Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.
利川は2009年に設立され、産業オートメーション制御システムの製品の研究開発、製造、販売を統合したハイテク企業です。私たちの
私達はあなたにできるだけ早く戻る。
起源の場所:
中国
ブランド名:
LICHUAN
証明:
ISO9001 CE RoHS EPR EMC LVD IEC/EN60034-1 IEC62321
モデル番号:
OL57E-4A+LC60HS58/65/78/84/102/112
リチュアン 4A DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT 2.5N.m 2相 Nema24 DC24V~50V 4.0A
リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット – NEMA24 EtherCAT 1.6~4.0 N・m、2相、DC24~50V、4.0A
リチュアンは、産業オートメーション向けのステッピングモーターおよびサーボ技術に焦点を当てたモーションコントロールメーカーです。リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、NEMA24 2相ステッピングモーターとデジタルオープンループステッピングドライバーを組み合わせたEtherCATベースのモーションコントロールソリューションで、産業オートメーション、CNC機器、位置決めシステム、ロボット工学、機械製造アプリケーション向けです。
利用可能なモータートルクオプションには、1.6 N・m、2.1 N・m、2.5 N・m、3.0 N・m、3.5 N・m、4.0 N・mがあり、機械メーカーは軸負荷、加速、速度、機械的伝達要件に応じて適切なトルクレベルを選択できます。
このシステムは、DC24~50Vの電源入力と4.0Aのドライブ構成用に設計されており、従来のクローズドループフィードバックシステムのハードウェアの複雑さなしに、ネットワーク化されたステッピングモーションコントロールを必要とするアプリケーションに実用的なソリューションを提供します。
EtherCAT通信により、は、機械コントローラーが集中通信、同期モーションコマンド、およびポイントツーポイント配線の削減を必要とする分散マルチ軸アーキテクチャを対象としています。リチュアンのEtherCATバスステッピングドライバーは、デジタルステッピング制御アルゴリズムを使用し、EtherCATベースの産業通信をサポートします。互換性のあるモデルは、CoEおよびCiA402機能をサポートしています。
| 3.5 N・m | 詳細 |
|---|---|
| 製品名 | |
| ブランド | リチュアン |
| ドライバー | デジタルオープンループステッピングドライバー |
| 通信 | EtherCAT |
| トルクオプション | 実際の動作トルク、速度、加速、負荷慣性、および機械的伝達に応じてモーターを選択してください。高い保持トルクが必ずしもすべてのアプリケーションで優れたパフォーマンスを意味するわけではありません。 |
| ドライバータイプ | 互換性のあるモデルでのCiA402 |
| マルチ軸制御 | EtherCATアーキテクチャでサポート |
| 電源 | 技術サポート |
| ドライブ電流構成 | DC24~50V |
| ドキュメント | BOMの複雑さの低減 |
| モーションネットワーク | 」の選択は、保持トルクだけでなく、実際の動作要件に基づいている必要があります。 |
| 一般的なプロトコル | 互換性のあるドライバーモデルでのCoE / CiA402 |
| アプリケーション | CNC、ロボット工学、オートメーション、位置決め、包装、機械 |
| ターゲット顧客 | OEM、システムインテグレーター、ディストリビューター、機械メーカー |
| モデルに依存するマニュアル、図面、3Dデータ、証明書 |
リチュアンの公式EtherCATオープンループバスドライバー製品には、DC24~50V入力、EtherCAT通信、デジタルステッピングアルゴリズム、CoEおよびCiA402サポートを使用するモデルが含まれています。正確な電圧、電流、寸法、制御機能は、各キットに付属する最終ドライバーモデルに合わせて一致させる必要があります。
リチュアンは、産業オートメーション向けのステッピングモーターおよびサーボ技術に焦点を当てたモーションコントロールメーカーです。」は、6つのNEMA24トルクオプションで利用可能です。
| モータートルク | 推奨される位置決め |
|---|---|
| DC24~50V | 軽量位置決めおよびコンパクトオートメーション |
| 4.0A | 汎用機械軸 |
| オープンループ | 中負荷オートメーションシステム |
| 2相 | 高負荷CNCおよび位置決め軸 |
