Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.
利川は2009年に設立され、産業オートメーション制御システムの製品の研究開発、製造、販売を統合したハイテク企業です。私たちの
私達はあなたにできるだけ早く戻る。
起源の場所:
中国
ブランド名:
LICHUAN
証明:
ISO9001 CE RoHS EPR EMC LVD IEC/EN60034-1 IEC62321
モデル番号:
OL57E-4A+LC57HS41/56/64/76/82/100/112
リチュアン 4A DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT 3.5N.m 2相 Nema23 DC24V~50V 2.5/4.0A
リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT 0.6~3.5N・m、2相 NEMA 23、DC 24~50V、2.5/4.0A
「リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、2相NEMA 23ステッピングモーターシステム向けに設計されたEtherCATベースのモーションコントロールソリューションです。トルク構成は0.6N・mから3.5N・m、DC24~50Vの電源入力、指定された電流構成は「の電流クラスオプションを備え、CNC機器、リニアモーションシステム、自動化機械、包装システム、ロボット機構、および信頼性の高いネットワーク化されたステッピングモーションコントロールを必要とするその他のアプリケーション向けに設計されています。
NEMA 23ステッピングモーターとEtherCAT対応のオープンループドライバーを組み合わせることで、分散型産業通信、協調多軸制御、コスト効率が重要なアプリケーションにおいて、従来のパルス・アンド・ディレクションアーキテクチャの実用的な代替手段を提供します。
リチュアンの公式製品ポートフォリオには、トルク構成が0.6N・mから始まる2相57シリーズオープンループステッピングモーター、2.5~4.0Aの範囲の位相電流オプション、および専用のEtherCATバスステッピングドライバー製品ファミリーと関連技術ドキュメントが含まれています。このキットの正確なトルクの組み合わせは、適合するモーターとドライバーのモデルに従って選択する必要があります。
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 製品名 | リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット |
| 通信 | ドライバーはEtherCATをサポートしていますか? |
| モータータイプ | 2相ハイブリッドステッピングモーター |
| モーターフレーム | NEMA 23 / 57シリーズ |
| トルクオプション | 0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5N・m |
| 入力電圧 | 24V電源を使用できますか? |
| ドライバー電流クラス | 指定された電流構成は「 |
| 制御タイプ | オープンループ |
| フィードバック | エンコーダーフィードバックなし |
| ステップ角 | 適用可能な57シリーズモーター構成で1.8° |
| 通信アーキテクチャ | EtherCAT産業用イーサネット |
| 主な用途 | CNC、自動化、リニアモーション、ロボット、包装 |
| 製品ポジショニング | 産業用モーションコントロール |
| メーカー | リチュアン |
リチュアンの公式2相57シリーズモーター情報は、1.8°のステップ角、57シリーズフレーム、リストされているオープンループ57シリーズモデルの公開トルク範囲0.6~3.0N・m、および2.5Aから4.0Aの位相電流構成を指定しています。したがって、この製品タイトルの3.5N・m構成は、販売者が供給する特定のキット/モデル構成として扱い、技術公開前に対応するモデルデータシートと照合して確認する必要があります。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、NEMA 23ステッピングモーターの実用的な利点とEtherCATベースの産業通信を組み合わせています。
オープンループステッピングアーキテクチャは、制御システムが連続的なエンコーダーフィードバックを必要としないアプリケーション向けに設計されています。これにより、モーター、負荷、加速、および動作速度が適切に一致している場合、クローズドループステッピングまたはサーボソリューションと比較して、ハードウェアの複雑さとシステムコストを削減しながら、正確な増分モーターの動きを提供できます。
