Zestaw sterowników silników krokowych Lichuan 4A DC z otwartą pętlą EtherCAT 1,6 Nm 2 fazy Nema24 DC24V ~ 50 V 4,0 A

Zestaw sterowników silników krokowych Lichuan DC z otwartą pętlą – NEMA24 EtherCAT 1,6–4,0 N·m, 2 fazy, 24–50 V DC, 4,0 A

Przegląd produktu

TheZestaw sterowników silników krokowych Lichuan DC z otwartą pętląto rozwiązanie do sterowania ruchem oparte na technologii EtherCAT, łączące 2-fazowy silnik krokowy NEMA24 z cyfrowym sterownikiem krokowym z otwartą pętlą do zastosowań w automatyce przemysłowej, sprzęcie CNC, systemach pozycjonowania, robotyce i budowie maszyn.

Dostępne opcje momentu obrotowego silnika obejmują1,6 N·m, 2,1 N·m, 2,5 N·m, 3,0 N·m, 3,5 N·m i 4,0 N·m, umożliwiając konstruktorom maszyn wybór odpowiedniego poziomu momentu obrotowego w zależności od obciążenia osi, przyspieszenia, prędkości i wymagań przekładni mechanicznej.

System przeznaczony jest dlaWejście zasilania DC 24–50 Vi aKonfiguracja napędu 4,0 A, zapewniając praktyczne rozwiązanie dla zastosowań wymagających połączonego w sieć sterowania ruchem krokowym bez złożoności sprzętowej konwencjonalnego systemu sprzężenia zwrotnego w zamkniętej pętli.

Dzięki komunikacji EtherCAT,Zestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegojest przeznaczony do rozproszonych architektur wieloosiowych, w których sterowniki maszyn wymagają scentralizowanej komunikacji, zsynchronizowanych poleceń ruchu i ograniczonego okablowania punkt-punkt. Sterowniki krokowe magistrali EtherCAT firmy Lichuan wykorzystują cyfrowe algorytmy sterowania krokowego i obsługują komunikację przemysłową opartą na EtherCAT; kompatybilne modele obsługują funkcje CoE i CiA402.

Kluczowe specyfikacje produktu

Oficjalne produkty Lichuan w postaci sterowników magistrali EtherCAT z otwartą pętlą obejmują modele wykorzystujące wejście DC 24–50 V, komunikację EtherCAT, cyfrowe algorytmy krokowe, obsługę CoE i CiA402. Dokładne napięcie, prąd, wymiary i funkcje sterujące powinny być dopasowane do ostatecznego modelu sterownika dostarczonego z każdym zestawem.

Wybór momentu obrotowego

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegojest dostępny z sześcioma opcjami momentu obrotowego NEMA24:

Rzeczywista przydatność zastosowania zależy od wymaganego momentu obrotowego, prędkości silnika, przyspieszenia, bezwładności, przełożenia przekładni, skoku śruby, cyklu pracy i dostępnego momentu obrotowego przy prędkości roboczej. Sam moment trzymania nie powinien być stosowany jako jedyne kryterium wyboru silnika.

Co to jest zestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałego?

AZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegołączy silnik krokowy i kompatybilny cyfrowy sterownik silnika krokowego w skoordynowane rozwiązanie do sterowania ruchem.

W architekturze otwartej pętli sterownik steruje ruchem celu, podczas gdy sterownik steruje prądami fazowymi silnika i sekwencją kroków. W przeciwieństwie do systemu krokowego z zamkniętą pętlą, standardowa konfiguracja z otwartą pętlą nie opiera się w sposób ciągły na sprzężeniu zwrotnym enkodera w celu skorygowania położenia wału.

Architektura ta jest atrakcyjna, gdy maszyna jest zaprojektowana z uwzględnieniem możliwości momentu obrotowego silnika i prędkości obrotowej, a dla klienta priorytetem są:

• efektywność kosztowa
• prostsze okablowanie
• proste uruchomienie
• niezawodne pozycjonowanie przyrostowe
• kompaktowa architektura ruchu
• Integracja sieci EtherCAT

Dlaczego warto wybrać zestaw sterowników silników krokowych EtherCAT DC z otwartą pętlą?

