Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.
利川は2009年に設立され、産業オートメーション制御システムの製品の研究開発、製造、販売を統合したハイテク企業です。私たちの
私達はあなたにできるだけ早く戻る。
起源の場所:
中国
ブランド名:
LICHUAN
証明:
ISO9001 CE RoHS EPR EMC LVD IEC/EN60034-1 IEC62321
モデル番号:
OL57E-4A+LC60HS58/65/78/84/102/112
リチュアン 4A DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT 2.1N.m 2相 Nema24 DC24V~50V 4.0A
リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット – NEMA24 EtherCAT 1.6~4.0 N・m、2相、DC24~50V、4.0A
「リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、NEMA24 2相ステッピングモーターとデジタルオープンループステッピングドライバーを組み合わせたEtherCATベースのモーションコントロールソリューションで、産業オートメーション、CNC機器、位置決めシステム、ロボット工学、機械製造アプリケーション向けです。
利用可能なモーターのトルクオプションには、1.6 N・m、2.1 N・m、2.5 N・m、3.0 N・m、3.5 N・m、4.0 N・mがあり、機械メーカーは軸負荷、加速、速度、機械的伝達要件に応じて適切なトルクレベルを選択できます。
このシステムは、DC24~50Vの電源入力と4.0Aのドライブ構成用に設計されており、従来のクローズドループフィードバックシステムのハードウェアの複雑さなしに、ネットワーク化されたステッピングモーションコントロールを必要とするアプリケーションに実用的なソリューションを提供します。
EtherCAT通信により、DCオープンループステッピングモータードライバーキットは、機械コントローラーが集中通信、同期モーションコマンド、およびポイントツーポイント配線の削減を必要とする分散マルチ軸アーキテクチャを対象としています。リチュアンのEtherCATバスステッピングドライバーは、デジタルステッピング制御アルゴリズムを使用し、EtherCATベースの産業通信をサポートします。互換性のあるモデルは、CoEおよびCiA402機能をサポートしています。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、6つのNEMA24トルクオプションで利用可能です。
| モータートルク | 推奨される位置決め |
|---|---|
| 1.6 N・m | 軽負荷の位置決めとコンパクトなオートメーション |
| 2.1 N・m | 汎用機械軸 |
| 2.5 N・m | 中負荷オートメーションシステム |
| 3.0 N・m | 高負荷CNCおよび位置決め軸 |
| 3.5 N・m | 重負荷機械軸アプリケーション |
| 4.0 N・m | 高トルク要求のオートメーションおよびモーションシステム |
実際のアプリケーションの適合性は、必要な動作トルク、モーター速度、加速、慣性、伝達比、ねじピッチ、デューティサイクル、および動作速度での利用可能なトルクに依存します。保持トルクのみをモーター選択の唯一の基準として使用しないでください。
| 仕様 | 詳細 |
|---|---|
| 製品名 | DCオープンループステッピングモータードライバーキット |
| ブランド | リチュアン |
| モータータイプ | 2相ハイブリッドステッピングモーター |
| モーターフレーム | NEMA24 |
| トルクオプション | 1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N・m |
| ドライバータイプ | デジタルオープンループステッピングドライバー |
| 通信 | EtherCAT |
| 電源 | DC24~50V |
| ドライブ電流構成 | 4.0A |
| フィードバック | オープンループ |
| モーションネットワーク | EtherCAT産業用イーサネット |
| 一般的なプロトコル | サポートされているドライバーモデルでのCoE / CiA402 |
| アプリケーション | CNC、ロボット工学、オートメーション、位置決め、包装、機械 |
| ターゲット顧客 | OEM、システムインテグレーター、ディストリビューター、機械メーカー |
| ドキュメント | モデルに依存するマニュアル、図面、3Dデータ、証明書 |
リチュアンの公式EtherCATオープンループバスドライバー製品には、DC24~50V入力、EtherCAT通信、デジタルステッピングアルゴリズム、CoEおよびCiA402サポートを使用するモデルが含まれます。正確な電圧、電流、寸法、および制御機能は、各キットに付属する最終ドライバーモデルに合わせて調整する必要があります。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、ステッピングモーターと互換性のあるデジタルステッピングモータードライバーを組み合わせた、協調モーションコントロールソリューションです。
