Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.
리추안은 2009년에 설립되었습니다. 그것은 제품 R & D, 제조 및 산업 자동화 제어 시스템의 판매를 통합하는 첨단 기술 기업입니다.
우리는 최대한 빨리 당신에 되돌아갈 것입니다.
원래 장소:
중국
브랜드 이름:
LICHUAN
인증:
ISO9001 CE RoHS EPR EMC LVD IEC/EN60034-1 IEC62321
모델 번호:
OL57E-4A+LC60HS58/65/78/84/102/112
리추안 4A DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트 EtherCAT 2.1N.m 2상 Nema24 DC24V~50V 4.0A
리추안 DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트 – NEMA24 EtherCAT 1.6–4.0 N·m, 2상, DC24–50V, 4.0A
명시된 제품 구성은 DC24–50V입니다. 정확한 허용 범위는 항상 선택한 드라이버 모델과 확인해야 합니다.사용 가능한 모터 토크 옵션은 1.6 N·m, 2.1 N·m, 2.5 N·m, 3.0 N·m, 3.5 N·m 및 4.0 N·m이며, 기계 제작자는 축 부하, 가속, 속도 및 기계적 전송 요구 사항에 따라 적합한 토크 수준을 선택할 수 있습니다.이 시스템은 DC24–50V 전원 입력 및 4.0A 드라이브 구성용으로 설계되었으며, 기존 폐쇄 루프 피드백 시스템의 하드웨어 복잡성 없이 네트워크 스테퍼 모션 제어가 필요한 애플리케이션에 실용적인 솔루션을 제공합니다.
EtherCAT 통신을 통해 DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트는 기계 컨트롤러가 중앙 집중식 통신, 동기화된 모션 명령 및 감소된 점대점 배선을 필요로 하는 분산형 다축 아키텍처를 위해 설계되었습니다. 리추안의 EtherCAT 버스 스테퍼 드라이버는 디지털 스테퍼 제어 알고리즘을 사용하며 EtherCAT 기반 산업 통신을 지원합니다. 호환되는 모델은 CoE 및 CiA402 기능을 지원합니다.토크 선택DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트는 여섯 가지 NEMA24 토크 옵션으로 제공됩니다.
모터 토크권장 위치 결정1.6 N·m경하중 위치 결정 및 소형 자동화2.1 N·m
범용 기계 축중하중 자동화 시스템
명시된 제품 구성은 DC24–50V입니다. 정확한 허용 범위는 항상 선택한 드라이버 모델과 확인해야 합니다.중하중 기계 축 애플리케이션
| 4.0 N·m | 고토크 요구 자동화 및 모션 시스템 |
|---|---|
| 부하 | 주요 제품 사양 |
| 속도 | 세부 정보 |
| 가속 | DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트 |
| 관성 | 리추안 |
| 전송 | 2상 하이브리드 스테퍼 모터 |
| NEMA24 |
토크 옵션
| CNC, 자동화, 로봇 공학, 위치 결정, 포장 | 디지털 오픈 루프 스테퍼 드라이버 |
|---|---|
| 통신 | |
| 전원 공급 장치 | DC24–50V |
| 문서 | 모델에 따라 매뉴얼 / 도면 / 3D / 인증서 |
| 올바른 토크를 선택하는 방법 | 올바른 DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트 선택은 정지 토크만으로는 실제 작동 요구 사항을 기반으로 해야 합니다. |
| 모션 네트워크 | 리추안과 함께 다음 EtherCAT 모션 시스템을 구축하십시오 |
| 일반적인 프로토콜 | 안전 여유 |
| 애플리케이션은 놓친 스텝의 위험을 줄이기 위해 적절한 토크 여유를 유지해야 합니다. | 설치 방법 |
| 대상 고객 | |
| 문서 | 기술 문서 다운로드 |
| 3단계 – 드라이버 장착 | 작동 속도 |
| DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트는 스테퍼 모터와 호환되는 디지털 스테퍼 모터 드라이버를 결합하여 조정된 모션 제어 솔루션을 제공합니다. | 제조업체의 배선도에 따라 A상 및 B상 모터 권선을 배선하십시오. |
| 이 아키텍처는 기계가 모터의 토크-속도 능력 내에서 설계되고 고객이 다음을 우선시할 때 매력적입니다. | 비용 효율성 |
| 간단한 배선 | 직관적인 시운전 |
| 안정적인 증분 위치 결정 | 소형 모션 아키텍처 |
| EtherCAT DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트를 선택하는 이유는 무엇인가요? |
기존 펄스형 스테퍼 시스템은 일반적으로 컨트롤러에서 각 드라이브까지 전용 펄스 및 방향 배선이 필요합니다.
