Lichuan 4A DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 1.6N.m 2 Fase Nema24 DC24V 50V 4.0A
Kit de conductores del motor paso a paso de circuito abierto de Lichuan DC NEMA24 EtherCAT 1.6 4.0 N·m, 2 fases, DC24 50V, 4.0A
Resumen del producto
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto Lichuan DCes una solución de control de movimiento basada en EtherCAT que combina un motor paso a paso NEMA24 de 2 fases con un controlador paso a paso digital de circuito abierto para automatización industrial, equipos CNC, sistemas de posicionamiento,aplicaciones en robótica y construcción de máquinas.
Las opciones de par del motor disponibles incluyen:1.6 N·m, 2.1 N·m, 2.5 N·m, 3,0 N·m, 3,5 N·m y 4,0 N·m, lo que permite a los fabricantes de máquinas seleccionar un nivel de par adecuado de acuerdo con la carga del eje, la aceleración, la velocidad y los requisitos de transmisión mecánica.
El sistema está diseñado para:Entrada de potencia de corriente continua de 24 V a 50 Vy a4.0Configuración del accionamiento, proporcionando una solución práctica para aplicaciones que requieren un control de movimiento paso a paso en red sin la complejidad de hardware de un sistema de retroalimentación de circuito cerrado convencional.
Con la comunicación EtherCAT, elKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCEstá destinado a arquitecturas distribuidas de varios ejes donde los controladores de máquinas necesitan comunicación centralizada, comandos de movimiento sincronizados y cableado reducido de punto a punto.Los controladores de bus paso a paso EtherCAT de Lichuan utilizan algoritmos de control paso a paso digitales y admiten la comunicación industrial basada en EtherCATLos modelos compatibles soportan las funciones CoE y CiA402.
Principales especificaciones del producto
| Especificación |
Detalles |
| Nombre del producto |
Kit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CC |
| Marca del producto |
El Lichuan |
| Tipo de motor |
Motor paso a paso híbrido de dos fases |
| Cuadro del motor |
NEMA24 |
| Opciones de par |
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m |
| Tipo de conductor |
El conductor digital de paso en bucle abierto |
| Comunicación |
EtherCAT |
| Fuente de alimentación |
El valor de las emisiones de dióxido de carbono se calculará en función de las emisiones de dióxido de carbono. |
| Configuración actual del disco |
4.0A |
| Comentarios |
El bucle abierto |
| Red de movimiento |
EtherCAT Ethernet industrial |
| Protocolo típico |
CoE / CiA402 sobre los modelos de conductores compatibles |
| Aplicaciones |
CNC, robótica, automatización, posicionamiento, envasado, maquinaria |
| Clientes objetivo |
Fabricantes de equipos originales, integradores de sistemas, distribuidores y fabricantes de máquinas |
| Documentación |
Manual, dibujos, datos 3D y certificados con arreglo al modelo |
Los productos oficiales de EtherCAT de Lichuan incluyen modelos que utilizan entrada DC2450V, comunicación EtherCAT, algoritmos digitales paso a paso, soporte CoE y CiA402.Las dimensiones y las funciones de control deben ajustarse al modelo final del conductor suministrado con cada kit..
Selección del par
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCestá disponible con seis opciones de par NEMA24:
| Torque del motor |
Posición recomendada |
| 1.6 N·m |
Posicionamiento en servicio ligero y automatización compacta |
| 2.1 N·m |
Maquinas y aparatos para la fabricación de maquinaria |
| 2.5 N·m |
Sistemas de automatización de carga media |
| 3.0 N·m |
Ejes CNC y de posicionamiento de mayor carga |
| 3.5 N·m |
Aplicaciones en eje de máquina de trabajo pesado |
| 4.0 N·m |
Sistemas de automatización y movimiento que requieren un par mayor |
La idoneidad real para la aplicación depende del par de marcha requerido, la velocidad del motor, la aceleración, la inercia, la relación de transmisión, el paso del tornillo, el ciclo de trabajo y el par disponible a la velocidad de operación.El par de retención solo no debe utilizarse como único criterio de selección del motor..
¿Qué es un kit de conductores de motor DC de bucle abierto?
A. NoKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCCombina un motor paso a paso y un controlador de motor paso a paso digital compatible en una solución coordinada de control de movimiento.
En una arquitectura de circuito abierto, el controlador ordena el movimiento del objetivo mientras que el conductor controla las corrientes de fase motora y la secuencia de paso.la configuración estándar de circuito abierto no depende continuamente de la retroalimentación del codificador para corregir la posición del eje.
Esta arquitectura es atractiva cuando la máquina está diseñada dentro de la capacidad de torsión y velocidad del motor y el cliente prioriza:
- eficiencia de los costes
- cableado más simple
- puesta en marcha directa
- posicionamiento incremental confiable
- arquitectura de movimiento compacto
- Integración de la red EtherCAT
¿Por qué elegir un kit de conductores de motor paso a paso de bucle abierto EtherCAT DC?
Los sistemas paso a paso de tipo de pulso tradicionales normalmente requieren un cableado de impulso y dirección dedicado desde el controlador hasta cada unidad.
Un EtherCATKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCcambia la arquitectura al permitir que los comandos de movimiento y los datos de conducción viajen a través de una red Ethernet industrial.
Un sistema típico se puede organizar como:
EtherCAT Master → conductor paso a paso 1 → conductor paso a paso 2 → conductor paso a paso 3 → ejes adicionales
La familia de buses EtherCAT de Lichuan está diseñada específicamente para el control de movimiento basado en buses, ofreciendo cableado de campo simplificado, comunicación de datos en tiempo real y control síncrono de múltiples ejes.
Características principales del producto
EtherCAT Comunicación industrial
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCintegra la comunicación EtherCAT para arquitecturas de máquinas distribuidas y movimiento multieje coordinado.
Los controladores de autobuses Lichuan EtherCAT compatibles admiten las funciones de accionamiento basadas en CoE y CiA402.que los hace adecuados para aplicaciones industriales de control de movimiento donde se requiere una comunicación EtherCAT estandarizada.
Motor paso a paso de dos fases NEMA24
El kit está diseñado en torno a una plataforma de motor paso a paso de 2 fases NEMA24, que ofrece múltiples configuraciones de par desde1.6 a 4.0 N·mpara diferentes requisitos del eje de la máquina.
Entrada de energía de corriente continua 24 50 V
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCestá diseñado para sistemas de movimiento industrial de baja tensión DC24 50 V.
Este rango de potencia es adecuado para arquitecturas de máquinas que utilizan fuentes de alimentación de corriente continua de clase 24V, 36V o 48V, sujeto al modelo exacto del controlador y al diseño eléctrico.
4.0A Configuración de la unidad
El kit especificado utiliza un4.0Configuración de corriente, destinado a proporcionar una combinación práctica para la gama de motores NEMA24.
El método exacto de ajuste de la corriente nominal, la corriente máxima y la corriente deberá confirmarse con el modelo de conductor seleccionado.
Control digital en bucle abierto
El control de corriente digital y los algoritmos de conducción del motor ayudan a proporcionar un funcionamiento paso a paso estable mientras se mantiene la arquitectura sencilla asociada con los sistemas de movimiento de bucle abierto.
Lichuan describe que sus controladores de bus paso a paso EtherCAT utilizan algoritmos avanzados de paso a paso digital diseñados para suprimir la vibración del motor y reducir el aumento de temperatura.
Control de movimiento de varios ejes
Pueden conectarse varios ejes a través de una red EtherCAT, lo que hace que el sistema sea adecuado para ejes CNC coordinados, maquinaria de automatización y sistemas de posicionamiento de varios ejes.
Arquitectura amigable para OEM
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCSe puede estandarizar en todas las plataformas de máquinas, ayudando a los clientes OEM a simplificar el desarrollo de productos, el abastecimiento de componentes y el mantenimiento.
Puntos de venta del producto
1Seis opciones de par
Escoge entre:1.6, 2.1, 2.5, 3.0, 3,5 y 4,0 N·mConfiguraciones NEMA24.
2. Conectividad EtherCAT
La comunicación industrial EtherCAT admite arquitecturas de control de movimiento distribuidas.