オープンループアーキテクチャでは、コントローラーがターゲットの動きをコマンドし、ドライバーがモーターの位相電流とステッピングシーケンスを制御します。クローズドループステッピングシステムとは異なり、標準のオープンループ構成は、シャフト位置を修正するためにエンコーダーフィードバックに継続的に依存しません。
このアーキテクチャは、モーターのトルク速度能力内で機械が設計され、顧客が以下を優先する場合に魅力的です。
従来のパルスタイプのステッピングシステムは、通常、コントローラーから各ドライブへの専用パルスおよび方向配線を必要とします。
EtherCATDCオープンループステッピングモータードライバーキットDCオープンループステッピングモータードライバーキット
」は、モーションコマンドとドライブデータが産業用イーサネットネットワークを介して伝送できるようにすることで、アーキテクチャを変更します。
一般的なシステム構成は次のようになります。
EtherCATマスター → ステッピングドライバー 1 → ステッピングドライバー 2 → ステッピングドライバー 3 → 追加軸
「DCオープンループステッピングモータードライバーキットDCオープンループステッピングモータードライバーキット
」は、分散型機械アーキテクチャと協調マルチ軸モーションのためのEtherCAT通信を統合しています。
NEMA24 2相ステッピングモーターキットは、NEMA24 2相ステッピングモータープラットフォームを中心に設計されており、さまざまな機械軸の要件に対応するために、1.6~4.0 N・m
「DCオープンループステッピングモータードライバーキットDCオープンループステッピングモータードライバーキット
」は、DC24~50Vの低電圧産業用モーションシステム用に設計されています。
4.0Aドライブ構成指定されたキットは、4.0Aの電流構成
を使用しており、NEMA24モーター範囲との実用的なマッチングを提供することを目的としています。
デジタルオープンループ制御
デジタル電流制御とモーター駆動アルゴリズムは、オープンループモーションシステムに関連する簡単なアーキテクチャを維持しながら、安定したステッピング動作を提供するのに役立ちます。
マルチ軸モーションコントロール
「DCオープンループステッピングモータードライバーキットDCオープンループステッピングモータードライバーキット
1. 6つのトルクオプション「1.6、2.1、2.5、3.0、3.5、4.0 N・m
2. EtherCAT接続性
3. オープンループのコストメリット
4. DC24~50V動作
5. 4.0Aドライブ構成
6. マルチ軸スケーラビリティ
7. システム配線の簡素化
8. サーボシステムの現実的な代替DCオープンループステッピングモータードライバーキットDCオープンループステッピングモータードライバーキット
デジタルステッピングモーター駆動技術
ドライバーは、受信したモーションコマンドを制御されたモーター位相励磁に変換します。
EtherCAT通信技術
EtherCATは、中央モーションコントローラーが機械全体に分散されたドライブと通信するネットワークベースのアーキテクチャを提供します。
オープンループモーションアーキテクチャ
オープンループシステムでは、コントローラーは継続的な位置補正のためにモーターエンコーダーを使用せずにコマンドされた動きを送信します。
したがって、機械設計者は以下を確認する必要があります。負荷トルク < 動作速度での利用可能なモータートルク
適切な安全マージンを設けてください。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」の動作原理は、6つの段階で理解できます。
EtherCATマスターが、位置、速度、またはその他のサポートされているモーションコマンドを作成します。
コマンドが選択されたEtherCATステッピングドライバーに送信されます。
ステッピングドライバーがモーションコマンドを処理し、必要なモーター励磁シーケンスを決定します。
ドライバーは、2相ステッピングモーターのA相およびB相巻線に流れる電流を調整します。
コマンドされたシーケンスに従って磁場が変化するにつれて、モーターローターが段階的に移動します。
モーターの回転が、ボールねじ、リードねじ、タイミングベルト、ギアボックス、プーリー、またはその他の機械的伝達に伝達されます。
一般的な機械構造は次のように例示できます。
産業用PC / PLC /モーションコントローラー
↓ EtherCAT
NEMA24オープンループステッピングドライバー
↓
NEMA24 2相ステッピングモーター
↓
機械軸
マルチ軸システムの場合:
EtherCATマスター
↓
軸 1
↓
軸 2
↓
軸 3
↓
軸 4 / 追加軸
リチュアンの公式EtherCATバスステッピングドライバーのドキュメントは、互換性のある製品のEtherCAT通信、CoE、CiA402、およびマルチ軸同期制御について説明しています。
正確なEtherCATドライバーモデルに応じて、サポートされるモーション機能には以下が含まれる場合があります。
