logo
المنتجات
المنزل > منتجات > سائق محرك متدرج >
مجموعة مشغلات محرك خطوي بحلقة مفتوحة Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6 نيوتن متر 2 طور Nema24 DC24V ~ 50V 4.0 أمبير

مجموعة مشغلات محرك خطوي بحلقة مفتوحة Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6 نيوتن متر 2 طور Nema24 DC24V ~ 50V 4.0 أمبير

مكان المنشأ:

الصين

اسم العلامة التجارية:

LICHUAN

إصدار الشهادات:

ISO9001 CE RoHS EPR EMC LVD IEC/EN60034-1 IEC62321

رقم الموديل:

OL57E-4A+LC60HS58/65/78/84/102/112

اتصل بنا
اطلب اقتباس
تفاصيل المنتج
ماركة:
ليتشوان
عقد عزم الدوران:
1.6 نيوتن متر
حجم الإطار:
نيما24
سلك الرصاص (رقم):
4
جهد الإمداد:
تيار مستمر 24 فولت ~ 50 فولت
المرحلة الحالية:
4.0 أ
شروط الدفع والشحن
الحد الأدنى لكمية
1
تفاصيل التغليف
تغليف ورق صديق للبيئة
وقت التسليم
15 يوم عمل
شروط الدفع
خطاب الاعتماد، د/أ، د/ف، تي/تي
القدرة على العرض
1 ~ 5 مجموعة 7 أيام / 6 ~ 100 مجموعة 12 يومًا / ≥101 مجموعة
وصف المنتج

Lichuan 4A DC مجموعة أدوات تشغيل محرك متدرج مفتوح الحلقة EtherCAT 1.6Nm 2 المرحلة Nema24 DC24V ~ 50V 4.0A


مجموعة محركات Lichuan DC ذات الحلقة المفتوحة للمحرك - NEMA24 EtherCAT 1.6–4.0 N·m، 2 Phase، DC24–50V، 4.0A


نظرة عامة على المنتج

المجموعة برامج تشغيل محرك متدرج ذو حلقة مفتوحة من Lichuan DCهو حل للتحكم في الحركة قائم على EtherCAT يجمع بين محرك متدرج ثنائي الطور NEMA24 مع محرك متدرج رقمي مفتوح الحلقة للأتمتة الصناعية ومعدات CNC وأنظمة تحديد المواقع والروبوتات وتطبيقات بناء الآلات.

تشمل خيارات عزم دوران المحرك المتوفرة1.6 نيوتن متر، 2.1 نيوتن متر، 2.5 نيوتن متر، 3.0 نيوتن متر، 3.5 نيوتن متر، 4.0 نيوتن متر، مما يسمح لمصنعي الآلات باختيار مستوى عزم الدوران المناسب وفقًا لحمل المحور والتسارع والسرعة ومتطلبات ناقل الحركة الميكانيكي.

تم تصميم النظام لمدخلات الطاقة DC24-50Vو أتكوين محرك 4.0A، مما يوفر حلاً عمليًا للتطبيقات التي تتطلب التحكم في حركة السائر المتصلة بالشبكة دون تعقيد الأجهزة لنظام التغذية المرتدة التقليدي ذي الحلقة المغلقة.

مع اتصال EtherCAT، يمكن لـمجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمرتم تصميمه خصيصًا للبنيات الموزعة متعددة المحاور حيث تحتاج وحدات التحكم في الماكينة إلى اتصال مركزي وأوامر حركة متزامنة وأسلاك منخفضة من نقطة إلى نقطة. تستخدم برامج تشغيل حافلة EtherCAT من Lichuan خوارزميات التحكم في السائر الرقمية وتدعم الاتصالات الصناعية القائمة على EtherCAT؛ تدعم الطرازات المتوافقة وظائف CoE وCiA402.


مواصفات المنتج الرئيسية

مواصفة تفاصيل
اسم المنتج مجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمر
ماركة ليتشوان
نوع المحرك محرك متدرج هجين ثنائي الطور
إطار المحرك نيما24
خيارات عزم الدوران 1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 نيوتن متر
نوع السائق برنامج تشغيل السائر الرقمي ذو الحلقة المفتوحة
تواصل إيثركات
مزود الطاقة تيار مستمر 24-50 فولت
محرك التكوين الحالي 4.0 أ
تعليق حلقة مفتوحة
شبكة الحركة إيثركات إيثرنت الصناعية
البروتوكول النموذجي CoE / CiA402 في نماذج التشغيل المدعومة
التطبيقات CNC، الروبوتات، الأتمتة، تحديد المواقع، التعبئة والتغليف، الآلات
العملاء المستهدفون مصنعو المعدات الأصلية، ومتكاملو الأنظمة، والموزعون، وبناة الآلات
التوثيق الدليل والرسومات والبيانات ثلاثية الأبعاد والشهادات حسب النموذج

تشتمل منتجات برنامج تشغيل الحافلة ذات الحلقة المفتوحة EtherCAT الرسمية لشركة Lichuan على نماذج تستخدم مدخلات DC24–50V، واتصالات EtherCAT، وخوارزميات السائر الرقمية، ودعم CoE وCiA402. يجب أن تكون وظائف الجهد والتيار والأبعاد والتحكم الدقيقة مطابقة لنموذج التشغيل النهائي المزود مع كل مجموعة.


