リチュアン 4A DC オープンループ ステップパー モータードライバー キット EtherCAT 1.6N.m 2 段階 ネマ24 DC24V50V 4.0A

リチュアン直流オープンループステップモータードライバーキット NEMA24 イーサーキャット 1.6 〜 4.0 N·m,2 段階,DC24 〜 50V,4.0A

製品概要

についてリチュアンDCオープンループステップモータードライバーキットEtherCATベースのモーション制御ソリューションで,NEMA24 2相ステップモーターとデジタルオープンループステップドライバを組み合わせて,産業自動化,CNC機器,ポジショニングシステム,ロボットと機械製造の応用.

可能なモータートルクオプションは,1.6 N·m,2.1 N·m,2.5 N·m,3.0 N·m,3.5 N·mおよび4.0 N·m軸の負荷,加速,速度,機械伝送の要求に応じて適切なトルクレベルを選択することができます.

このシステムは,DC24~50Vの電源入力そして4.0A 駆動配置,従来の閉ループフィードバックシステムのハードウェアの複雑さなしにネットワーク化されたステップパー運動制御を必要とするアプリケーションのための実用的なソリューションを提供します.

EtherCAT通信により,DCオープンループステップモータードライバーキットマシン制御機が集中通信,同期動作コマンド,点対点のワイヤリングを削減する必要がある分散型多軸アーキテクチャ向けです.リチュアンのEtherCATバスステップパードライバーはデジタルステップパー制御アルゴリズムを使用し,EtherCATベースの産業通信をサポートしています互換性のあるモデルは,CoEとCiA402機能をサポートします.

主要な製品仕様

立川の公式EtherCATオープンループバスドライバー製品には,DC24?? 50V入力,EtherCAT通信,デジタルステップパーアルゴリズム,CoEおよびCiA402サポートを使用するモデルが含まれます.正確な電圧,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電各キットに付属する最終的なドライバーモデルと一致する..

トルク選択

についてDCオープンループステップモータードライバーキット6つのNEMA24トルクオプションで提供されています.

実際の適用適性は,必要な走動トルク,モーターの速度,加速,慣性,トランスミッション比,スクリューピッチ,作業サイクルおよび動作速度での利用可能なトルクに依存する.モーター選択の唯一の基準として,トークを保持するだけでは使用すべきではない..

DCオープンループステップモータードライバーズキットとは?

A についてDCオープンループステップモータードライバーキットステップモーターと互換性のあるデジタルステップモータードライバを組み合わせて 協調した運動制御ソリューションです

オープンループの構造では,制御器は標的の動きを制御し,ドライバーはモーター相電流とステップシーケンスを制御する.標準的なオープンループ構成では,シャフトの位置を修正するためにエンコーダのフィードバックに依存しない..

このアーキテクチャは,機械がモーターのトルク速度能力内で設計され,顧客が優先順位を設定した場合に魅力的です.

• 費用効率性
• シンプルな配線
• 直接の稼働
• 信頼性の高いインクリメント位置付け
• コンパクト・モーション・アーキテクチャー
• EtherCATネットワーク統合

なぜEtherCAT DCオープンループステップモータードライバーキットを選ぶのか?

従来のパルス型ステップパーシステムは,通常,コントローラーから各ドライブへの専用パルスおよび方向配線を必要とします.

EtherCATDCオープンループステップモータードライバーキット産業用イーサネットネットワークを通過する動きコマンドとドライブデータを許可することでアーキテクチャを変更します

典型的なシステムは次のように配置できます.

EtherCAT マスター → ステップドライバー 1 → ステップドライバー 2 → ステップドライバー 3 → 追加の軸

リチュアンのEtherCATバスのステップドライバーファミリーは,バスベースの運動制御のために特別に設計されており,簡素化されたフィールド配線,リアルタイムデータ通信および多軸同期制御を提供しています.

主要な製品特性

EtherCAT 産業通信

についてDCオープンループステップモータードライバーキットEtherCAT通信を分散型マシンアーキテクチャと調整された多軸運動に統合する.

互換性のある Lichuan EtherCAT バスドライバーは CoE と CiA402 ベースのドライブ機能をサポートする.標準化されたEtherCAT通信が必要な産業用モーション制御アプリケーションに適している.