これらの機能は、最終的な機械統合の前に正確なドライバーモデルで確認する必要があります。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、CNCルーター、彫刻、穴あけ、およびその他の自動機械軸に適用できます。ただし、必要なトルクと速度はモーターの能力範囲内である必要があります。
1.6~4.0 N・mのトルクオプションを備えたNEMA24モーターは、ガントリーの質量、ねじピッチ、伝達比、および加速要件に応じて、X/Y/Z位置決めシステムに検討できます。
このシステムは、レーザー軸メカニズムと自動材料移動のための協調位置決めを提供できます。
EtherCAT構成は、ネットワーク化されたモーションコントロールを必要とする産業用またはカスタム3Dプリンターシステムに検討できます。
インデックス付け、供給、位置決め、および同期機械的動きを含むアプリケーションに適しています。
複数のEtherCAT接続軸は、位置決めおよび材料処理操作を協調させることができます。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、必要なトルク、速度、および負荷の挙動が予測可能なロボットメカニズムで使用できます。
ステッピング位置決めは、インデックス付け、アライメント、および自動ハンドリング機器に使用できます。
ラボおよびテスト機器における制御された線形および回転位置決め機能に適しています。
自動組立、検査、ディスペンシング、ハンドリング、および材料処理装置に統合できます。
リチュアンの製品ポートフォリオには、専用のEtherCATバスステッピングドライバー製品と個別のオープンループモーターカテゴリが含まれており、オートメーションアプリケーション向けのより広範なモーションコントロールエコシステムをサポートしています。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、以下に使用できます。
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 製品 | DCオープンループステッピングモータードライバーキット |
| モータータイプ | 2相ハイブリッドステッピングモーター |
| モーターフレーム | NEMA24 |
| トルクオプション 1 | 1.6 N・m |
| トルクオプション 2 | 2.1 N・m |
| トルクオプション 3 | 2.5 N・m |
| トルクオプション 4 | 3.0 N・m |
| トルクオプション 5 | 3.5 N・m |
| トルクオプション 6 | 4.0 N・m |
| ドライバー | デジタルオープンループステッピングドライバー |
| 通信 | EtherCAT |
| 入力電圧 | DC24~50V |
| 電流構成 | 4.0A |
| フィードバック | オープンループ |
| モーターフェーズ | 2相 |
| 制御ネットワーク | EtherCAT産業用イーサネット |
| 通信プロトコル | サポートされているモデルでのCoE |
| ドライブプロファイル | サポートされているモデルでのCiA402 |
| マルチ軸制御 | EtherCATアーキテクチャを通じてサポート |
| 一般的なアプリケーション | CNC、オートメーション、ロボット工学、位置決め、包装 |
| モーターマッチング | 選択されたトルク構成による |
| ドキュメント | モデルによるマニュアル/図面/3D/証明書 |
適切なDCオープンループステッピングモータードライバーキットの選択は、保持トルクだけでなく、実際の動作要件に基づいている必要があります。
考慮事項:
軸に必要な実際の機械的な力またはトルクを決定します。
ステッピングモーターのトルクは速度とともに減少します。したがって、モーターは実際の動作速度で評価する必要があります。
高加速には追加のモータートルクが必要です。
大きな回転または並進負荷は、加速中に大幅に多くのトルクを必要とする場合があります。
リードねじピッチ、ベルト比、ギアボックス比、プーリー径は、必要なモータートルクに影響します。
連続運転と断続運転では、異なる熱的考慮が必要になる場合があります。
アプリケーションは、ステップのスキップのリスクを低減するために、適切なトルクリザーブを維持する必要があります。
設置前に、正確なNEMA24トルク構成とドライバーモデルを確認してください。
ステッピングモーターを、正しいシャフトアライメントで剛性のある機械ブラケットに取り付けます。
ドライバーを換気の良い電気キャビネットまたは適切な取り付け場所に設置します。
正確なドライバーの指定された電圧範囲内のDC電源を接続します。
メーカーの配線図に従って、A相およびB相のモーター巻線を配線します。
指定された通信インターフェースを使用して、EtherCATマスターをドライバーに接続します。
サポートされているコントローラーまたは構成ソフトウェアを通じて、必要なドライブパラメータとネットワーク構成を設定します。
加速、減速、速度、位置、およびその他の機械固有のパラメータを設定します。
機械を通常の動作状態にする前に、低速で軸を実行します。
生産運転の前に、方向、移動制限、ホーミング、加速、熱挙動、および通信ステータスを確認します。
一般的な操作シーケンスは次のとおりです。
電源オン
→EtherCATネットワークの初期化
→ドライブの検出
→パラメータの構成
→ドライブの有効化