EtherCAT通信アーキテクチャにより、このタイプのステッピングドライバーは、複数のモーション軸を産業用ネットワーク経由で協調させる必要がある最新の機械プラットフォームに適しています。
各モーターを独立した軸として扱う代わりに、ドライバーはより広範なモーションコントロールアーキテクチャの一部になります。
PLC / IPC / EtherCATマスター
↓
EtherCATネットワーク
↓
EtherCATステッピングドライバー
↓
2相NEMA 23ステッピングモーター
↓
ボールねじ / ベルト / リードねじ / 機械的負荷
機器メーカーにとって、このアーキテクチャは、集中管理されたモーション管理を必要とする多軸機械の開発において特に価値があります。
リチュアンは、オープンループステッピングドライバーやその他のモーターコントロール技術と並んで、専用のEtherCATバスステッピングドライバーカテゴリを維持しており、EtherCATがモーションコントロール製品ポートフォリオに確立された一部であることを示しています。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、CNC軸位置決め、彫刻機、ルーティングシステム、切断機、自動送り機構に適しています。
主な用途は以下の通りです。
適した用途
可能な用途
潜在的な用途
このキットは、オープンループ制御が適切な特定のロボット軸、補助モーション、リニア機構、および位置決めモジュールに使用できます。
NEMA 23プラットフォームは、特定の3Dプリンティングおよび製造機器を含む、より大型のモーションシステムに使用できます。
EtherCAT通信とステッピングモーションの組み合わせは、自動化された実験室ステージ、サンプル位置決め、および繰り返し可能な試験機構に役立ちます。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、EtherCAT接続のモーションコントロールシステム向けに設計されています。EtherCATネットワーキングは、複数のドライバーを中央モーションコントローラーに接続するためのスケーラブルな方法を提供します。
NEMA 23フォーマットは、CNCマシン、リニアステージ、位置決めシステム、産業用自動化機器で広く使用されています。
リチュアンの公式2相57シリーズモーターファミリーは、1.8°のステップ角を使用し、複数のトルク/電流構成を提供するため、実際の機械負荷要件に基づいたモーター選択に適しています。
利用可能な構成は以下の通りです。
0.6N・m
1.2N・m
1.8N・m
2.0N・m
2.4N・m
3.0N・m
3.5N・m
この範囲により、キットを異なる機械的負荷および機械アーキテクチャに合わせて構成できます。
このドライバーは、DC 24~50Vの供給範囲を中心に設計されており、一般的な産業用DC電源アーキテクチャをサポートし、システム設計者に機械電源構成における柔軟性を提供します。
利用可能な電流クラスにより、ドライバーを異なるNEMA 23モーターの巻線要件に適合させることができます。
このシステムは、通常のモーションコントロールのためにエンコーダーフィードバックに依存しません。これは、予測可能な負荷条件のアプリケーションに対して、比較的シンプルでコスト効率の高いソリューションを提供します。
EtherCATは、複数の協調軸を含む機械アーキテクチャに特に適しています。
リチュアンは、ステッピングモーター、オープンループステッピングドライバー、EtherCATバスステッピングドライバー、クローズドループステッピング製品、サーボシステム、PLC、HMIをカバーするより広範なエコシステムを提供しています。公式ダウンロードセンターには、マニュアル、図面、ソフトウェア、証明書リソースも用意されています。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、複数のNEMA 23トルク構成で提供されます。
| トルクオプション | 典型的な位置決め |
|---|---|
| 0.6N・m | 軽量ポジショニングおよびコンパクトモーションシステム |
| 1.2N・m | 汎用モーション |
| 1.8N・m | 中負荷ポジショニング |
| 2.0N・m | 中負荷自動化 |
| 2.4N・m | 高負荷ポジショニング |
| 3.0N・m | ヘビーデューティNEMA 23アプリケーション |
| 3.5N・m | 高トルク機械構成 |
