Lichuan 4A DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 3.0N.m 2 Pha Nema24 DC24V50V 4.0A

Lichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit NEMA24 EtherCAT 1.6 ∼4.0 N·m, 2 pha, DC24 ∼50V, 4.0A

Tổng quan sản phẩm

CácLichuan DC Open Loop Stepper Motor Driver Kitlà một giải pháp điều khiển chuyển động dựa trên EtherCAT kết hợp một động cơ bước 2 giai đoạn NEMA24 với một trình điều khiển bước mở vòng quay kỹ thuật số cho tự động hóa công nghiệp, thiết bị CNC, hệ thống định vị,Ứng dụng robot và máy móc.

Các tùy chọn mô-tô có sẵn bao gồm1.6 N·m, 2.1 N·m, 2.5 N·m, 3.0 N·m, 3.5 N·m và 4.0 N·m, cho phép các nhà sản xuất máy móc chọn một mức mô-men xoắn phù hợp theo tải trọng trục, gia tốc, tốc độ và yêu cầu truyền cơ khí.

Hệ thống được thiết kế để:Điện năng nhập DC24 ∼50Vvà a4.0A cấu hình ổ đĩa, cung cấp một giải pháp thực tế cho các ứng dụng đòi hỏi điều khiển chuyển động bước nối mạng mà không có sự phức tạp của phần cứng của một hệ thống phản hồi vòng kín thông thường.

Với giao tiếp EtherCATBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpđược thiết kế cho các kiến trúc đa trục phân tán, nơi các bộ điều khiển máy cần truyền thông tập trung, lệnh chuyển động đồng bộ và giảm dây dẫn điểm đến điểm.Các trình điều khiển xe buýt EtherCAT của Lichuan sử dụng các thuật toán điều khiển stepper kỹ thuật số và hỗ trợ truyền thông công nghiệp dựa trên EtherCATCác mô hình tương thích hỗ trợ các chức năng CoE và CiA402.

Thông số kỹ thuật sản phẩm chính

Các sản phẩm lái xe buýt vòng mở chính thức của EtherCAT của Lichuan bao gồm các mô hình sử dụng đầu vào DC24 50V, truyền thông EtherCAT, thuật toán bước kỹ thuật số, hỗ trợ CoE và CiA402.kích thước và chức năng điều khiển phải phù hợp với mô hình lái xe cuối cùng được cung cấp với mỗi bộ.

Lựa chọn mô-men xoắn

CácBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcó sẵn với sáu tùy chọn mô-men xoắn NEMA24:

Sự thích hợp thực tế cho ứng dụng phụ thuộc vào mô-men xoắn cần thiết, tốc độ động cơ, gia tốc, quán tính, tỷ lệ truyền tải, độ cao vít, chu kỳ làm việc và mô-men xoắn có sẵn ở tốc độ hoạt động.Chỉ cần giữ mô-men xoắn không nên được sử dụng như là tiêu chí lựa chọn động cơ duy nhất.

Bộ điều khiển động cơ DC Open Loop Stepper là gì?

ABộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpkết hợp một động cơ bước và một trình điều khiển động cơ bước kỹ thuật số tương thích thành một giải pháp điều khiển chuyển động phối hợp.

Trong kiến trúc vòng tròn mở, bộ điều khiển chỉ huy chuyển động mục tiêu trong khi trình điều khiển điều khiển dòng điện pha động cơ và trình tự bước.cấu hình vòng lặp mở tiêu chuẩn không liên tục dựa vào phản hồi mã hóa để điều chỉnh vị trí trục.

Kiến trúc này hấp dẫn khi máy được thiết kế trong khả năng mô-men xoắn của động cơ và khách hàng ưu tiên:

• hiệu quả chi phí
• dây chuyền đơn giản hơn
• Đưa vào sử dụng trực tiếp
• vị trí gia tăng đáng tin cậy
• kiến trúc chuyển động nhỏ gọn
• Tích hợp mạng EtherCAT

Tại sao chọn bộ điều khiển động cơ bước mở vòng lặp EtherCAT DC?

Các hệ thống bước xung truyền thống thường yêu cầu dây điện xung và hướng chuyên dụng từ bộ điều khiển đến mỗi ổ.

Một EtherCATBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpthay đổi kiến trúc bằng cách cho phép các lệnh chuyển động và dữ liệu lái xe đi qua một mạng Ethernet công nghiệp.