| EtherCAT産業用イーサネット | 重量級機械軸アプリケーション |
| トルク推奨 | 高トルク要求のオートメーションおよびモーションシステム |
実際のアプリケーションの適合性は、必要な動作トルク、モーター速度、加速、慣性、伝達比、ねじピッチ、デューティサイクル、および動作速度での利用可能なトルクに依存します。保持トルクのみをモーター選択の唯一の基準として使用しないでください。
リチュアンは、産業オートメーション向けのステッピングモーターおよびサーボ技術に焦点を当てたモーションコントロールメーカーです。」は、CNCルーター、彫刻、穴あけ、その他の自動化機械軸に適用でき、必要なトルクと速度がモーターの能力範囲内にある場合に使用できます。
1.6~4.0 N・mのトルクオプションを備えたNEMA24モーターは、ガントリー質量、ねじピッチ、伝達比、および加速要件に応じて、X/Y/Z位置決めシステムに検討できます。
このシステムは、レーザー軸メカニズムおよび自動材料移動のための協調位置決めを提供できます。
EtherCAT構成は、ネットワーク化されたモーションコントロールを必要とする産業用またはカスタム3Dプリンティングシステムに検討できます。
適切なアプリケーションには、インデックス作成、供給、位置決め、および同期機械的動きが含まれます。
複数のEtherCAT接続軸は、位置決めおよび材料処理操作を協調させることができます。
リチュアンは、産業オートメーション向けのステッピングモーターおよびサーボ技術に焦点を当てたモーションコントロールメーカーです。」は、必要なトルク、速度、および負荷挙動が予測可能なロボットメカニズムに使用できます。
ステッピング位置決めは、インデックス作成、アライメント、および自動ハンドリング機器に使用できます。
ラボおよびテスト機器における制御された線形および回転位置決め機能に適しています。
このシステムは、自動組立、検査、ディスペンシング、ハンドリング、および材料処理装置に統合できます。
リチュアンの製品ポートフォリオには、専用のEtherCATバスステッピングドライバー製品と個別のオープンループモーターカテゴリが含まれており、オートメーションアプリケーション向けのより広範なモーションコントロールエコシステムをサポートしています。
CNCルーターに使用できますか?」は、ステッピングモーターと互換性のあるデジタルステッピングモータードライバーを組み合わせて、協調されたモーションコントロールソリューションを提供します。
オープンループアーキテクチャでは、コントローラーがターゲットの動きをコマンドし、ドライバーがモーターの位相電流とステッピングシーケンスを制御します。クローズドループステッピングシステムとは異なり、標準のオープンループ構成は、シャフト位置を修正するためにエンコーダーフィードバックに継続的に依存しません。
このアーキテクチャは、モーターのトルク速度能力内で機械が設計されており、顧客が以下を優先する場合に魅力的です。
従来のパルスタイプのステッピングシステムは、通常、コントローラーから各ドライブへの専用パルスおよび方向配線を必要とします。
EtherCAT「」は、モーションコマンドとドライブデータが産業用イーサネットネットワークを通過できるようにすることで、アーキテクチャを変更します。
一般的なシステム構成は次のようになります。
EtherCATマスター → ステッピングドライバー 1 → ステッピングドライバー 2 → ステッピングドライバー 3 → 追加軸
リチュアンのEtherCATバスステッピングドライバーファミリーは、バスベースのモーションコントロール用に特別に設計されており、フィールド配線の簡素化、リアルタイムデータ通信、およびマルチ軸同期制御を提供します。
リチュアンは、産業オートメーション向けのステッピングモーターおよびサーボ技術に焦点を当てたモーションコントロールメーカーです。」は、分散型機械アーキテクチャおよび協調マルチ軸モーションのためのEtherCAT通信を統合しています。
互換性のあるリチュアンEtherCATバスドライバーは、CoEおよびCiA402ベースのドライブ機能をサポートしており、標準化されたEtherCAT通信が必要な産業用モーションコントロールアプリケーションに適しています。
このキットは、NEMA24 2相ステッピングモータープラットフォームを中心に設計されており、さまざまな機械軸の要件に対応するために、1.6~4.0 N・mの複数のトルク構成を提供します。
リチュアンは、産業オートメーション向けのステッピングモーターおよびサーボ技術に焦点を当てたモーションコントロールメーカーです。」は、DC24~50Vの低電圧産業用モーションシステム用に設計されています。
この電源範囲は、正確なドライバーモデルと電気設計に応じて、24V、36V、または48VクラスのDC電源を使用する機械アーキテクチャに最適です。