3Ventaja en cuanto a costes en circuito abierto
La ausencia de hardware de retroalimentación del codificador puede reducir el costo del sistema y simplificar el cableado para aplicaciones que no requieren corrección de circuito cerrado.
4. Operación DC24 50 V
Apto para arquitecturas industriales de energía de corriente continua de bajo voltaje.
5. 4.0A Configuración del accionamiento
Diseñado para combinarse con el rango de par NEMA24 ofrecido en esta serie de productos.
6. Escalabilidad en varios ejes
Una red EtherCAT facilita la construcción de sistemas con múltiples ejes paso a paso coordinados.
7- El cableado del sistema es más fácil.
La comunicación de bus puede reducir el cableado de control dedicado en comparación con las arquitecturas multiaxes convencionales basadas en pulsos.
8Alternativa práctica a los sistemas de servo
Para las aplicaciones que no requieren un servo de circuito cerrado de alta velocidad, elKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCpuede proporcionar una arquitectura de control de movimiento más económica.
Tecnología del producto
Tecnología de accionamiento digital del motor paso a paso
El conductor convierte los comandos de movimiento entrantes en excitación controlada de la fase motora.
La regulación digital de la corriente ayuda a gestionar la corriente eléctrica suministrada a los devanados del motor y permite al conductor generar la secuencia de campo magnético requerida para el movimiento controlado del paso.
Tecnología de comunicación EtherCAT
EtherCAT proporciona una arquitectura basada en red en la que el controlador de movimiento central se comunica con unidades distribuidas en toda la máquina.
Los controladores de autobús Lichuan EtherCAT compatibles admiten la comunicación CoE y las funciones de perfil de unidad CiA402.Objetos de comunicación SDO y EMCY y modos de movimiento estándar múltiples.
Arquitectura de movimiento de bucle abierto
En un sistema de circuito abierto, el controlador envía el movimiento comandado sin utilizar un codificador de motor para la corrección continua de posición.
Por lo tanto, el diseñador de la máquina debe garantizar:
Torque de carga < Torque del motor disponible a la velocidad de funcionamiento
con un margen de seguridad adecuado.
Principio de funcionamiento del producto
El principio de funcionamiento delKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCEl desarrollo de las tecnologías de la información se puede entender en seis etapas.
Fase 1
El maestro EtherCAT crea una posición, velocidad u otro comando de movimiento soportado.
Etapa 2 Transmisión de la red
El comando se transmite al controlador paso a paso EtherCAT seleccionado.
Fase 3 Procesamiento digital
El controlador paso a paso procesa el comando de movimiento y determina la secuencia de excitación motora requerida.
Etapa 4 Control de la corriente de fase
El conductor regula la corriente a través de los devanados de fase A y fase B del motor paso a paso de 2 fases.
Etapa 5
El rotor del motor se mueve incrementalmente a medida que el campo magnético cambia de acuerdo con la secuencia ordenada.
Fase 6 Producción mecánica
La rotación del motor se transfiere a un tornillo de bola, un tornillo de plomo, una correa de tiempo, una caja de cambios, una polea u otra transmisión mecánica.
Arquitectura de comunicación de EtherCAT
Una estructura de máquina común puede ilustrarse como:
PC industrial / PLC / controlador de movimiento
↓ EtherCAT
NEMA24 conductor de paso en bucle abierto
↓
Motor paso a paso de dos fases NEMA24
↓
Eje mecánico
Para los sistemas de varios ejes:
EtherCAT Maestro
↓
Eje 1
↓
Eje 2
↓
Eje 3
↓
Eje 4 / Ejes adicionales
La documentación oficial de EtherCAT de Lichuan describe la comunicación EtherCAT, CoE, CiA402 y el control síncrono de varios ejes para productos compatibles.
Funciones de control de movimiento
Dependiendo del modelo exacto del controlador EtherCAT, las funciones de movimiento admitidas pueden incluir:
- Posición del perfil
- Velocidad del perfil
- - ¿Qué pasa?
- Posición sincrónica del ciclo
- Comunicación de la DOP
- Acceso a los parámetros SDO
- Comunicación de emergencia
- Sincronización de varios ejes
Estas funciones deben confirmarse con el modelo exacto del conductor antes de la integración final de la máquina.