Một hệ thống điển hình có thể được sắp xếp như sau:

EtherCAT Master → Stepper Driver 1 → Stepper Driver 2 → Stepper Driver 3 → Các trục bổ sung

Gia đình xe buýt EtherCAT của Lichuan được thiết kế đặc biệt cho điều khiển chuyển động dựa trên xe buýt, cung cấp hệ thống dây điện thực địa đơn giản, truyền thông dữ liệu thời gian thực và điều khiển đồng bộ đa trục.

Các đặc điểm chính của sản phẩm

EtherCAT Truyền thông công nghiệp

CácBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặptích hợp truyền thông EtherCAT cho kiến trúc máy phân tán và chuyển động đa trục phối hợp.

Các trình điều khiển xe buýt Lichuan EtherCAT tương thích hỗ trợ các chức năng điều khiển dựa trên CoE và CiA402,làm cho chúng phù hợp với các ứng dụng điều khiển chuyển động công nghiệp, nơi yêu cầu truyền thông EtherCAT tiêu chuẩn hóa.

Động cơ bước 2 giai đoạn NEMA24

Bộ được thiết kế xung quanh một nền tảng động cơ bước 2 giai đoạn NEMA24, cung cấp nhiều cấu hình mô-men xoắn từ1.6 đến 4,0 N·mcho các yêu cầu về trục máy khác nhau.

Điện năng nhập DC24V50V

CácBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpđược thiết kế cho các hệ thống chuyển động công nghiệp điện áp thấp DC2450V.

Phạm vi điện năng này phù hợp với kiến trúc máy sử dụng nguồn điện DC lớp 24V, 36V hoặc 48V, tùy thuộc vào mô hình trình điều khiển chính xác và thiết kế điện.

4.0A Cấu hình ổ đĩa

Bộ dụng cụ được chỉ định sử dụng4.0A cấu hình hiện tại, nhằm cung cấp một sự phù hợp thực tế cho phạm vi động cơ NEMA24.

Phương pháp thiết lập dòng điện định lượng chính xác, dòng điện đỉnh và dòng điện phải được xác nhận so với mô hình lái xe được chọn.

Điều khiển Digital Open-Loop

Điều khiển dòng điện kỹ thuật số và thuật toán lái động cơ giúp cung cấp hoạt động bước ổn định trong khi duy trì kiến trúc đơn giản liên quan đến các hệ thống chuyển động vòng mở.

Lichuan mô tả các trình điều khiển stepper xe buýt EtherCAT của mình sử dụng các thuật toán stepper kỹ thuật số tiên tiến được thiết kế để ức chế rung động động cơ và giảm nhiệt độ tăng.

Điều khiển chuyển động đa trục

Nhiều trục có thể được kết nối thông qua mạng EtherCAT, làm cho hệ thống phù hợp với trục CNC phối hợp, máy tính tự động và hệ thống định vị đa trục.

Kiến trúc thân thiện với OEM

CácBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcó thể được tiêu chuẩn hóa trên các nền tảng máy, giúp khách hàng OEM đơn giản hóa phát triển sản phẩm, nguồn cung cấp thành phần và bảo trì.

Các điểm bán sản phẩm

1. Sáu tùy chọn mô-men xoắn

Chọn từ1.6, 2.1, 2.5, 3.0, 3,5 và 4,0 N·mNEMA24 cấu hình.

2. Kết nối EtherCAT

Truyền thông EtherCAT công nghiệp hỗ trợ kiến trúc điều khiển chuyển động phân tán.

3Ưu điểm chi phí mở

Sự vắng mặt của phần cứng phản hồi bộ mã hóa có thể làm giảm chi phí hệ thống và đơn giản hóa dây điện cho các ứng dụng không yêu cầu điều chỉnh vòng kín.

4. Hoạt động DC24 ∙ 50V

Thích hợp cho các kiến trúc điện công nghiệp DC điện áp thấp thông thường.

5. 4.0A Cấu hình ổ đĩa

Được thiết kế để phù hợp với phạm vi mô-men xoắn NEMA24 được cung cấp trong loạt sản phẩm này.

6. Scalability đa trục

Mạng EtherCAT giúp dễ dàng xây dựng các hệ thống với nhiều trục bước phối hợp.

7. Dễ dàng hơn hệ thống hệ thống

Truyền thông bus có thể giảm dây dẫn điều khiển chuyên dụng so với kiến trúc đa trục dựa trên xung thông thường.