제품 검사리추안의 EtherCAT 버스 스테퍼 드라이버 제품군은 버스 기반 모션 제어를 위해 특별히 설계되었으며, 현장 배선 간소화, 실시간 데이터 통신 및 다축 동기 제어를 제공합니다.
핵심 제품 기능
EtherCAT 산업 통신
4.0A 드라이브 구성
명시된 키트는 NEMA24 모터 범위와 실용적으로 일치하도록 설계된 4.0A 전류 구성을 사용합니다.디지털 오픈 루프 제어
디지털 전류 제어 및 모터 구동 알고리즘은 오픈 루프 모션 시스템과 관련된 간단한 아키텍처를 유지하면서 안정적인 스테퍼 작동을 제공하는 데 도움이 됩니다.
리추안은 EtherCAT 버스 스테퍼 드라이버가 모터 진동을 억제하고 온도 상승을 줄이도록 설계된 고급 디지털 스테퍼 알고리즘을 사용한다고 설명합니다.
다축 모션 제어
명시된 제품 구성은 DC24–50V입니다. 정확한 허용 범위는 항상 선택한 드라이버 모델과 확인해야 합니다.1. 여섯 가지 토크 옵션
1.6, 2.1, 2.5, 3.0, 3.5 및 4.0 N·m NEMA24 구성 중에서 선택하십시오.
산업용 EtherCAT 통신은 분산형 모션 제어 아키텍처를 지원합니다.3. 오픈 루프 비용 이점인코더 피드백 하드웨어가 없으면 폐쇄 루프 보정이 필요하지 않은 애플리케이션의 시스템 비용을 줄이고 배선을 단순화할 수 있습니다.
명시된 제품 구성은 DC24–50V입니다. 정확한 허용 범위는 항상 선택한 드라이버 모델과 확인해야 합니다.이 제품 시리즈에서 제공되는 NEMA24 토크 범위와 일치하도록 설계되었습니다.
6. 다축 확장성
7. 시스템 배선 용이성버스 통신은 기존 펄스 기반 다축 아키텍처에 비해 전용 제어 배선을 줄일 수 있습니다.8. 서보 시스템의 실용적인 대안
고속 폐쇄 루프 서보 성능이 필요하지 않은 애플리케이션의 경우, DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트는 더 경제적인 모션 제어 아키텍처를 제공할 수 있습니다.
디지털 스테퍼 모터 드라이브 기술
드라이버는 수신된 모션 명령을 제어된 모터 위상 여기로 변환합니다.
EtherCAT 통신 기술
명시된 제품 구성은 DC24–50V입니다. 정확한 허용 범위는 항상 선택한 드라이버 모델과 확인해야 합니다.오픈 루프 시스템에서 컨트롤러는 지속적인 위치 보정을 위해 모터 인코더를 사용하지 않고 명령된 움직임을 보냅니다.
제품 작동 원리DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트의 작동 원리는 여섯 단계로 이해할 수 있습니다.1단계 – 모션 명령
2단계 – 네트워크 전송
3단계 – 디지털 처리
4단계 – 위상 전류 제어
5단계 – 로터 이동
6단계 – 기계 출력
EtherCAT 통신 아키텍처
산업용 PC / PLC / 모션 컨트롤러NEMA24 오픈 루프 스테퍼 드라이버
↓
기계 축
EtherCAT 마스터
↓
↓
축 2
↓축 3
↓
리추안의 공식 EtherCAT 버스 스테퍼 드라이버 문서는 호환 제품에 대한 EtherCAT 통신, CoE, CiA402 및 다축 동기 제어를 설명합니다.정확한 EtherCAT 드라이버 모델에 따라 지원되는 모션 기능은 다음과 같습니다.