NEMA24 2相ステップモーター

2相ステップモータープラットフォームを中心に設計され,複数のトルク構成を1.6から4.0 N·m異なる機械軸の要求に応用する

DC24~50V電源入力

についてDCオープンループステップモータードライバーキットDC24~50V低電圧産業用運動システム向けに設計されている.

この電源範囲は,ドライバの正確なモデルと電気設計に応じて,24V,36Vまたは48VクラスのDC電源を使用する機械アーキテクチャに適しています.

4.0A ドライブ構成

指定されたキットでは,4.0A 電流構成NEMA24のオートバイに適したモデルとなる.

正確な定位電流,ピーク電流,電流設定方法は,選択したドライバーモデルに対して確認しなければならない.

デジタル・オープン・ループ制御

デジタル電流制御とモーター駆動アルゴリズムは,オープンループモーションシステムに関連したシンプルなアーキテクチャを維持しながら,安定したステップパー操作を提供するのに役立ちます.

リチュアン社は,EtherCATバスのステップパードライバは,モーターの振動を抑制し温度上昇を減らすために設計された高度なデジタルステップパーアルゴリズムを使用していると説明しています.

多軸運動制御

複数の軸はEtherCATネットワークを通じて接続できるため,このシステムは,調整されたCNC軸,自動化機械,多軸定位システムに適しています.

OEMに優しい建築

についてDCオープンループステップモータードライバーキット機械プラットフォームに標準化され,OEM顧客が製品開発,コンポーネント調達,保守を簡素化するのに役立ちます

製品販売ポイント

16つのトルクオプション

選択してください1.62 について12 について53 について03.5 と 4.0 N·mNEMA24の設定です

2EtherCAT接続性

産業用EtherCAT通信は分散型モーション制御アーキテクチャをサポートする.

3. オープンループコストメリット

エンコーダーフィードバックハードウェアの欠如は,システムコストを削減し,閉ループ修正を必要としないアプリケーションの配線を簡素化することができます.

4DC24~50V 動作する

一般的な低電圧直流産業用電源構造に適しています

5.4.0A ドライブ構成

この製品シリーズで提供されるNEMA24トルク範囲に適合するように設計されています.

6多軸拡張性

EtherCATネットワークは,複数の調整されたステップアックスを持つシステムを構築することを容易にする.

7システム配線を簡単にする

バス通信は,従来のパルスベースの多軸アーキテクチャと比較して専用制御ワイヤリングを削減することができます.

8セルボシステムへの実用的な代替品

高速閉ループのサーボ性能を必要としないアプリケーションでは,DCオープンループステップモータードライバーキットより経済的なモーション制御アーキテクチャを提供できます

製品技術

デジタルステップモーター駆動技術

ドライバーは 来る動きのコマンドを制御された運動相刺激に変換します

デジタル電流制御は,モーターの巻き込みに供給される電流を管理し,ドライバーが制御されたステップパー運動のために必要な磁場配列を生成できるようにします.

EtherCAT通信技術

EtherCATは,中央モーションコントローラがマシン全体に分散したドライブと通信するネットワークベースのアーキテクチャを提供します.

互換性のある Lichuan EtherCAT バスドライバーは,CoE 通信と CiA402 ドライブプロファイル機能をサポートする.一部のモデルは,PDO もサポートする.SDOとEMCY通信オブジェクトと複数の標準動作モード.

オープン・ループ・モーション・アーキテクチャー

オープンループシステムでは,制御器は,連続位置修正のためにモーターエンコーダを使用せずに命令された動きを送信する.

したがって,機械設計者は,次のことを確認する必要があります.

負荷トルク < 動作速度での利用可能なモータートルク

適切な安全度で

製品の動作原理

原則として,DCオープンループステップモータードライバーキット6つの段階に分けられます

ステージ1 運動コマンド

EtherCATマスターは位置,速度,または他のサポートされた動作コマンドを作成します.

ステージ2 ネットワーク伝送

このコマンドは選択されたEtherCATステップパードライバに送信されます.

ステージ3 デジタル処理

ステップドライバーは,動作コマンドを処理し,必要なモーター刺激順序を決定します.

段階4 段階電流制御

ドライバは2相ステップモーターのA相とB相巻きを通る電流を調節する.