اختيار عزم الدوران

المجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمرمتوفر بستة خيارات لعزم الدوران NEMA24:

عزم المحرك الموضع الموصى به
1.6 نيوتن متر تحديد المواقع للخدمة الخفيفة والأتمتة المدمجة
2.1 نيوتن متر محاور الآلة للأغراض العامة
2.5 نيوتن متر أنظمة التشغيل الآلي ذات الحمل المتوسط
3.0 نيوتن متر CNC عالي التحميل ومحاور تحديد المواقع
3.5 نيوتن متر تطبيقات محور الآلة للخدمة الشاقة
4.0 نيوتن متر أنظمة أتمتة وحركة تتطلب عزم دوران أعلى

تعتمد الملاءمة الفعلية للتطبيق على عزم الدوران المطلوب، وسرعة المحرك، والتسارع، والقصور الذاتي، ونسبة النقل، ودرجة المسمار، ودورة العمل، وعزم الدوران المتاح عند سرعة التشغيل. لا ينبغي استخدام عزم الدوران وحده باعتباره المعيار الوحيد لاختيار المحرك.


ما هي مجموعة برامج تشغيل محرك السائر ذو الحلقة المفتوحة بالتيار المستمر؟

أمجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمريجمع بين محرك متدرج ومحرك متدرج رقمي متوافق في حل منسق للتحكم في الحركة.

في بنية الحلقة المفتوحة، تقوم وحدة التحكم بتوجيه حركة الهدف بينما يتحكم السائق في تيارات الطور الحركي وتسلسل الخطوات. على عكس نظام السائر ذو الحلقة المغلقة، لا يعتمد تكوين الحلقة المفتوحة القياسي بشكل مستمر على ردود فعل التشفير لتصحيح موضع العمود.

تعتبر هذه البنية جذابة عندما يتم تصميم الماكينة ضمن قدرة سرعة عزم دوران المحرك ويعطي العميل الأولوية لما يلي:

  • كفاءة التكلفة
  • أسلاك أبسط
  • التكليف المباشر
  • تحديد المواقع المتزايدة موثوقة
  • بنية الحركة المدمجة
  • تكامل شبكة EtherCAT


لماذا تختار مجموعة محركات EtherCAT DC Open Loop Stepper Motor؟

تتطلب أنظمة السائر التقليدية من النوع النبضي عادةً أسلاك نبض واتجاه مخصصة من وحدة التحكم إلى كل محرك أقراص.

إيثركاتمجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمريغير البنية من خلال السماح لأوامر الحركة وبيانات القيادة بالانتقال عبر شبكة إيثرنت صناعية.

يمكن ترتيب النظام النموذجي على النحو التالي:

EtherCAT Master ← برنامج تشغيل السائر 1 ← برنامج تشغيل السائر 2 ← برنامج تشغيل السائر 3 ← محاور إضافية

تم تصميم عائلة محركات الحافلة EtherCAT من Lichuan خصيصًا للتحكم في الحركة المعتمدة على الحافلة، مما يوفر أسلاكًا ميدانية مبسطة واتصالات البيانات في الوقت الفعلي والتحكم المتزامن متعدد المحاور.


ميزات المنتج الأساسية

EtherCAT الاتصالات الصناعية

المجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمريدمج اتصال EtherCAT لبنيات الماكينات الموزعة والحركة المنسقة متعددة المحاور.

تدعم برامج تشغيل حافلات Lichuan EtherCAT المتوافقة وظائف القيادة المستندة إلى CoE وCiA402، مما يجعلها مناسبة لتطبيقات التحكم في الحركة الصناعية التي تتطلب اتصال EtherCAT القياسي.

محرك متدرج ثنائي الطور NEMA24

تم تصميم المجموعة حول منصة محرك متدرج ثنائي الطور NEMA24، مما يوفر تكوينات متعددة لعزم الدوران من1.6 إلى 4.0 نيوتن مترلمتطلبات محور الآلة المختلفة.

مدخلات الطاقة DC24-50V

المجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمرتم تصميمه لأنظمة الحركة الصناعية ذات الجهد المنخفض DC24-50V.

يعتبر نطاق الطاقة هذا مناسبًا تمامًا لبنيات الماكينات التي تستخدم مصادر طاقة تيار مستمر من فئة 24 فولت، أو 36 فولت، أو 48 فولت، ويخضع ذلك لنموذج التشغيل الدقيق والتصميم الكهربائي.

4.0A تكوين محرك الأقراص

تستخدم المجموعة المحددة أ4.0A التكوين الحالي، يهدف إلى توفير تطابق عملي لمجموعة المحركات NEMA24.

يجب تأكيد الطريقة الدقيقة للتيار المقنن وتيار الذروة والإعداد الحالي مقابل طراز برنامج التشغيل المحدد.

التحكم الرقمي في الحلقة المفتوحة

تساعد خوارزميات التحكم الرقمي في التيار وقيادة المحرك على توفير عملية مستقرة للخطوات مع الحفاظ على البنية المباشرة المرتبطة بأنظمة الحركة ذات الحلقة المفتوحة.

تصف Lichuan برامج تشغيل ناقل السائر EtherCAT بأنها تستخدم خوارزميات السائر الرقمية المتقدمة المصممة لقمع اهتزاز المحرك وتقليل ارتفاع درجة الحرارة.

التحكم في الحركة متعدد المحاور

يمكن توصيل محاور متعددة من خلال شبكة EtherCAT، مما يجعل النظام مناسبًا لمحاور CNC المنسقة وآلات التشغيل الآلي وأنظمة تحديد المواقع متعددة المحاور.