Tradycyjne impulsowe systemy krokowe zwykle wymagają dedykowanego okablowania impulsowego i kierunkowego ze sterownika do każdego napędu.

EtherCATZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegozmienia architekturę, umożliwiając przesyłanie poleceń ruchu i danych napędu przez przemysłową sieć Ethernet.

Typowy system można zaaranżować jako:

Master EtherCAT → Sterownik krokowy 1 → Sterownik krokowy 2 → Sterownik krokowy 3 → Dodatkowe osie

Rodzina sterowników krokowych EtherCAT firmy Lichuan została specjalnie zaprojektowana do sterowania ruchem w oparciu o magistralę, oferując uproszczone okablowanie w terenie, komunikację danych w czasie rzeczywistym i wieloosiowe sterowanie synchroniczne.

Podstawowe cechy produktu

Komunikacja przemysłowa EtherCAT

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegointegruje komunikację EtherCAT dla rozproszonych architektur maszyn i skoordynowanego ruchu wieloosiowego.

Kompatybilne sterowniki magistrali Lichuan EtherCAT obsługują funkcje napędów oparte na CoE i CiA402, dzięki czemu nadają się do przemysłowych zastosowań sterowania ruchem, gdzie wymagana jest standardowa komunikacja EtherCAT.

2-fazowy silnik krokowy NEMA24

Zestaw został zaprojektowany w oparciu o 2-fazową platformę silnika krokowego NEMA24, oferując wiele konfiguracji momentu obrotowego1,6 do 4,0 N·mdla różnych wymagań dotyczących osi maszyny.

Wejście zasilania DC 24–50 V

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegoprzeznaczony jest do przemysłowych systemów ruchu niskiego napięcia DC24–50V.

Ten zakres mocy jest dobrze dostosowany do architektur maszyn wykorzystujących zasilacze prądu stałego klasy 24 V, 36 V lub 48 V, w zależności od dokładnego modelu sterownika i projektu elektrycznego.

Konfiguracja napędu 4.0A

Określony zestaw wykorzystuje aKonfiguracja prądu 4,0 A, mający na celu zapewnienie praktycznego dopasowania do gamy silników NEMA24.

Dokładny prąd znamionowy, prąd szczytowy i sposób ustawiania prądu należy sprawdzić w odniesieniu do wybranego modelu sterownika.

Cyfrowe sterowanie w otwartej pętli

Cyfrowe algorytmy sterowania prądem i sterowania silnikiem pomagają zapewnić stabilną pracę krokową, zachowując jednocześnie prostą architekturę związaną z systemami ruchu w otwartej pętli.

Lichuan opisuje sterowniki krokowe magistrali EtherCAT jako wykorzystujące zaawansowane cyfrowe algorytmy krokowe zaprojektowane w celu tłumienia wibracji silnika i ograniczania wzrostu temperatury.

Wieloosiowe sterowanie ruchem

Wiele osi można połączyć za pośrednictwem sieci EtherCAT, dzięki czemu system nadaje się do współpracy ze skoordynowanymi osiami CNC, automatyką i wieloosiowymi systemami pozycjonowania.

Architektura przyjazna dla OEM

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegomożna standaryzować na różnych platformach maszyn, pomagając klientom OEM uprościć rozwój produktów, pozyskiwanie komponentów i konserwację.

Punkty sprzedaży produktu

1. Sześć opcji momentu obrotowego

Wybierz z1,6, 2,1, 2,5, 3,0, 3,5 i 4,0 N·mKonfiguracje NEMA24.

2. Łączność EtherCAT

Przemysłowa komunikacja EtherCAT obsługuje rozproszone architektury sterowania ruchem.

3. Przewaga kosztowa otwartej pętli

Brak sprzętu ze sprzężeniem zwrotnym enkodera może obniżyć koszty systemu i uprościć okablowanie w zastosowaniach, które nie wymagają korekcji w pętli zamkniętej.

4. Działanie 24–50 V DC

Nadaje się do typowych przemysłowych architektur zasilania prądem stałym niskiego napięcia.

5. Konfiguracja napędu 4,0 A

Zaprojektowane tak, aby pasowały do ​​zakresu momentu obrotowego NEMA24 oferowanego w tej serii produktów.

