دانلود اسناد فنی
مطابقت موتور را بخواهید












