Lichuan 4A Gleichspannung Offene Schaltkreislauf-Schrittmotor-Treiber-Kit EtherCAT 1.6N.m 2 Phase Nema24 DC24V50V 4.0A
Lichuan Gleichstrom-Schrittmotor mit offenem Schleifeinsatz-Treibergerät NEMA24 EtherCAT 1.6 ∼4.0 N·m, 2-Phase, DC24 ∼50V, 4.0A
Produktübersicht
DieLichuan Gleichstrom-Schrittmotor-Treiber-Setist eine EtherCAT-basierte Bewegungssteuerungslösung, die einen NEMA24 2-phasigen Schrittmotor mit einem digitalen Schritttriebwerk für industrielle Automatisierung, CNC-Geräte, Positionierungssysteme kombiniert,Anwendungen in der Robotik und im Maschinenbau.
Zu den verfügbaren Drehmomentoptionen gehören1.6 N·m, 2.1 N·m, 2.5 N·m, 3,0 N·m, 3,5 N·m und 4,0 N·m, so daß die Maschinenbauer ein geeignetes Drehmomentniveau nach den Anforderungen an die Achsenlast, Beschleunigung, Geschwindigkeit und mechanische Getriebe auswählen können.
Das System ist fürLeistungsaufnahme von 50 V/DCund a4.0A Antriebskonfiguration, die eine praktische Lösung für Anwendungen bietet, die eine vernetzte Schritt-Bewegungssteuerung ohne die Hardware-Komplexität eines herkömmlichen geschlossenen Rückkopplungssystems erfordern.
Mit der EtherCAT-KommunikationGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleifeist für verteilte Mehrsachsarchitekturen bestimmt, bei denen Maschinensteuerungen eine zentralisierte Kommunikation, synchronisierte Bewegungsbefehle und eine reduzierte Punkt-zu-Punkt-Verkabelung benötigen.Die EtherCAT-Bus-Stepper-Treiber von Lichuan verwenden digitale Stepper-Steuerungsalgorithmen und unterstützen die EtherCAT-basierte industrielle KommunikationKompatible Modelle unterstützen CoE und CiA402 Funktionen.
Schlüsselproduktspezifikationen
| Spezifikation |
Einzelheiten |
| Produktbezeichnung |
Gleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleife |
| Marke |
Lichuan |
| Typ des Motors |
Zwei-Phasen-Hybrid-Schrittmotor |
| Motorrahmen |
NEMA24 |
| Drehmomentoptionen |
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m |
| Typ des Fahrers |
Digitale Offene Schleifer-Schrittleiter |
| Kommunikation |
EtherCAT |
| Stromversorgung |
Dies ist der Fall. |
| Aktuelle Antriebskonfiguration |
4.0A |
| Rückmeldungen |
Offene Schleife |
| Motion Network |
EtherCAT Industrie-Ethernet |
| Typisches Protokoll |
CoE / CiA402 auf unterstützten Treibermodellen |
| Anwendungen |
CNC, Robotik, Automatisierung, Positionierung, Verpackung, Maschinen |
| Zielkunden |
OEMs, Systemintegratoren, Händler und Maschinenbauer |
| Dokumentation |
Handbuch, Zeichnungen, 3D-Daten und Zertifikate je nach Muster |
Zu den offiziellen EtherCAT-Offenen-Loop-Bus-Treiberprodukten von Lichuan gehören Modelle mit DC24 50V-Eingang, EtherCAT-Kommunikation, digitalen Schritt-Algorithmen, CoE- und CiA402-Unterstützung.Die Abmessungen und Steuerfunktionen müssen dem mit jedem Set gelieferten Endfahrermodell entsprechen..
Auswahl des Drehmoments
DieGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleifeist mit sechs NEMA24-Drehmomentvarianten erhältlich:
| Drehmoment des Motors |
Empfohlene Positionierung |
| 1.6 N·m |
Positionierung im leichten Einsatz und kompakte Automatisierung |
| 2.1 N·m |
Maschinen und Apparate für den Einzelhandel |
| 2.5 N·m |
Automatisierungssysteme mit mittlerer Last |
| 3.0 N·m |
CNC- und Positionierachsen mit höherer Last |
| 3.5 N·m |
Anwendungen für schwere Maschinen |
| 4.0 N·m |
Höhere Drehmoment-Anforderungen an Automatisierungs- und Bewegungssysteme |
Die tatsächliche Anwendungsfähigkeit hängt vom erforderlichen Drehmoment, der Drehzahl des Motors, der Beschleunigung, der Trägheit, dem Getriebeverhältnis, dem Schraubstand, dem Arbeitszyklus und dem verfügbaren Drehmoment bei der Betriebsgeschwindigkeit ab.Das Trägerdrehmoment allein sollte nicht als einziges Motorauswahlkriterium verwendet werden..