指定されたキットは、4.0Aの電流構成を使用しており、NEMA24モーター範囲との実用的なマッチングを提供することを目的としています。
正確な定格電流、ピーク電流、および電流設定方法は、選択したドライバーモデルに対して確認する必要があります。
デジタル電流制御とモーター駆動アルゴリズムは、安定したステッピング動作を提供し、オープンループモーションシステムの単純なアーキテクチャを維持するのに役立ちます。
リチュアンは、モーターの振動を抑制し、温度上昇を低減するように設計された高度なデジタルステッピングアルゴリズムを使用していると、そのEtherCATバスステッピングドライバーを説明しています。
複数の軸をEtherCATネットワークに接続できるため、協調されたCNC軸、オートメーション機械、およびマルチ軸位置決めシステムに適しています。
リチュアンは、産業オートメーション向けのステッピングモーターおよびサーボ技術に焦点を当てたモーションコントロールメーカーです。」は、機械プラットフォーム全体で標準化でき、OEM顧客が製品開発、コンポーネント調達、およびメンテナンスを簡素化するのに役立ちます。
「1.6、2.1、2.5、3.0、3.5、4.0 N・m」のNEMA24構成から選択できます。
産業用EtherCAT通信は、分散型モーションコントロールアーキテクチャをサポートします。
エンコーダーフィードバックハードウェアがないため、クローズドループ補正を必要としないアプリケーションでは、システムコストを削減し、配線を簡素化できます。
一般的な低電圧DC産業用電源アーキテクチャに適しています。
この製品シリーズで提供されるNEMA24トルク範囲に合わせるように設計されています。
EtherCATネットワークにより、複数の協調ステッピング軸を持つシステムを構築しやすくなります。
バス通信は、従来のパルスベースのマルチ軸アーキテクチャと比較して、専用制御配線を削減できます。
クローズドループサーボ性能を必要としない高速アプリケーションの場合、「」は、より経済的なモーションコントロールアーキテクチャを提供できます。
ドライバーは、受信したモーションコマンドを制御されたモーター位相励磁に変換します。
デジタル電流レギュレーションは、モーター巻線に供給される電気電流を管理するのに役立ち、ドライバーが制御されたステッピング移動に必要な磁場シーケンスを生成できるようにします。
EtherCATは、中央モーションコントローラーが機械全体に分散されたドライバーと通信するネットワークベースのアーキテクチャを提供します。
互換性のあるリチュアンEtherCATバスドライバーは、CoE通信とCiA402ドライブプロファイル機能をサポートしています。一部のモデルは、PDO、SDO、およびEMCY通信オブジェクトと複数の標準モーションモードもサポートしています。
オープンループシステムでは、コントローラーは継続的な位置補正のためにモーターエンコーダーを使用せずにコマンドされた動きを送信します。
したがって、機械設計者は以下を確認する必要があります。
負荷トルク < 動作速度での利用可能なモータートルク(適切な安全マージン付き)製品の動作原理
「
」の動作原理は、6つの段階で理解できます。EtherCATマスターが、位置、速度、またはその他のサポートされているモーションコマンドを作成します。
コマンドが選択されたEtherCATステッピングドライバーに送信されます。
ステッピングドライバーがモーションコマンドを処理し、必要なモーター励磁シーケンスを決定します。
ドライバーは、2相ステッピングモーターのA相およびB相巻線に流れる電流を調整します。
コマンドされたシーケンスに従って磁場が変化すると、モーターローターが段階的に移動します。
モーターの回転がボールねじ、リードねじ、タイミングベルト、ギアボックス、プーリー、またはその他の機械的伝達に転送されます。
一般的な機械構造は次のように例示できます。
マルチ軸システムの場合:
EtherCATマスター ↓ 軸1 ↓ 軸2 ↓ 軸3 ↓ 軸4 / 追加軸
リチュアンの公式EtherCATバスステッピングドライバーのドキュメントには、互換性のある製品向けのEtherCAT通信、CoE、CiA402、およびマルチ軸同期制御が記載されています。
モーションコントロール機能
DCオープンループステッピングモータードライバーキット
プロファイル位置
DCオープンループステッピングモータードライバーキット
ホーミング
サイクル同期位置
PDO通信
DCオープンループステッピングモータードライバーキット
緊急通信
DCオープンループステッピングモータードライバーキット
これらの機能は、最終的な機械統合の前に正確なドライバーモデルで確認する必要があります。
DCオープンループステッピングモータードライバーキット
「
DCオープンループステッピングモータードライバーキット
」は、以下に使用できます。
X/Y/Z軸位置決め
