Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.
利川は2009年に設立され、産業オートメーション制御システムの製品の研究開発、製造、販売を統合したハイテク企業です。私たちの
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起源の場所:
中国
ブランド名:
LICHUAN
証明:
ISO9001 CE RoHS EPR EMC LVD IEC/EN60034-1 IEC62321
モデル番号:
OL57E-4A+LC57HS41/56/64/76/82/100/112
Lichuan 4A DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT 1.8N.m 2相 Nema23 DC24V~50V 2.5/4.0A
Lichuan DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT 0.6~3.5N・m、2相NEMA 23、DC 24~50V、2.5/4.0A
Lichuanの公式ダウンロードセンターには、特に「Lichuan DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、2相NEMA 23ステッピングモーターシステム向けに設計されたEtherCATベースのモーションコントロールソリューションです。トルク構成は0.6N・mから3.5N・m、DC電源電圧の電源入力、0.6N・m、1.2N・m、1.8N・m、2.0N・m、2.4N・m、3.0N・m、および3.5N・m。の電流クラスオプションを備え、CNC機器、リニアモーションシステム、自動化機械、包装システム、ロボット機構、および信頼性の高いネットワーク化されたステッピングモーションコントロールを必要とするその他のアプリケーション向けに設計されています。
NEMA 23ステッピングモーターとEtherCAT対応のオープンループドライバーを組み合わせることで、分散型産業通信、協調多軸制御、コスト効率が重要なアプリケーションにおいて、従来のパルス・アンド・ディレクションアーキテクチャの実用的な代替手段を提供します。
Lichuanの公式製品ポートフォリオには、トルク構成が0.6N・mから始まる2相57シリーズオープンループステッピングモーター、2.5~4.0Aの位相電流オプション、専用のEtherCATバスステッピングドライバー製品ファミリー、および関連技術ドキュメントが含まれています。このキットの正確なトルクの組み合わせは、一致するモーターとドライバーのモデルに従って選択する必要があります。
| 項目 | DC 24~50V動作 |
|---|---|
| 製品名 | Lichuan DCオープンループステッピングモータードライバーキット |
| ユーザーは、最高トルクオプションを単純に選択するのではなく、実際の機械要件に従ってモーターを選択する必要があります。 | これはクローズドループステッピングシステムですか? |
| 完全な製品仕様 | パラメータ |
| 仕様 | 製品シリーズ |
| EtherCAT | モータータイプ |
| 入力電圧 | 複数の軸を制御できますか? |
| ドライバー電流クラス | 0.6N・m、1.2N・m、1.8N・m、2.0N・m、2.4N・m、3.0N・m、および3.5N・m。 |
| 制御タイプ | トルクオプション |
| フィードバック | エンコーダーフィードバックなし |
| DCオープンループステッピングモータードライバーキット | 適用可能な57シリーズモーター構成で1.8° |
| 通信アーキテクチャ | EtherCAT産業用イーサネット |
| 主な用途 | CNC、自動化、リニアモーション、ロボット、包装 |
| 製品ポジショニング | 制御モード |
| メーカー | Lichuan |
Lichuanの公式2相57シリーズモーター情報では、1.8°のステップ角、57シリーズフレーム、記載されているオープンループ57シリーズモデルの公表トルク範囲0.6~3.0N・m、および2.5Aから4.0Aの位相電流構成が指定されています。したがって、この製品タイトルの3.5N・m構成は、販売者によって供給される特定のキット/モデル構成として扱い、技術公開前に対応するモデルデータシートと照合して確認する必要があります。