8. Thay thế thực tế cho các hệ thống servo

Đối với các ứng dụng không yêu cầu hiệu suất servo vòng kín tốc độ cao,Bộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcó thể cung cấp một kiến trúc điều khiển chuyển động kinh tế hơn.

Công nghệ sản phẩm

Công nghệ truyền động cơ digital stepper

Người lái xe chuyển đổi các lệnh chuyển động đến kích thích pha động cơ được kiểm soát.

Điều chỉnh dòng điện kỹ thuật số giúp quản lý dòng điện được cung cấp cho các vòng cuộn động cơ và cho phép người lái xe tạo ra chuỗi từ trường cần thiết cho chuyển động bước được kiểm soát.

Công nghệ truyền thông EtherCAT

EtherCAT cung cấp một kiến trúc dựa trên mạng trong đó bộ điều khiển chuyển động trung tâm giao tiếp với các ổ đĩa phân tán trên máy.

Các trình điều khiển xe buýt Lichuan EtherCAT tương thích hỗ trợ giao tiếp CoE và các chức năng hồ sơ ổ đĩa CiA402.Các đối tượng truyền thông SDO và EMCY và nhiều chế độ chuyển động tiêu chuẩn.

Kiến trúc chuyển động mở vòng lặp

Trong một hệ thống vòng mở, bộ điều khiển gửi chuyển động được ra lệnh mà không cần sử dụng bộ mã hóa động cơ để điều chỉnh vị trí liên tục.

Do đó, nhà thiết kế máy cần đảm bảo:

Động lực tải < Động lực có sẵn tại tốc độ hoạt động

với một biên an toàn thích hợp.

Nguyên tắc hoạt động của sản phẩm

Nguyên tắc hoạt động củaBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcó thể được hiểu trong sáu giai đoạn.

Giai đoạn 1

Máy chủ EtherCAT tạo ra vị trí, vận tốc hoặc lệnh chuyển động hỗ trợ khác.

Giai đoạn 2

Lệnh được truyền đến trình điều khiển bước EtherCAT đã chọn.

Giai đoạn 3

Máy điều khiển stepper xử lý lệnh chuyển động và xác định trình tự kích thích động cơ cần thiết.

Giai đoạn 4 ️ Kiểm soát dòng điện pha

Máy lái điều chỉnh dòng chảy thông qua vòng cuộn A-phase và B-phase của động cơ bước 2 pha.

Giai đoạn 5

Động cơ rotor di chuyển dần dần khi từ trường thay đổi theo trình tự được lệnh.

Giai đoạn 6 Khả năng sản xuất cơ khí

Chuyển động cơ được chuyển sang một ốc vít, ốc vít dẫn, dây đai hẹn giờ, hộp số, ròng hoặc hộp số cơ khí khác.

Kiến trúc truyền thông EtherCAT

Một cấu trúc máy phổ biến có thể được minh họa như sau:

PC công nghiệp / PLC / Bộ điều khiển chuyển động

EtherCAT

NEMA24 trình điều khiển bước mở vòng lặp

↓

Động cơ bước 2 giai đoạn NEMA24

↓

Trục cơ khí

Đối với hệ thống đa trục:

EtherCAT Master

↓
Trục 1
↓
Trục 2
↓
Trục 3
↓
Trục 4 / Trục bổ sung

Tài liệu chính thức của EtherCAT của Lichuan mô tả thông tin liên lạc EtherCAT, CoE, CiA402 và điều khiển đồng bộ đa trục cho các sản phẩm tương thích.

Chức năng điều khiển chuyển động

Tùy thuộc vào mô hình trình điều khiển EtherCAT chính xác, các chức năng chuyển động được hỗ trợ có thể bao gồm:

• Vị trí hồ sơ
• Tốc độ hồ sơ
• Đưa về nhà
• Vị trí đồng bộ chu kỳ
• Thông báo về DOB
• Truy cập tham số SDO
• Truyền thông khẩn cấp
• Đồng bộ hóa đa trục

Các chức năng này nên được xác nhận với mô hình lái xe chính xác trước khi tích hợp máy cuối cùng.

Ứng dụng sản phẩm

Máy CNC

CácBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcó thể được áp dụng cho bộ định tuyến CNC, khắc, khoan và các trục máy tự động khác khi mô-men xoắn và tốc độ cần thiết vẫn nằm trong khả năng của động cơ.