프로파일 속도
주기 동기 위치
SDO 매개변수 액세스
다축 동기화
제품 애플리케이션
DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트는 CNC 라우터, 조각, 드릴링 및 기타 자동화 기계 축에 적용될 수 있으며, 필요한 토크와 속도가 모터의 능력 범위 내에 있습니다.
1.6–4.0 N·m 토크 옵션의 NEMA24 모터는 게이트웨이 질량, 나사 피치, 전송 비율 및 가속 요구 사항에 따라 X/Y/Z 위치 결정 시스템에 고려될 수 있습니다.
레이저 절단 및 조각
이 시스템은 레이저 축 메커니즘 및 자동 재료 이동을 위한 조정된 위치 결정을 제공할 수 있습니다.
3D 프린터
자동 조립, 검사, 디스펜싱, 처리 및 재료 처리 장비에 통합될 수 있습니다.
포장 기계
자동 조립, 검사, 디스펜싱, 처리 및 재료 처리 장비에 통합될 수 있습니다.
픽앤플레이스 기계
여러 EtherCAT 연결 축은 위치 결정 및 재료 처리 작업을 조정할 수 있습니다.
로봇 공학
자동 조립, 검사, 디스펜싱, 처리 및 재료 처리 장비에 통합될 수 있습니다.
반도체 및 전자 장비
자동 조립, 검사, 디스펜싱, 처리 및 재료 처리 장비에 통합될 수 있습니다.
실험실 자동화
자동 조립, 검사, 디스펜싱, 처리 및 재료 처리 장비에 통합될 수 있습니다.
일반 산업 자동화
자동 조립, 검사, 디스펜싱, 처리 및 재료 처리 장비에 통합될 수 있습니다.
리추안의 제품 포트폴리오는 전용 EtherCAT 버스 스테퍼 드라이버 제품과 별도의 오픈 루프 모터 카테고리를 포함하여 자동화 애플리케이션을 위한 더 넓은 모션 제어 생태계를 지원합니다.
일반적인 제품 용도
X/Y/Z 축 위치 결정
로봇 메커니즘
명시된 제품 구성은 DC24–50V입니다. 정확한 허용 범위는 항상 선택한 드라이버 모델과 확인해야 합니다.제품 매개변수 표
사양
DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트
2상 하이브리드 스테퍼 모터
NEMA24
1.6 N·m
명시된 제품 구성은 DC24–50V입니다. 정확한 허용 범위는 항상 선택한 드라이버 모델과 확인해야 합니다.2.5 N·m
3.0 N·m
3.5 N·m
4.0 N·m
드라이버
명시된 제품 구성은 DC24–50V입니다. 정확한 허용 범위는 항상 선택한 드라이버 모델과 확인해야 합니다.입력 전압
| 일반적인 애플리케이션 | CNC, 자동화, 로봇 공학, 위치 결정, 포장 |
|---|---|
| 모터 매칭 | |
| 문서 | 모델에 따라 매뉴얼 / 도면 / 3D / 인증서 |
| 올바른 토크를 선택하는 방법 | 올바른 DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트 선택은 정지 토크만으로는 실제 작동 요구 사항을 기반으로 해야 합니다. |
| 고려 사항: | 부하 |
| 축에 필요한 실제 기계적 힘 또는 토크를 결정합니다. | 속도 |
| 스테퍼 모터 토크는 속도가 증가함에 따라 감소합니다. 따라서 모터는 실제 작동 속도에서 평가해야 합니다. | 가속 |
| 높은 가속에는 추가 모터 토크가 필요합니다. | 관성 |
| 큰 회전 또는 이동 부하는 가속 중에 상당한 토크가 더 필요할 수 있습니다. | 전송 |
| 리드 스크류 피치, 벨트 비율, 기어박스 비율 및 풀리 직경은 필요한 모터 토크에 영향을 미칩니다. | |