Was ist ein DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit?
EineGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleifekombiniert einen Schrittmotor und einen kompatiblen digitalen Schrittmotor-Treiber zu einer koordinierten Bewegungssteuerungslösung.
In einer offenen Schleifarchitektur steuert der Controller die Zielbewegung, während der Fahrer die Motorphasenströme und die Schrittfolge steuert.Die Standard-Konfiguration mit offenem Schleife ist nicht kontinuierlich auf das Feedback des Encoders angewiesen, um die Position der Welle zu korrigieren..
Diese Architektur ist attraktiv, wenn die Maschine innerhalb der Drehmomentgeschwindigkeit des Motors konzipiert ist und der Kunde Prioritäten setzt:
- Kosteneffizienz
- Einfache Verkabelung
- Einfache Inbetriebnahme
- Zuverlässige Inkrementelle Positionierung
- Kompakte Bewegungsarchitektur
- Integration des EtherCAT-Netzwerks
Warum ein EtherCAT DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit wählen?
Traditionelle Puls-Schritt-Systeme erfordern in der Regel eine spezielle Puls- und Richtverkabelung vom Steuergerät zu jedem Antrieb.
Ein EtherCATGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene SchleifeÄnderungen der Architektur, indem Bewegungsbefehle und Antriebsdaten durch ein industrielles Ethernet-Netzwerk bewegt werden.
Ein typisches System kann so angeordnet werden:
EtherCAT Master → Schritttriebwerk 1 → Schritttriebwerk 2 → Schritttriebwerk 3 → Zusatzachsen
Die EtherCAT-Bus-Schrittfahrer-Familie von Lichuan ist speziell für die busbasierte Bewegungssteuerung konzipiert und bietet eine vereinfachte Feldverkabelung, Echtzeit-Datenkommunikation und mehrsachsige synchrone Steuerung.
Kernmerkmale des Produkts
EtherCAT Industriekommunikation
DieGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleifeintegriert die EtherCAT-Kommunikation für verteilte Maschinenarchitekturen und koordinierte mehrsachsige Bewegung.
Kompatible Lichuan EtherCAT Bus-Treiber unterstützen CoE- und CiA402-basierte Antriebsfunktionen.sie für Anwendungen der industriellen Bewegungskontrolle geeignet machen, bei denen eine standardisierte EtherCAT-Kommunikation erforderlich ist.
NEMA24 2-Phasen-Schrittmotor
Das Kit ist um eine NEMA24 2-phasige Schrittmotorplattform herum konzipiert und bietet mehrere Drehmomentkonfigurationen von10,6 bis 4,0 N·mfür verschiedene Anforderungen an die Maschinenachse.
Leistungsaufnahme von DC24~50V
DieGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleifeist für Niederspannungssysteme in der Industrie mit DC24 ∼ 50 V ausgelegt.
Dieser Leistungsbereich eignet sich gut für Maschinenarchitekturen mit Gleichspannungsversorgungen der Klasse 24V, 36V oder 48V, abhängig vom genauen Treibermodell und der elektrischen Konstruktion.
4.0A Antriebskonfiguration
Das angegebene Kit verwendet eine4.0A-Stromkonfiguration, die eine praktische Übereinstimmung mit der NEMA24-Motorenpalette ermöglichen sollen.
Die genaue Nennstrom-, Spitzenstrom- und Stromregelungsmethode ist anhand des ausgewählten Fahrermodells zu bestätigen.
Digitale Open-Loop-Steuerung
Digitale Stromsteuerungs- und Motorantriebsalgorithmen helfen, einen stabilen Schrittbetrieb zu gewährleisten und gleichzeitig die einfache Architektur von offenen Schleifbewegungssystemen zu erhalten.
Lichuan beschreibt seine EtherCAT-Bus-Schritt-Treiber als fortschrittliche digitale Schritt-Algorithmen, die entwickelt wurden, um Motorvibrationen zu unterdrücken und den Temperaturanstieg zu reduzieren.
Mehrsachsige Bewegungssteuerung
Mehrere Achsen können über ein EtherCAT-Netzwerk miteinander verbunden werden, wodurch das System für koordinierte CNC-Achsen, Automatisierungsmaschinen und mehrsachsige Positionierungssysteme geeignet ist.
OEM-freundliche Architektur
DieGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleifekann über Maschinenplattformen hinweg standardisiert werden, wodurch OEM-Kunden die Produktentwicklung, die Beschaffung von Komponenten und die Wartung vereinfacht werden.
Verkaufspunkte der Produkte
1. Sechs Drehmomentoptionen
Wählen Sie aus1.6, 2.1, 2.5, 3.0, 3,5 und 4,0 N·mNEMA24-Konfigurationen.
2. EtherCAT-Konnektivität
Die industrielle EtherCAT-Kommunikation unterstützt verteilte Bewegungssteuerungsarchitekturen.