これらの説明は一般的なアプリケーションガイダンスであり、保証された負荷定格ではありません。実際のモーター選択では、速度、加速、伝達比、慣性、摩擦、デューティサイクル、および必要な安全マージンを考慮する必要があります。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」の技術は、主に3つの要素を組み合わせています。
DC 24~50Vの供給がドライバーにエネルギーを供給します。
ドライバーは、コマンドされた位置と速度プロファイルに従って、2つのモーターフェーズに供給される電流を制御します。
EtherCATネットワークにより、ドライバーはモーションコマンドを受信し、機械コントローラーとステータス情報を交換できます。
適用可能なリチュアンEtherCATバスドライバーのドキュメントは、EtherCATを通信アーキテクチャとして特定し、同社の技術ダウンロードセンター内に専用ドライバーマニュアルを提供しています。
2相ステッピングモーターは、ステーター巻線を制御されたシーケンスで励磁することによって移動します。
制御プロセスは次のように簡略化できます。
モーションコマンド
→
EtherCAT通信
→
ドライバーコマンド処理
→
位相電流制御
→
磁場生成
→
ローターステップ移動
→
機械的移動
ドライバーはEtherCATマスターからモーションコマンドを受信し、それに応じてモーターフェーズ電流を制御します。
システムはオープンループであるため、コントローラーは通常、モーターの実際のシャフト位置を継続的に検証するためにエンコーダーを使用しません。
これによりシステムは比較的シンプルになりますが、モーターのサイジングが重要になります。
適切に設計されたアプリケーションでは、以下を考慮する必要があります。
負荷がモーターの利用可能な動的トルクを超えると、モーターは同期を失う可能性があります。エンコーダーフィードバックまたは位置補正が必要なアプリケーションでは、クローズドループステッピングまたはサーボソリューションの方が適切である場合があります。
リチュアンは、オープンループ制御が不十分なアプリケーション向けに、エンコーダーを内蔵したクローズドループステッピングモーター製品も提供しています。
オープンループステッピング技術は、以下のようなアプリケーションで引き続き魅力的です。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、基本的なパルス制御ステッピングシステムと、より複雑なクローズドループまたはサーボシステムとの間の効果的なソリューションとなり得ます。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、以下に使用できます。
位置決め
定義された位置に機構を移動させる。
インデックス
繰り返し可能な増分移動を実行する。
送り
材料またはコンポーネントを制御された間隔で駆動する。
リニアトラバース
プラットフォームを機械軸に沿って移動させる。
同期
EtherCATシステムを介して複数の機械軸を協調させる。
繰り返し移動
CNCおよび自動化機器で繰り返し移動を実行する。
EtherCATにより、モーション軸を共通の産業通信システム内で接続できます。
7つのトルクオプションにより、異なる機械的要件に対応するより広いNEMA 23選択範囲を提供します。
DC 24~50Vの範囲は、多くの機械制御アーキテクチャに適合し、システム設計者に柔軟性を提供します。
フィードバックが不要な場合、オープンループステッピングソリューションはシステムを簡素化できます。
ネットワークベースのモーションコントロールは、選択されたEtherCATマスターとシステムアーキテクチャに応じて、追加軸の統合を簡素化できます。
リチュアンの製品ポートフォリオには、オープンループステッピングモーター、EtherCATバスステッピングドライバー、クローズドループステッピングシステム、サーボ製品、産業用制御製品が含まれています。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、以下のような販売店に適しています。
複数のトルクおよび電流構成により、単一の固定モーター仕様ではなく、完全な選択肢を提供しやすくなります。
CNCホビイスト、機械ビルダー、モーションコントロール愛好家にとって、このキットは以下を提供します。
ユーザーは、最高トルクオプションを選択するだけでなく、実際の機械要件に従ってモーターを選択する必要があります。
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 製品シリーズ | DCオープンループステッピングモータードライバーキット |
| 通信 | ドライバーはEtherCATをサポートしていますか? |
| モータータイプ | 2相ハイブリッドステッピングモーター |