بنية صديقة لتصنيع المعدات الأصلية

المجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمريمكن توحيدها عبر الأنظمة الأساسية للآلات، مما يساعد عملاء OEM على تبسيط تطوير المنتج ومصادر المكونات والصيانة.


نقاط بيع المنتج

1. ستة خيارات لعزم الدوران

اختر من1.6، 2.1، 2.5، 3.0، 3.5 و4.0 نيوتن مترتكوينات NEMA24.

2. اتصال إيثركات

يدعم اتصال EtherCAT الصناعي بنيات التحكم في الحركة الموزعة.

3. ميزة تكلفة الحلقة المفتوحة

يمكن أن يؤدي عدم وجود أجهزة ردود فعل التشفير إلى تقليل تكلفة النظام وتبسيط الأسلاك للتطبيقات التي لا تتطلب تصحيح الحلقة المغلقة.

4. عملية DC24-50V

مناسبة لبنيات الطاقة الصناعية DC ذات الجهد المنخفض الشائعة.

5. تكوين محرك 4.0A

مصمم ليتوافق مع نطاق عزم الدوران NEMA24 المتوفر في سلسلة المنتجات هذه.

6. قابلية التوسع متعدد المحاور

تعمل شبكة EtherCAT على تسهيل بناء أنظمة ذات محاور سائر منسقة متعددة.

7. نظام أسلاك أسهل

يمكن لاتصالات الناقل أن تقلل من أسلاك التحكم المخصصة مقارنةً بالبنيات التقليدية متعددة المحاور القائمة على النبض.

8. البديل العملي لأنظمة المؤازرة

بالنسبة للتطبيقات التي لا تتطلب أداء مؤازرًا عالي السرعة مغلق الحلقة، فإنمجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمريمكن أن توفر بنية أكثر اقتصادا للتحكم في الحركة.


تكنولوجيا المنتج

تقنية محرك السائر الرقمي

يقوم السائق بتحويل أوامر الحركة الواردة إلى إثارة مرحلة المحرك التي يتم التحكم فيها.

يساعد تنظيم التيار الرقمي على إدارة التيار الكهربائي المزود إلى ملفات المحرك ويمكّن السائق من توليد تسلسل المجال المغناطيسي المطلوب لحركة السائر المتحكم فيها.

تكنولوجيا الاتصالات EtherCAT

توفر EtherCAT بنية قائمة على الشبكة حيث تتواصل وحدة التحكم المركزية في الحركة مع محركات الأقراص الموزعة عبر الجهاز.

تدعم برامج تشغيل ناقل Lichuan EtherCAT المتوافقة اتصالات CoE ووظائف ملف تعريف محرك الأقراص CiA402. تدعم بعض الطرازات أيضًا كائنات الاتصال PDO وSDO وEMCY وأوضاع الحركة القياسية المتعددة.

بنية الحركة ذات الحلقة المفتوحة

في نظام الحلقة المفتوحة، ترسل وحدة التحكم الحركة المطلوبة دون استخدام محرك التشفير لتصحيح الوضع المستمر.

لذلك يحتاج مصمم الآلة إلى التأكد من:

عزم الحمل < عزم دوران المحرك المتوفر عند سرعة التشغيل

مع هامش أمان مناسب.


مبدأ عمل المنتج

مبدأ التشغيل للمجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمريمكن فهمها في ست مراحل.

المرحلة 1 - أمر الحركة

يقوم برنامج EtherCAT الرئيسي بإنشاء موضع أو سرعة أو أي أمر حركة مدعوم آخر.

المرحلة 2 - نقل الشبكة

يتم إرسال الأمر إلى برنامج تشغيل السائر EtherCAT المحدد.

المرحلة 3 - المعالجة الرقمية

يقوم سائق السائر بمعالجة أمر الحركة ويحدد تسلسل الإثارة الحركي المطلوب.

المرحلة 4 - التحكم في المرحلة الحالية

ينظم السائق التيار من خلال اللفات A-phase و B-phase للمحرك السائر ثنائي الطور.

المرحلة 5 - حركة الدوار

يتحرك الجزء الدوار للمحرك تدريجيًا مع تغير المجال المغناطيسي وفقًا للتسلسل المطلوب.

المرحلة 6 – الإخراج الميكانيكي

يتم نقل دوران المحرك إلى المسمار الكروي أو المسمار الرصاصي أو حزام التوقيت أو علبة التروس أو البكرة أو أي ناقل حركة ميكانيكي آخر.


هندسة الاتصالات EtherCAT

يمكن توضيح هيكل الآلة المشترك على النحو التالي:

الكمبيوتر الصناعي / PLC / وحدة تحكم الحركة

↓ إيثركات

NEMA24 سائق السائر ذو الحلقة المفتوحة

↓

محرك متدرج ثنائي الطور NEMA24

↓

المحور الميكانيكي

للأنظمة متعددة المحاور:

إيثيركات ماستر

↓
المحور 1
↓
المحور 2
↓
المحور 3
↓
المحور الرابع / المحاور الإضافية

تصف وثائق برنامج تشغيل ناقل EtherCAT الرسمي لشركة Lichuan اتصالات EtherCAT وCoE وCiA402 والتحكم المتزامن متعدد المحاور للمنتجات المتوافقة.


وظائف التحكم في الحركة

اعتمادًا على طراز برنامج تشغيل EtherCAT الدقيق، قد تتضمن وظائف الحركة المدعومة ما يلي:

  • موقف الملف الشخصي
  • سرعة الملف الشخصي
  • صاروخ موجه
  • دورة الموقف المتزامن
  • اتصالات شركة تنمية نفط عمان
  • الوصول إلى معلمة SDO
  • اتصالات الطوارئ
  • تزامن متعدد المحاور

يجب تأكيد هذه الوظائف وفقًا لنموذج برنامج التشغيل الدقيق قبل التكامل النهائي للماكينة.