3. Kostenvorteil bei offenem Kreislauf
Die Abwesenheit von Encoder-Feedback-Hardware kann die Systemkosten reduzieren und die Verkabelung für Anwendungen vereinfachen, die keine geschlossene Schleifkorrektur erfordern.
4. DC24 50V Betrieb
geeignet für allgemeine Niederspannungs-Gleichspannungs-Architekturen für industrielle Stromversorgung.
5. 4.0A Antriebskonfiguration
Ausgelegt, um mit dem in dieser Produktreihe angebotenen Drehmomentbereich NEMA24 übereinstimmen zu können.
6. Skalierbarkeit auf mehreren Achsen
Ein EtherCAT-Netzwerk erleichtert den Aufbau von Systemen mit mehreren koordinierten Schrittsachsen.
7Einfachere Systemverkabelung
Die Buskommunikation kann im Vergleich zu herkömmlichen pulsbasierten Mehrsachsarchitekturen eine dedizierte Steuerungsverkabelung reduzieren.
8. Praktische Alternative zu Servosystemen
Für Anwendungen, für die keine Hochgeschwindigkeitsservo-Leistung in geschlossenem Kreislauf erforderlich ist, ist dieGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleifekann eine wirtschaftlichere Bewegungskontrollarchitektur liefern.
Produkttechnik
Technologie für den digitalen Schrittantrieb
Der Fahrer wandelt eingehende Bewegungsbefehle in kontrollierte Motorenphasenerregung um.
Die digitale Stromregelung hilft bei der Steuerung des elektrischen Stroms, der an die Motorwicklungen geleitet wird, und ermöglicht es dem Fahrer, die erforderliche Magnetfeldsequenz für eine kontrollierte Schrittbewegung zu erzeugen.
EtherCAT-Kommunikationstechnologie
EtherCAT bietet eine netzwerkbasierte Architektur, in der die zentrale Bewegungssteuerung mit verteilten Antrieben über die Maschine kommuniziert.
Kompatible Lichuan EtherCAT Bus-Treiber unterstützen CoE-Kommunikation und CiA402-Antriebsprofilfunktionen.SDO- und EMCY-Kommunikationsobjekte und mehrere Standardbewegungsmodi.
Open-Loop-Motion-Architektur
In einem offenen Schleifensystem sendet die Steuerung die gesteuerte Bewegung ohne Verwendung eines Motorencoder zur kontinuierlichen Positionskorrektur.
Der Maschinenentwerfer muss daher sicherstellen:
Lasttoment < verfügbares Motor-Toment bei der Betriebsgeschwindigkeit
mit einer angemessenen Sicherheitsmarge.
Arbeitsprinzip des Produkts
Das Funktionsprinzip derGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene SchleifeDas ist eine sehr schwierige Frage.
Stufe 1 ️ Bewegungsaufgabe
Der EtherCAT-Master erstellt eine Position, Geschwindigkeit oder einen anderen unterstützten Bewegungsbefehl.
Stufe 2 Netzübertragung
Der Befehl wird an den ausgewählten EtherCAT-Stepper-Treiber übermittelt.
Stufe 3 - Digitale Verarbeitung
Der Schritttriebwerk verarbeitet den Bewegungsbefehl und bestimmt die erforderliche Motorenerregung.
Stufe 4 Phase-Stromsteuerung
Der Treiber reguliert den Strom durch die A- und B-Phase-Wicklungen des zweiphasigen Schrittmotors.
Stufe 5 Rotorbewegung
Der Motorrotor bewegt sich inkrementell, wenn sich das Magnetfeld entsprechend der angeordneten Reihenfolge ändert.
Stufe 6 Mechanische Ausgabe
Die Drehung des Motors wird auf eine Kugelschraube, eine Schraube, einen Zeitgurt, ein Getriebe, eine Riemenrolle oder eine andere mechanische Übertragung übertragen.
Kommunikationsarchitektur von EtherCAT
Eine allgemeine Maschinenstruktur kann wie folgt dargestellt werden:
Industrie-PC / PLC / Bewegungssteuerung
↓ EtherCAT
NEMA24 Schrittfahrzeug mit offenem Schleifeinsatz
↓
NEMA24 2-Phasen-Schrittmotor
↓
Mechanische Achse
Für Mehrsachssysteme:
EtherCAT Master
↓
Achse 1
↓
Achse 2
↓
Achse 3
↓
Achse 4 / Zusätzliche Achsen
Die offizielle Dokumentation für EtherCAT-Bus-Schrittfahrer von Lichuan beschreibt EtherCAT-Kommunikation, CoE, CiA402 und mehrsachsige synchrone Steuerung für kompatible Produkte.
