Lichuan 4A DC Open Loop Schrittmotortreiber-Kit EtherCAT 2,1 Nm 2 Phase Nema24 DC24V ~ 50V 4,0A
Lichuan DC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kit – NEMA24 EtherCAT 1,6–4,0 N·m, 2 Phasen, DC24–50 V, 4,0 A
Produktübersicht
DerLichuan DC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitist eine EtherCAT-basierte Bewegungssteuerungslösung, die einen NEMA24-Zweiphasen-Schrittmotor mit einem digitalen Schritttreiber mit offenem Regelkreis für industrielle Automatisierung, CNC-Geräte, Positionierungssysteme, Robotik und Maschinenbauanwendungen kombiniert.
Zu den verfügbaren Motordrehmomentoptionen gehören:1,6 Nm, 2,1 Nm, 2,5 Nm, 3,0 Nm, 3,5 Nm und 4,0 NmDadurch können Maschinenbauer je nach Achslast, Beschleunigung, Geschwindigkeit und mechanischen Übertragungsanforderungen ein geeignetes Drehmomentniveau auswählen.
Das System ist konzipiert fürDC24–50V-Stromeingangund a4,0-A-AntriebskonfigurationDies bietet eine praktische Lösung für Anwendungen, die eine vernetzte Schrittbewegungssteuerung erfordern, ohne die Hardware-Komplexität eines herkömmlichen Rückkopplungssystems mit geschlossenem Regelkreis.
Mit der EtherCAT-Kommunikation ist dieDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitist für verteilte Mehrachsenarchitekturen gedacht, in denen Maschinensteuerungen eine zentralisierte Kommunikation, synchronisierte Bewegungsbefehle und eine reduzierte Punkt-zu-Punkt-Verkabelung benötigen. Die EtherCAT-Bus-Schritttreiber von Lichuan nutzen digitale Schrittsteuerungsalgorithmen und unterstützen EtherCAT-basierte industrielle Kommunikation; Kompatible Modelle unterstützen CoE- und CiA402-Funktionen.
Drehmomentauswahl
DerDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitist mit sechs NEMA24-Drehmomentoptionen erhältlich:
| Motordrehmoment |
Empfohlene Positionierung |
| 1,6 N·m |
Leichte Positionierung und kompakte Automatisierung |
| 2,1 N·m |
Allzweck-Maschinenachsen |
| 2,5 N·m |
Automatisierungssysteme mittlerer Belastung |
| 3,0 N·m |
Höher belastete CNC- und Positionierachsen |
| 3,5 N·m |
Hochleistungsanwendungen mit Maschinenachsen |
| 4,0 N·m |
Automatisierungs- und Bewegungssysteme mit höherem Drehmomentbedarf |
Die tatsächliche Anwendungseignung hängt vom erforderlichen Laufdrehmoment, der Motorgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Trägheit, dem Übersetzungsverhältnis, der Spindelsteigung, dem Arbeitszyklus und dem verfügbaren Drehmoment bei der Betriebsgeschwindigkeit ab. Das Haltemoment allein sollte nicht das einzige Kriterium für die Motorauswahl sein.
Wichtige Produktspezifikationen
| Spezifikation |
Einzelheiten |
| Produktname |
DC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kit |
| Marke |
Lichuan |
| Motortyp |
2-Phasen-Hybrid-Schrittmotor |
| Motorrahmen |
NEMA24 |
| Drehmomentoptionen |
1,6 / 2,1 / 2,5 / 3,0 / 3,5 / 4,0 N·m |
| Fahrertyp |
Digitaler Schrittmotortreiber mit offenem Regelkreis |
| Kommunikation |
EtherCAT |
| Stromversorgung |
DC24–50V |
| Aktuelle Konfiguration des Laufwerks |
4,0A |
| Rückmeldung |
Offener Kreislauf |
| Bewegungsnetzwerk |
EtherCAT Industrial Ethernet |
| Typisches Protokoll |
CoE / CiA402 auf unterstützten Treibermodellen |
| Anwendungen |
CNC, Robotik, Automatisierung, Positionierung, Verpackung, Maschinen |
| Zielkunden |
OEMs, Systemintegratoren, Händler, Maschinenbauer |
| Dokumentation |
Handbuch, Zeichnungen, 3D-Daten und Zertifikate je nach Modell |
Zu den offiziellen EtherCAT-Open-Loop-Bustreiberprodukten von Lichuan gehören Modelle mit DC24–50V-Eingang, EtherCAT-Kommunikation, digitalen Schrittalgorithmen, CoE- und CiA402-Unterstützung. Die genaue Spannung, der Strom, die Abmessungen und die Steuerfunktionen sollten auf das endgültige Treibermodell abgestimmt sein, das mit jedem Kit geliefert wird.
Was ist ein DC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kit?