6. Skalowalność wieloosiowa

Sieć EtherCAT ułatwia budowanie systemów z wieloma skoordynowanymi osiami krokowymi.

7. Łatwiejsze okablowanie systemu

Komunikacja poprzez magistralę może ograniczyć ilość dedykowanego okablowania sterującego w porównaniu z konwencjonalnymi, wieloosiowymi architekturami opartymi na impulsach.

8. Praktyczna alternatywa dla systemów serwo

W przypadku zastosowań, które nie wymagają dużej szybkości serwomechanizmu w pętli zamkniętej,Zestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegomoże zapewnić bardziej ekonomiczną architekturę sterowania ruchem.

Technologia produktu

Technologia cyfrowego napędu silnika krokowego

Sterownik przekształca przychodzące polecenia ruchu na kontrolowane wzbudzenie fazowe silnika.

Cyfrowa regulacja prądu pomaga zarządzać prądem elektrycznym dostarczanym do uzwojeń silnika i umożliwia sterownikowi generowanie wymaganej sekwencji pola magnetycznego w celu kontrolowanego ruchu krokowego.

Technologia komunikacji EtherCAT

EtherCAT zapewnia architekturę sieciową, w której centralny sterownik ruchu komunikuje się z rozproszonymi napędami w całej maszynie.

Zgodne sterowniki magistrali Lichuan EtherCAT obsługują komunikację CoE i funkcje profilu napędu CiA402. Niektóre modele obsługują także obiekty komunikacyjne PDO, SDO i EMCY oraz wiele standardowych trybów ruchu.

Architektura ruchu w otwartej pętli

W systemie z otwartą pętlą sterownik wysyła zadany ruch bez użycia enkodera silnika do ciągłej korekcji położenia.

Dlatego projektant maszyny musi zapewnić:

Moment obciążenia < Dostępny moment obrotowy silnika przy prędkości roboczej

z odpowiednim marginesem bezpieczeństwa.

Zasada działania produktu

Zasada działania wwZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegomożna zrozumieć w sześciu etapach.

Etap 1 — Polecenie ruchu

Master EtherCAT tworzy położenie, prędkość lub inne obsługiwane polecenie ruchu.

Etap 2 — Transmisja sieciowa

Polecenie przekazywane jest do wybranego sterownika krokowego EtherCAT.

Etap 3 — Przetwarzanie cyfrowe

Sterownik krokowy przetwarza polecenie ruchu i określa wymaganą sekwencję wzbudzenia silnika.

Etap 4 — Kontrola prądu fazowego

Sterownik reguluje prąd płynący przez uzwojenia fazy A i fazy B 2-fazowego silnika krokowego.

Etap 5 — Ruch wirnika

Wirnik silnika porusza się stopniowo wraz ze zmianą pola magnetycznego, zgodnie z zadaną sekwencją.

Etap 6 — Moc mechaniczna

Obrót silnika przenoszony jest na śrubę kulową, śrubę pociągową, pasek rozrządu, skrzynię biegów, koło pasowe lub inną przekładnię mechaniczną.

Architektura komunikacji EtherCAT

Typową strukturę maszyny można zilustrować jako:

Przemysłowy komputer PC / PLC / sterownik ruchu

↓ EtherCAT

Sterownik krokowy NEMA24 z otwartą pętlą

↓

2-fazowy silnik krokowy NEMA24

↓

Oś mechaniczna

Dla systemów wieloosiowych:

Mistrz EtherCAT

↓
Oś 1
↓
Oś 2
↓
Oś 3
↓
Oś 4 / Osie dodatkowe

Oficjalna dokumentacja sterownika krokowego magistrali EtherCAT firmy Lichuan opisuje komunikację EtherCAT, CoE, CiA402 i wieloosiowe sterowanie synchroniczne dla kompatybilnych produktów.

Funkcje sterowania ruchem

W zależności od dokładnego modelu sterownika EtherCAT obsługiwane funkcje ruchu mogą obejmować:

• Pozycja profilu
• Prędkość profilu
• Naprowadzający na cel
• Cyklowa pozycja synchroniczna
• Komunikacja PDO
• Dostęp do parametrów SDO
• Komunikacja awaryjna
• Synchronizacja wieloosiowa

Funkcje te należy sprawdzić w odniesieniu do dokładnego modelu sterownika przed ostateczną integracją maszyny.