→ホーミングの実行
→位置/速度コマンドの実行
→動作ステータスの監視
→自動運転の継続
サポートされているCiA402動作モードを使用するシステムの場合、最終的なコミッショニングシーケンスは、ドライバーマニュアルおよびEtherCATマスター構成要件に従う必要があります。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」を操作する前に、以下の注意を守ってください。
| 特徴 | オープンループ | クローズドループ |
|---|---|---|
| エンコーダー | 通常不要 | 必要 |
| ハードウェアコスト | 低 | 高 |
| 配線 | シンプル | 複雑 |
| システムアーキテクチャ | シンプル | 高度 |
| 位置フィードバック | エンコーダーフィードバックなし | あり |
| ステップスキップ補正 | 通常利用不可 | システムによる |
| 適切なアプリケーション | コスト重視の位置決め | より要求の高い位置決め |
| 一般的な用途 | CNC、オートメーション、フィーダー、位置決め | 高性能機械 |
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、モーターが適切にサイズ設定され、機械が予測可能な負荷および速度範囲内で動作する場合に最も適しています。
NEMA24プラットフォームは6つのトルクレベルを提供し、OEMは機械プラットフォームを標準化しながら異なる出力トルク構成を選択できます。
一致したDCオープンループステッピングモータードライバーキットを使用すると、無関係なモーターとドライバーを調達するよりもコンポーネントの選択が簡素化されます。
EtherCATバスアーキテクチャは、マルチ軸機器の制御レイアウトを簡素化できます。
OEMメーカーは、複数の機械モデルで同じ通信アーキテクチャを使用できます。
標準化されたモータードライバーアーキテクチャは、生産設備の交換とメンテナンスを簡素化できます。
単一ユニットのコンシューマー販売だけでなく、OEM、ODM、ディストリビューター、システムインテグレーターの購入向けに製品を位置付けることができます。
以下に基づいて、適切なDCオープンループステッピングモータードライバーキットを評価するのに役立ちます。
顧客は、モーター要件または機械仕様を提供して、構成の推奨を受けることができます。
技術サポートは以下をカバーできます。
機械メーカーおよびディストリビューター向けに、利用可能なカスタマイズオプションには以下が含まれる場合があります。
カスタマイズは、特定のプロジェクトと生産要件によって異なります。
リチュアンは、以下をカバーする専用のドキュメントおよびダウンロードエコシステムを維持しています。
公式リチュアンダウンロードセンターには、EtherCATバスステッピングドライバー、オープンループステッピングモーターおよびドライバーの専用カテゴリがリストされています。
推奨ウェブサイトダウンロードボタン:
データシートをダウンロード
ドライバーマニュアルをダウンロード
CAD図面をダウンロード
3Dモデルをダウンロード
EtherCATドキュメントをダウンロード
証明書を表示
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、モーターアセンブリ、ドライバーエレクトロニクス、配線、通信、および機能動作をカバーする制御された生産および検査手順を通じて製造およびテストされるべきです。
専門的な品質管理プロセスには以下が含まれる場合があります。
電子部品、磁性材料、ベアリング、ハウジング、PCB、コネクタは生産前に検査されます。
ステーター巻線、ローターアセンブリ、ベアリングの取り付け、および機械的寸法がチェックされます。
PCBアセンブリと主要な電子部品は、職人技と電気的完全性について検査されます。
電源入力、電流レギュレーション、および保護関連機能は、該当するモデル仕様に従ってテストされます。
EtherCAT通信は、互換性のあるEtherCATモデルでチェックされます。
モータードライバーの組み合わせは、回転、方向、基本的な動き、および動作状態についてテストされます。
出荷前に、外観、ラベリング、パッケージング、および製品構成がチェックされます。
正確なSKUにサポートドキュメントがある場合を除き、特定の検査率、MTBF値、精度値、または認証請求を公開しないでください。
該当するコンプライアンスドキュメントには、以下のような認証が含まれる場合があります。
認証の利用可能性は、正確なモーターおよびドライバーモデルに従って記載されるべきであり、すべての証明書がすべての構成に適用されると仮定するべきではありません。
リチュアンは、産業オートメーション向けのステッピングモーターおよびサーボ技術に焦点を当てたモーションコントロールメーカーです。
その製品ポートフォリオは、複数のモーションコントロールカテゴリをカバーしています。
公式リチュアンウェブサイトは、バスドライバー、オープンループステッピングドライバー、ステッピングモーター、および関連するモーションコントロール製品の個別の製品およびドキュメントカテゴリを維持しています。