ステージ5 ローターの動き

モーターローターは,磁場が命令された順序に従って変化するにつれて徐々に動きます.

ステップ6 機械的な出力

モーターの回転はボールスクロール,リードスクロール,タイマーベルト,ギアボックス,ポリーまたは他の機械トランスミッションに転送されます.

EtherCAT通信アーキテクチャ

一般的な機械構造は以下のように示せます.

産業用PC / PLC / モーションコントローラ

↓ EtherCAT

NEMA24 オープンループステップドライバー

↓

NEMA24 2相ステップモーター

↓

メカニカル軸

多軸システムでは:

EtherCAT マスター

↓
軸1
↓
軸2
↓
軸3
↓
軸4 / 追加軸

立川の公式EtherCATバスステップパードライバードキュメントは,EtherCAT通信,CoE,CiA402および互換性のある製品のための多軸同期制御について説明しています.

運動制御機能

EtherCAT ドライバの正確なモデルによって,サポートされる動作機能には以下の機能が含まれます.

• プロフィール位置
• プロファイルの速度
• ホーミング
• サイクルの同期位置
• PDO通信
• SDO パラメータ アクセス
• 緊急通信
• 多軸同期

これらの機能は,最終的な機械統合の前に,正確なドライバーモデルに対して確認されるべきです.

製品アプリケーション

CNC 機械

についてDCオープンループステップモータードライバーキット必要なトルクと速度がモーターの能力内に留まる場合,CNCルーター,彫刻,掘削,その他の自動化機械軸に適用できます.

CNC ルーター

1.6~4.0 N·mのトルクオプションのNEMA24モーターは,ゲンター質量,スクリューピッチ,トランスミッション比率および加速要件に応じて,X/Y/Z位置付けシステムに考慮することができます.

レーザー 切断 と 彫刻

このシステムはレーザー軸のメカニズムと自動化された材料移動の調整位置付けを可能にします.

3Dプリンタ

EtherCATの構成は,ネットワーク化されたモーション制御を必要とする産業用またはカスタマイズされた3Dプリンタシステムに考慮することができます.

梱包機械

適した用途には,インデックス,フィード,ポジショニング,同期機械移動が含まれます.

拾って置く機械

複数のEtherCATに接続された軸は位置付けと材料処理を調整できる.

ロボット

についてDCオープンループステップモータードライバーキット必要なトルク,速度,負荷の動作が予測可能なロボットメカニズムで使用できます

半導体および電子機器

ステップパー位置付けは,インデックス,アライナメント,自動ハンドリング機器に使用できます.

実験室自動化

制御された線形および回転式位置位置位置付け機能のための実験室および試験機器に適しています.

一般産業自動化

このシステムは,自動組立,検査,配給,取り扱い,材料加工機器に統合できます.

リチュアンの製品ポートフォリオにはEtherCATバスのステップドライバー製品と別々のオープンループモーターカテゴリが含まれ,自動化アプリケーションのためのより広範な運動制御エコシステムをサポートしています.

典型的な製品用途

についてDCオープンループステップモータードライバーキット以下の用途に使用できます.

• X/Y/Z軸の位置付け
• 線形運動
• インデックス
• 飼育
• ローター式位置付け
• コンベアーの同期
• 自動ツール位置付け
• 材料の取り扱い
• CNC機械の軸
• ロボット機械
• 検査機器
• 梱包設備
• 研究室の位置付け
• 機械自動化

製品パラメータ表

正しい トルク を 選ぶ こと

選択するDCオープンループステップモータードライバーキットトークを保持するだけではなく,実際の動作要件に基づいている必要があります.

考える 方法

負荷

軸に求められる実際の機械力またはトルクを決定する.

スピード

ステップモーターのトルクは速度増加とともに減る.したがって,モーターは実際の動作速度で評価されるべきである.

加速

高速加速には,追加のモータートルクが必要です.

慣性

大幅な回転または転移負荷は加速時にかなり大きなトルクを必要とする可能性があります.

トランスミッション

リードスクロールピッチ,ベルト比率,ギアボックス比率,滑輪直径は,必要なモータートルクに影響を与える.

作業サイクル

連続運転と間隔運転は異なる熱考慮を必要とする場合があります.