Aplikacje produktów

Maszyny CNC

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegomożna zastosować do routerów CNC, grawerowania, wiercenia i innych zautomatyzowanych osi maszyn, gdzie wymagany moment obrotowy i prędkość pozostają w zakresie możliwości silnika.

Router CNC

Silniki NEMA24 z opcjami momentu obrotowego 1,6–4,0 N·m można rozważyć w systemach pozycjonowania X/Y/Z, w zależności od masy suwnicy, skoku śruby, przełożenia przekładni i wymagań dotyczących przyspieszenia.

Cięcie i grawerowanie laserowe

System może zapewnić skoordynowane pozycjonowanie mechanizmów osi lasera i zautomatyzowany ruch materiału.

Drukarki 3D

Konfigurację EtherCAT można rozważyć w przypadku przemysłowych lub niestandardowych systemów drukowania 3D wymagających sieciowego sterowania ruchem.

Maszyny pakujące

Odpowiednie zastosowania obejmują indeksowanie, podawanie, pozycjonowanie i zsynchronizowany ruch mechaniczny.

Maszyny typu pick-and-place

Wiele osi połączonych za pomocą protokołu EtherCAT może koordynować operacje pozycjonowania i przenoszenia materiałów.

Robotyka

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegomoże być stosowany w mechanizmach robotycznych, w których wymagany moment obrotowy, prędkość i zachowanie obciążenia są przewidywalne.

Sprzęt półprzewodnikowy i elektroniczny

Pozycjonowanie krokowe można wykorzystać do indeksowania, wyrównywania i zautomatyzowanego sprzętu manipulacyjnego.

Automatyka laboratoryjna

Nadaje się do kontrolowanych funkcji pozycjonowania liniowego i obrotowego w sprzęcie laboratoryjnym i testującym.

Ogólna automatyka przemysłowa

System można zintegrować z urządzeniami do automatycznego montażu, kontroli, dozowania, przenoszenia i przetwarzania materiałów.

Portfolio produktów Lichuan obejmuje dedykowane produkty ze sterownikami krokowymi magistrali EtherCAT i oddzielne kategorie silników z otwartą pętlą, obsługujące szerszy ekosystem sterowania ruchem dla zastosowań automatyki.

Typowe zastosowania produktu

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegomoże być używany do:

• Pozycjonowanie osi X/Y/Z
• ruch liniowy
• indeksowanie
• karmienie
• pozycjonowanie obrotowe
• synchronizacja przenośników
• automatyczne pozycjonowanie narzędzia
• obsługa materiałów
• Osie maszyn CNC
• mechanizmy robotyczne
• sprzęt inspekcyjny
• sprzęt do pakowania
• pozycjonowanie laboratorium
• automatyzacja maszyn

Tabela parametrów produktu

Jak wybrać odpowiedni moment obrotowy

Wybór prawidłowegoZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegopowinno opierać się na rzeczywistych wymaganiach operacyjnych, a nie na samym utrzymywaniu momentu obrotowego.

Rozważać:

Obciążenie

Określ rzeczywistą siłę mechaniczną lub moment obrotowy wymagany przez oś.

Prędkość

Moment obrotowy silnika krokowego maleje wraz ze wzrostem prędkości. Dlatego silnik należy oceniać przy jego rzeczywistej prędkości roboczej.

Przyśpieszenie

Wysokie przyspieszenie wymaga dodatkowego momentu obrotowego silnika.

Bezwładność

Duże obciążenia obrotowe lub przemieszczające mogą wymagać znacznie większego momentu obrotowego podczas przyspieszania.

Przenoszenie

Skok śruby pociągowej, przełożenie paska, przełożenie przekładni i średnica koła pasowego wpływają na wymagany moment obrotowy silnika.

Cykl pracy

Praca ciągła i praca przerywana mogą wymagać różnych względów termicznych.

Margines bezpieczeństwa

Aplikacja powinna utrzymywać odpowiednią rezerwę momentu obrotowego, aby zmniejszyć ryzyko pominięcia kroków.

Metoda instalacji

Krok 1 — Potwierdź model

Przed instalacją sprawdź dokładną konfigurację momentu obrotowego NEMA24 i model sterownika.