تطبيقات المنتج

آلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي

المجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمريمكن تطبيقه على جهاز التوجيه CNC والنقش والحفر ومحاور الماكينة الآلية الأخرى حيث يظل عزم الدوران والسرعة المطلوبين ضمن قدرة المحرك.

جهاز التوجيه باستخدام الحاسب الآلي

يمكن اعتبار محركات NEMA24 ذات خيارات عزم الدوران 1.6–4.0 نيوتن متر لأنظمة تحديد المواقع X/Y/Z، اعتمادًا على كتلة القنطرية، ودرجة المسمار، ونسبة النقل، ومتطلبات التسارع.

القطع والنقش بالليزر

يمكن للنظام توفير تحديد المواقع المنسق لآليات محور الليزر وحركة المواد الآلية.

طابعات ثلاثية الأبعاد

يمكن اعتبار تكوين EtherCAT لأنظمة الطباعة ثلاثية الأبعاد الصناعية أو المخصصة التي تتطلب التحكم في الحركة عبر الشبكة.

ماكينات التعبئة والتغليف

وتشمل التطبيقات المناسبة الفهرسة والتغذية وتحديد المواقع والحركة الميكانيكية المتزامنة.

آلات الانتقاء والمكان

يمكن للمحاور المتعددة المتصلة بـ EtherCAT تنسيق عمليات تحديد المواقع ومعالجة المواد.

الروبوتات

المجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمريمكن استخدامها في الآليات الآلية حيث يمكن التنبؤ بعزم الدوران والسرعة وسلوك الحمل المطلوب.

معدات أشباه الموصلات والإلكترونيات

يمكن استخدام تحديد موضع السائر في الفهرسة والمحاذاة ومعدات المناولة الآلية.

أتمتة المختبرات

مناسبة لوظائف تحديد المواقع الخطية والدوارة التي يتم التحكم فيها في معدات المختبرات والاختبار.

الأتمتة الصناعية العامة

يمكن دمج النظام في معدات التجميع والفحص والتوزيع والمناولة ومعالجة المواد الأوتوماتيكية.

تشتمل مجموعة منتجات Lichuan على منتجات EtherCAT المخصصة لمحركات السائر وفئات المحركات المنفصلة ذات الحلقة المفتوحة، مما يدعم نظامًا بيئيًا أوسع للتحكم في الحركة لتطبيقات التشغيل الآلي.


استخدامات المنتج النموذجية

المجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمريمكن استخدامها ل:

  • تحديد موضع المحور X/Y/Z
  • الحركة الخطية
  • الفهرسة
  • تغذية
  • تحديد المواقع الدوارة
  • مزامنة الناقل
  • تحديد المواقع التلقائي للأداة
  • التعامل مع المواد
  • محاور ماكينة CNC
  • الآليات الروبوتية
  • معدات التفتيش
  • معدات التعبئة والتغليف
  • تحديد المواقع المختبرية
  • أتمتة الآلة


جدول معلمات المنتج

غرض مواصفة
منتج مجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمر
نوع المحرك محرك متدرج هجين ثنائي الطور
إطار المحرك نيما24
خيار عزم الدوران 1 1.6 نيوتن متر
خيار عزم الدوران 2 2.1 نيوتن متر
خيار عزم الدوران 3 2.5 نيوتن متر
خيار عزم الدوران 4 3.0 نيوتن متر
خيار عزم الدوران 5 3.5 نيوتن متر
خيار عزم الدوران 6 4.0 نيوتن متر
سائق برنامج تشغيل السائر الرقمي ذو الحلقة المفتوحة
تواصل إيثركات
جهد الإدخال تيار مستمر 24-50 فولت
التكوين الحالي 4.0 أ
تعليق حلقة مفتوحة
المراحل الحركية 2 المرحلة
شبكة التحكم إيثركات إيثرنت الصناعية
بروتوكول الاتصالات مركز التميز على النماذج المدعومة
الملف الشخصي للمحرك CiA402 على الطرز المدعومة
التحكم متعدد المحاور مدعوم من خلال بنية EtherCAT
التطبيقات النموذجية التصنيع باستخدام الحاسب الآلي، والأتمتة، والروبوتات، وتحديد المواقع، والتعبئة والتغليف
مطابقة المحرك وفقا لتكوين عزم الدوران المحدد
التوثيق يدوي / رسم / ثلاثي الأبعاد / شهادة حسب الموديل


كيفية اختيار عزم الدوران الصحيح

اختيار الصحيحمجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمريجب أن يعتمد على متطلبات التشغيل الفعلية بدلاً من الاحتفاظ بعزم الدوران وحده.

يعتبر:

حمولة

حدد القوة الميكانيكية الفعلية أو عزم الدوران الذي يتطلبه المحور.

سرعة

يتناقص عزم دوران المحرك السائر مع زيادة السرعة. ولذلك ينبغي تقييم المحرك بسرعة التشغيل الفعلية.

تسريع

يتطلب التسارع العالي عزمًا إضافيًا للمحرك.

الجمود

قد تتطلب الأحمال الدوارة أو المترجمة الكبيرة عزمًا أكبر بشكل كبير أثناء التسارع.