Aplicaciones del producto
Máquinas de CNC
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCpuede aplicarse a routers CNC, grabado, perforación y otros ejes de máquinas automatizadas donde el par y la velocidad requeridos permanecen dentro de la capacidad del motor.
Enrutador CNC
Los motores NEMA24 con opciones de par de 1.6 ∼4.0 N·m pueden considerarse para sistemas de posicionamiento X/Y/Z, dependiendo de la masa del pórtico, el paso del tornillo, la relación de transmisión y los requisitos de aceleración.
Cortado y grabado por láser
El sistema puede proporcionar un posicionamiento coordinado para los mecanismos de eje láser y el movimiento automatizado de material.
Impresoras 3D
La configuración EtherCAT se puede considerar para sistemas de impresión 3D industriales o personalizados que requieren un control de movimiento en red.
Máquinas y aparatos para el embalaje
Las aplicaciones adecuadas incluyen indexación, alimentación, posicionamiento y movimiento mecánico sincronizado.
Máquinas de recogida y colocación
Múltiples ejes conectados a EtherCAT pueden coordinar las operaciones de posicionamiento y manipulación de materiales.
Trabajo de los robots
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCpueden utilizarse en mecanismos robóticos en los que el par, la velocidad y el comportamiento de la carga requeridos son predecibles.
Equipo de semiconductores y electrónica
El posicionamiento del paso a paso se puede utilizar para el índice, la alineación y el equipo de manejo automatizado.
Automatización de laboratorios
Apto para funciones de posicionamiento lineal y rotativo controlados en equipos de laboratorio y ensayo.
Automatización industrial general
El sistema se puede integrar en equipos de montaje, inspección, distribución, manipulación y procesamiento de materiales automáticos.
La cartera de productos de Lichuan incluye productos dedicados de conductores paso a paso de autobuses EtherCAT y categorías de motores de circuito abierto separadas, que respaldan un ecosistema de control de movimiento más amplio para aplicaciones de automatización.
Utilizaciones típicas del producto
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCpuede utilizarse para:
- Posicionamiento del eje X/Y/Z
- movimiento lineal
- el índice
- alimentación
- posicionamiento giratorio
- sincronización del transportador
- posicionamiento automático de herramientas
- manejo de materiales
- Las demás máquinas y aparatos
- Mecanismos robóticos
- equipo de inspección
- equipo de embalaje
- Posicionamiento del laboratorio
- Automatización de máquinas
Cuadro de parámetros del producto
| Punto de trabajo |
Especificación |
| Producto |
Kit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CC |
| Tipo de motor |
Motor paso a paso híbrido de dos fases |
| Cuadro del motor |
NEMA24 |
| Opción de par 1 |
1.6 N·m |
| Opción de par 2 |
2.1 N·m |
| Opción de par 3 |
2.5 N·m |
| Opción de par 4 |
3.0 N·m |
| Opción de par 5 |
3.5 N·m |
| Opción de par 6 |
4.0 N·m |
| El conductor |
El conductor digital de paso en bucle abierto |
| Comunicación |
EtherCAT |
| Válvula de entrada |
El valor de las emisiones de dióxido de carbono se calculará en función de las emisiones de dióxido de carbono. |
| Configuración actual |
4.0A |
| Comentarios |
El bucle abierto |
| Las fases motoras |
Fase 2 |
| Red de control |
EtherCAT Ethernet industrial |
| Protocolo de comunicación |
Consejo de Europa sobre los modelos apoyados |
| Perfil de la unidad |
CiA402 en los modelos admitidos |
| Control de varios ejes |
Soportado por la arquitectura EtherCAT |
| Aplicaciones típicas |
CNC, automatización, robótica, posicionamiento y envasado |
| Compatibilidad de los motores |
Según la configuración de par seleccionada |
| Documentación |
Manual / Dibujo / 3D / Certificado según el modelo |
Cómo elegir el par adecuado
Seleccionar el correctoKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCEl sistema de retención de torsión debe basarse en los requisitos reales de funcionamiento en lugar de limitarse a mantener el par.