Lichuanの公式ダウンロードセンターには、特に「パラメータ構成」は、NEMA 23ステッピングモーターの実用的な利点とEtherCATベースの産業通信を組み合わせています。
オープンループステッピングアーキテクチャは、制御システムが連続的なエンコーダーフィードバックを必要としないアプリケーション向けに設計されています。これにより、ハードウェアの複雑さとシステムコストをクローズドループステッピングまたはサーボソリューションと比較して削減できますが、モーター、負荷、加速、および動作速度が適切に一致している場合は、正確な増分モーターの動きを提供します。
EtherCAT通信アーキテクチャにより、このタイプのステッピングドライバーは、複数のモーション軸を産業ネットワーク経由で協調させる必要がある最新のマシンプラットフォームに適しています。
各モーターを独立した軸として扱う代わりに、ドライバーはより広範なモーションコントロールアーキテクチャの一部になります。
PLC / IPC / EtherCATマスター
↓
EtherCATネットワーク
↓
EtherCATステッピングドライバー
↓
2相NEMA 23ステッピングモーター
↓
ボールねじ / ベルト / リードねじ / 機械的負荷
機器メーカーにとって、このアーキテクチャは、集中管理されたモーション管理を必要とする多軸機械を開発する際に特に価値があります。
Lichuanは、オープンループステッピングドライバーやその他のモーターコントロール技術と並んで、専用のEtherCATバスステッピングドライバーカテゴリを維持しており、EtherCATがモーションコントロール製品ポートフォリオの確立された一部であることを示しています。
Lichuanの公式ダウンロードセンターには、特に「パラメータ構成」は、EtherCAT接続のモーションコントロールシステム向けに設計されています。EtherCATネットワーキングは、複数のドライバーを集中型モーションコントローラーに接続するためのスケーラブルな方法を提供します。
NEMA 23フォーマットは、CNCマシン、リニアステージ、ポジショニングシステム、産業用自動化機器で広く使用されています。
Lichuanの公式2相57シリーズモーターファミリーは、1.8°のステップ角を使用し、複数のトルク/電流の組み合わせを提供するため、実際の機械負荷要件に基づいたモーター選択に適しています。
利用可能な構成は次のとおりです。
0.6N・m
1.2N・m
1.8N・m
2.0N・m
2.4N・m
3.0N・m
3.5N・m
この範囲により、キットを異なる機械的負荷や機械アーキテクチャに合わせて構成できます。
ドライバーはDC 24~50Vの供給範囲を中心に設計されており、一般的な産業用DC電源アーキテクチャをサポートし、システム設計者に機械電源構成におけるより大きな柔軟性を提供します。
利用可能な電流クラスにより、ドライバーを異なるNEMA 23モーター巻線要件と一致させることができます。
システムは、通常のモーションコントロールのためにエンコーダーフィードバックに依存しません。これは、予測可能な負荷条件のアプリケーションに対して、比較的シンプルでコスト効率の高いソリューションを提供します。
EtherCATは、複数の協調軸を含む機械アーキテクチャに特に適しています。
Lichuanは、ステッピングモーター、オープンループステッピングドライバー、EtherCATバスステッピングドライバー、クローズドループステッピング製品、サーボシステム、PLC、HMIをカバーするより広範なエコシステムを提供しています。公式ダウンロードセンターには、マニュアル、図面、ソフトウェア、証明書リソースも用意されています。
Lichuanの公式ダウンロードセンターには、特に「パラメータ構成」は、複数のNEMA 23トルク構成で提供されます。
| トルクオプション | 典型的なポジショニング |
|---|---|
| 0.6N・m | 軽量ポジショニングおよびコンパクトモーションシステム |
| 1.2N・m | 汎用モーション |
| 1.8N・m | 中負荷ポジショニング |
| 2.0N・m | 中負荷自動化 |
| 2.4N・m | 高負荷ポジショニング |
| 3.0N・m | ヘビーデューティNEMA 23アプリケーション |
| 3.5N・m | 高トルク機械構成 |
これらの説明は一般的なアプリケーションガイダンスであり、保証された負荷定格ではありません。実際のモーター選択では、速度、加速、伝達比、慣性、摩擦、デューティサイクル、および必要な安全マージンを考慮する必要があります。