ADC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitkombiniert einen Schrittmotor und einen kompatiblen digitalen Schrittmotortreiber zu einer koordinierten Bewegungssteuerungslösung.
In einer Open-Loop-Architektur steuert der Controller die Zielbewegung, während der Treiber die Motorphasenströme und die Schrittsequenz steuert. Im Gegensatz zu einem Schrittsystem mit geschlossenem Regelkreis ist die Standardkonfiguration mit offenem Regelkreis nicht kontinuierlich auf die Rückmeldung des Encoders angewiesen, um die Wellenposition zu korrigieren.
Diese Architektur ist attraktiv, wenn die Maschine im Hinblick auf die Drehmoment-Drehzahl-Fähigkeit des Motors ausgelegt ist und der Kunde Folgendes priorisiert:
- Kosteneffizienz
- einfachere Verkabelung
- unkomplizierte Inbetriebnahme
- zuverlässige inkrementelle Positionierung
- kompakte Bewegungsarchitektur
- EtherCAT-Netzwerkintegration
Warum sollten Sie sich für ein EtherCAT DC Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kit entscheiden?
Herkömmliche Impulsschrittsysteme erfordern normalerweise eine eigene Impuls- und Richtungsverkabelung von der Steuerung zu jedem Antrieb.
Ein EtherCATDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-KitÄndert die Architektur, indem es die Übertragung von Bewegungsbefehlen und Antriebsdaten über ein industrielles Ethernet-Netzwerk ermöglicht.
Ein typisches System kann wie folgt aufgebaut sein:
EtherCAT Master → Schritttreiber 1 → Schritttreiber 2 → Schritttreiber 3 → Zusätzliche Achsen
Die EtherCAT-Bus-Schrittmotortreiberfamilie von Lichuan wurde speziell für die busbasierte Bewegungssteuerung entwickelt und bietet eine vereinfachte Feldverkabelung, Echtzeit-Datenkommunikation und mehrachsige Synchronsteuerung.
Kernproduktfunktionen
EtherCAT-Industriekommunikation
DerDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitintegriert EtherCAT-Kommunikation für verteilte Maschinenarchitekturen und koordinierte Mehrachsbewegungen.
Kompatible Lichuan-EtherCAT-Bustreiber unterstützen CoE- und CiA402-basierte Antriebsfunktionen und eignen sich daher für industrielle Bewegungssteuerungsanwendungen, bei denen eine standardisierte EtherCAT-Kommunikation erforderlich ist.
NEMA24 2-Phasen-Schrittmotor
Das Kit basiert auf einer NEMA24-Zweiphasen-Schrittmotorplattform und bietet mehrere Drehmomentkonfigurationen von1,6 bis 4,0 N·mfür unterschiedliche Anforderungen an Maschinenachsen.
DC24–50V-Stromeingang
DerDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitist für industrielle Bewegungssysteme mit DC24–50V Niederspannung konzipiert.
Dieser Leistungsbereich eignet sich gut für Maschinenarchitekturen mit Gleichstromnetzteilen der 24-V-, 36-V- oder 48-V-Klasse, abhängig vom genauen Treibermodell und der elektrischen Konstruktion.
4.0A-Antriebskonfiguration
Das angegebene Kit verwendet a4,0 A aktuelle Konfiguration, soll eine praktische Ergänzung zur NEMA24-Motorreihe bieten.
Der genaue Nennstrom, Spitzenstrom und die Stromeinstellungsmethode müssen anhand des ausgewählten Treibermodells bestätigt werden.
Digitale Steuerung
Digitale Stromsteuerungs- und Motorantriebsalgorithmen tragen dazu bei, einen stabilen Schrittmotorbetrieb zu gewährleisten und gleichzeitig die unkomplizierte Architektur beizubehalten, die mit Open-Loop-Bewegungssystemen verbunden ist.
Lichuan beschreibt, dass seine EtherCAT-Bus-Schritttreiber fortschrittliche digitale Schrittalgorithmen verwenden, die darauf ausgelegt sind, Motorvibrationen zu unterdrücken und den Temperaturanstieg zu reduzieren.
Mehrachsige Bewegungssteuerung
Über ein EtherCAT-Netzwerk können mehrere Achsen verbunden werden, wodurch sich das System für koordinierte CNC-Achsen, Automatisierungsmaschinen und mehrachsige Positionierungssysteme eignet.
OEM-freundliche Architektur
DerDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitkann über Maschinenplattformen hinweg standardisiert werden und hilft OEM-Kunden, die Produktentwicklung, Komponentenbeschaffung und Wartung zu vereinfachen.
Produktverkaufsargumente
1. Sechs Drehmomentoptionen
Wählen Sie aus1,6, 2,1, 2,5, 3,0, 3,5 und 4,0 N·mNEMA24-Konfigurationen.
2. EtherCAT-Konnektivität
Die industrielle EtherCAT-Kommunikation unterstützt verteilte Motion-Control-Architekturen.