| 연속 작동 및 간헐적 작동은 다른 열 고려 사항이 필요할 수 있습니다. | 안전 여유 |
| 애플리케이션은 놓친 스텝의 위험을 줄이기 위해 적절한 토크 여유를 유지해야 합니다. | 설치 방법 |
| 1단계 – 모델 확인 | |
| 2단계 – 모터 장착 | 기술 문서 다운로드 |
| 3단계 – 드라이버 장착 | 작동 속도 |
| 4단계 – DC 전원 연결 | 정확한 드라이버의 지정된 전압 범위 내에서 DC 전원 공급 장치를 연결하십시오. |
| 5단계 – 모터 연결 | 제조업체의 배선도에 따라 A상 및 B상 모터 권선을 배선하십시오. |
| 6단계 – EtherCAT 연결 | 지정된 통신 인터페이스를 사용하여 EtherCAT 마스터를 드라이버에 연결하십시오. |
| 7단계 – 드라이브 구성 | 지원되는 컨트롤러 또는 구성 소프트웨어를 통해 필요한 드라이브 매개변수 및 네트워크 구성을 설정하십시오. |
| 8단계 – 모션 매개변수 구성 | 가속, 감속, 속도, 위치 및 기타 기계별 매개변수를 설정하십시오. |
| 9단계 – 저속 테스트 수행 | 기계를 정상 작동 조건으로 올리기 전에 저속으로 축을 실행하십시오. |
| 10단계 – 전체 모션 시스템 확인 | 생산 작동 전에 방향, 이동 제한, 호밍, 가속, 열 동작 및 통신 상태를 확인하십시오. |
| 일반적인 작동 순서는 다음과 같습니다. |
→ →
드라이브 감지
매개변수 구성
드라이브 활성화
호밍 수행
위치 / 속도 명령 실행
작동 상태 모니터링
자동 작동 계속
안전 예방 조치
모터 배선을 변경하기 전에 전원을 분리하십시오.
적절한 크기의 DC 전원 공급 장치를 사용하십시오.
모터를 토크-속도 작동 범위 내에 유지하십시오.
시운전 중에 저속으로 시스템을 테스트하십시오.
자동 모션 활성화 전에 EtherCAT 통신을 확인하십시오.
안전이 중요한 위치 결정의 경우, 폐쇄 루프 스테퍼 또는 서보 아키텍처가 더 적합한지 평가하십시오.
기능
폐쇄 루프
일반적으로 필요하지 않음
하드웨어 비용
높음
배선
일반적인 용도더 복잡함
일반적인 용도단순함
일반적인 용도위치 피드백
일반적인 용도예
일반적인 용도일반적으로 사용 불가
일반적인 용도적합한 애플리케이션
일반적인 용도더 높은 요구 위치 결정
일반적인 용도CNC, 자동화, 피더, 위치 결정
고성능 기계
OEM 고객을 위한 제품 장점NEMA24 플랫폼은 여섯 가지 토크 수준을 제공하여 OEM이 기계 플랫폼을 표준화하면서 다른 출력 토크 구성을 선택할 수 있습니다.
| 필요 토크 | 작동 속도 | 가속 |
|---|---|---|
| 부하 | 기계적 전송 | 공급 전압 |
| 컨트롤러 | EtherCAT 마스터 | 축 수 |
| 작업 환경 | 제품 매칭 | 고객은 구성 권장 사항을 위해 모터 요구 사항 또는 기계 사양을 제공할 수 있습니다. |
| EtherCAT 통합 지원 | 기술 지원은 다음을 포함할 수 있습니다. | EtherCAT 네트워크 연결 |
| 드라이브 인식 | 매개변수 설정 | 통신 구성 |
| 모션 모드 구성 | 시운전 | OEM / ODM 지원 |
| 기계 제조업체 및 유통업체의 경우, 사용 가능한 맞춤 설정 옵션에는 다음이 포함될 수 있습니다. | 모터/드라이버 매칭 | 케이블 구성 |
| 라벨 | 포장 | 문서 |
명시된 제품 구성은 DC24–50V입니다. 정확한 허용 범위는 항상 선택한 드라이버 모델과 확인해야 합니다.맞춤 설정은 특정 프로젝트 및 생산 요구 사항에 따라 달라집니다.