الانتقال

تؤثر خطوة المسمار اللولبي ونسبة الحزام ونسبة علبة التروس وقطر البكرة على عزم دوران المحرك المطلوب.

دورة العمل

قد يتطلب التشغيل المستمر والتشغيل المتقطع اعتبارات حرارية مختلفة.

هامش الأمان

يجب أن يحتفظ التطبيق باحتياطي عزم دوران مناسب لتقليل مخاطر الخطوات المفقودة.


طريقة التثبيت

الخطوة 1 - تأكيد النموذج

تحقق من تكوين عزم الدوران NEMA24 الدقيق وطراز برنامج التشغيل قبل التثبيت.

الخطوة 2 - تركيب المحرك

قم بتثبيت محرك السائر على دعامة ميكانيكية صلبة مع محاذاة العمود الصحيحة.

الخطوة 3 - تركيب برنامج التشغيل

قم بتثبيت برنامج التشغيل في خزانة كهربائية جيدة التهوية أو في موقع تركيب مناسب.

الخطوة 4 - توصيل طاقة التيار المستمر

قم بتوصيل مصدر طاقة التيار المستمر ضمن نطاق الجهد المحدد للسائق المحدد.

الخطوة 5 – توصيل المحرك

قم بتوصيل ملفات المحرك A-phase و B-phase وفقًا لمخطط الأسلاك الخاص بالشركة المصنعة.

الخطوة 6 – توصيل EtherCAT

قم بتوصيل EtherCAT الرئيسي بالسائق باستخدام واجهة الاتصال المخصصة.

الخطوة 7 - تكوين محرك الأقراص

قم بتعيين معلمات محرك الأقراص المطلوبة وتكوين الشبكة من خلال وحدة التحكم المدعومة أو برنامج التكوين.

الخطوة 8 - تكوين معلمات الحركة

قم بتعيين التسارع والتباطؤ والسرعة والموضع والمعلمات الأخرى الخاصة بالجهاز.

الخطوة 9 – إجراء اختبار السرعة المنخفضة

قم بتشغيل المحور بسرعة منخفضة قبل إعادة الماكينة إلى حالة التشغيل العادية.

الخطوة 10 - التحقق من نظام الحركة الكامل

تحقق من الاتجاه وحدود السفر والتوجيه والتسارع والسلوك الحراري وحالة الاتصال قبل عملية الإنتاج.


طريقة التشغيل

تسلسل التشغيل النموذجي هو:

تشغيل الطاقة

→تهيئة شبكة EtherCAT

→كشف محرك الأقراص

→تكوين المعلمات

→تمكين محرك الأقراص

→أداء صاروخ موجه

→تنفيذ أمر الموضع/السرعة

→مراقبة حالة التشغيل

→متابعة التشغيل التلقائي

بالنسبة للأنظمة التي تستخدم أوضاع التشغيل CiA402 المدعومة، يجب أن يتبع تسلسل التشغيل النهائي دليل السائق ومتطلبات التكوين الرئيسي لـ EtherCAT.


احتياطات السلامة

قبل تشغيلمجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمر، مع مراعاة الاحتياطات التالية:

  1. تأكد من جهد السائق الدقيق والمواصفات الحالية.
  2. افصل الطاقة قبل تغيير أسلاك المحرك.
  3. لا تقم بتوصيل أو فصل كابلات المحرك أثناء تنشيط السائق.
  4. استخدم مصدر طاقة تيار مستمر بحجم مناسب.
  5. توفير تبديد حرارة كاف للسائق.
  6. احتفظ بالمحرك ضمن غلاف التشغيل الخاص بسرعة عزم الدوران.
  7. تحقق من حدود النهاية الميكانيكية قبل التشغيل التلقائي.
  8. اختبار النظام بسرعة منخفضة أثناء التشغيل.
  9. استخدم أجهزة الحماية المناسبة في النظام الكهربائي للآلة.
  10. قم بتأكيد اتصال EtherCAT قبل تمكين الحركة التلقائية.
  11. لا تفترض أن نظام الحلقة المفتوحة يمكنه اكتشاف كل توقف ميكانيكي أو خطوة ضائعة تلقائيًا.
  12. بالنسبة لتحديد المواقع الحساسة للسلامة، قم بتقييم ما إذا كانت بنية السائر ذات الحلقة المغلقة أو البنية المؤازرة أكثر ملاءمة.


حلقة مفتوحة مقابل حلقة مغلقة السائر

ميزة حلقة مفتوحة حلقة مغلقة
التشفير ليس مطلوبا عادة مطلوب
تكلفة الأجهزة أدنى أعلى
الأسلاك أبسط أكثر تعقيدا
هندسة النظام بسيط أكثر تقدما
ردود الفعل الموقف لا توجد تعليقات مستمرة على برنامج التشفير نعم
تصحيح الخطوة المفقودة غير متوفر عادة متاح حسب النظام
التطبيقات المناسبة تحديد المواقع الحساسة للتكلفة تحديد المواقع ذات الطلب العالي
الاستخدام النموذجي التصنيع باستخدام الحاسب الآلي، والأتمتة، والمغذيات، وتحديد المواقع آلات عالية الأداء

المجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمرهو الأنسب للتطبيقات التي يكون فيها حجم المحرك صحيحًا ويتم تشغيل الماكينة ضمن نطاق تحميل وسرعة يمكن التنبؤ به.