CNC Router

Các động cơ NEMA24 với các tùy chọn mô-men xoắn 1,6 ⋅ 4,0 N · m có thể được xem xét cho các hệ thống định vị X / Y / Z, tùy thuộc vào khối lượng gantry, độ cao vít, tỷ lệ truyền tải và các yêu cầu gia tốc.

Cắt và khắc bằng laser

Hệ thống có thể cung cấp vị trí phối hợp cho các cơ chế trục laser và chuyển động vật liệu tự động.

Máy in 3D

Cấu hình EtherCAT có thể được xem xét cho các hệ thống in 3D công nghiệp hoặc tùy chỉnh yêu cầu điều khiển chuyển động trên mạng.

Máy đóng gói

Các ứng dụng phù hợp bao gồm lập chỉ mục, cho ăn, định vị và chuyển động cơ học đồng bộ.

Máy chọn và đặt

Nhiều trục được kết nối với EtherCAT có thể phối hợp các hoạt động định vị và xử lý vật liệu.

Robot học

CácBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcó thể được sử dụng trong các cơ chế robot nơi mô-men xoắn, tốc độ và hành vi tải cần thiết có thể dự đoán được.

Thiết bị bán dẫn và điện tử

Định vị stepper có thể được sử dụng để lập chỉ mục, sắp xếp và thiết bị xử lý tự động.

Tự động hóa phòng thí nghiệm

Thích hợp cho các chức năng định vị tuyến tính và xoay được kiểm soát trong thiết bị phòng thí nghiệm và thử nghiệm.

Tự động hóa công nghiệp chung

Hệ thống có thể được tích hợp vào thiết bị lắp ráp, kiểm tra, phân phối, xử lý và chế biến vật liệu tự động.

Danh mục sản phẩm của Lichuan bao gồm các sản phẩm EtherCAT bus stepper-driver chuyên dụng và các loại động cơ vòng mở riêng biệt, hỗ trợ một hệ sinh thái kiểm soát chuyển động rộng hơn cho các ứng dụng tự động hóa.

Sử dụng sản phẩm điển hình

CácBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcó thể được sử dụng cho:

• Định vị trục X/Y/Z
• chuyển động tuyến tính
• lập chỉ mục
• Chăn nuôi
• định vị xoay
• đồng bộ hóa máy vận chuyển
• Định vị công cụ tự động
• xử lý vật liệu
• Các trục máy CNC
• Cơ chế robot
• Thiết bị kiểm tra
• thiết bị đóng gói
• vị trí phòng thí nghiệm
• tự động hóa máy

Bảng tham số sản phẩm

Làm thế nào để chọn mô-men xoắn phù hợp

Chọn đúngBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpnên dựa trên các yêu cầu hoạt động thực tế thay vì chỉ giữ mô-men xoắn.

Hãy xem xét:

Trọng lượng

Xác định lực cơ học thực tế hoặc mô-men xoắn cần thiết cho trục.

Tốc độ

Mô-tơ mô-tơ bước giảm theo tốc độ tăng. Do đó, động cơ nên được đánh giá ở tốc độ hoạt động thực tế của nó.

Tốc độ tăng tốc

Tốc độ gia tốc cao đòi hỏi mô-tơ thêm mô-tơ.

Trọng lực

Trọng lượng quay hoặc chuyển đổi lớn có thể yêu cầu mô-men xoắn nhiều hơn đáng kể trong quá trình gia tốc.

Chuyển tiếp

Đường vít chì, tỷ lệ dây đai, tỷ lệ hộp số và đường kính ròng ảnh hưởng đến mô-men xoắn động cơ cần thiết.

Chu kỳ làm việc

Hoạt động liên tục và hoạt động gián đoạn có thể yêu cầu các cân nhắc nhiệt khác nhau.

Biên độ an toàn

Ứng dụng nên duy trì một dự trữ mô-men xoắn thích hợp để giảm nguy cơ bỏ lỡ các bước.

Phương pháp lắp đặt

Bước 1: Xác nhận mô hình

Kiểm tra cấu hình mô-men xoắn chính xác NEMA24 và mô hình trình điều khiển trước khi lắp đặt.

Bước 2: Đặt động cơ

Lắp đặt động cơ bước trên một hỗ trợ cơ học cứng với sự sắp xếp trục chính xác.