インデックス作成
包装機器
リチュアンは、産業オートメーション向けのステッピングモーターおよびサーボ技術に焦点を当てたモーションコントロールメーカーです。項目
| トルクオプション5 | 3.5 N・m |
|---|---|
| トルクオプション6 | |
| ドライバー | デジタルオープンループステッピングドライバー |
| 通信 | EtherCAT |
| 入力電圧 | DC24~50V |
| 電流構成 | 4.0A |
| フィードバック | オープンループ |
| モーター相数 | 2相 |
| 制御ネットワーク | EtherCAT産業用イーサネット |
| 通信プロトコル | トルク推奨 |
| ドライブプロファイル | 互換性のあるモデルでのCiA402 |
| マルチ軸制御 | EtherCATアーキテクチャでサポート |
| 一般的なアプリケーション | 技術サポート |
| モーターマッチング | DC24~50V |
| ドキュメント | BOMの複雑さの低減 |
| 適切なトルクの選択方法 | 適切な「 |
| DCオープンループステッピングモータードライバーキット | 」の選択は、保持トルクだけでなく、実際の動作要件に基づいている必要があります。 |
| 考慮事項: | 負荷 |
| 軸に必要な実際の機械的な力またはトルクを決定します。 | 速度 |
| ステッピングモーターのトルクは速度とともに減少します。したがって、モーターは実際の動作速度で評価する必要があります。 | 加速 |
| 高加速には追加のモータートルクが必要です。 | 慣性 |
| 大きな回転または並進負荷は、加速中に大幅に多くのトルクを必要とする場合があります。 | 伝達 |
| デューティサイクル |
安全マージン設置方法
ステップ1 – モデルの確認
ステップ2 – モーターの取り付け
ステップ3 – ドライバーの取り付け
ステップ4 – DC電源の接続
ステップ5 – モーターの接続
ステップ6 – EtherCATの接続
ステップ7 – ドライブの構成
ステップ8 – モーションパラメータの構成
機械を通常の動作状態にする前に、低速で軸を実行します。
生産運転前に、方向、移動限界、ホーミング、加速、熱挙動、および通信ステータスを確認します。
一般的な操作シーケンスは次のとおりです。
サポートされているCiA402動作モードを使用するシステムの場合、最終的なコミッショニングシーケンスは、ドライバーマニュアルおよびEtherCATマスター構成要件に従う必要があります。
「
」を操作する前に、以下の注意事項を遵守してください。
モーター配線を変更する前に電源を切断してください。
適切なサイズのDC電源を使用してください。
モーターをトルク速度動作エンベロープ内に維持してください。
コミッショニング中に低速でシステムをテストしてください。
自動モーションを有効にする前にEtherCAT通信を確認してください。
オープンループシステムがすべての機械的ストールまたはステップスキップを自動的に検出できると想定しないでください。
システムアーキテクチャオープンループ対クローズドループステッピング
システムアーキテクチャオープンループ
システムアーキテクチャエンコーダー
システムアーキテクチャ必要
システムアーキテクチャ低い
システムアーキテクチャ配線
システムアーキテクチャより複雑
システムアーキテクチャシンプル
より高度
継続的なエンコーダーフィードバックなしステップスキップ補正
| NEMA24プラットフォームは6つのトルクレベルを提供し、OEMは機械プラットフォームを標準化しながら異なる出力トルク構成を選択できます。 | BOMの複雑さの低減 | 一致した「 |
|---|---|---|
| DCオープンループステッピングモータードライバーキット | 」を使用すると、無関係なモーターとドライバーを調達するよりもコンポーネント選択が簡素化されます。 | EtherCATシステム統合 |
| EtherCATバスアーキテクチャは、マルチ軸機器の制御レイアウトを簡素化できます。 | 機械プラットフォームの拡張が容易 | OEMメーカーは、複数の機械モデルにわたって同じ通信アーキテクチャを使用できます。 |
| メンテナンスフレンドリーな設計 | 標準化されたモータードライバーアーキテクチャは、生産機器の交換とメンテナンスを簡素化できます。 | グローバル調達 |
| この製品は、単一ユニットの消費者販売だけでなく、OEM、ODM、ディストリビューター、およびシステムインテグレーターの購入向けに位置付けることができます。 | 製品サービス | プリセールスエンジニアリングサポート |
| 以下に基づいて、適切な「 | DCオープンループステッピングモータードライバーキット | 」を評価するのに役立ちます。 |
| 必要なトルク | 動作速度 | 加速 |
| 負荷 | 機械的伝達 | 供給電圧 |