Considere lo siguiente:
Carga
Determinar la fuerza mecánica real o el par requerido por el eje.
Velocidad
El par del motor paso a paso disminuye con el aumento de la velocidad, por lo que el motor debe evaluarse a su velocidad de funcionamiento real.
Aceleración
La aceleración alta requiere torque adicional del motor.
Inercia
Las grandes cargas de rotación o de traslado pueden requerir mucho más par durante la aceleración.
Transmisión
El paso del tornillo de plomo, la relación de la correa, la relación de la caja de cambios y el diámetro de la polea influyen en el par del motor requerido.
Ciclo de trabajo
El funcionamiento continuo y el funcionamiento intermitente pueden requerir consideraciones térmicas diferentes.
Margen de seguridad
La aplicación debe mantener una reserva de par adecuada para reducir el riesgo de pasos perdidos.
Método de instalación
Paso 1 Confirmar el modelo
Verifique la configuración exacta del par NEMA24 y el modelo del conductor antes de su instalación.
Paso 2 ️ Montar el motor
Instalar el motor paso a paso en un soporte mecánico rígido con una alineación correcta del eje.
Paso 3 ️ Montar el conductor
Instalar el conductor en un gabinete eléctrico ventilado o en un lugar de montaje adecuado.
Paso 4: Conectar la energía de corriente continua
Conectar la fuente de alimentación de corriente continua dentro del rango de voltaje especificado del controlador exacto.
Paso 5: Conecte el motor
En el caso de los motores de las fases A y B, enlazar los devanados según el diagrama de cableado del fabricante.
Paso 6 Conectar EtherCAT
Conectar el maestro EtherCAT al conductor mediante la interfaz de comunicación designada.
Paso 7 Configurar la unidad
Configurar los parámetros de la unidad requeridos y la configuración de red a través del controlador o software de configuración compatibles.
Paso 8 Configurar los parámetros de movimiento
Establecer la aceleración, la desaceleración, la velocidad, la posición y otros parámetros específicos de la máquina.
Paso 9 Realice una prueba a baja velocidad
Se ejecutará el eje a baja velocidad antes de aumentar la máquina a su condición de funcionamiento normal.
Paso 10 Verifique el sistema de movimiento completo
Verifique la dirección, los límites de desplazamiento, la orientación, la aceleración, el comportamiento térmico y el estado de la comunicación antes de la operación de producción.
Método de funcionamiento
Una secuencia de operaciones típica es:
Activación
- ¿ Qué?Iniciar la red EtherCAT
- ¿ Qué?Detecta el disco
- ¿ Qué?Configuración de parámetros
- ¿ Qué?Habilitar la unidad
- ¿ Qué?Ejecutar la búsqueda de domicilio
- ¿ Qué?Ejecutar el comando de posición / velocidad
- ¿ Qué?Monitorear el estado de funcionamiento
- ¿ Qué?Continuar el funcionamiento automático
Para los sistemas que utilicen modos de funcionamiento CiA402 compatibles, la secuencia final de puesta en marcha debe seguir los requisitos del manual del conductor y de la configuración maestra de EtherCAT.
Precauciones de seguridad
Antes de operar elKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CC, observe las siguientes precauciones:
- Confirme las especificaciones exactas de voltaje y corriente del conductor.
- Desconecte la energía antes de cambiar el cableado del motor.
- No conecte ni desconecte los cables del motor mientras el conductor esté encendido.
- Utilice una fuente de alimentación de corriente continua de tamaño adecuado.
- Proporcionar una disipación de calor suficiente para el conductor.
- Mantenga el motor dentro de su límite de torsión y velocidad.
- Verificar los límites de los extremos mecánicos antes del funcionamiento automático.
- Prueba el sistema a baja velocidad durante la puesta en marcha.
- Utilice dispositivos de protección adecuados en el sistema eléctrico de la máquina.
- Confirme la comunicación con EtherCAT antes de activar el movimiento automático.
- No asuma que un sistema de circuito abierto pueda detectar automáticamente cada parada mecánica o paso perdido.