3. Open-Loop-Kostenvorteil
Das Fehlen von Encoder-Feedback-Hardware kann die Systemkosten senken und die Verkabelung für Anwendungen vereinfachen, die keine Korrektur im geschlossenen Regelkreis erfordern.
4. DC24–50V-Betrieb
Geeignet für gängige industrielle Niederspannungs-DC-Stromversorgungsarchitekturen.
5. 4.0A-Antriebskonfiguration
Entwickelt für die Anpassung an den in dieser Produktserie angebotenen NEMA24-Drehmomentbereich.
6. Mehrachsige Skalierbarkeit
Ein EtherCAT-Netzwerk erleichtert den Aufbau von Systemen mit mehreren koordinierten Schrittachsen.
7. Einfachere Systemverkabelung
Durch die Buskommunikation kann die dedizierte Steuerverkabelung im Vergleich zu herkömmlichen impulsbasierten Mehrachsenarchitekturen reduziert werden.
8. Praktische Alternative zu Servosystemen
Für Anwendungen, die keine Hochgeschwindigkeits-Servoleistung mit geschlossenem Regelkreis erfordern, ist dieDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitkann eine wirtschaftlichere Motion-Control-Architektur bieten.
Produkttechnologie
Digitale Schrittmotor-Antriebstechnologie
Der Treiber wandelt eingehende Bewegungsbefehle in eine kontrollierte Motorphasenanregung um.
Die digitale Stromregelung hilft bei der Steuerung des den Motorwicklungen zugeführten elektrischen Stroms und ermöglicht es dem Fahrer, die erforderliche Magnetfeldsequenz für eine kontrollierte Schrittbewegung zu erzeugen.
EtherCAT-Kommunikationstechnologie
EtherCAT bietet eine netzwerkbasierte Architektur, in der der zentrale Motion Controller mit verteilten Antrieben in der Maschine kommuniziert.
Kompatible Lichuan-EtherCAT-Bustreiber unterstützen CoE-Kommunikation und CiA402-Antriebsprofilfunktionen. Bestimmte Modelle unterstützen auch PDO-, SDO- und EMCY-Kommunikationsobjekte sowie mehrere Standard-Bewegungsmodi.
Open-Loop-Bewegungsarchitektur
In einem System mit offenem Regelkreis sendet der Controller die befohlene Bewegung, ohne einen Motor-Encoder zur kontinuierlichen Positionskorrektur zu verwenden.
Der Maschinenkonstrukteur muss daher Folgendes sicherstellen:
Lastdrehmoment < Verfügbares Motordrehmoment bei Betriebsgeschwindigkeit
mit einem angemessenen Sicherheitsabstand.
Funktionsprinzip des Produkts
Das Funktionsprinzip desDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitkann in sechs Stufen verstanden werden.
Stufe 1 – Bewegungsbefehl
Der EtherCAT-Master erstellt einen Positions-, Geschwindigkeits- oder anderen unterstützten Bewegungsbefehl.
Stufe 2 – Netzwerkübertragung
Der Befehl wird an den ausgewählten EtherCAT-Schrittmotortreiber übertragen.
Stufe 3 – Digitale Verarbeitung
Der Schrittmotortreiber verarbeitet den Bewegungsbefehl und bestimmt die erforderliche Motoranregungssequenz.
Stufe 4 – Phasenstromsteuerung
Der Treiber regelt den Strom durch die A-Phasen- und B-Phasen-Wicklungen des 2-Phasen-Schrittmotors.
Stufe 5 – Rotorbewegung
Der Motorrotor bewegt sich schrittweise, wenn sich das Magnetfeld entsprechend der befohlenen Sequenz ändert.
Stufe 6 – Mechanische Leistung
Die Motordrehung wird auf eine Kugelumlaufspindel, eine Leitspindel, einen Zahnriemen, ein Getriebe, eine Riemenscheibe oder ein anderes mechanisches Getriebe übertragen.
EtherCAT-Kommunikationsarchitektur
Eine übliche Maschinenstruktur kann wie folgt dargestellt werden:
Industrie-PC/SPS/Motion-Controller
↓ EtherCAT
NEMA24-Schrittmotortreiber mit offenem Regelkreis
↓
NEMA24 2-Phasen-Schrittmotor
↓
Mechanische Achse
Für Mehrachssysteme:
EtherCAT-Master
↓
Achse 1
↓
Achse 2
↓
Achse 3
↓
Achse 4 / Zusätzliche Achsen
Lichuans offizielle EtherCAT-Bus-Schrittmotortreiberdokumentation beschreibt EtherCAT-Kommunikation, CoE, CiA402 und mehrachsige Synchronsteuerung für kompatible Produkte.