「パラメータ構成」の技術は、3つの主要な要素を組み合わせています。
DC 24~50Vの供給がドライバーにエネルギーを供給します。
ドライバーは、コマンドされた位置と速度プロファイルに従って、2つのモーターフェーズに供給される電流を制御します。
EtherCATネットワークにより、ドライバーはモーションコマンドを受信し、機械コントローラーとステータス情報を交換できます。
適用可能なLichuan EtherCATバスドライバーのドキュメントは、EtherCATを通信アーキテクチャとして特定し、同社のテクニカルダウンロードセンター内に専用ドライバーマニュアルを提供しています。
2相ステッピングモーターは、ステーター巻線を制御されたシーケンスで励磁することによって移動します。
制御プロセスは次のように簡略化できます。
モーションコマンド
→
EtherCAT通信
→
ドライバーコマンド処理
→
位相電流制御
→
磁場生成
→
ローターステップ移動
→
機械的移動
ドライバーはEtherCATマスターからモーションコマンドを受信し、それに応じてモーターフェーズ電流を制御します。
システムはオープンループであるため、コントローラーは通常、モーターの実際のシャフト位置を継続的に検証するためにエンコーダーを使用しません。
これによりシステムは比較的シンプルになりますが、モーターのサイジングが重要になります。
適切に設計されたアプリケーションでは、以下を考慮する必要があります。
負荷がモーターの利用可能な動的トルクを超えると、モーターは同期を失う可能性があります。エンコーダーフィードバックまたは位置補正が必要なアプリケーションでは、クローズドループステッピングまたはサーボソリューションの方が適切である場合があります。
Lichuanは、オープンループ制御が不十分なアプリケーション向けに、内蔵エンコーダーを備えたクローズドループステッピングモーター製品も提供しています。
オープンループステッピング技術は、次のようなアプリケーションで引き続き魅力的です。
Lichuanの公式ダウンロードセンターには、特に「パラメータ構成」は、基本的なパルス制御ステッピングシステムと、より複雑なクローズドループまたはサーボシステムとの間の効果的なソリューションとなり得ます。
Lichuanの公式ダウンロードセンターには、特に「パラメータ構成」は、CNC軸ポジショニング、彫刻機、ルーティングシステム、切断機、自動送り機構に適しています。
主な用途は次のとおりです。
適しています:
可能な用途は次のとおりです。
潜在的な用途は次のとおりです。
キットは、オープンループ制御が適切な選択されたロボット軸、補助モーション、リニア機構、およびポジショニングモジュールに使用できます。
NEMA 23プラットフォームは、一部の3Dプリンティングおよび製造機器を含む、より大型のモーションシステムで使用できます。
EtherCAT通信とステッピングモーションの組み合わせは、自動化された実験室ステージ、サンプルポジショニング、および再現可能な試験機構で役立ちます。
Lichuanの公式ダウンロードセンターには、特に「パラメータ構成」は、次のような用途に使用できます。
ポジショニング
機構を定義された位置に移動させる。
インデックス
再現可能な増分移動を実行する。
送り
材料またはコンポーネントを制御された間隔で駆動する。
リニアトラバース
プラットフォームを機械軸に沿って移動させる。
同期
EtherCATシステムを介して複数の機械軸を協調させる。
繰り返し移動
CNCおよび自動化機器で繰り返し移動を実行する。
EtherCATにより、モーション軸を共通の産業通信システム内に接続できます。
7つのトルク選択肢により、さまざまな機械的要件に対応するより広いNEMA 23選択範囲が提供されます。
DC 24~50Vの範囲は、多くの機械制御アーキテクチャに適合し、
ネットワーク化されたモーションアーキテクチャ
柔軟なモーター選択
DC電源互換性
Lichuanの公式ダウンロードセンターには、特に「パラメータ構成多軸拡張
CNCビルダー
モーションコントロール企業
CNCホビイスト、機械ビルダー、モーションコントロール愛好家にとって、このキットは次のものを提供します。
| EtherCAT通信 | DC 24~50V動作 |
|---|---|
| オープンループ制御 | パラメータ構成 |
| ユーザーは、最高トルクオプションを単純に選択するのではなく、実際の機械要件に従ってモーターを選択する必要があります。 | これはクローズドループステッピングシステムですか? |