Krok 2 — Zamontuj silnik

Zamontuj silnik krokowy na sztywnym wsporniku mechanicznym, zachowując prawidłowe ustawienie wałów.

Krok 3 — Zamontuj sterownik

Zainstaluj sterownik w wentylowanej szafce elektrycznej lub w odpowiednim miejscu montażu.

Krok 4 — Podłącz zasilanie prądem stałym

Podłącz zasilacz prądu stałego w określonym zakresie napięcia konkretnego sterownika.

Krok 5 — Podłącz silnik

Podłączyć uzwojenia silnika w fazie A i B zgodnie ze schematem połączeń producenta.

Krok 6 — Podłącz EtherCAT

Połącz mastera EtherCAT ze sterownikiem za pomocą wyznaczonego interfejsu komunikacyjnego.

Krok 7 — Skonfiguruj dysk

Ustaw wymagane parametry napędu i konfigurację sieci za pomocą obsługiwanego kontrolera lub oprogramowania konfiguracyjnego.

Krok 8 — Skonfiguruj parametry ruchu

Ustaw przyspieszenie, opóźnienie, prędkość, położenie i inne parametry specyficzne dla maszyny.

Krok 9 — Wykonaj test przy niskiej prędkości

Przed doprowadzeniem maszyny do normalnych warunków pracy, uruchom oś z małą prędkością.

Krok 10 — Sprawdź system pełnego ruchu

Przed rozpoczęciem produkcji sprawdź kierunek, ograniczenia ruchu, powrót do pozycji bazowej, przyspieszenie, zachowanie termiczne i stan komunikacji.

Metoda działania

Typowa sekwencja operacji to:

Włącz

→Zainicjuj sieć EtherCAT

→Wykryj dysk

→Skonfiguruj parametry

→Włącz dysk

→Wykonaj bazowanie

→Wykonaj polecenie dotyczące pozycji/prędkości

→Monitoruj stan operacyjny

→Kontynuuj pracę automatyczną

W przypadku systemów korzystających z obsługiwanych trybów pracy CiA402 ostateczna sekwencja uruchamiania powinna być zgodna z instrukcją sterownika i wymaganiami konfiguracji głównej EtherCAT.

Środki ostrożności

Przed uruchomieniemZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegonależy przestrzegać następujących środków ostrożności:

1. Potwierdź dokładne specyfikacje napięcia i prądu sterownika.
2. Przed zmianą okablowania silnika należy odłączyć zasilanie.
3. Nie podłączaj ani nie odłączaj kabli silnika, gdy sterownik jest pod napięciem.
4. Użyj zasilacza prądu stałego o odpowiedniej wielkości.
5. Zapewnij wystarczające odprowadzanie ciepła dla kierowcy.
6. Utrzymuj silnik w zakresie roboczym zakresu momentu obrotowego i prędkości.
7. Przed uruchomieniem automatycznym sprawdzić mechaniczne krańcówki.
8. Podczas uruchamiania należy przetestować system przy niskiej prędkości.
9. Stosować odpowiednie urządzenia zabezpieczające w instalacji elektrycznej maszyny.
10. Przed włączeniem automatycznego ruchu potwierdź komunikację EtherCAT.
11. Nie zakładaj, że system z otwartą pętlą może automatycznie wykryć każde mechaniczne zatrzymanie lub pominięty krok.
12. W przypadku pozycjonowania krytycznego dla bezpieczeństwa należy ocenić, czy bardziej odpowiednia jest architektura krokowa z zamkniętą pętlą, czy serwo.

Krokowy z pętlą otwartą vs. z zamkniętą pętlą

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegonajlepiej nadaje się do zastosowań, w których silnik ma odpowiednią wielkość, a maszyna pracuje w przewidywalnym zakresie obciążenia i prędkości.

Zalety produktu dla klientów OEM

Standaryzowane dopasowanie silnika i sterownika

Platforma NEMA24 oferuje sześć poziomów momentu obrotowego, umożliwiając producentom OEM standaryzację platformy mechanicznej przy wyborze różnych konfiguracji wyjściowego momentu obrotowego.

Niższa złożoność BOM

Używanie dopasowanegoZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegomoże uprościć wybór komponentów w porównaniu z pozyskiwaniem niepowiązanych silników i sterowników.