Bước 3 Đặt người lái xe

Lắp đặt người lái xe trong tủ điện thông gió hoặc vị trí gắn phù hợp.

Bước 4: Kết nối nguồn điện DC

Kết nối nguồn điện DC trong phạm vi điện áp được chỉ định của trình điều khiển chính xác.

Bước 5 Đưa động cơ vào

Lắp dây dây A-phase và B-phase theo sơ đồ dây của nhà sản xuất.

Bước 6 Kết nối EtherCAT

Kết nối EtherCAT master với trình điều khiển bằng cách sử dụng giao diện liên lạc được chỉ định.

Bước 7 Đặt cấu hình ổ đĩa

Đặt các thông số ổ đĩa và cấu hình mạng cần thiết thông qua bộ điều khiển hoặc phần mềm cấu hình được hỗ trợ.

Bước 8 Đặt các thông số chuyển động

Đặt gia tốc, chậm, tốc độ, vị trí và các thông số cụ thể khác của máy.

Bước 9 Thực hiện thử nghiệm ở tốc độ thấp

Chạy trục ở tốc độ thấp trước khi tăng máy lên trạng thái hoạt động bình thường của nó.

Bước 10 Kiểm tra hệ thống Full Motion

Kiểm tra hướng, giới hạn di chuyển, định hướng, gia tốc, hành vi nhiệt và tình trạng liên lạc trước khi hoạt động sản xuất.

Phương pháp hoạt động

Một trình tự hoạt động điển hình là:

Khởi động

→Bắt đầu EtherCAT Network

→Khám phá ổ đĩa

→Thiết lập tham số

→Khả năng ổ đĩa

→Thực hiện Homing

→Thực hiện lệnh vị trí / tốc độ

→Giám sát tình trạng hoạt động

→Tiếp tục hoạt động tự động

Đối với các hệ thống sử dụng các chế độ hoạt động CiA402 được hỗ trợ, trình tự đưa vào sử dụng cuối cùng nên tuân thủ hướng dẫn sử dụng và các yêu cầu cấu hình chính của EtherCAT.

Các biện pháp phòng ngừa an toàn

Trước khi sử dụngBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặp, hãy tuân thủ các biện pháp phòng ngừa sau:

1. Chứng minh điện áp và thông số kỹ thuật chính xác của trình điều khiển.
2. Tắt điện trước khi thay dây dẫn động cơ.
3. Không kết nối hoặc ngắt kết nối dây cáp động cơ trong khi người lái xe đang sử dụng năng lượng.
4. Sử dụng nguồn điện DC có kích thước thích hợp.
5. Cung cấp sự phân tán nhiệt đầy đủ cho người lái xe.
6. Giữ động cơ trong phạm vi vận hành mô-men xoắn.
7. Kiểm tra giới hạn cuối cơ học trước khi tự động hoạt động.
8. Kiểm tra hệ thống ở tốc độ thấp trong khi đưa vào sử dụng.
9. Sử dụng các thiết bị bảo vệ thích hợp trong hệ thống điện của máy.
10. Xác nhận liên lạc EtherCAT trước khi kích hoạt chuyển động tự động.
11. Đừng giả định rằng một hệ thống vòng mở có thể tự động phát hiện mọi sự cố cơ khí hoặc bước bỏ lỡ.
12. Đối với vị trí quan trọng đối với an toàn, đánh giá xem liệu kiến trúc bước vòng kín hoặc servo phù hợp hơn.

Mở vòng lặp vs đóng vòng lặp stepper

CácBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpphù hợp nhất với các ứng dụng mà động cơ có kích thước chính xác và máy được vận hành trong phạm vi tải và tốc độ dự đoán.

Ưu điểm sản phẩm cho khách hàng OEM

Phù hợp động cơ và trình điều khiển tiêu chuẩn

NEMA24 nền tảng cung cấp sáu cấp mô-men xoắn, cho phép các OEM tiêu chuẩn hóa nền tảng cơ học trong khi chọn các cấu hình mô-men xoắn đầu ra khác nhau.

Sự phức tạp của BOM thấp hơn

Sử dụng một phù hợpBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcó thể đơn giản hóa việc lựa chọn thành phần so với việc mua động cơ và trình điều khiển không liên quan.

Tích hợp hệ thống EtherCAT

Một kiến trúc bus EtherCAT có thể đơn giản hóa bố cục điều khiển của thiết bị đa trục.