| 完全な製品仕様 | パラメータ |
| 仕様 | 製品シリーズ |
| DCオープンループステッピングモータードライバーキット | 通信 |
| EtherCAT | モータータイプ |
| 2相ハイブリッドステッピングモーター | 複数の軸を制御できますか? |
| NEMA 23 / 57シリーズ | 0.6N・m、1.2N・m、1.8N・m、2.0N・m、2.4N・m、3.0N・m、および3.5N・m。 |
| 適用可能な57シリーズモデルで1.8° | トルクオプション |
| 0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5N・m | ドライバー入力電圧 |
| DC 24~50V | これはクローズドループステッピングシステムですか? |
| 2.5A / 4.0A | 制御モード |
| オープンループ | エンコーダー |
| オープンループ動作には含まれていません | 通信ネットワーク |
| EtherCAT | アプリケーションタイプ |
| ドライバーは、電気的機能と動作性能についてチェックされます。 | 主な機械 |
CNC、自動化、リニアモーション、ロボット
ドライバー選択パラメータ構成ドキュメント
マニュアル/図面/ソフトウェア/証明書リソースは、適用可能なLichuan製品で利用可能
モーター選択ガイド
静的トルクだけで「
」を選択しないでください。
ステップ1 – 必要な負荷トルクの計算
ステップ2 – 加速の考慮
ステップ3 – 動作速度の考慮
ステップ5 – エンジニアリングマージンの追加
モーターモデル
ドライバーモデル
定格/位相電流電源電圧EtherCATコントローラーの互換性
NEMA 23モーターを機械構造にしっかりと取り付けます。
3. DC電源の接続
24~50V
4. モーターの接続
EtherCAT通信
減速
異常な振動
機械負荷を徐々に導入します。
位置決め繰り返し精度、速度、加速、動作温度、および長期間の安定性を確認します。
安全および注意事項
電源
配線
モーターのマッチングパラメータ構成機械的負荷
放熱
オープンループの制限
DCオープンループステッピングモータードライバーキット
電気的ノイズ
環境条件
製造プロセス
原材料検査
精密機械加工
コイル巻線
ローターとステーターの組み立て
PCBアセンブリ
ファームウェアと機能構成
電気的テスト
通信テスト
EtherCAT対応モデルは、適用可能なテスト手順に従って通信および制御機能についてテストできます。
最終検査
最終的な外観、コネクタ、ラベル、付属品、およびパッケージは、出荷前に検査されます。
適用可能なユーザーマニュアル、製品図面、ソフトウェア、および証明書は、顧客の使用のために準備されます。
品質保証
Lichuanの製品ポートフォリオには、確立された技術ドキュメントシステムにサポートされた、専用のステッピング、バスドライバー、およびサーボ製品ファミリーが含まれています。
入荷品質管理
プロセス品質管理
電気的機能テスト
適用可能なEtherCAT製品は、通信関連の機能についてテストされます。
最終製品検査
完成品は、パッケージングと配送前に検査されます。
ドキュメントサポート
適用可能な製品は、マニュアル、図面、ソフトウェア、および証明書でサポートできます。
Lichuanは、適用可能な製品の関連コンプライアンスおよび認証ドキュメントを含む公開ダウンロードセンターを維持しています。
推奨ウェブサイトステートメント:
ドライバーマニュアルPDF図面3D図面ソフトウェア製品カタログ
Lichuanの公式ダウンロードセンターには、特に「パラメータ構成」、「
オープンループステッピングドライバー(2相)
OEM / ODMサービス
速度
電源
コントローラーモデル
モデル選択
バルク生産
モデル確認
モデル確認
EtherCATセットアップ支援パラメータ構成トラブルシューティング
技術ドキュメントサポートFAQDCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか?
「
」は、DC電源から互換性のあるステッピングモーターをエンコーダーフィードバックなしで動作させるために設計されたステッピングモーターモーションコントロールパッケージです。この製品構成は、ネットワーク化されたモーションコントロールのためにEtherCAT通信を使用します。
このキットにはどのサイズのモーターが使用されますか?