Bewegungssteuerungsfunktionen
Abhängig vom genauen EtherCAT-Treibermodell können unterstützte Bewegungsfunktionen Folgendes umfassen:
- Profilposition
- Profilgeschwindigkeit
- Heimfahren
- Zyklus synchrone Position
- Mitteilung der GDO
- Zugriff auf SDO-Parameter
- Notfallkommunikation
- Synchronisierung auf mehreren Achsen
Diese Funktionen sollten vor der endgültigen Maschineneinbindung mit dem genauen Fahrermodell bestätigt werden.
Produktanwendungen
CNC-Maschinen
DieGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleifekann auf CNC-Router, Gravier-, Bohr- und andere automatisierte Maschinenachsen angewendet werden, wenn das erforderliche Drehmoment und die Geschwindigkeit innerhalb der Leistungsfähigkeit des Motors bleiben.
CNC-Router
NEMA24-Motoren mit einem Drehmoment von 1,6 N·4,0 N·m können für X/Y/Z-Positionierungssysteme in Betracht gezogen werden, abhängig von der Portaleinheit, dem Schraubstand, dem Getriebeverhältnis und den Beschleunigungsanforderungen.
Laserschneiden und -gravieren
Das System kann eine koordinierte Positionierung von Laser-Achsen-Mechanismen und automatisierte Materialbewegung ermöglichen.
3D-Drucker
Die EtherCAT-Konfiguration kann für industrielle oder maßgeschneiderte 3D-Drucksysteme in Betracht gezogen werden, die eine vernetzte Bewegungssteuerung erfordern.
Verpackungsmaschinen
Zu den geeigneten Anwendungen gehören die Indexierung, die Zufuhr, die Positionierung und die synchronisierte mechanische Bewegung.
Maschinen zum Abholen und Verlegen
Mehrere mit EtherCAT verbundene Achsen können Positionierungs- und Materialbehandlungsvorgänge koordinieren.
Robotik
DieGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleifekann in Robotermechanismen eingesetzt werden, bei denen das erforderliche Drehmoment, die Geschwindigkeit und das Belastungsverhalten vorhersehbar sind.
Halbleiter- und Elektronikgeräte
Die Steppposition kann für die Indizierung, Ausrichtung und automatisierte Handhabung von Geräten verwendet werden.
Laboratorienautomatisierung
geeignet für kontrollierte lineare und rotierende Positionierungsfunktionen in Labor- und Prüfgeräten.
Allgemeine industrielle Automatisierung
Das System kann in automatische Montage-, Inspektions-, Abgabe-, Handhabungs- und Materialverarbeitungsgeräte integriert werden.
Das Produktportfolio von Lichuan umfasst dedizierte EtherCAT-Bus-Schrittfahrzeug-Produkte und separate Kategorien von offenen Motoren, die ein breiteres Bewegungskontrolle-Ökosystem für Automatisierungsanwendungen unterstützen.
Typische Verwendungszwecke
DieGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleifekann für:
- Position der Achse X/Y/Z
- lineare Bewegung
- Indexisierung
- Fütterung
- Drehposition
- Synchronisierung des Förderers
- automatische Werkzeugposition
- Materialbearbeitung
- Maschinen und Apparate für die Herstellung von Maschinen oder Apparaten
- Robotermechanismen
- Prüfgeräte
- Verpackungsgeräte
- Positionierung im Labor
- Maschinenautomatisierung
Tabelle der Produktparameter
| Artikel |
Spezifikation |
| Erzeugnis |
Gleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleife |
| Typ des Motors |
Zwei-Phasen-Hybrid-Schrittmotor |
| Motorrahmen |
NEMA24 |
| Drehmomentoption 1 |
1.6 N·m |
| Drehmomentoption 2 |
2.1 N·m |
| Drehmomentoption 3 |
2.5 N·m |
| Drehmomentoption 4 |
3.0 N·m |
| Drehmomentoption 5 |
3.5 N·m |
| Drehmomentoption 6 |
4.0 N·m |
| Fahrer |
Digitale Offene Schleifer-Schrittleiter |
| Kommunikation |
EtherCAT |
| Eingangsspannung |
Dies ist der Fall. |
| Aktuelle Konfiguration |
4.0A |
| Rückmeldungen |
Offene Schleife |
| Motorische Phasen |
Phase 2 |
| Steuerungsnetz |
EtherCAT Industrie-Ethernet |
| Kommunikationsprotokoll |
Rat der Europäischen Union über unterstützte Modelle |
| Profil des Laufwerks |
CiA402 auf unterstützten Modellen |
| Mehrsachsige Steuerung |
Unterstützt durch die EtherCAT-Architektur |
| Typische Anwendungen |
CNC, Automatisierung, Robotik, Positionierung, Verpackung |
| Motorische Übereinstimmung |
Gemäß der ausgewählten Drehmomentkonfiguration |
| Dokumentation |
Handbuch / Zeichnung / 3D / Zertifikat je nach Modell |
Wie man das richtige Drehmoment auswählt
Die richtige WahlGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene SchleifeDie Leistung der Anlage sollte sich auf die tatsächlichen Betriebsanforderungen stützen und nicht allein auf das Drehmoment.