Bewegungssteuerungsfunktionen
Abhängig vom genauen EtherCAT-Treibermodell können zu den unterstützten Bewegungsfunktionen gehören:
- Profilposition
- Profilgeschwindigkeit
- Heimkehr
- Zyklussynchrone Position
- PDO-Kommunikation
- SDO-Parameterzugriff
- Notfallkommunikation
- Mehrachssynchronisation
Diese Funktionen sollten vor der endgültigen Maschinenintegration anhand des genauen Treibermodells bestätigt werden.
Produktanwendungen
CNC-Maschinen
DerDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitkann auf CNC-Fräs-, Gravier-, Bohr- und andere automatisierte Maschinenachsen angewendet werden, bei denen das erforderliche Drehmoment und die erforderliche Geschwindigkeit innerhalb der Leistungsfähigkeit des Motors bleiben.
CNC-Fräser
NEMA24-Motoren mit Drehmomentoptionen von 1,6–4,0 N·m können für X/Y/Z-Positionierungssysteme in Betracht gezogen werden, je nach Portalmasse, Spindelsteigung, Übersetzungsverhältnis und Beschleunigungsanforderungen.
Laserschneiden und Gravieren
Das System kann eine koordinierte Positionierung für Laserachsenmechanismen und automatisierte Materialbewegungen ermöglichen.
3D-Drucker
Die EtherCAT-Konfiguration kann für industrielle oder kundenspezifische 3D-Drucksysteme in Betracht gezogen werden, die eine vernetzte Bewegungssteuerung erfordern.
Verpackungsmaschinen
Geeignete Anwendungen umfassen Indexierung, Vorschub, Positionierung und synchronisierte mechanische Bewegung.
Bestückungsautomaten
Mehrere über EtherCAT verbundene Achsen können Positionierungs- und Materialtransportvorgänge koordinieren.
Robotik
DerDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitkann in Robotermechanismen eingesetzt werden, bei denen das erforderliche Drehmoment, die Geschwindigkeit und das Lastverhalten vorhersehbar sind.
Halbleiter- und Elektronikgeräte
Die Schrittpositionierung kann für Indexierung, Ausrichtung und automatisierte Handhabungsgeräte verwendet werden.
Laborautomatisierung
Geeignet für gesteuerte lineare und rotatorische Positionierungsfunktionen in Labor- und Prüfgeräten.
Allgemeine industrielle Automatisierung
Das System kann in automatische Montage-, Inspektions-, Dosier-, Handhabungs- und Materialverarbeitungsgeräte integriert werden.
Das Produktportfolio von Lichuan umfasst dedizierte EtherCAT-Bus-Schritttreiberprodukte und separate Open-Loop-Motorkategorien und unterstützt ein breiteres Motion-Control-Ökosystem für Automatisierungsanwendungen.
Typische Produktverwendungen
DerDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitkann verwendet werden für:
- Positionierung der X/Y/Z-Achse
- lineare Bewegung
- Indizierung
- Füttern
- Drehpositionierung
- Förderbandsynchronisation
- automatische Werkzeugpositionierung
- Materialtransport
- CNC-Maschinenachsen
- Robotermechanismen
- Inspektionsausrüstung
- Verpackungsausrüstung
- Positionierung im Labor
- Maschinenautomatisierung
Produktparametertabelle
| Artikel |
Spezifikation |
| Produkt |
DC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kit |
| Motortyp |
2-Phasen-Hybrid-Schrittmotor |
| Motorrahmen |
NEMA24 |
| Drehmomentoption 1 |
1,6 N·m |
| Drehmomentoption 2 |
2,1 N·m |
| Drehmomentoption 3 |
2,5 N·m |
| Drehmomentoption 4 |
3,0 N·m |
| Drehmomentoption 5 |
3,5 N·m |
| Drehmomentoption 6 |
4,0 N·m |
| Treiber |
Digitaler Schrittmotortreiber mit offenem Regelkreis |
| Kommunikation |
EtherCAT |
| Eingangsspannung |
DC24–50V |
| Aktuelle Konfiguration |
4,0A |
| Rückmeldung |
Offener Kreislauf |
| Motorphasen |
2 Phase |
| Kontrollnetzwerk |
EtherCAT Industrial Ethernet |
| Kommunikationsprotokoll |
CoE auf unterstützten Modellen |
| Fahrprofil |
CiA402 auf unterstützten Modellen |
| Mehrachsensteuerung |
Unterstützt durch EtherCAT-Architektur |
| Typische Anwendungen |
CNC, Automatisierung, Robotik, Positionierung, Verpackung |
| Motoranpassung |
Entsprechend der gewählten Drehmomentkonfiguration |
| Dokumentation |
Handbuch / Zeichnung / 3D / Zertifikat je nach Modell |
So wählen Sie das richtige Drehmoment aus
Das Richtige auswählenDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitsollte auf den tatsächlichen Betriebsanforderungen basieren und nicht nur auf dem Haltemoment.