Integracja systemu EtherCAT

Architektura magistrali EtherCAT może uprościć układ sterowania sprzętem wieloosiowym.

Łatwiejsza rozbudowa platformy maszynowej

Producenci OEM mogą używać tej samej architektury komunikacji w wielu modelach maszyn.

Konstrukcja przyjazna w utrzymaniu

Ustandaryzowana architektura sterowników silników może uprościć wymianę i konserwację sprzętu produkcyjnego.

Globalne zamówienia

Produkt może być przeznaczony do zakupów OEM, ODM, dystrybutorów i integratorów systemów, a nie tylko do sprzedaży pojedynczych jednostek.

Usługa produktu

Wsparcie techniczne przed sprzedażą

Możemy pomóc klientom ocenić odpowiedniZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegona podstawie:

• wymagany moment obrotowy
• prędkość robocza
• przyśpieszenie
• obciążenie
• przekładnia mechaniczna
• napięcie zasilania
• kontroler
• Mistrz EtherCAT
• liczba osi
• środowisko pracy

Dopasowanie produktu

Klienci mogą podać wymagania dotyczące silnika lub specyfikacje maszyny w celu uzyskania zaleceń dotyczących konfiguracji.

Wsparcie integracji EtherCAT

Wsparcie techniczne może obejmować:

• Połączenie sieciowe EtherCAT
• rozpoznawanie napędu
• konfiguracja parametrów
• konfiguracja komunikacji
• konfiguracja trybu ruchu
• uruchomienie

Wsparcie OEM/ODM

W przypadku producentów i dystrybutorów maszyn dostępne opcje dostosowywania mogą obejmować:

• dopasowanie silnika/sterownika
• konfiguracja kabla
• etykiety
• opakowanie
• dokumentacja
• branding produktu
• konfiguracja wsadowa

Dostosowanie zależy od konkretnego projektu i wymagań produkcyjnych.

Dokumentacja techniczna

Lichuan utrzymuje dedykowany ekosystem dokumentacji i pobierania obejmujący:

• Podręczniki kierowców
• Przewodniki wyboru
• Rysunki w formacie PDF
• Rysunki 3D
• Oprogramowanie
• Certyfikaty

Oficjalne centrum pobierania Lichuan zawiera listę dedykowanych kategorii sterowników krokowych magistrali EtherCAT, a także silników krokowych i sterowników z otwartą pętlą.

Zalecane przyciski pobierania strony internetowej:

Pobierz arkusz danych

Pobierz instrukcję sterownika

Pobierz rysunek CAD

Pobierz model 3D

Pobierz dokumentację EtherCAT

Zobacz certyfikaty

Zapewnienie jakości

TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegopowinny być produkowane i testowane w drodze kontrolowanych procedur produkcji i kontroli obejmujących montaż silnika, elektronikę sterownika, okablowanie, komunikację i działanie funkcjonalne.

Profesjonalny proces kontroli jakości może obejmować:

Kontrola przychodząca

Elementy elektroniczne, materiały magnetyczne, łożyska, obudowy, płytki PCB i złącza są sprawdzane przed produkcją.

Kontrola zespołu silnika

Sprawdzane jest uzwojenie stojana, zespół wirnika, montaż łożysk i wymiary mechaniczne.

Kontrola PCB sterownika

Zespół PCB i kluczowe elementy elektroniczne są sprawdzane pod kątem wykonania i integralności elektrycznej.

Testowanie elektryczne

Pobór mocy, regulacja prądu i funkcje związane z ochroną są testowane zgodnie z odpowiednią specyfikacją modelu.

Testowanie komunikacji

Komunikacja EtherCAT jest sprawdzana w kompatybilnych modelach EtherCAT.

Testy funkcjonalne

Zespół silnik-sterownik jest testowany pod kątem obrotu, kierunku, podstawowego ruchu i warunków pracy.

Kontrola końcowa

Ostateczny wygląd, oznakowanie, opakowanie i konfiguracja produktu są sprawdzane przed wysyłką.

Nie publikuj konkretnych wartości procentowych kontroli, wartości MTBF, wartości dokładności ani oświadczeń certyfikacyjnych, chyba że dokładny SKU posiada dokumentację uzupełniającą.