드라이버 매뉴얼
PDF 도면소프트웨어
공식 리추안 다운로드 센터는 EtherCAT 버스 스테퍼 드라이버뿐만 아니라 오픈 루프 스테퍼 모터 및 드라이버에 대한 전용 카테고리를 나열합니다.
데이터시트 다운로드
CAD 도면 다운로드
EtherCAT 문서 다운로드
DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트는 모터 조립, 드라이버 전자 장치, 배선, 통신 및 기능 작동을 포함하는 제어된 생산 및 검사 절차를 통해 제조 및 테스트되어야 합니다.입고 검사
최종 검사
정확한 SKU에 지원 문서가 있는 경우를 제외하고는 특정 검사 비율, MTBF 수치, 정확도 값 또는 인증 주장을 게시하지 마십시오.
기타 해당 제품 규정 준수 문서
EtherCAT 버스 스테퍼 드라이버
CANopen 버스 스테퍼 드라이버
자주 묻는 질문
DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트란 무엇인가요?
DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트는 DC 전원 디지털 오픈 루프 스테퍼 드라이버와 호환되는 스테퍼 모터로 구성된 일치하는 스테퍼 모션 제어 솔루션입니다.
이 제품에는 어떤 모터가 포함되어 있나요?
이 제품은 2상 NEMA24 스테퍼 모터용으로 구성됩니다.
어떤 토크 옵션을 사용할 수 있나요?
사용 가능한 모터 토크 옵션은 다음과 같습니다.
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m
명시된 제품 구성은 DC24–50V입니다. 정확한 허용 범위는 항상 선택한 드라이버 모델과 확인해야 합니다.제공되는 구성은 4.0A로 명시되어 있습니다. 고객은 구성된 작동 전류와 정확한 드라이버 매뉴얼에 명시된 최대 또는 피크 전류 사양을 구별해야 합니다.
이 제품은 EtherCAT을 지원하나요?
이것은 폐쇄 루프 스테퍼 시스템인가요?
오픈 루프 스테퍼 제어의 장점은 무엇인가요?
CNC에 사용할 수 있나요?
CNC 라우터에 사용할 수 있나요?
여러 축을 연결할 수 있나요?
CiA402를 지원하나요?
1.6 N·m와 4.0 N·m 중에서 어떻게 선택해야 하나요?
실제 작동 토크, 속도, 가속, 부하 관성 및 기계적 전송에 따라 모터를 선택하십시오. 더 높은 정지 토크가 모든 애플리케이션에서 자동으로 더 나은 성능을 의미하는 것은 아닙니다.
표준 오픈 루프 아키텍처에는 포함되어 있지 않습니다.
CAD 도면과 매뉴얼을 받을 수 있나요?리추안은 공식 다운로드 시스템을 통해 매뉴얼, 도면, 3D 데이터, 소프트웨어 및 인증서를 포함한 기술 문서 리소스를 제공합니다.리추안에서 구매하는 이유는 무엇인가요?
B2B 고객의 경우, 목표는 완전한 엔지니어링 중심 솔루션을 제공하는 것입니다.
모터 선택 → 드라이버 매칭 → EtherCAT 통합 → 테스트 → 문서 → 생산 → 기술 지원
배선 지원
매개변수 구성컨트롤러 통합
제품 검사문서
기술 지원문제 해결
견적 요청
리추안과 함께 다음 EtherCAT 모션 시스템을 구축하십시오
다음 정보를 보내주십시오:저희 엔지니어링 팀은 적합한 NEMA24 2상 스테퍼 모터 및 EtherCAT 드라이버 구성을 평가하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.
엔지니어와 상담기술 문서 다운로드모터 매칭 문의
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