Halten:
Laden
Bestimmen Sie die tatsächliche mechanische Kraft oder das Drehmoment, die von der Achse benötigt werden.
Geschwindigkeit
Das Drehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Geschwindigkeit ab. Der Motor sollte daher mit seiner tatsächlichen Betriebsgeschwindigkeit bewertet werden.
Beschleunigung
Eine hohe Beschleunigung erfordert ein zusätzliches Motordrehmoment.
Trägheit
Große rotierende oder verschiebende Lasten können beim Beschleunigen ein wesentlich höheres Drehmoment erfordern.
Übertragung
Steigung der Leitspindel, Riemenübersetzung, Getriebeübersetzung und Riemenscheibendurchmesser beeinflussen das erforderliche Motordrehmoment.
Arbeitszyklus
Kontinuierlicher Betrieb und intermittierender Betrieb erfordern möglicherweise unterschiedliche thermische Überlegungen.
Sicherheitsmarge
Die Anwendung sollte über eine angemessene Drehmomentreserve verfügen, um das Risiko verpasster Schritte zu verringern.
Installationsmethode
Schritt 1 – Bestätigen Sie das Modell
Überprüfen Sie vor der Installation die genaue NEMA24-Drehmomentkonfiguration und das Treibermodell.
Schritt 2 – Montieren Sie den Motor
Installieren Sie den Schrittmotor auf einer starren mechanischen Halterung mit korrekter Wellenausrichtung.
Schritt 3 – Mounten Sie den Treiber
Installieren Sie den Treiber in einem belüfteten Schaltschrank oder an einem geeigneten Montageort.
Schritt 4 – Gleichstrom anschließen
Schließen Sie die Gleichstromversorgung innerhalb des angegebenen Spannungsbereichs des jeweiligen Treibers an.
Schritt 5 – Schließen Sie den Motor an
Verdrahten Sie die A-Phase- und B-Phase-Motorwicklungen gemäß dem Schaltplan des Herstellers.
Schritt 6 – EtherCAT anschließen
Verbinden Sie den EtherCAT-Master über die vorgesehene Kommunikationsschnittstelle mit dem Treiber.
Schritt 7 – Konfigurieren Sie das Laufwerk
Stellen Sie die erforderlichen Antriebsparameter und Netzwerkkonfiguration über den unterstützten Controller oder die Konfigurationssoftware ein.
Schritt 8 – Bewegungsparameter konfigurieren
Stellen Sie Beschleunigung, Verzögerung, Geschwindigkeit, Position und andere maschinenspezifische Parameter ein.
Schritt 9 – Führen Sie einen Niedriggeschwindigkeitstest durch
Lassen Sie die Achse mit niedriger Geschwindigkeit laufen, bevor Sie die Maschine in den normalen Betriebszustand versetzen.
Schritt 10 – Überprüfen Sie das Full Motion System
Überprüfen Sie vor dem Produktionsbetrieb Richtung, Verfahrgrenzen, Referenzfahrt, Beschleunigung, thermisches Verhalten und Kommunikationsstatus.
Betriebsmethode
Ein typischer Betriebsablauf ist:
Einschalten
→Initialisieren Sie das EtherCAT-Netzwerk
→Laufwerk erkennen
→Parameter konfigurieren
→Laufwerk aktivieren
→Führen Sie eine Referenzfahrt durch
→Positions-/Geschwindigkeitsbefehl ausführen
→Überwachen Sie den Betriebsstatus
→Setzen Sie den automatischen Betrieb fort
Bei Systemen, die unterstützte CiA402-Betriebsmodi verwenden, sollte die endgültige Inbetriebnahmesequenz dem Treiberhandbuch und den EtherCAT-Master-Konfigurationsanforderungen folgen.
Sicherheitsvorkehrungen
Vor dem Betrieb desDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-KitBeachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen:
- Bestätigen Sie die genauen Spannungs- und Stromspezifikationen des Treibers.
- Trennen Sie die Stromversorgung, bevor Sie die Motorverkabelung ändern.
- Schließen Sie die Motorkabel nicht an oder trennen Sie sie nicht, während der Treiber unter Spannung steht.
- Verwenden Sie ein entsprechend dimensioniertes Gleichstromnetzteil.
- Sorgen Sie für eine ausreichende Wärmeableitung für den Fahrer.
- Halten Sie den Motor innerhalb seines Drehmoment-Drehzahl-Betriebsbereichs.
- Überprüfen Sie die mechanischen Endanschläge vor dem automatischen Betrieb.
- Testen Sie das System während der Inbetriebnahme bei niedriger Geschwindigkeit.
- Verwenden Sie geeignete Schutzvorrichtungen in der elektrischen Anlage der Maschine.
- Bestätigen Sie die EtherCAT-Kommunikation, bevor Sie die automatische Bewegung aktivieren.