セキュリティの限界

このアプリケーションは,ステップを逃すリスクを減らすために適切なトルクリザーブを維持する必要があります.

設置方法

ステップ 1 モデル を 確認 する

設置前に正確なNEMA24トルク構成とドライバーモデルを確認する.

ステップ 2 エンジンを設置する

ステップモーターを硬い機械式支架に設置し,軸を正しく配置する.

ステップ 3 運転手 を 乗せ

ドライバーを換気可能な電気キャビネットまたは適当な設置場所に設置する.

ステップ4 交流電源を接続する

DC電源を正確なドライバの指定された電圧範囲内に接続する.

ステップ 5 エンジンを接続する

製造者の配線図に従ってA相とB相モーターのローリングを配線する.

ステップ6 接続 EtherCAT

EtherCAT マスターを指定された通信インターフェースを使用してドライバーに接続します.

ステップ7 ドライブを設定する

サポートされるコントローラまたは設定ソフトウェアで必要なドライブパラメータとネットワーク設定を設定します.

ステップ8 動作パラメータを設定する

加速,減速,速度,位置,その他の機械特有のパラメータを設定する.

ステップ 9 低速テスト

機械を通常の動作状態に戻す前に,軸を低速で動かす.

ステップ 10 完全運動システムを確認する

方向,移動制限,方向付け,加速,熱行動,通信状態を生産開始前に確認する.

操作方法

典型的な操作順序は,

電源を入れ

→EtherCAT ネットワークを初期化する

→ドライブを検出

→パラメータを設定する

→ドライブを有効にする

→ホームを実行する

→位置/速度コマンドを実行する

→動作状態を監視する

→自動操作を継続する

サポートされるCiA402動作モードを使用するシステムでは,最終的な稼働配列は,ドライバーマニュアルとEtherCATマスター構成要件に従って行うべきである.

安全 対策

操作する前にDCオープンループステップモータードライバーキット次の注意事項を注意してください.

1. ドライバの正確な電圧と電流の仕様を確認します
2. モーターのワイヤリングを変える前に電力を切断します.
3. 運転手が電源を入れている間,電源ケーブルを接続したり切断したりしないでください.
4. 適切なサイズの直流電源を使用します.
5. ドライバーに十分な熱を散らす.
6. モーターは,トーク・スピードの動作範囲内にとどめてください.
7. 自動操作の前に機械的な限界値を確認する.
8. 低速でシステムを試す.
9. 機械の電気システムに適切な保護装置を使用します.
10. エーテルキャット通信を 確認する
11. オープン・ループ・システムで 機械の停止や 欠けたステップを 自動的に検出できるとは 考えないでください
12. 安全性のある位置付けでは,閉ループステップパーまたはサーボアーキテクチャがより適しているか評価する.

オープンループ vs 閉鎖ループステップパー

についてDCオープンループステップモータードライバーキットモーターのサイズが正しく,機械が予測可能な負荷と速度範囲内で動作するアプリケーションに最適です.

OEM顧客のための製品利点

標準化されたエンジンとドライバーのマッチング

NEMA24プラットフォームは6つのトルクレベルを提供し,OEMが異なる出力トルク構成を選択しながら機械プラットフォームを標準化することができます.

BOM の 低 複雑性

対応したDCオープンループステップモータードライバーキット関連のないモーターやドライバの調達と比較して部品の選択を簡素化できる.

EtherCAT システム統合

EtherCATバスアーキテクチャは,多軸機器の制御レイアウトを簡素化することができる.

機械プラットフォームの拡張を容易にする

OEMメーカーは複数のマシンモデルで同じ通信アーキテクチャを使用できます.

保守 に 容易 な 設計

標準化されたモーター・ドライバー・アーキテクチャは,生産機器の交換と保守を簡素化することができる.

グローバル調達

この製品は,単一の消費者向け販売ではなく,OEM,ODM,ディストリビューター,システム統合業者による購入に配置できます.

製品サービス

販売前のエンジニアリングサポート

顧客に適したものを評価するのに役立ちますDCオープンループステップモータードライバーキット基礎として:

• 必要なトルク
• 動作速度
• 加速
• 負荷
• メカニカルトランスミッション
• 供給電圧
• コントローラー
• EtherCATマスター
• 軸数
• 労働環境

製品マッチング

顧客は,設定の推奨事項のために,モーターの要件や機械の仕様を提示できます.