Certyfikaty produktów

Obowiązująca dokumentacja zgodności może obejmować certyfikaty takie jak:

• CE
• RoHS
• ISO9001
• EMC
• LVD
• inne obowiązujące dokumenty dotyczące zgodności produktu

Dostępność certyfikatu należy podać zgodnie z pktdokładny model silnika i sterownika, zamiast zakładać, że każdy certyfikat ma zastosowanie do każdej konfiguracji.

Wprowadzenie firmy

O Lichuanie

Lichuan jest producentem systemów sterowania ruchem skupiającym się na technologii silników krokowych i serwo dla automatyki przemysłowej.

Portfolio produktów obejmuje wiele kategorii systemów sterowania ruchem, w tym:

• Sterowniki krokowe z otwartą pętlą
• Sterowniki krokowe z zamkniętą pętlą
• Sterowniki krokowe magistrali EtherCAT
• Sterowniki krokowe magistrali RS485
• Sterowniki krokowe magistrali CANopen
• Silniki krokowe
• Zintegrowane silniki
• Sterowniki serwo
• Produkty do kontroli ruchu

Oficjalna strona internetowa Lichuan zawiera osobne kategorie produktów i dokumentacji dla kierowców autobusów, sterowników krokowych z otwartą pętlą, silników krokowych i powiązanych produktów do sterowania ruchem.

W przypadku klientów OEM i klientów przemysłowych oferta wartości Lichuan powinna się skupiaćdopasowanie silników i sterowników, wsparcie inżynieryjne, dokumentacja, możliwości produkcyjne i integracja systemów.

Często zadawane pytania

Co to jest zestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałego?

AZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegoto dopasowane rozwiązanie do sterowania ruchem krokowym składające się z cyfrowego sterownika krokowego z otwartą pętlą zasilanego prądem stałym i kompatybilnego silnika krokowego.

Jaki silnik jest zawarty w tym produkcie?

Ten produkt jest skonfigurowany dlaSilnik krokowy 2-fazowy NEMA24.

Jakie opcje momentu obrotowego są dostępne?

Dostępne opcje momentu obrotowego silnika to:

1,6 / 2,1 / 2,5 / 3,0 / 3,5 / 4,0 N·m

Jakie napięcie wykorzystuje zestaw?

Określona konfiguracja produktu toDC 24–50 V. Dokładny dopuszczalny zakres należy zawsze sprawdzić w odniesieniu do wybranego modelu sterownika.

Jaka jest aktualna ocena?

Dostarczona konfiguracja jest określona jako4,0A. Klienci powinni odróżnić skonfigurowany prąd roboczy od specyfikacji prądu maksymalnego lub szczytowego podanej w dokładnej instrukcji sterownika.

Czy produkt obsługuje EtherCAT?

Tak. Produkt jest pozycjonowany jakoZestaw sterowników silników krokowych EtherCAT DC z otwartą pętlą. Produkty Lichuan zgodne ze sterownikami krokowymi magistrali EtherCAT obsługują komunikację EtherCAT z funkcjami CoE i CiA402 w odpowiednich modelach.

Czy jest to system krokowy z zamkniętą pętlą?

Nie. To jestsystem krokowy z otwartą pętląi zwykle nie wykorzystuje sprzężenia zwrotnego enkodera do ciągłej korekcji położenia.

Jaka jest zaleta sterowania krokowego w otwartej pętli?

Sterowanie w otwartej pętli może zapewnić prostszą i bardziej ekonomiczną architekturę ruchu, zwłaszcza gdy obciążenie i prędkość maszyny są przewidywalne.

Czy można go używać do CNC?

Tak. TheZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegomożna uwzględnić w przypadku osi CNC, gdy wybrany silnik zapewnia wystarczający moment obrotowy przy wymaganej prędkości roboczej.

Czy można go używać do routera CNC?

Tak. Konfiguracje NEMA24 do4,0 N·mmożna uwzględnić w przypadku osi routera CNC, w zależności od rzeczywistych wymagań dotyczących obciążenia maszyny, prędkości, przekładni i przyspieszenia.

Czy można połączyć wiele osi?