- Para el posicionamiento crítico para la seguridad, se evaluará si es más adecuada una arquitectura paso a paso de circuito cerrado o servo.
Paso de bucle abierto contra paso de bucle cerrado
| Características |
El bucle abierto |
Circuito cerrado |
| El codificador |
Normalmente no es necesario |
Se requiere |
| Costo del hardware |
Bajo |
Más alto |
| El cableado |
Es más simple. |
Más complejo |
| Arquitectura del sistema |
Es sencillo. |
Más avanzado |
| Comentarios de la posición |
No hay retroalimentación continua del codificador |
- ¿ Qué? |
| Corrección de un paso perdido |
No está disponible normalmente |
Disponible según el sistema |
| Aplicaciones adecuadas |
Posicionamiento sensible a los costes |
Posicionamiento de mayor demanda |
| Uso típico |
CNC, automatización, alimentadores, posicionamiento |
Máquinas de alto rendimiento |
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCes más adecuado para aplicaciones en las que el motor tenga el tamaño correcto y la máquina funcione dentro de un rango de carga y velocidad predecibles.
Ventajas del producto para los clientes OEM
Compatibilidad estandarizada del motor y el conductor
La plataforma NEMA24 ofrece seis niveles de par, lo que permite a los OEM estandarizar la plataforma mecánica mientras seleccionan diferentes configuraciones de par de salida.
Complejidad de la BOM más baja
Utilizando una combinaciónKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCpuede simplificar la selección de componentes en comparación con la obtención de motores y controladores no relacionados.
Integración del sistema EtherCAT
Una arquitectura de bus EtherCAT puede simplificar el diseño de control de equipos de varios ejes.
Expansión de la plataforma de máquinas más fácil
Los fabricantes de equipos originales pueden utilizar la misma arquitectura de comunicación en varios modelos de máquinas.
Diseño fácil de mantener
Una arquitectura estandarizada de motor y conductor puede simplificar el reemplazo y el mantenimiento de equipos de producción.
Adquisiciones globales
El producto puede posicionarse para la compra de OEM, ODM, distribuidores e integradores de sistemas en lugar de solo ventas individuales al consumidor.
Servicio de productos
Apoyo técnico previo a las ventas
Podemos ayudar a los clientes a evaluar elKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCbasado en:
- el par requerido
- velocidad de funcionamiento
- Aceleración
- cargas
- transmisión mecánica
- tensión de alimentación
- el controlador
- EtherCAT maestro
- número de ejes
- Entorno de trabajo
Compatibilidad de productos
Los clientes pueden proporcionar sus requisitos de motor o especificaciones de la máquina para recomendaciones de configuración.
Apoyo para la integración de EtherCAT
El apoyo técnico puede abarcar:
- Conexión de red EtherCAT
- Reconocimiento de conducción
- Configuración de parámetros
- Configuración de comunicación
- Configuración en modo de movimiento
- puesta en marcha
Soporte para OEM / ODM
Para los fabricantes y distribuidores de máquinas, las opciones de personalización disponibles pueden incluir:
- coincidencia entre el motor y el conductor
- Configuración del cable
- etiquetas
- embalaje
- Documentación
- marca de producto
- Configuración del lote
La personalización depende de los requisitos específicos del proyecto y de la producción.
Documentación técnica
Lichuan mantiene una documentación dedicada y un ecosistema de descargas que cubre:
- Manual del conductor
- Guías de selección
- Dibujos en PDF
- Dibujos en 3D
- El software
- Certificados
El centro de descarga oficial de Lichuan enumera categorías dedicadas para EtherCAT Bus Stepper Drivers, así como motores y conductores de paso abierto.
Botones de descarga recomendados del sitio web:
Descargar hoja de datos
Descarga el manual del conductor
Descarga el dibujo CAD
Descarga el modelo 3D
Descarga la documentación de EtherCAT
Ver los certificados
Garantizar la calidad
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCdeben fabricarse y ensayarse mediante procedimientos controlados de producción e inspección que abarquen el conjunto del motor, la electrónica del conductor, el cableado, la comunicación y el funcionamiento funcional.