EtherCAT統合サポート

テクニカルサポートは以下を対象とする:

• EtherCAT ネットワーク接続
• ドライブ認識
• パラメータ設定
• 通信構成
• モーションモード設定
• 投入

OEM / ODMサポート

機械製造業者および販売業者にとって,利用可能なカスタマイズオプションには,以下のものが含まれる可能性があります.

• モーター/ドライバーのマッチング
• ケーブル構成
• ラベル
• パッケージ
• 文書
• 製品ブランド
• バッチ構成

パーソナライゼーションは,特定のプロジェクトと生産要件に依存します.

技術資料

リチュアンには,以下の資料とダウンロードエコシステムがあります.

• 運転手帳
• 選択ガイド
• PDF 図
• 3D図面
• ソフトウェア
• 証明書

公式のリチュアンダウンロードセンターでは,EtherCAT バスステップドライバーやオープンループステップモーターおよびドライバーの専用カテゴリーがリストされています.

推奨されているウェブサイトのダウンロードボタン:

データシート ダウンロード

ドライバーマニュアルをダウンロード

CAD図をダウンロードする

3Dモデルをダウンロード

EtherCATドキュメントをダウンロード

証明書を表示する

品質保証

についてDCオープンループステップモータードライバーキット制御された製造と検査手順で製造および試験され,モーター組成,ドライバー電子機器,配線,通信,機能操作をカバーする必要があります.

プロフェッショナルな品質管理プロセスには,以下の内容が含まれます.

来る 検査

電子部品,磁気材料,ベアリング,ハウジング,PCBおよびコネクタは生産前に検査されます.

モーター組装の検査

スターターの巻き込み,ローターの組立,ベアリングの設置,機械的な寸法が確認されます.

ドライバーのPCB検査

PCB 組み立てと主要な電子部品は,工法と電気的整合性について検査されます.

電気試験

電源入力,電流調節,保護機能は,適用されるモデル仕様に従って試験する.

コミュニケーション テスト

EtherCAT通信は互換性のあるEtherCATモデルで確認されます.

機能試験

モーター・ドライバー・コンビネーションは,回転,方向,基本運動,運転状態を試験する.

最終 検査

最終的な外観,ラベル,パッケージ,製品構成は出荷前に確認されます.

特定の検査パーセント,MTBF数値,正確性値,認証の主張は,正確なSKUが裏付け文書を持っていない限り公表しないでください.

製品証明書

適用されるコンプライアンスドキュメントには,以下の証明書が含まれます.

• CE
• RoHS
• ISO9001
• EMC
• LVD
• 適用される他の製品適合文書

認証の可用性は,モーターとドライバーの正確なモデルすべての証明書がすべてのコンフィギュレーションに適用されると仮定するのではなく,

会社紹介

リチュアンについて

リチュアン (Lichuan) は,産業自動化のためのステップモーターとサーボ技術に焦点を当てた運動制御メーカーです.

製品ポートフォリオは,以下を含む複数のモーション制御カテゴリーをカバーしています.

• オープンループのステップドライバー
• 密閉ループのステップドライバー
• EtherCAT バスのステップドライバー
• RS485 バスのステップドライバー
• CANバスステップドライバーを開く
• ステップモーター
• 統合モーター
• サーボドライバー
• モーション コントロール 製品

公式のリチュアンウェブサイトには,バス運転手,オープンループステップドライバー,ステップモーター,および関連するモーション制御製品に関する別々の製品およびドキュメントカテゴリがあります.

OEMと産業顧客にとって,リチュアンの価値提案は,モーターとドライバーのマッチング,エンジニアリングサポート,ドキュメント,製造能力,システム統合.

よくある質問

DCオープンループステップモーター・ドライバーズ・キットは?

A についてDCオープンループステップモータードライバーキット対応したステップパー・モーション制御ソリューションで,DC駆動のデジタル・オープン・ループ・ステップパー・ドライバと互換性のあるステップパー・モーターで構成されています.

この製品にはどんなモーターが入っているの?