Man denke an:
Belastung
Bestimmung der tatsächlichen mechanischen Kraft oder des für die Achse erforderlichen Drehmoments.
Geschwindigkeit
Das Drehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Drehzahl ab. Der Motor sollte daher bei seiner tatsächlichen Betriebsgeschwindigkeit bewertet werden.
Beschleunigung
Eine hohe Beschleunigung erfordert zusätzliches Drehmoment.
Trägheit
Große Dreh- oder Umschaltbelastungen können beim Beschleunigen wesentlich mehr Drehmoment erfordern.
Übertragung
Der Schraubwinkel, das Gürtelverhältnis, das Getriebeverhältnis und der Katzenschraubendurchmesser beeinflussen das erforderliche Motordrehmoment.
Zyklus der Arbeitszeit
Dauerbetrieb und intermittierender Betrieb können unterschiedliche thermische Überlegungen erfordern.
Sicherheitsspanne
Die Anwendung sollte eine angemessene Drehmomentreserve aufrechterhalten, um das Risiko verpasster Schritte zu verringern.
Installationsmethode
Schritt 1 Bestätigen Sie das Modell
Vor der Montage ist die genaue Drehmomentkonfiguration und das Treibermodell von NEMA24 zu überprüfen.
Schritt 2 Motor montieren
Der Schrittmotor ist auf einer starren mechanischen Halterung mit richtiger Achsausrichtung zu montieren.
Schritt 3
Der Fahrer ist in einem belüfteten elektrischen Schrank oder an einem geeigneten Montageort zu installieren.
Schritt 4: Gleichstromanschluss
Die Gleichstromversorgung muss innerhalb des angegebenen Spannungsbereichs des genauen Treibers angeschlossen werden.
Schritt 5 ️ Motor anschließen
Die A- und B-Phase-Motorwicklungen müssen nach dem Verkabelungsdiagramm des Herstellers verdrahtet werden.
Schritt 6 EtherCAT anschließen
Der EtherCAT-Master wird mit der dafür vorgesehenen Kommunikationsoberfläche an den Fahrer angeschlossen.
Schritt 7 Konfigurieren Sie das Laufwerk
Die erforderlichen Antriebsparameter und Netzwerkkonfiguration über die unterstützte Steuerung oder Konfigurationssoftware festlegen.
Schritt 8 Konfigurieren Sie Bewegungsparameter
Beschleunigung, Verzögerung, Geschwindigkeit, Position und andere maschinenspezifische Parameter festlegen.
Schritt 9 Testen Sie mit geringer Geschwindigkeit
Die Achse wird mit geringer Drehzahl gedreht, bevor die Maschine in ihren normalen Betriebszustand gebracht wird.
Schritt 10 Überprüfen Sie das Vollbewegungssystem
Überprüfen Sie Richtung, Fahrbegrenzungen, Ausrichtung, Beschleunigung, thermisches Verhalten und Kommunikationsstatus vor dem Produktionsbetrieb.
Betriebsweise
Eine typische Abfolge der Operationen ist:
Einschalten
- Ich weiß.EtherCAT-Netzwerk initialisieren
- Ich weiß.Feststellen von Laufwerk
- Ich weiß.Einstellung der Parameter
- Ich weiß.Aktivieren von Laufwerk
- Ich weiß.Ausführen von Homing
- Ich weiß.Ausführen des Befehls Position / Geschwindigkeit
- Ich weiß.Überwachung des Betriebszustands
- Ich weiß.Weiter automatischer Betrieb
Bei Systemen mit unterstützten CiA402-Betriebsarten sollte die endgültige Inbetriebnahmefolge den Anforderungen des Fahrerhandbuchs und der EtherCAT-Stammkonfiguration entsprechen.
Sicherheitsvorkehrungen
Vor dem Einsatz derGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleife, beachten Sie folgende Vorsichtsmaßnahmen:
- Bestätigen Sie die genaue Antriebsspannung und Stromspezifikation.
- Strom abschalten, bevor Sie die Motorleitungen wechseln.
- Anschließen oder trennen Sie keine Motorkabel, solange der Fahrer mit Strom versorgt ist.
- Verwenden Sie eine Gleichstromversorgung in geeigneter Größe.
- Es muss eine ausreichende Wärmeableitung für den Fahrer vorhanden sein.
- Halten Sie den Motor innerhalb des Drehmomentgeschwindigkeitsbereichs.
- Vor der automatischen Bedienung müssen die mechanischen Endgrenzwerte überprüft werden.