مزايا المنتج لعملاء OEM

مطابقة موحدة للمحرك والسائق

توفر منصة NEMA24 ستة مستويات لعزم الدوران، مما يسمح لمصنعي المعدات الأصلية بتوحيد النظام الأساسي الميكانيكي مع اختيار تكوينات مختلفة لعزم الدوران الناتج.

انخفاض تعقيد BOM

باستخدام متطابقةمجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمريمكن تبسيط اختيار المكونات مقارنة بمصادر المحركات والسائقين غير ذات الصلة.

تكامل نظام EtherCAT

يمكن لبنية ناقل EtherCAT تبسيط تخطيط التحكم للمعدات متعددة المحاور.

توسيع منصة الآلة بشكل أسهل

يمكن لمصنعي المعدات الأصلية استخدام نفس بنية الاتصال عبر نماذج أجهزة متعددة.

تصميم صديق للصيانة

يمكن للبنية الموحدة للمحرك أن تبسط عملية استبدال وصيانة معدات الإنتاج.

المشتريات العالمية

يمكن وضع المنتج في موقع شراء صانعي القطع الأصلية (OEM) وتصنيع التصميم الشخصي (ODM) والموزعين ومتكاملي الأنظمة بدلاً من مبيعات المستهلكين لوحدة واحدة فقط.


خدمة المنتج

دعم هندسة ما قبل البيع

يمكننا مساعدة العملاء على تقييم ما هو مناسبمجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمرمرتكز على:

  • عزم الدوران المطلوب
  • سرعة التشغيل
  • تسريع
  • حمولة
  • ناقل الحركة الميكانيكي
  • جهد الإمداد
  • تحكم
  • سيد الأثيركات
  • عدد المحاور
  • بيئة العمل

مطابقة المنتج

يمكن للعملاء تقديم متطلبات المحرك الخاصة بهم أو مواصفات الماكينة للحصول على توصيات التكوين.

دعم تكامل EtherCAT

يمكن أن يغطي الدعم الفني ما يلي:

  • اتصال شبكة EtherCAT
  • التعرف على محرك الأقراص
  • إعداد المعلمة
  • تكوين الاتصالات
  • تكوين وضع الحركة
  • التكليف

دعم صانعي القطع الأصلية/تصنيع التصميم الشخصي

بالنسبة لمصنعي الآلات وموزعيها، قد تتضمن خيارات التخصيص المتاحة ما يلي:

  • مطابقة المحرك/السائق
  • تكوين الكابل
  • التسميات
  • التعبئة والتغليف
  • الوثائق
  • العلامات التجارية للمنتج
  • تكوين الدفعة

يعتمد التخصيص على متطلبات المشروع والإنتاج المحددة.


التوثيق الفني

تحتفظ Lichuan بوثائق مخصصة وتقوم بتنزيل النظام البيئي الذي يغطي:

  • أدلة السائق
  • أدلة الاختيار
  • رسومات PDF
  • رسومات ثلاثية الأبعاد
  • برمجة
  • الشهادات

يسرد مركز تنزيل Lichuan الرسمي فئات مخصصة لمحركات EtherCAT Bus Stepper بالإضافة إلى محركات ومحركات السائر ذات الحلقة المفتوحة.

أزرار تنزيل موقع الويب الموصى بها:

تحميل ورقة البيانات

تحميل دليل التشغيل

تحميل رسم CAD

تنزيل نموذج ثلاثي الأبعاد

قم بتنزيل وثائق EtherCAT

عرض الشهادات


ضمان الجودة

المجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمريجب أن يتم تصنيعها واختبارها من خلال إجراءات الإنتاج والفحص الخاضعة للرقابة والتي تغطي تجميع المحرك وإلكترونيات السائق والأسلاك والاتصالات والتشغيل الوظيفي.

قد تشمل عملية مراقبة الجودة المهنية ما يلي:

التفتيش الوارد

يتم فحص المكونات الإلكترونية والمواد المغناطيسية والمحامل والمبيتات وثنائي الفينيل متعدد الكلور والموصلات قبل الإنتاج.

فحص تجميع المحرك

يتم فحص لف الجزء الثابت ومجموعة الدوار وتركيب المحمل والأبعاد الميكانيكية.

فحص ثنائي الفينيل متعدد الكلور للسائق

يتم فحص مجموعة ثنائي الفينيل متعدد الكلور والمكونات الإلكترونية الرئيسية للتأكد من جودة التصنيع والسلامة الكهربائية.

الاختبار الكهربائي

يتم اختبار مدخلات الطاقة والتنظيم الحالي والوظائف المتعلقة بالحماية وفقًا لمواصفات الطراز المعمول بها.

اختبار الاتصالات

يتم فحص اتصال EtherCAT على نماذج EtherCAT المتوافقة.

الاختبار الوظيفي

يتم اختبار مجموعة المحرك والسائق من حيث الدوران والاتجاه والحركة الأساسية وحالة التشغيل.

التفتيش النهائي

يتم فحص المظهر النهائي ووضع العلامات والتعبئة وتكوين المنتج قبل الشحن.

لا تنشر نسب فحص محددة أو أرقام MTBF أو قيم الدقة أو مطالبات الشهادات ما لم يكن SKU الدقيق يحتوي على وثائق داعمة.


شهادات المنتج

قد تتضمن وثائق الامتثال المعمول بها شهادات مثل:

  • م
  • بنفايات
  • ISO9001
  • إي إم سي
  • لفد
  • وثائق امتثال المنتج المعمول بها الأخرى

يجب ذكر توفر الشهادة وفقًا لـنموذج المحرك والسائق الدقيقبدلاً من افتراض أن كل شهادة تنطبق على كل تكوين.