製品は「
」を中心に設計されています。
複数の軸を制御できますか?
このキット用に供給される製品構成には、次のものが含まれます。
0.6N・m、1.2N・m、1.8N・m、2.0N・m、2.4N・m、3.0N・m、および3.5N・m。
正確なトルク/モデルのマッピングは、注文前に選択したSKUで確認する必要があります。
指定された入力範囲は次のとおりです。DC 24~50Vどのような電流オプションが利用可能ですか?
指定された電流構成は次のとおりです。
正確な定格およびピーク電流仕様は、選択したドライバーモデルと照合して確認する必要があります。これはクローズドループステッピングシステムですか?いいえ。これは「
オープンループ
エンコーダーフィードバック、ストール検出、または位置エラー補正が必要なアプリケーションでは、クローズドループステッピングまたはサーボシステムの方が適切である場合があります。
はい。製品は「
」産業通信アーキテクチャを中心に設計されています。
Lichuanは、専用のEtherCATバスステッピングドライバーカテゴリと技術ドキュメントを維持しています。
はい。NEMA 23オープンループステッピングシステムは、モーターのトルクと速度が負荷に正しく一致している場合、CNCポジショニングやその他の機械軸アプリケーションで一般的に使用されます。複数の軸を制御できますか?EtherCATはネットワーク化されたモーションコントロール向けに設計されており、特に多軸機械アーキテクチャに適しています。
実際の機械トルク要件、速度、加速、負荷慣性、伝達効率、および安全マージンに基づいてモーターを選択してください。最も高い保持トルクが自動的に最良の選択肢となるわけではありません。24V電源を使用できますか?
DC 24~50V
48V電源を使用できますか?
適切な「
」供給は、特定のドライバーモデルとシステム要件に応じて、記載されている24~50Vの入力範囲内に収まります。
モーターはキットに含まれていますか?
どのコントローラーを使用できますか?
正確なコントローラーの互換性は、システム設計中に確認する必要があります。
| クローズドループステッピングは、これら2つのアーキテクチャの間に位置し、ステッピングベースの技術を維持しながらエンコーダーフィードバックを追加します。 | Lichuanは技術マニュアルを提供していますか? |
|---|---|
| はい。Lichuanの公式ダウンロードセンターには、ドライバーマニュアル、図面、ソフトウェア、選択ガイド、および製品ファミリーの証明書リソースが含まれています。 | CNCアプリケーション |
| Lichuanの製品ポートフォリオと技術リソースは産業用自動化アプリケーション向けに構成されており、顧客は製品選択とアプリケーションサポートについて同社に連絡できます。 | CNCアプリケーション |
| 製品に最適なアプリケーション | CNCアプリケーション |
| 適合性 | CNCアプリケーション |
| 非常に良い | CNCアプリケーション |
| 非常に良い | CNCアプリケーション |
| 非常に良い | CNCアプリケーション |
| 非常に良い | CNCアプリケーション |
| 非常に良い | ポジショニングプラットフォーム |
| 非常に良い | ポジショニングプラットフォーム |
| 非常に良い | 一般自動化 |
非常に良い
| 3Dモーション機器 | 良い | 高動的サーボアプリケーション | クローズドループ/サーボを検討 |
|---|---|---|---|
| 上記はアプリケーションポジショニングガイドであり、実際の機械的および性能要件に対して常に検証する必要があります。 | 中程度 | システム複雑性 | システム複雑性 |
| DCオープンループステッピング | はい | はい | コスト |
| いいえ | はい | はい | コスト |
| 低い | 中程度 | システム複雑性 | システム複雑性 |
| 低い | 中程度 | CNCアプリケーション | CNCアプリケーション |
| いいえ | はい | はい | CNCアプリケーション |
| 適切な負荷に対して非常に良い | 非常に良い | 高動的モーション | 高動的モーション |
| 負荷マッチングによる制限 | より良い | 非常に良い | ネットワーク制御 |
利用可能最適な用途
コスト効率の高いポジショニング
クローズドループステッピングドライバー
クローズドループステッピングモーター
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