- Testen Sie das System bei geringer Geschwindigkeit während der Inbetriebnahme.
- Verwenden Sie geeignete Schutzvorrichtungen im elektrischen System der Maschine.
- Bestätigen Sie die EtherCAT-Kommunikation, bevor Sie die automatische Bewegung aktivieren.
- Man darf nicht davon ausgehen, daß ein offenes System automatisch jede mechanische Stallung oder jeden verpassten Schritt erkennen kann.
- Bei sicherheitskritischen Positionierungen ist zu prüfen, ob eine geschlossene Schritt- oder Servoarchitektur geeigneter ist.
Offene Schleife vs. geschlossene Schleife
| Merkmal |
Offene Schleife |
Geschlossene Schleife |
| Verschlüsselung |
Normalerweise nicht erforderlich |
Notwendig |
| Kosten für die Hardware |
Niedriger |
Höher |
| Verkabelung |
Einfacher |
Komplexer |
| Systemarchitektur |
Einfach |
Weiterentwickelt |
| Position Rückmeldung |
Keine kontinuierliche Rückkopplung des Coder |
- Ja, das ist es. |
| Korrektur eines verpassten Schrittes |
Normalerweise nicht verfügbar |
Abhängig vom System verfügbar |
| Geeignete Anwendungen |
Kostenbewusste Positionierung |
Positionierung nach höherer Nachfrage |
| Typische Verwendung |
CNC, Automatisierung, Fütterungen, Positionierung |
Maschinen mit höherer Leistung |
DieGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleifeist am besten für Anwendungen geeignet, bei denen der Motor die richtige Größe hat und die Maschine innerhalb eines vorhersehbaren Last- und Drehzahlbereichs betrieben wird.
Produktvorteile für OEM-Kunden
Standardisierte Übereinstimmung von Motor und Fahrer
Die NEMA24-Plattform bietet sechs Drehmomentstufen, so dass OEMs die mechanische Plattform standardisieren und gleichzeitig verschiedene Ausgangsdrehmomentkonfigurationen auswählen können.
Niedrigere BOM-Komplexität
Mit einem abgestimmtenGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleifekann die Komponentenwahl im Vergleich zur Beschaffung unabhängiger Motoren und Treiber vereinfachen.
EtherCAT-Systemintegration
Eine EtherCAT-Bus-Architektur kann die Steuerung von Mehrsachsausrüstung vereinfachen.
Erleichterung der Ausweitung der Maschinenplattform
OEM-Hersteller können die gleiche Kommunikationsarchitektur für mehrere Maschinenmodelle verwenden.
Wartungsfreundliches Design
Eine standardisierte Motor-Fahrer-Architektur kann den Austausch und die Wartung von Produktionsanlagen vereinfachen.
Globale Beschaffung
Das Produkt kann für den Einkauf von OEM, ODM, Distributoren und Systemintegratoren positioniert werden, anstatt nur Einzelverkäufe an Verbraucher zu tätigen.
Produktservice
Technische Unterstützung vor dem Verkauf
Wir können den Kunden helfen, die geeignetenGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleifeauf der Grundlage:
- erforderliches Drehmoment
- Betriebsgeschwindigkeit
- Beschleunigung
- Belastung
- mechanische Getriebe
- Versorgungsspannung
- Steuerung
- EtherCAT-Master
- Anzahl der Achsen
- Arbeitsumfeld
Produktgleichstellung
Die Kunden können ihre Anforderungen an den Motor oder die Maschinenspezifikationen für Konfigurationsempfehlungen angeben.
Unterstützung der Integration von EtherCAT
Die technische Unterstützung kann folgende Bereiche umfassen:
- Netzwerkverbindung von EtherCAT
- Fahrerkennung
- Einstellung der Parameter
- Kommunikationskonfiguration
- Konfiguration im Bewegungsmodus
- Inbetriebnahme
OEM / ODM-Support
Für Maschinenhersteller und -händler können folgende Anpassungsmöglichkeiten verfügbar sein:
- Übereinstimmung zwischen Motor und Fahrer
- Kabelkonfiguration
- Etiketten
- Verpackung
- Dokumentation
- Produktmarken
- Batchkonfiguration
Die Anpassung hängt von den spezifischen Anforderungen des Projekts und der Produktion ab.
Technische Dokumentation
Lichuan unterhält ein spezielles Dokumentations- und Download-Ökosystem, das Folgendes umfasst:
- Führerhandbücher
- Auswahlleitfäden
- PDF-Zeichnungen
- 3D-Zeichnungen
- Software
- Zertifikate
Das offizielle Lichuan Download Center listet spezielle Kategorien für EtherCAT Bus Stepper Drivers sowie Open-Loop-Steppermotoren und -Treiber auf.