مقدمة الشركة

حول ليتشوان

Lichuan هي شركة مصنعة للتحكم في الحركة تركز على تكنولوجيا المحركات المتدرجة والمؤازرة للأتمتة الصناعية.

تغطي مجموعة منتجاتها فئات متعددة للتحكم في الحركة، بما في ذلك:

  • برامج تشغيل السائر ذات الحلقة المفتوحة
  • برامج تشغيل السائر ذات الحلقة المغلقة
  • برامج تشغيل حافلة EtherCAT
  • برامج تشغيل حافلة السائر RS485
  • يمكن فتح برامج تشغيل الحافلة السائر
  • المحركات السائر
  • المحركات المتكاملة
  • برامج تشغيل سيرفو
  • منتجات التحكم في الحركة

يحتفظ موقع Lichuan الرسمي بفئات منتجات ووثائق منفصلة لسائقي الحافلات، ومحركات السائر ذات الحلقة المفتوحة، ومحركات السائر ومنتجات التحكم في الحركة ذات الصلة.

بالنسبة لعملاء تصنيع المعدات الأصلية والعملاء الصناعيين، يجب التركيز على عرض القيمة الخاص بـ Lichuanمطابقة المحرك والسائق والدعم الهندسي والتوثيق والقدرة على التصنيع وتكامل النظام.


التعليمات

ما هي مجموعة برامج تشغيل محرك السائر ذو الحلقة المفتوحة بالتيار المستمر؟

أمجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمرهو حل متطابق للتحكم في حركة السائر يتكون من محرك السائر الرقمي ذو الحلقة المفتوحة الذي يعمل بالتيار المستمر ومحرك السائر المتوافق.

ما المحرك المتضمن في هذا المنتج؟

تم تكوين هذا المنتج لمحرك متدرج ثنائي الطور NEMA24.

ما هي خيارات عزم الدوران المتاحة؟

خيارات عزم دوران المحرك المتاحة هي:

1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 نيوتن متر

ما الجهد الذي تستخدمه المجموعة؟

تكوين المنتج المحدد هوتيار مستمر 24-50 فولت. يجب دائمًا تأكيد النطاق الدقيق المسموح به وفقًا لطراز برنامج التشغيل المحدد.

ما هو التصنيف الحالي؟

تم تحديد التكوين المقدم كـ4.0 أ. يجب على العملاء التمييز بين تيار التشغيل الذي تم تكوينه وبين أي مواصفات تيار قصوى أو ذروة مذكورة في دليل التشغيل الدقيق.

هل يدعم المنتج EtherCAT؟

نعم. يتم وضع المنتج باعتبارهمجموعة أدوات تشغيل محرك متدرج ذو حلقة مفتوحة من EtherCAT DC. تدعم منتجات مشغل خطوة الناقل EtherCAT المتوافقة من Lichuan اتصالات EtherCAT، مع وظائف CoE وCiA402 في الطرز القابلة للتطبيق.

هل هذا نظام السائر ذو حلقة مغلقة؟

رقم هذا هونظام السائر ذو الحلقة المفتوحةولا يستخدم عادة ردود فعل التشفير لتصحيح الوضع المستمر.

ما هي ميزة التحكم في السائر ذو الحلقة المفتوحة؟

يمكن أن يوفر التحكم في الحلقة المفتوحة بنية حركة أبسط وأكثر اقتصادًا، خاصة عندما يكون من الممكن التنبؤ بتحميل الماكينة وسرعتها.

هل يمكن استخدامه في CNC؟

نعم. المجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمريمكن أخذها في الاعتبار بالنسبة لمحاور CNC عندما يوفر المحرك المحدد عزم دوران كافيًا عند سرعة التشغيل المطلوبة.

هل يمكن استخدامه لجهاز التوجيه CNC؟

نعم. تكوينات NEMA24 تصل إلى4.0 نيوتن متريمكن أخذها في الاعتبار بالنسبة لمحاور التوجيه CNC، والتي تخضع لمتطلبات الحمل الفعلي للماكينة والسرعة والنقل والتسارع.

هل يمكن ربط عدة محاور؟

نعم. يدعم EtherCAT بنيات الحركة متعددة المحاور المتصلة بالشبكة، كما تم تصميم برامج تشغيل سائر حافلة Lichuan المتوافقة للتحكم المتزامن متعدد المحاور.

هل يدعم CiA402 ؟

تدعم موديلات برنامج تشغيل ناقل السائر Lichuan EtherCAT المتوافقة ملف تعريف محرك CiA402. تحقق من النموذج الدقيق قبل تكامل النظام.

كيف أختار بين 1.6 نيوتن متر و4.0 نيوتن متر؟

حدد المحرك وفقًا لعزم الدوران الفعلي والسرعة والتسارع والقصور الذاتي للحمل وناقل الحركة الميكانيكي. لا يعني عزم الدوران العالي تلقائيًا أداءً أفضل لكل تطبيق.

هل تم تضمين التشفير؟

ليس في بنية الحلقة المفتوحة القياسية.

هل يمكنني استخدامه للروبوتات؟

نعم، بالنسبة للآليات الآلية حيث يتوافق أداء الحمل والسرعة وتحديد المواقع المطلوب مع التحكم في السائر ذو الحلقة المفتوحة.

هل يمكنني استخدام طاقة 24 فولت أو 36 فولت أو 48 فولت؟

المنتج محدد لتيار مستمر 24-50 فولت، ولكن يجب تأكيد حدود التشغيل الدقيقة وإمدادات الطاقة الموصى بها لطراز برنامج التشغيل المحدد.