- Gehen Sie nicht davon aus, dass ein System mit offenem Regelkreis automatisch jeden mechanischen Stillstand oder jeden verpassten Schritt erkennen kann.
- Bewerten Sie für sicherheitskritische Positionierungen, ob eine Schrittmotor- oder Servoarchitektur mit geschlossenem Regelkreis besser geeignet ist.
Open-Loop- oder Closed-Loop-Schrittmotor
| Besonderheit |
Offener Kreislauf |
Geschlossener Kreislauf |
| Encoder |
Normalerweise nicht erforderlich |
Erforderlich |
| Hardwarekosten |
Untere |
Höher |
| Verdrahtung |
Einfacher |
Komplexer |
| Systemarchitektur |
Einfach |
Fortgeschrittener |
| Positionsrückmeldung |
Keine kontinuierliche Encoder-Rückmeldung |
Ja |
| Korrektur verpasster Schritte |
Normalerweise nicht verfügbar |
Je nach System verfügbar |
| Geeignete Anwendungen |
Kostensensible Positionierung |
Positionierung mit höherer Nachfrage |
| Typische Verwendung |
CNC, Automatisierung, Zuführungen, Positionierung |
Leistungsstärkere Maschinen |
DerDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kiteignet sich am besten für Anwendungen, bei denen der Motor die richtige Größe hat und die Maschine in einem vorhersehbaren Last- und Drehzahlbereich betrieben wird.
Produktvorteile für OEM-Kunden
Standardisierte Motor- und Treiberanpassung
Die NEMA24-Plattform bietet sechs Drehmomentstufen, sodass OEMs die mechanische Plattform standardisieren und gleichzeitig verschiedene Ausgangsdrehmomentkonfigurationen auswählen können.
Geringere Stücklistenkomplexität
Mit einem passendenDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitkann die Komponentenauswahl im Vergleich zur Beschaffung unabhängiger Motoren und Treiber vereinfachen.
EtherCAT-Systemintegration
Eine EtherCAT-Busarchitektur kann das Steuerungslayout von Mehrachsengeräten vereinfachen.
Einfachere Erweiterung der Maschinenplattform
OEM-Hersteller können dieselbe Kommunikationsarchitektur für mehrere Maschinenmodelle verwenden.
Wartungsfreundliches Design
Eine standardisierte Motortreiberarchitektur kann den Austausch und die Wartung von Produktionsanlagen vereinfachen.
Globale Beschaffung
Das Produkt kann für den OEM-, ODM-, Händler- und Systemintegratorkauf positioniert werden und nicht nur für den Einzelverkauf an Verbraucher.
Produktservice
Technische Unterstützung vor dem Verkauf
Wir können Kunden dabei helfen, das Passende zu bewertenDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitbezogen auf:
- erforderliches Drehmoment
- Betriebsgeschwindigkeit
- Beschleunigung
- laden
- mechanische Übertragung
- Versorgungsspannung
- Regler
- EtherCAT-Master
- Anzahl der Achsen
- Arbeitsumfeld
Produktabstimmung
Kunden können ihre Motoranforderungen oder Maschinenspezifikationen für Konfigurationsempfehlungen angeben.
Unterstützung der EtherCAT-Integration
Der technische Support kann Folgendes umfassen:
- EtherCAT-Netzwerkverbindung
- Antriebserkennung
- Parametereinstellung
- Kommunikationskonfiguration
- Bewegungsmodus-Konfiguration
- Inbetriebnahme
OEM-/ODM-Unterstützung
Zu den verfügbaren Anpassungsoptionen für Maschinenhersteller und -händler können gehören:
- Motor-/Treiberanpassung
- Kabelkonfiguration
- Etiketten
- Verpackung
- Dokumentation
- Produkt-Branding
- Batch-Konfiguration
Die Anpassung hängt von den spezifischen Projekt- und Produktionsanforderungen ab.
Technische Dokumentation
Lichuan unterhält ein spezielles Dokumentations- und Download-Ökosystem, das Folgendes umfasst:
- Treiberhandbücher
- Auswahlhilfen
- PDF-Zeichnungen
- 3D-Zeichnungen
- Software
- Zertifikate
Das offizielle Lichuan-Downloadcenter listet spezielle Kategorien für EtherCAT-Bus-Schritttreiber sowie Schrittmotoren und Treiber mit offenem Regelkreis auf.
Empfohlene Website-Download-Buttons:
Datenblatt herunterladen
Laden Sie das Treiberhandbuch herunter
Laden Sie die CAD-Zeichnung herunter
Laden Sie das 3D-Modell herunter
Laden Sie die EtherCAT-Dokumentation herunter
Zertifikate anzeigen
Qualitätssicherung
DerDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitsollten durch kontrollierte Produktions- und Inspektionsverfahren hergestellt und getestet werden, die Motormontage, Treiberelektronik, Verkabelung, Kommunikation und Funktionsbetrieb umfassen.