Un proceso profesional de control de calidad puede incluir:
La inspección que viene
Los componentes electrónicos, los materiales magnéticos, los rodamientos, las carcasas, los PCB y los conectores se inspeccionan antes de la producción.
Inspección del conjunto del motor
Se comprueba el enrollamiento del estator, el ensamblaje del rotor, la instalación del rodamiento y las dimensiones mecánicas.
Inspección de PCB del conductor
El ensamblaje de PCB y los componentes electrónicos clave se inspeccionan para verificar la mano de obra y la integridad eléctrica.
Pruebas eléctricas
La potencia de entrada, la regulación de la corriente y las funciones relacionadas con la protección se ensayarán de acuerdo con la especificación del modelo aplicable.
Pruebas de comunicación
La comunicación EtherCAT se comprueba en modelos compatibles EtherCAT.
Pruebas funcionales
La combinación motor-conductor se ensaya en función de la rotación, la dirección, el movimiento básico y las condiciones de funcionamiento.
Inspección final
La apariencia final, el etiquetado, el embalaje y la configuración del producto se comprueban antes del envío.
No se publicarán porcentajes de inspección específicos, cifras de MTBF, valores de exactitud o declaraciones de certificación a menos que el SKU exacto tenga documentación de apoyo.
Certificados de producto
La documentación de conformidad aplicable podrá incluir certificaciones tales como:
- Sección 2
- RoHS
- Se trata de una norma ISO 9001
- CEM
- VLV
- otros documentos de conformidad del producto aplicables
La disponibilidad de la certificación debe indicarse de acuerdo con lamodelo exacto del motor y del conductor, en lugar de suponer que cada certificado se aplica a cada configuración.
Introducción de la empresa
Sobre el Lichuan
Lichuan es un fabricante de controles de movimiento centrado en el motor paso a paso y la tecnología de servo para la automatización industrial.
Su cartera de productos cubre múltiples categorías de control de movimiento, incluyendo:
- Los conductores de paso abierto
- Los conductores de paso a paso de bucle cerrado
- Los conductores del bus paso a paso de EtherCAT
- RS485 Conductores de autobuses paso a paso
- CANabre conductores de autobuses paso a paso
- Motores paso a paso
- Motores integrados
- Servoconductores
- Productos para el control del movimiento
El sitio web oficial de Lichuan mantiene categorías de productos y documentación separadas para conductores de autobuses, conductores paso a paso de circuito abierto, motores paso a paso y productos de control de movimiento relacionados.
Para los clientes OEM e industriales, la propuesta de valor de Lichuan debería centrarse encompatibilidad entre el motor y el conductor, apoyo técnico, documentación, capacidad de fabricación e integración de sistemas.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un kit de conductores de motor DC Open Loop Stepper?
A. NoKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCes una solución de control de movimiento de paso combinado que consiste en un controlador digital de paso en bucle abierto de corriente continua y un motor paso compatible.
¿Qué motor está incluido en este producto?
Este producto está configurado para unaMotor paso a paso NEMA24 de dos fases.
¿Qué opciones de par están disponibles?
Las opciones de par del motor disponibles son:
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m
¿Qué voltaje usa el kit?
La configuración del producto especificado esEl valor de las emisiones de dióxido de carbono se calculará en función de las emisiones de dióxido de carbono.El rango exacto permitido debe confirmarse siempre con el modelo de conductor seleccionado.
¿Cuál es la calificación actual?
La configuración suministrada se especifica como4.0ALos clientes deben distinguir la corriente de funcionamiento configurada de cualquier especificación de corriente máxima o máxima indicada en el manual del conductor.
¿El producto admite EtherCAT?
Sí, el producto está posicionado como unEtherCAT Kit de conductores de motor paso a paso de circuito abiertoLos productos compatibles de EtherCAT de Lichuan soportan la comunicación EtherCAT, con funciones CoE y CiA402 en los modelos aplicables.
¿Este es un sistema paso a paso de circuito cerrado?
No, esto es unsistema paso a paso de circuito abiertoy normalmente no utiliza retroalimentación del codificador para la corrección continua de la posición.
¿Cuál es la ventaja del control paso a paso de bucle abierto?