هل يمكن تخصيص المنتج لمشاريع OEM؟

قد يكون تخصيص OEM متاحًا للتكوينات المحددة، بما في ذلك مطابقة محرك المحرك والكابلات والملصقات والتعبئة والمتطلبات الخاصة بالمشروع.

هل يمكنني الحصول على رسومات وأدلة CAD؟

توفر Lichuan موارد التوثيق الفني بما في ذلك الأدلة والرسومات والبيانات ثلاثية الأبعاد والبرامج والشهادات من خلال نظام التنزيل الرسمي الخاص بها.


لماذا تشتري من ليتشوان؟

اختيار الحقمجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمرلا يتعلق فقط بعزم دوران المحرك. ويحتاج المشترون الصناعيون أيضًا إلى مطابقة المنتجات بشكل موثوق، والوثائق الفنية، وتوافق الاتصالات، وقدرة التوريد على المدى الطويل.

يغطي النظام البيئي لمنتجات Lichuan برامج تشغيل السائر ذات الحلقة المفتوحة، ومحركات حافلات EtherCAT، ومحركات السائر، وأنظمة الحلقة المغلقة ومنتجات المؤازرة، مما يسمح لمصنعي الآلات باختيار تقنيات مختلفة للتحكم في الحركة ضمن مجموعة منتجات واحدة أوسع.

بالنسبة لعملاء B2B، الهدف هو توفير حل متكامل موجه هندسيًا:

اختيار المحرك → مطابقة برنامج التشغيل → تكامل EtherCAT → الاختبار → التوثيق → الإنتاج → الدعم الفني


الجودة ودعم العملاء

نحن ندعم العملاء طوال دورة حياة المشروع.

قبل الشراء

تحليل التطبيق

اختيار المحرك

توصية عزم الدوران

مطابقة السائق

تقييم توافق EtherCAT

أثناء التطوير

دعم الأسلاك

تكوين المعلمة

تكامل وحدة التحكم

تشغيل الآلة

أثناء الإنتاج

اتساق الدفعة

فحص المنتج

التعبئة والتغليف

التوثيق

بعد التسليم

الدعم الفني

استكشاف الأخطاء وإصلاحها

توجيه الاستبدال

التشاور التطبيق


طلب عرض أسعار

قم ببناء نظام الحركة EtherCAT التالي الخاص بك مع Lichuan

أبحث عن أمجموعة برامج تشغيل محرك متدرج بحلقة مفتوحة بتيار مستمرلـ CNC أو الأتمتة الصناعية أو الروبوتات أو الآلات المخصصة؟

أرسل لنا الخاص بك:

عزم الدوران المطلوب + سرعة التشغيل + الحمل + جهد الإمداد + وحدة التحكم EtherCAT + عدد المحاور + التطبيق

يمكن لفريقنا الهندسي مساعدتك في تقييم ما هو مناسبمحرك متدرج ثنائي الطور NEMA24 وتكوين برنامج تشغيل EtherCAT.

طلب عرض أسعار

تحدث إلى مهندس

تحميل الوثائق الفنية

اطلب مطابقة المحركات



مجموعة مشغلات محرك خطوي بحلقة مفتوحة Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6 نيوتن متر 2 طور Nema24 DC24V ~ 50V 4.0 أمبير

مجموعة مشغلات محرك خطوي بحلقة مفتوحة Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6 نيوتن متر 2 طور Nema24 DC24V ~ 50V 4.0 أمبير

مجموعة مشغلات محرك خطوي بحلقة مفتوحة Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6 نيوتن متر 2 طور Nema24 DC24V ~ 50V 4.0 أمبير

مجموعة مشغلات محرك خطوي بحلقة مفتوحة Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6 نيوتن متر 2 طور Nema24 DC24V ~ 50V 4.0 أمبير

مجموعة مشغلات محرك خطوي بحلقة مفتوحة Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6 نيوتن متر 2 طور Nema24 DC24V ~ 50V 4.0 أمبير

مجموعة مشغلات محرك خطوي بحلقة مفتوحة Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6 نيوتن متر 2 طور Nema24 DC24V ~ 50V 4.0 أمبير

مجموعة مشغلات محرك خطوي بحلقة مفتوحة Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6 نيوتن متر 2 طور Nema24 DC24V ~ 50V 4.0 أمبير

مجموعة مشغلات محرك خطوي بحلقة مفتوحة Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6 نيوتن متر 2 طور Nema24 DC24V ~ 50V 4.0 أمبير

مجموعة مشغلات محرك خطوي بحلقة مفتوحة Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6 نيوتن متر 2 طور Nema24 DC24V ~ 50V 4.0 أمبير

مجموعة مشغلات محرك خطوي بحلقة مفتوحة Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6 نيوتن متر 2 طور Nema24 DC24V ~ 50V 4.0 أمبير

مجموعة مشغلات محرك خطوي بحلقة مفتوحة Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6 نيوتن متر 2 طور Nema24 DC24V ~ 50V 4.0 أمبير

مجموعة مشغلات محرك خطوي بحلقة مفتوحة Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6 نيوتن متر 2 طور Nema24 DC24V ~ 50V 4.0 أمبير

مجموعة مشغلات محرك خطوي بحلقة مفتوحة Lichuan 4A DC EtherCAT 1.6 نيوتن متر 2 طور Nema24 DC24V ~ 50V 4.0 أمبير

أرسل استفسارك مباشرة إلينا