Ein professioneller Qualitätskontrollprozess kann Folgendes umfassen:
Eingangskontrolle
Elektronische Komponenten, magnetische Materialien, Lager, Gehäuse, Leiterplatten und Steckverbinder werden vor der Produktion geprüft.
Inspektion der Motorbaugruppe
Statorwicklung, Rotorbaugruppe, Lagereinbau und mechanische Abmessungen werden überprüft.
Inspektion der Treiberplatine
Leiterplattenbestückung und wichtige elektronische Komponenten werden auf Verarbeitung und elektrische Integrität überprüft.
Elektrische Prüfung
Leistungsaufnahme, Stromregelung und schutzbezogene Funktionen werden gemäß der jeweils gültigen Modellspezifikation geprüft.
Kommunikationstests
Die EtherCAT-Kommunikation wird auf kompatiblen EtherCAT-Modellen überprüft.
Funktionstests
Die Motor-Treiber-Kombination wird auf Drehung, Richtung, Grundbewegung und Betriebszustand getestet.
Endkontrolle
Endgültiges Aussehen, Etikettierung, Verpackung und Produktkonfiguration werden vor dem Versand überprüft.
Veröffentlichen Sie keine spezifischen Prüfprozentsätze, MTBF-Zahlen, Genauigkeitswerte oder Zertifizierungsansprüche, es sei denn, die genaue SKU verfügt über unterstützende Unterlagen.
Produktzertifikate
Die anwendbare Compliance-Dokumentation kann Zertifizierungen umfassen wie:
- CE
- RoHS
- ISO9001
- EMV
- LVD
- andere anwendbare Produktkonformitätsdokumente
Die Verfügbarkeit der Zertifizierung sollte entsprechend angegeben werdengenaues Motor- und Treibermodell, anstatt davon auszugehen, dass jedes Zertifikat für jede Konfiguration gilt.
Firmenvorstellung
Über Lichuan
Lichuan ist ein Hersteller von Bewegungssteuerungen, der sich auf Schrittmotor- und Servotechnologie für die industrielle Automatisierung konzentriert.
Das Produktportfolio deckt mehrere Bewegungssteuerungskategorien ab, darunter:
- Open-Loop-Schritttreiber
- Schritttreiber mit geschlossenem Regelkreis
- EtherCAT-Bus-Schritttreiber
- RS485-Bus-Schritttreiber
- CANopen-Bus-Schritttreiber
- Schrittmotoren
- Integrierte Motoren
- Servotreiber
- Motion-Control-Produkte
Auf der offiziellen Lichuan-Website gibt es separate Produkt- und Dokumentationskategorien für Bustreiber, Schritttreiber mit offenem Regelkreis, Schrittmotoren und verwandte Produkte zur Bewegungssteuerung.
Für OEM- und Industriekunden sollte sich das Wertversprechen von Lichuan auf Folgendes konzentrierenMotor- und Treiberanpassung, technische Unterstützung, Dokumentation, Fertigungskapazität und Systemintegration.
FAQ
Was ist ein DC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kit?
ADC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitist eine abgestimmte Schrittmotor-Bewegungssteuerungslösung, die aus einem mit Gleichstrom betriebenen digitalen Schrittmotor mit offenem Regelkreis und einem kompatiblen Schrittmotor besteht.
Welcher Motor ist in diesem Produkt enthalten?
Dieses Produkt ist für a konfiguriert2-Phasen-NEMA24-Schrittmotor.
Welche Drehmomentoptionen sind verfügbar?
Die verfügbaren Motordrehmomentoptionen sind:
1,6 / 2,1 / 2,5 / 3,0 / 3,5 / 4,0 N·m
Welche Spannung verwendet das Kit?
Die angegebene Produktkonfiguration istDC24–50V. Der genaue zulässige Bereich sollte immer anhand des ausgewählten Treibermodells bestätigt werden.
Wie ist die aktuelle Bewertung?
Die angegebene Konfiguration ist angegeben als4,0A. Kunden sollten den konfigurierten Betriebsstrom von etwaigen Maximal- oder Spitzenstromspezifikationen unterscheiden, die im genauen Treiberhandbuch angegeben sind.
Unterstützt das Produkt EtherCAT?
Ja. Das Produkt ist als positioniertEtherCAT DC Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kit. Die kompatiblen EtherCAT-Bus-Schrittmotortreiberprodukte von Lichuan unterstützen die EtherCAT-Kommunikation mit CoE- und CiA402-Funktionen bei den entsprechenden Modellen.
Handelt es sich um ein Schrittmotorsystem mit geschlossenem Regelkreis?
Nein. Das ist einSchrittsystem mit offenem Regelkreisund verwendet normalerweise kein Encoder-Feedback zur kontinuierlichen Positionskorrektur.