El control de circuito abierto puede proporcionar una arquitectura de movimiento más simple y económica, especialmente cuando la carga y la velocidad de la máquina son predecibles.
¿Se puede usar para CNC?
Sí, elKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCpuede considerarse para ejes CNC cuando el motor seleccionado proporciona un par suficiente a la velocidad de funcionamiento requerida.
¿Se puede usar para un router CNC?
Configuraciones NEMA24 hasta4.0 N·mpuede considerarse para ejes de routers CNC, sujeto a los requisitos de carga, velocidad, transmisión y aceleración reales de la máquina.
¿Se pueden conectar varios ejes?
Sí, EtherCAT admite arquitecturas de movimiento multiaxial en red, y los controladores paso a paso de autobuses Lichuan compatibles están diseñados para control síncrono multiaxial.
¿Apoya el CiA402?
Los modelos de bus Lichuan EtherCAT compatibles con el conductor paso a paso admiten el perfil de accionamiento CiA402.
¿Cómo puedo elegir entre 1,6 N·m y 4,0 N·m?
Seleccionar el motor de acuerdo con el par de marcha real, la velocidad, la aceleración, la inercia de carga y la transmisión mecánica.Un par de retención más alto no significa automáticamente un mejor rendimiento para cada aplicación.
¿Está incluido un codificador?
No en la arquitectura estándar de circuito abierto.
¿Puedo usarlo para robótica?
Sí, para mecanismos robóticos en los que la carga, la velocidad y el rendimiento de posicionamiento requeridos sean compatibles con el control de paso en bucle abierto.
¿Puedo usar energía de 24V, 36V o 48V?
El producto está especificado para:El valor de las emisiones de dióxido de carbono se calculará en función de las emisiones de dióxido de carbono., pero los límites de funcionamiento exactos y la fuente de alimentación recomendada deben confirmarse para el modelo de conductor seleccionado.
¿Se puede personalizar el producto para proyectos OEM?
La personalización OEM puede estar disponible para configuraciones seleccionadas, incluida la compatibilidad motor-conductor, cables, etiquetas, envases y requisitos específicos del proyecto.
¿Puedo obtener dibujos y manuales de CAD?
Lichuan proporciona recursos de documentación técnica, incluidos manuales, dibujos, datos 3D, software y certificados a través de su sistema oficial de descarga.
¿Por qué comprar en Lichuan?
Elegir el correctoKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCLos compradores industriales también necesitan una compatibilidad fiable de los productos, documentación técnica, compatibilidad de las comunicaciones y capacidad de suministro a largo plazo.
El ecosistema de productos de Lichuan incluye controladores paso a paso de circuito abierto, controladores de autobuses EtherCAT, motores paso a paso, sistemas de circuito cerrado y productos servo.permitiendo a los fabricantes de máquinas seleccionar diferentes tecnologías de control de movimiento dentro de una cartera de productos más amplia.
Para los clientes B2B, el objetivo es proporcionar una solución completa orientada a la ingeniería:
Selección del motor → Compatibilidad del controlador → Integración EtherCAT → Pruebas → Documentación → Producción → Soporte técnico
Calidad y atención al cliente
Apoyamos a los clientes durante todo el ciclo de vida del proyecto.
Antes de la compra
Análisis de las aplicaciones
Selección motora
Recomendación de par
Compatibilidad de los controladores
Evaluación de la compatibilidad de EtherCAT
Durante el desarrollo
Apoyo de cableado
Configuración de parámetros
Integración del controlador
Posición en marcha de la máquina
Durante la producción
Consistencia del lote
Inspección del producto
Embalaje
Documentación
Después del parto
Apoyo técnico
Solución de problemas
Guía de sustitución
Consulta de las solicitudes
Solicitar un presupuesto
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Estoy buscando unKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CC¿Para el CNC, la automatización industrial, la robótica o la maquinaria a medida?
Envíanos su:
Torque requerido + velocidad de funcionamiento + carga + tensión de alimentación + controlador EtherCAT + número de ejes + aplicación
Nuestro equipo de ingenieros puede ayudarle a evaluar laConfiguración del motor paso a paso de dos fases NEMA24 y del controlador EtherCAT.
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