| コントローラー | EtherCATマスター | 軸数 |
リチュアンは、産業オートメーション向けのステッピングモーターおよびサーボ技術に焦点を当てたモーションコントロールメーカーです。顧客は、モーターの要件または機械仕様を提供して、構成の推奨を受けることができます。
EtherCATネットワーク接続
パラメータ設定モーションモード構成
OEM / ODMサポート
モーター/ドライバーのマッチング
ラベル
ドキュメント
カスタマイズは、特定のプロジェクトと生産要件によって異なります。リチュアンは、以下をカバーする専用のドキュメントおよびダウンロードエコシステムを維持しています。
3Dモデルをダウンロード
証明書を表示
モーターアセンブリ検査
機能テスト
最終検査
ISO9001
EMC
LVD
その他の適用可能な製品コンプライアンスドキュメント
認証の利用可能性は、「
正確なモーターとドライバーモデル
」に従って記載されるべきであり、すべての証明書がすべての構成に適用されると想定するべきではありません。
会社概要
リチュアンは、産業オートメーション向けのステッピングモーターおよびサーボ技術に焦点を当てたモーションコントロールメーカーです。オープンループステッピングドライバー
クローズドループステッピングドライバー
RS485バスステッピングドライバー
ステッピングモーター
サーボドライバー
公式リチュアンウェブサイトは、バスドライバー、オープンループステッピングドライバー、ステッピングモーター、および関連するモーションコントロール製品の個別の製品およびドキュメントカテゴリを維持しています。
モーターとドライバーのマッチング、エンジニアリングサポート、ドキュメント、製造能力、およびシステム統合
よくある質問
「
DCオープンループステッピングモータードライバーキット
この製品にはどのモーターが含まれていますか?
キットはどの電圧を使用しますか?指定された製品構成は「DC24~50V
供給される構成は「
4.0A
オープンループステッピング制御の利点は何ですか?
オープンループ制御は、特に機械の負荷と速度が予測可能な場合、よりシンプルで経済的なモーションアーキテクチャを提供できます。CNCに使用できますか?
CNCルーターに使用できますか?4.0 N・m
複数の軸を接続できますか?はい。EtherCATはネットワーク化されたマルチ軸モーションアーキテクチャをサポートしており、互換性のあるリチュアンバスステッピングドライバーはマルチ軸同期制御用に設計されています。
1.6 N・mと4.0 N・mのどちらを選ぶべきですか?
実際の動作トルク、速度、加速、負荷慣性、および機械的伝達に応じてモーターを選択してください。高い保持トルクが必ずしもすべてのアプリケーションで優れたパフォーマンスを意味するわけではありません。
標準のオープンループアーキテクチャには含まれていません。技術サポートはい、必要な負荷、速度、および位置決め性能がオープンループステッピング制御と互換性のあるロボットメカニズムに使用できます。
この製品は「DC24~50V」用に指定されていますが、正確な動作限界と推奨電源は、選択したドライバーモデルで確認する必要があります。
モータードライバーのマッチング、ケーブル、ラベル、パッケージング、およびプロジェクト固有の要件を含む、選択された構成に対してOEMカスタマイズが利用可能になる場合があります。CAD図面とマニュアルを入手できますか?リチュアンは、マニュアル、図面、3Dデータ、ソフトウェア、および証明書を含む技術ドキュメントリソースを公式ダウンロードシステムを通じて提供しています。
適切な「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」を選択することは、モーターのトルクだけではありません。産業バイヤーは、信頼性の高い製品マッチング、技術ドキュメント、通信互換性、および長期供給能力も必要としています。
B2B顧客の場合、目標は完全なエンジニアリング指向のソリューションを提供することです。
品質と顧客サポート購入前
モーター選定トルク推奨ドライバーマッチング
開発中
パラメータ構成
機械コミッショニング
バッチの一貫性
パッケージング
納品後技術サポートトラブルシューティング
アプリケーションコンサルテーション
リチュアンで次のEtherCATモーションシステムを構築
DCオープンループステッピングモータードライバーキット以下をお送りください。
必要なトルク + 動作速度 + 負荷 + 供給電圧 + EtherCATコントローラー + 軸数 + アプリケーション
当社のエンジニアリングチームは、適切な「
NEMA24 2相ステッピングモーターとEtherCATドライバー構成
見積もりを依頼
技術ドキュメントをダウンロード
モーターマッチングを依頼
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