Was ist der Vorteil der Schrittsteuerung mit offenem Regelkreis?
Eine Steuerung mit offenem Regelkreis kann eine einfachere und wirtschaftlichere Bewegungsarchitektur bieten, insbesondere wenn Maschinenbelastung und -geschwindigkeit vorhersehbar sind.
Kann es für CNC verwendet werden?
Ja. DerDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-Kitkann bei CNC-Achsen in Betracht gezogen werden, wenn der ausgewählte Motor bei der erforderlichen Betriebsgeschwindigkeit ausreichend Drehmoment bereitstellt.
Kann es für eine CNC-Fräse verwendet werden?
Ja. NEMA24-Konfigurationen bis zu4,0 N·mkann für CNC-Fräsachsen in Betracht gezogen werden, abhängig von den tatsächlichen Maschinenlast-, Geschwindigkeits-, Übertragungs- und Beschleunigungsanforderungen.
Können mehrere Achsen angeschlossen werden?
Ja. EtherCAT unterstützt vernetzte Mehrachsen-Bewegungsarchitekturen und kompatible Lichuan-Bus-Schritttreiber sind für die synchrone Mehrachsensteuerung konzipiert.
Unterstützt es CiA402?
Kompatible Lichuan EtherCAT-Bus-Schrittmotor-Treibermodelle unterstützen das CiA402-Antriebsprofil. Überprüfen Sie vor der Systemintegration das genaue Modell.
Wie wähle ich zwischen 1,6 N·m und 4,0 N·m?
Wählen Sie den Motor entsprechend dem tatsächlichen Laufdrehmoment, der Geschwindigkeit, der Beschleunigung, der Lastträgheit und der mechanischen Übersetzung aus. Ein höheres Haltemoment bedeutet nicht automatisch eine bessere Leistung für jede Anwendung.
Ist ein Encoder im Lieferumfang enthalten?
Nicht in der Standard-Open-Loop-Architektur.
Kann ich es für die Robotik verwenden?
Ja, für Robotermechanismen, bei denen die erforderliche Last, Geschwindigkeit und Positionierungsleistung mit der Schrittsteuerung im offenen Regelkreis kompatibel sind.
Kann ich 24 V, 36 V oder 48 V Strom verwenden?
Das Produkt ist spezifiziert fürDC24–50V, aber die genauen Betriebsgrenzen und die empfohlene Stromversorgung sollten für das ausgewählte Treibermodell bestätigt werden.
Kann das Produkt für OEM-Projekte angepasst werden?
Für ausgewählte Konfigurationen ist möglicherweise eine OEM-Anpassung möglich, einschließlich Motor-Treiber-Anpassung, Kabel, Etiketten, Verpackung und projektspezifische Anforderungen.
Kann ich CAD-Zeichnungen und Handbücher erhalten?
Lichuan stellt über sein offizielles Download-System Ressourcen zur technischen Dokumentation bereit, darunter Handbücher, Zeichnungen, 3D-Daten, Software und Zertifikate.
Warum bei Lichuan kaufen?
Das Richtige wählenDC-Open-Loop-Schrittmotortreiber-KitEs geht nicht nur um das Motordrehmoment. Industrielle Einkäufer benötigen außerdem zuverlässige Produktabstimmung, technische Dokumentation, Kommunikationskompatibilität und langfristige Lieferfähigkeit.
Das Produktökosystem von Lichuan umfasst Open-Loop-Schritttreiber, EtherCAT-Bustreiber, Schrittmotoren, Closed-Loop-Systeme und Servoprodukte und ermöglicht Maschinenbauern die Auswahl verschiedener Bewegungssteuerungstechnologien innerhalb eines breiteren Produktportfolios.
Für B2B-Kunden besteht das Ziel darin, eine komplette ingenieurorientierte Lösung bereitzustellen:
Motorauswahl → Treiberanpassung → EtherCAT-Integration → Testen → Dokumentation → Produktion → Technischer Support
Qualität und Kundensupport
Wir unterstützen Kunden während des gesamten Projektlebenszyklus.
Vor dem Kauf
Anwendungsanalyse
Motorauswahl
Drehmomentempfehlung
Treiberabgleich
EtherCAT-Kompatibilitätsbewertung
Während der Entwicklung
Verkabelungsunterstützung
Parameterkonfiguration
Controller-Integration
Maschineninbetriebnahme
Während der Produktion
Chargenkonsistenz
Produktinspektion
Verpackung
Dokumentation
Nach der Lieferung
Technische Unterstützung
Fehlerbehebung
Anleitung zum Austausch
Anwendungsberatung
Fordern Sie ein Angebot an
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Unser Engineering-Team kann Ihnen bei der Beurteilung der geeigneten Lösung behilflich seinNEMA24 2-Phasen-Schrittmotor- und EtherCAT-Treiberkonfiguration.
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