この製品は,2相 NEMA24 ステップモーター.

どんなトークオプションが利用可能ですか?

可能なモータートルクオプションは:

1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m

このキットは何の電圧を使ってるの?

指定された製品構成はDC24V50V正確な許容範囲は,選択したドライバーモデルに対して常に確認されるべきです.

現在の評価は?

供給された構成は,以下のように指定されています.4.0A顧客は,設定された稼働電流を運転手帳に記載されている最大電流またはピーク電流の仕様から区別する必要があります.

この製品はEtherCATをサポートしていますか?

商品はEtherCAT DC オープンループステップモータードライバーキット対応するEtherCATバスのステップドライバー製品は,EtherCAT通信をサポートし,適用モデルではCoEとCiA402機能が搭載されています.

これは閉ループのステップシステムですか?

いや これはオープンループのステップパーシステム通常は,連続位置修正のためにエンコーダーフィードバックを使用しない.

オープンループのステップ制御の利点は?

オープンループ制御は,特に機械の負荷と速度が予測可能である場合,よりシンプルで経済的な運動アーキテクチャを提供することができます.

CNCで使えますか?

そうだDCオープンループステップモータードライバーキット選択されたモーターが必要な動作速度で十分なトルクを提供する場合,CNC軸について検討できます.

CNCルーターに使えますか?

NEMA24の設定は4.0 N·m機械の実際の負荷,速度,トランスミッション,加速の要求に応じて,CNCルーター軸に考慮することができます.

複数の軸が接続できるのか?

EtherCATはネットワーク化された多軸運動アーキテクチャをサポートし 互換性のあるリチュアンバスステップパードライバは 多軸同期制御のために設計されています

CiA402に対応していますか?

互換性のある Lichuan EtherCAT バスのステップパードライバーモデルは,CiA402ドライブプロファイルをサポートする.システム統合前に正確なモデルを確認する.

1.6 N·m と 4.0 N·m の間をどのように選ぶか?

実際の走動トルク,速度,加速,負荷慣性,機械トランスミッションに基づいてモーターを選択します.より高い保持トルクは,自動的にすべてのアプリケーションでより良いパフォーマンスを意味しません..

エンコーダが付属していますか?

標準的なオープンループアーキテクチャではありません

ロボット工学に使ってもいい?

はい,必要な負荷,速度,位置付け性能がオープンループのステップパー制御と互換性のあるロボットメカニズムの場合

24V,36V,または48Vの電力を使えますか?

この製品は,DC24V50V選択したドライバーモデルについては,正確な動作制限値と推奨電源を確認する必要があります.

製品がOEMプロジェクトにカスタマイズできますか?

選択された構成,モーター・ドライバーマッチング,ケーブル,ラベル,パッケージ,プロジェクト特有の要件を含むOEMカスタマイゼーションが利用可能である.

CAD図とマニュアルを貰えますか?

リーチュアは公式ダウンロードシステムを通じてマニュアル,図面,3Dデータ,ソフトウェア,証明書を含む技術ドキュメントリソースを提供しています.

なぜリチュアンから買うのか?

正しい選択DCオープンループステップモータードライバーキット自動車のモータートークだけでなく,産業用購入者には信頼性の高い製品マッチング,技術文書,通信互換性,長期供給能力も必要です.

リチュアンの製品エコシステムには,オープンループのステップドライバー,EtherCATバスドライバー,ステップモーター,閉鎖ループシステム,サーボ製品が含まれます.機械メーカーが,より広い製品ポートフォリオ内で異なるモーション制御技術を選択できるようにする.

B2B顧客には,エンジニアリングを中心とした完全なソリューションを提供することが目標です.

モーター選択 → ドライバーマッチング → EtherCAT統合 → テスト → 文書化 → 生産 → 技術サポート

品質と顧客サポート

プロジェクトのライフサイクルを通して 顧客を支援します

購入 する 前

応用分析

モーター選択

トルック推奨

ドライバーのマッチング

EtherCATの互換性評価

発達 の 間

配線サポート

パラメータ設定

制御器の統合

機械の稼働

生産 期間

バッチの一貫性

製品検査

パッケージ

ドキュメント

産後

技術支援

トラブルシューティング

交換ガイド

申請に関する協議

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