Empfohlene Webseiten-Download-Buttons:
Datenblatt herunterladen
Herunterladen des Fahrerhandbuchs
CAD-Zeichnung herunterladen
3D-Modell herunterladen
EtherCAT Dokumentation herunterladen
Anzeige von Zertifikaten
Qualitätssicherung
DieGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene SchleifeSie sollten durch kontrollierte Produktions- und Inspektionsverfahren hergestellt und geprüft werden, die die Motormontage, die Fahrerelektronik, die Verkabelung, die Kommunikation und den funktionalen Betrieb abdecken.
Ein professioneller Qualitätskontrollprozess kann Folgendes umfassen:
Kommende Inspektion
Elektronische Bauteile, magnetische Materialien, Lager, Gehäuse, PCBs und Steckverbinder werden vor der Produktion überprüft.
Inspektion der Motormontage
Die Statorwicklung, die Rotormontage, die Lageranlage und die mechanischen Abmessungen werden überprüft.
Fahrer-PCB-Inspektion
Die PCB-Montage und die wichtigsten elektronischen Komponenten werden auf Verarbeitung und elektrische Integrität überprüft.
Elektrische Prüfung
Leistungsaufnahme, Stromregelung und Schutzfunktionen werden nach der anwendbaren Modellspezifikation geprüft.
Kommunikationstests
Die EtherCAT-Kommunikation wird auf kompatiblen EtherCAT-Modellen überprüft.
Funktionale Prüfung
Die Motoren-Fahrer-Kombination wird auf Rotation, Richtung, Grundbewegung und Betriebszustand geprüft.
Abschlussprüfung
Das Endbild, die Kennzeichnung, die Verpackung und die Produktkonfiguration werden vor dem Versand überprüft.
Veröffentlichen Sie keine spezifischen Inspektionsprozentsätze, MTBF-Werte, Genauigkeitswerte oder Zertifizierungserklärungen, es sei denn, die genaue SKU verfügt über Belege.
Produktzertifikate
Die anwendbare Konformitätsdokumentation kann Zertifizierungen wie:
- CE-Nummern
- RoHS
- Einheitliche Prüfverfahren
- EMV
- LVD
- sonstige anwendbare Dokumente zur Einhaltung der Produkte
Die Verfügbarkeit der Zertifizierung sollte entsprechend dergenaues Motor- und Fahrermodell, anstatt davon auszugehen, dass jedes Zertifikat für jede Konfiguration gilt.
Einführung in das Unternehmen
Über Lichuan
Lichuan ist ein Hersteller von Bewegungssteuerungen, der sich auf die Schrittmotor- und Servotechnologie für die industrielle Automatisierung konzentriert.
Das Produktportfolio umfasst mehrere Kategorien von Bewegungssteuerungen, darunter:
- Schrittfahrer mit offenem Schleifeinsatz
- Schrittfahrer in geschlossener Schleife
- EtherCAT-Bus-Schrittfahrer
- RS485 Bus-Schrittfahrer
- CAN öffnen Bus-Stepper-Fahrer
- Schrittmotoren
- Integrierte Motoren
- Servo-Treiber
- Produkte zur Steuerung der Bewegung
Auf der offiziellen Website von Lichuan sind separate Produkt- und Dokumentationskategorien für Busfahrer, Schrittfahrer mit offenem Schleife, Schrittmotoren und verwandte Bewegungssteuerungsprodukte enthalten.
Für OEM- und Industrie-Kunden sollte sich Lichuan's Wertvorschlag aufMotor- und Fahrer-Matching, technische Unterstützung, Dokumentation, Fertigungsfähigkeit und Systemintegration.
Häufig gestellte Fragen
Was ist ein DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit?
EineGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleifeist eine abgestimmte Stepper-Bewegungssteuerungslösung, bestehend aus einem gleichbleibend betriebenen digitalen Open-Loop-Stepper-Treiber und einem kompatiblen Stepper-Motor.
Welcher Motor ist in diesem Produkt enthalten?
Dieses Produkt ist für eine2-phasiger Schrittmotor NEMA24.
Welche Drehmomentoptionen stehen zur Verfügung?
Die verfügbaren Drehmomentoptionen sind:
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m
Welche Spannung verwendet das Kit?
Die angegebene Produktkonfiguration istDies ist der Fall.Die genaue zulässige Reichweite sollte immer mit dem ausgewählten Fahrermodell abgeglichen werden.
Wie ist die aktuelle Bewertung?
Die gelieferte Konfiguration ist wie folgt angegeben:4.0ADer Kunde sollte den konfigurierten Betriebsstrom von allen in der Fahrerhandbuch angegebenen Höchst- oder Spitzenstromspezifikationen unterscheiden.
Unterstützt das Produkt EtherCAT?
Ja, das Produkt ist alsEtherCAT Gleichstrom-Schrittmotor-Treiber-Kit mit offener SchleifeDie kompatiblen EtherCAT-Bus-Schrittfahrer-Produkte von Lichuan unterstützen die EtherCAT-Kommunikation mit CoE- und CiA402-Funktionen auf anwendbaren Modellen.