Mở rộng nền tảng máy dễ dàng hơn

Các nhà sản xuất OEM có thể sử dụng cùng một kiến trúc truyền thông trên nhiều mô hình máy.

Thiết kế dễ bảo trì

Một kiến trúc động cơ lái xe tiêu chuẩn có thể đơn giản hóa việc thay thế và bảo trì cho thiết bị sản xuất.

Việc mua sắm toàn cầu

Sản phẩm có thể được định vị cho việc mua OEM, ODM, nhà phân phối và tích hợp hệ thống thay vì chỉ bán đơn vị tiêu dùng.

Dịch vụ sản phẩm

Hỗ trợ kỹ thuật trước bán hàng

Chúng tôi có thể giúp khách hàng đánh giáBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpdựa trên:

• mô-men xoắn cần thiết
• tốc độ hoạt động
• tăng tốc
• tải
• hộp số cơ khí
• điện áp cung cấp
• bộ điều khiển
• EtherCAT master
• số lượng trục
• môi trường làm việc

Phù hợp sản phẩm

Khách hàng có thể cung cấp yêu cầu động cơ hoặc thông số kỹ thuật máy cho các khuyến nghị cấu hình.

Hỗ trợ tích hợp EtherCAT

Hỗ trợ kỹ thuật có thể bao gồm:

• Kết nối mạng EtherCAT
• Nhận dạng lái xe
• thiết lập tham số
• cấu hình truyền thông
• cấu hình chế độ chuyển động
• đưa vào sử dụng

Hỗ trợ OEM / ODM

Đối với các nhà sản xuất và nhà phân phối máy, các tùy chọn tùy chỉnh có thể bao gồm:

• Khớp với động cơ / trình điều khiển
• cấu hình cáp
• nhãn
• bao bì
• tài liệu
• nhãn hiệu sản phẩm
• cấu hình lô

Tùy chỉnh phụ thuộc vào các yêu cầu sản xuất và dự án cụ thể.

Tài liệu kỹ thuật

Lichuan duy trì một hệ sinh thái tài liệu và tải xuống chuyên dụng bao gồm:

• Sổ tay lái xe
• Hướng dẫn lựa chọn
• Sơ đồ PDF
• Hình vẽ 3D
• Phần mềm
• Giấy chứng nhận

Trung tâm tải xuống chính thức của Lichuan liệt kê các danh mục dành riêng cho EtherCAT Bus Stepper Drivers cũng như động cơ và trình điều khiển stepper vòng mở.

Các nút tải xuống trang web được đề nghị:

Tải xuống Bảng dữ liệu

Tải xuống hướng dẫn lái xe

Tải CAD Drawing

Tải 3D Model

Tải xuống tài liệu EtherCAT

Xem chứng chỉ

Đảm bảo chất lượng

CácBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpnên được sản xuất và thử nghiệm thông qua các quy trình sản xuất và kiểm tra được kiểm soát bao gồm bộ máy, thiết bị điện tử của trình điều khiển, dây dẫn, truyền thông và hoạt động chức năng.

Một quy trình kiểm soát chất lượng chuyên nghiệp có thể bao gồm:

Kiểm tra sắp tới

Các thành phần điện tử, vật liệu từ tính, vòng bi, vỏ, PCB và đầu nối được kiểm tra trước khi sản xuất.

Kiểm tra bộ máy

Kiểm tra cuộn stator, lắp ráp rotor, lắp đặt vòng bi và kích thước cơ học.

Kiểm tra PCB của trình điều khiển

Bộ PCB và các thành phần điện tử chính được kiểm tra về chế tạo và tính toàn vẹn điện.

Kiểm tra điện

Các chức năng đầu vào năng lượng, điều chỉnh dòng điện và chức năng bảo vệ được thử nghiệm theo thông số kỹ thuật mô hình áp dụng.

Kiểm tra giao tiếp

Truyền thông EtherCAT được kiểm tra trên các mô hình EtherCAT tương thích.

Kiểm tra chức năng

Sự kết hợp động cơ và lái xe được kiểm tra về quay, hướng, chuyển động cơ bản và điều kiện hoạt động.

Kiểm tra cuối cùng

Sự xuất hiện cuối cùng, nhãn, bao bì và cấu hình sản phẩm được kiểm tra trước khi vận chuyển.

Không công bố tỷ lệ phần trăm kiểm tra cụ thể, số liệu MTBF, giá trị chính xác hoặc tuyên bố chứng nhận trừ khi SKU chính xác có tài liệu hỗ trợ.