OEMおよび産業顧客にとって、リチュアンのバリュープロポジションは、モーターとドライバーのマッチング、エンジニアリングサポート、ドキュメント、製造能力、およびシステム統合を評価するお手伝いができます。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、DC電源のデジタルオープンループステッピングドライバーと互換性のあるステッピングモーターで構成される、マッチングされたステッピングモーションコントロールソリューションです。
この製品は、2相NEMA24ステッピングモーターを評価するお手伝いができます。
利用可能なモーターのトルクオプションは次のとおりです。
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N・m
指定された製品構成はDC24~50Vです。正確な許容範囲は、選択したドライバーモデルで常に確認する必要があります。
供給される構成は4.0Aと指定されています。顧客は、構成された動作電流と、正確なドライバーマニュアルに記載されている最大またはピーク電流仕様を区別する必要があります。
はい。この製品はEtherCAT DCオープンループステッピングモータードライバーキットとして位置付けられています。リチュアンの互換性のあるEtherCATバスステッピングドライバー製品は、EtherCAT通信をサポートしており、該当するモデルではCoEおよびCiA402機能を備えています。
いいえ。これはオープンループステッピングシステムであり、通常、継続的な位置補正のためにエンコーダーフィードバックを使用しません。
オープンループ制御は、特に機械の負荷と速度が予測可能な場合、よりシンプルで経済的なモーションアーキテクチャを提供できます。
はい。選択したモーターが必要な動作速度で十分なトルクを提供する場合、DCオープンループステッピングモータードライバーキットはCNC軸に検討できます。
はい。NEMA24構成で最大4.0 N・mは、実際の機械負荷、速度、伝達、および加速要件に応じて、CNCルーター軸に検討できます。
はい。EtherCATはネットワーク化されたマルチ軸モーションアーキテクチャをサポートしており、互換性のあるリチュアンバスステッピングドライバーはマルチ軸同期制御用に設計されています。
互換性のあるリチュアンEtherCATバスステッピングドライバーモデルは、CiA402ドライブプロファイルをサポートしています。システム統合の前に正確なモデルを確認してください。
実際の動作トルク、速度、加速、負荷慣性、および機械的伝達に応じてモーターを選択してください。高い保持トルクが、すべてのアプリケーションで必ずしも優れたパフォーマンスを意味するわけではありません。
標準のオープンループアーキテクチャには含まれていません。
はい、必要な負荷、速度、および位置決め性能がオープンループステッピング制御と互換性のあるロボットメカニズムに使用できます。
この製品はDC24~50V用に指定されていますが、正確な動作限界と推奨電源は、選択したドライバーモデルで確認する必要があります。
モーターとドライバーのマッチング、ケーブル、ラベル、パッケージング、およびプロジェクト固有の要件を含む、選択された構成に対してOEMカスタマイズが利用可能な場合があります。
リチュアンは、公式ダウンロードシステムを通じて、マニュアル、図面、3Dデータ、ソフトウェア、証明書を含む技術ドキュメントリソースを提供しています。
適切なDCオープンループステッピングモータードライバーキットを選択することは、モーターのトルクだけではありません。産業バイヤーは、信頼性の高い製品マッチング、技術ドキュメント、通信互換性、および長期供給能力も必要とします。
リチュアンの製品エコシステムは、オープンループステッピングドライバー、EtherCATバスドライバー、ステッピングモーター、クローズドループシステム、およびサーボ製品をカバーしており、機械メーカーはより広範な製品ポートフォリオ内でさまざまなモーションコントロール技術を選択できます。
B2B顧客の場合、目標は完全なエンジニアリング指向のソリューションを提供することです。
モーター選択 → ドライバーマッチング → EtherCAT統合 → テスト → ドキュメント → 生産 → 技術サポート
プロジェクトライフサイクル全体を通じてお客様をサポートします。
アプリケーション分析
モーター選定
トルク推奨
ドライバーマッチング
EtherCAT互換性評価
配線サポート
パラメータ構成
コントローラー統合
機械コミッショニング
バッチの一貫性
製品検査
パッケージング
ドキュメント
技術サポート
トラブルシューティング
交換ガイダンス
アプリケーションコンサルテーション
CNC、産業オートメーション、ロボット工学、またはカスタム機械用のDCオープンループステッピングモータードライバーキットをお探しですか?
以下をお送りください。
必要トルク + 動作速度 + 負荷 + 供給電圧 + EtherCATコントローラー + 軸数 + アプリケーション
当社のエンジニアリングチームは、適切なNEMA24 2相ステッピングモーターとEtherCATドライバー構成を評価するお手伝いができます。
見積もり依頼
エンジニアに相談
技術ドキュメントをダウンロード
モーターマッチングを依頼
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
私達にあなたの照会を直接送りなさい