Tak. EtherCAT obsługuje wieloosiowe architektury ruchu połączone w sieć, a kompatybilne sterowniki krokowe magistrali Lichuan są przeznaczone do synchronicznego sterowania wieloma osiami.

Czy obsługuje CiA402?

Zgodne modele sterowników krokowych magistrali Lichuan EtherCAT obsługują profil napędu CiA402. Przed integracją systemu zweryfikuj dokładny model.

Jak wybrać pomiędzy 1,6 N·m a 4,0 N·m?

Wybierz silnik zgodnie z rzeczywistym momentem obrotowym, prędkością, przyspieszeniem, bezwładnością obciążenia i przekładnią mechaniczną. Wyższy moment trzymania nie oznacza automatycznie lepszej wydajności w każdym zastosowaniu.

Czy enkoder jest dołączony?

Nie w standardowej architekturze z otwartą pętlą.

Czy mogę go używać do robotyki?

Tak, w przypadku mechanizmów robotycznych, gdzie wymagane obciążenie, prędkość i wydajność pozycjonowania są kompatybilne ze sterowaniem krokowym w otwartej pętli.

Czy mogę używać zasilania 24 V, 36 V lub 48 V?

Produkt jest przeznaczony dlaDC 24–50 V, ale dokładne ograniczenia pracy i zalecany zasilacz należy potwierdzić dla wybranego modelu sterownika.

Czy produkt można dostosować do projektów OEM?

Dostosowanie OEM może być dostępne dla wybranych konfiguracji, w tym dopasowania sterownika silnika, kabli, etykiet, opakowania i wymagań specyficznych dla projektu.

Czy mogę otrzymać rysunki CAD i instrukcje?

Lichuan udostępnia zasoby dokumentacji technicznej, w tym podręczniki, rysunki, dane 3D, oprogramowanie i certyfikaty, za pośrednictwem oficjalnego systemu pobierania.

Dlaczego warto kupować od Lichuan?

Wybór słusznościZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegonie dotyczy tylko momentu obrotowego silnika. Nabywcy przemysłowi potrzebują również niezawodnego dopasowania produktów, dokumentacji technicznej, kompatybilności komunikacyjnej i możliwości długoterminowych dostaw.

Ekosystem produktów Lichuan obejmuje sterowniki krokowe z otwartą pętlą, sterowniki magistrali EtherCAT, silniki krokowe, systemy z zamkniętą pętlą i produkty serwo, umożliwiając konstruktorom maszyn wybór różnych technologii sterowania ruchem w ramach jednego szerszego portfolio produktów.

Dla klientów B2B celem jest zapewnienie kompletnego rozwiązania zorientowanego na inżynierię:

Wybór silnika → Dopasowanie sterownika → Integracja EtherCAT → Testowanie → Dokumentacja → Produkcja → Wsparcie techniczne

Jakość i obsługa klienta

Wspieramy klientów przez cały cykl życia projektu.

Przed zakupem

Analiza aplikacji

Wybór silnika

Zalecenia dotyczące momentu obrotowego

Dopasowanie sterownika

Ocena kompatybilności EtherCAT

Podczas rozwoju

Wsparcie okablowania

Konfiguracja parametrów

Integracja kontrolera

Uruchomienie maszyny

Podczas produkcji

Konsystencja partii

Kontrola produktu

Opakowanie

Dokumentacja

Po dostawie

Wsparcie techniczne

Rozwiązywanie problemów

Wskazówki dotyczące wymiany

Konsultacja aplikacyjna

Poproś o wycenę

Zbuduj swój następny system ruchu EtherCAT z Lichuan

SzukamZestaw sterowników silników krokowych z otwartą pętlą prądu stałegodla CNC, automatyki przemysłowej, robotyki czy maszyn niestandardowych?

Wyślij nam swoje:

Wymagany moment obrotowy + prędkość robocza + obciążenie + napięcie zasilania + sterownik EtherCAT + liczba osi + zastosowanie

Nasz zespół inżynierów może pomóc w ocenie odpowiedniegoKonfiguracja 2-fazowego silnika krokowego NEMA24 i sterownika EtherCAT.

Poproś o wycenę

Porozmawiaj z Inżynierem

Pobierz Dokumenty Techniczne

Zapytaj o dopasowanie silnika