Ist das ein geschlossenes Schritt-System?
Nein, das ist einSchritt-System mit offenem Schleifeund verwendet in der Regel kein Encoder-Feedback zur kontinuierlichen Positionskorrektur.
Was ist der Vorteil der offenen Schrittregelung?
Eine offenen Schleife kann eine einfachere und wirtschaftlichere Bewegungsarchitektur liefern, insbesondere wenn Maschinenbelastung und -geschwindigkeit vorhersehbar sind.
Kann man es für CNC verwenden?
Ja, dieGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene Schleifekann für CNC-Achsen in Betracht gezogen werden, wenn der ausgewählte Motor bei der erforderlichen Drehzahl ausreichend Drehmoment liefert.
Kann es für einen CNC-Router verwendet werden?
Ja, NEMA24-Konfigurationen bis4.0 N·mfür CNC-Routerachsen in Betracht gezogen werden können, wobei die tatsächlichen Anforderungen an Maschinenlast, Geschwindigkeit, Übertragung und Beschleunigung zu beachten sind.
Können mehrere Achsen miteinander verbunden werden?
EtherCAT unterstützt vernetzte mehrsachsige Bewegungsarchitekturen, und kompatible Lichuan Bus-Schritt-Treiber sind für mehrsachsige synchrone Steuerung konzipiert.
Unterstützt es CiA402?
Kompatible Lichuan EtherCAT Bus-Stepper-Treiber-Modelle unterstützen das Antriebsprofil CiA402. Überprüfen Sie das genaue Modell vor der Systemintegration.
Wie kann ich zwischen 1,6 N·m und 4,0 N·m wählen?
Der Motor wird nach dem tatsächlichen Drehmoment, der Geschwindigkeit, der Beschleunigung, der Belastungsschwäche und dem mechanischen Getriebe ausgewählt.Ein höheres Haltedrehmoment bedeutet nicht automatisch eine bessere Leistung für jede Anwendung.
Ist ein Encoder enthalten?
Nicht in der Standard-Open-Loop-Architektur.
Kann ich es für Robotik verwenden?
Ja, für Robotermechanismen, bei denen die erforderliche Belastung, Geschwindigkeit und Positionierungsleistung mit einer offenen Schrittregelung kompatibel sind.
Kann ich 24V, 36V oder 48V Strom verwenden?
Das Produkt ist fürDies ist der Fall., sollten jedoch die genauen Betriebsgrenzen und die empfohlene Energieversorgung für das ausgewählte Fahrermodell bestätigt werden.
Kann das Produkt für OEM-Projekte angepasst werden?
OEM-Anpassung kann für ausgewählte Konfigurationen verfügbar sein, einschließlich Motor-Treiber-Matching, Kabel, Etiketten, Verpackungen und projektbezogene Anforderungen.
Kann ich CAD-Zeichnungen und Handbücher bekommen?
Lichuan stellt technische Dokumentationsressourcen zur Verfügung, darunter Handbücher, Zeichnungen, 3D-Daten, Software und Zertifikate über sein offizielles Download-System.
Warum aus Lichuan kaufen?
Die richtige WahlGleichstrom-Schrittmotor-Treiber für offene SchleifeDie Industrieanbieter benötigen auch eine zuverlässige Produktmatching, technische Dokumentation, Kommunikationskompatibilität und langfristige Versorgungsfähigkeit.
Das Produktökosystem von Lichuan umfasst Schrittfahrer mit offenem Kreislauf, EtherCAT-Busfahrer, Schrittmotoren, geschlossene Kreislaufsysteme und Servo-Produkte.die den Maschinenbauern erlaubt, verschiedene Technologien zur Bewegungssteuerung innerhalb eines breiteren Produktportfolios auszuwählen.
Für B2B-Kunden ist es das Ziel, eine komplette technisch orientierte Lösung bereitzustellen:
Auswahl des Motors → Abstimmung der Treiber → Integration von EtherCAT → Tests → Dokumentation → Produktion → technische Unterstützung
Qualität und Kundenbetreuung
Wir unterstützen Kunden während des gesamten Projektlebenszyklus.
Vor dem Kauf
Anwendungsanalyse
Motorische Auswahl
Empfehlung für das Drehmoment
Treiber-Übereinstimmung
Bewertung der EtherCAT-Kompatibilität
Während der Entwicklung
Drahtunterstützung
Parameterkonfiguration
Integration der Steuerung
Inbetriebnahme der Maschine
Während der Produktion
Konsistenz der Charge
Produktinspektion
Verpackung
Dokumentation
Nach der Geburt
Technische Unterstützung
Fehlerbehebung
Ersatzgeleitungen
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