Giấy chứng nhận sản phẩm

Tài liệu tuân thủ có thể bao gồm các chứng chỉ như:

• CE
• RoHS
• ISO9001
• EMC
• LVD
• Các tài liệu phù hợp sản phẩm khác

Sự sẵn có của chứng chỉ nên được nêu theoMô hình chính xác của động cơ và lái xe, thay vì giả định rằng mỗi chứng chỉ áp dụng cho mọi cấu hình.

Giới thiệu công ty

Về Lichuan

Lichuan là một nhà sản xuất điều khiển chuyển động tập trung vào động cơ bước và công nghệ servo cho tự động hóa công nghiệp.

Danh mục sản phẩm của nó bao gồm nhiều loại điều khiển chuyển động, bao gồm:

• Máy điều khiển bước mở vòng lặp
• Máy điều khiển stepper vòng kín
• Các trình điều khiển xe buýt EtherCAT
• RS485 Bus Stepper Driver
• CANmở trình điều khiển xe buýt
• Động cơ bước
• Động cơ tích hợp
• Máy điều khiển servo
• Sản phẩm điều khiển chuyển động

Trang web chính thức của Lichuan duy trì các danh mục sản phẩm và tài liệu riêng biệt cho tài xế xe buýt, tài xế bước mở, động cơ bước và các sản phẩm điều khiển chuyển động liên quan.

Đối với khách hàng OEM và công nghiệp, giá trị của Lichuan nên tập trung vàoKhớp nối động cơ và trình điều khiển, hỗ trợ kỹ thuật, tài liệu, khả năng sản xuất và tích hợp hệ thống.

Tại sao nên mua từ Lichuan?

Chọn đúngBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpkhông chỉ về mô-men xoắn, các nhà mua công nghiệp cũng cần sản phẩm phù hợp đáng tin cậy, tài liệu kỹ thuật, tương thích truyền thông và khả năng cung cấp lâu dài.

Hệ sinh thái sản phẩm của Lichuan bao gồm các trình điều khiển bước mở, trình điều khiển xe buýt EtherCAT, động cơ bước, hệ thống vòng kín và các sản phẩm servo,cho phép các nhà sản xuất máy móc lựa chọn các công nghệ điều khiển chuyển động khác nhau trong một danh mục sản phẩm rộng hơn.

Đối với khách hàng B2B, mục tiêu là cung cấp một giải pháp kỹ thuật hoàn chỉnh:

Lựa chọn động cơ → Khớp nối trình điều khiển → Tích hợp EtherCAT → Kiểm tra → Tài liệu → Sản xuất → Hỗ trợ kỹ thuật

Chất lượng & Hỗ trợ khách hàng

Chúng tôi hỗ trợ khách hàng trong suốt vòng đời của dự án.

Trước khi mua

Phân tích ứng dụng

Lựa chọn động cơ

Khuyến nghị mô-men xoắn

Khớp với trình điều khiển

Đánh giá tính tương thích của EtherCAT

Trong quá trình phát triển

Hỗ trợ dây chuyền

Cấu hình tham số

Tích hợp bộ điều khiển

Việc khởi động máy móc

Trong quá trình sản xuất

Sự nhất quán lô

Kiểm tra sản phẩm

Bao bì

Tài liệu

Sau khi sinh

Hỗ trợ kỹ thuật

Giải quyết sự cố

Hướng dẫn thay thế

Khảo sát ứng dụng

Yêu cầu báo giá

Xây dựng hệ thống chuyển động EtherCAT tiếp theo của bạn với Lichuan

Tìm kiếm mộtBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcho CNC, tự động hóa công nghiệp, robot hay máy móc tùy chỉnh?

Gửi cho chúng tôi:

Động lực yêu cầu + Tốc độ vận hành + Trọng lượng + Điện áp cung cấp + Bộ điều khiển EtherCAT + Số lượng trục + Ứng dụng

Nhóm kỹ sư của chúng tôi có thể giúp bạn đánh giá phù hợpNEMA24 2 pha động cơ bước và cấu hình trình điều khiển EtherCAT.

Yêu cầu báo giá

Nói chuyện với một kỹ sư

Tải xuống tài liệu kỹ thuật

Yêu cầu khớp động cơ

Câu hỏi thường gặp

Bộ điều khiển động cơ DC Open Loop Stepper là gì?

ABộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặplà một giải pháp điều khiển chuyển động stepper phù hợp bao gồm một trình điều khiển stepper vòng mở kỹ thuật số DC và một động cơ stepper tương thích.

Động cơ nào trong sản phẩm này?

Sản phẩm này được cấu hình cho mộtĐộng cơ bước 2 pha NEMA24.

Các tùy chọn mô-men xoắn nào có sẵn?

Các tùy chọn mô-men xoắn có sẵn là:

1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m

Bộ này sử dụng điện áp nào?

Cấu hình sản phẩm được chỉ định là:DC24 ∼50VPhạm vi chính xác được phép nên luôn được xác nhận so với mô hình lái xe được chọn.

Đánh giá hiện tại là bao nhiêu?

Cấu hình được cung cấp được chỉ định như sau:4.0AKhách hàng nên phân biệt dòng điện hoạt động cấu hình từ bất kỳ thông số kỹ thuật dòng điện tối đa hoặc đỉnh nào được nêu trong hướng dẫn sử dụng xe chính xác.

Sản phẩm có hỗ trợ EtherCAT không?

Sản phẩm được định vị như mộtEtherCAT DC Open Loop Stepper Motor Drivers KitCác sản phẩm EtherCAT bus stepper-driver tương thích của Lichuan hỗ trợ giao tiếp EtherCAT, với chức năng CoE và CiA402 trên các mô hình có thể áp dụng.

Đây có phải là một hệ thống vòng tròn đóng không?

Không, đây làhệ thống bước mở vòng lặpvà thường không sử dụng phản hồi mã hóa để điều chỉnh vị trí liên tục.

Lợi thế của điều khiển stepper vòng mở là gì?

Điều khiển vòng mở có thể cung cấp kiến trúc chuyển động đơn giản và kinh tế hơn, đặc biệt là khi tải và tốc độ của máy có thể dự đoán được.

Nó có thể dùng cho CNC không?

Vâng.Bộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcó thể được xem xét cho trục CNC khi động cơ được chọn cung cấp mô-men xoắn đủ ở tốc độ hoạt động yêu cầu.

Có thể dùng nó làm router CNC không?

NEMA24 cấu hình lên đến4.0 N·mcó thể được xem xét cho trục bộ định tuyến CNC, tùy thuộc vào tải máy thực tế, tốc độ, truyền và các yêu cầu gia tốc.

Có thể kết nối nhiều trục không?

Vâng, EtherCAT hỗ trợ các kiến trúc chuyển động đa trục mạng, và các trình điều khiển stepper bus Lichuan tương thích được thiết kế để điều khiển đồng bộ đa trục.

Nó có hỗ trợ CiA402 không?

Các mô hình xe buýt Lichuan EtherCAT tương thích hỗ trợ hồ sơ ổ đĩa CiA402.

Làm thế nào tôi chọn giữa 1,6 N · m và 4,0 N · m?

Chọn động cơ theo mô-men xoắn thực tế, tốc độ, gia tốc, quán tính tải và truyền cơ khí.Vòng quay giữ cao hơn không có nghĩa là hiệu suất tốt hơn cho mọi ứng dụng.

Có bao gồm bộ mã hóa không?

Không phải trong kiến trúc vòng mở tiêu chuẩn.

Tôi có thể sử dụng nó cho robot không?

Vâng, đối với các cơ chế robot mà tải trọng, tốc độ và hiệu suất định vị yêu cầu tương thích với điều khiển bước mở.

Tôi có thể dùng điện 24V, 36V hay 48V không?

Sản phẩm được chỉ định choDC24 ∼50V, nhưng giới hạn hoạt động chính xác và nguồn điện khuyến cáo nên được xác nhận cho mô hình lái xe được chọn.

Sản phẩm có thể được tùy chỉnh cho các dự án OEM không?

Tùy chỉnh OEM có thể có sẵn cho các cấu hình được chọn, bao gồm phù hợp động cơ-điện tử, cáp, nhãn, bao bì và yêu cầu cụ thể của dự án.

Tôi có thể lấy bản vẽ và hướng dẫn của máy tính không?

Lichuan cung cấp các tài liệu kỹ thuật bao gồm hướng dẫn, bản vẽ, dữ liệu 3D, phần mềm và chứng chỉ thông qua hệ thống tải xuống chính thức của mình.