| モーターフレーム | NEMA 23 / 57シリーズ |
| ステップ角 | 適用可能な57シリーズモデルで1.8° |
| トルクオプション | 0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5N・m |
| ドライバー入力電圧 | 24V電源を使用できますか? |
| 電流オプション | 指定された電流構成は「 |
| 制御モード | オープンループ |
| エンコーダー | オープンループ動作には含まれません |
| 通信ネットワーク | ドライバーはEtherCATをサポートしていますか? |
| アプリケーションタイプ | 産業用モーションコントロール |
| 主な機械 | CNC、自動化、リニアモーション、ロボット |
| モーター選択 | 負荷と速度の要件に基づく |
| ドライバー選択 | 互換性のあるモーター電流とシステム要件に基づく |
| ドキュメント | マニュアル / 図面 / ソフトウェア / 証明書リソースは、適用可能なリチュアン製品で利用可能 |
正確なドライバーピーク電流、マイクロステップ解像度、I/O構成、EtherCATプロファイル、コネクタ定義、保護機能、寸法、およびその他のモデル固有の仕様については、1つのモデルの仕様をすべてのバリアントに適用するのではなく、対応するリチュアンドライバーのデータシートを使用してください。リチュアンの公式ダウンロードセンターでは、EtherCATバスステッピングドライバーのドキュメントを他のステッピングドライバーカテゴリから分離しています。
静的トルクだけで「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」を選択しないでください。
適切なモーターは、実際の機械の動作点を使用して選択する必要があります。
通常の動作条件下で負荷を移動するために必要なトルクを決定します。
高加速には追加のトルクが必要です。
ステッピングモーターのトルクは通常、速度とともに変化するため、実際の速度-トルク曲線に従ってモーターを選択する必要があります。
ボールねじ、リードねじ、タイミングベルト、プーリー、ギアボックスは、異なる効率と慣性の特性を持っています。
通常の動作条件でモーターが限界に近づかないように、適切なトルクマージンを選択します。
選択したドライバーの電流設定は、モーターの電気仕様と一致している必要があります。
確認してください。
NEMA 23モーターを機械構造にしっかりと取り付けます。
機械的カップリングまたは伝達が適切に整列していることを確認します。
指定された「24~50V」範囲内の適切なDC電源を接続します。
選択したモーターとドライバーの正確なリチュアン配線図に従って、モーターフェーズを接続します。
システムトポロジーとコントローラーのドキュメントに従って、ドライバーをEtherCATネットワークに接続します。
適用可能なモーター電流、モーション、およびEtherCATパラメータを設定します。
確認してください。
機械負荷を徐々に導入します。
位置決め繰り返し性、速度、加速、動作温度、および長期間の安定性を確認します。
リチュアンの公式ダウンロードセンターには、エンジニアリング設置とコミッショニングをサポートするための製品マニュアル、図面、ソフトウェア、証明書リソースが用意されています。
ドライバーの指定入力電圧を超えないでください。
ドライバー通電中にモーター配線を接続または切断しないでください。
推奨電流構成外でモーターを操作しないでください。
必要な速度での利用可能な動的トルクを超えないようにしてください。
適切な換気を確保し、熱が放散できない環境にドライバーを設置しないでください。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は実際のシャフト位置を継続的に測定しないため、エンコーダーフィードバックシステムとして扱わないでください。
機械は適切なシステムレベルの緊急停止および電源遮断設計を使用する必要があります。
特にインバーター、リレー、コンタクタ、または高出力モーターを含む機械では、適切なケーブル配線、接地、およびEMC対策を使用してください。
実際の設置における周囲温度、湿度、ほこり、振動、およびエンクロージャーの要件を確認してください。
モーターおよび電子部品は、組み立てに入る前に生産要件に対してチェックされます。
モーターハウジング、シャフト、および取り付け部品は、適用可能な製品図面に従って加工されます。
モーター巻線は、設計された電気特性に従って製造されます。
モーターの磁気部品はモーター本体に組み立てられます。
電子部品はステッピングドライバー制御ボードに組み立てられます。
適用可能なファームウェアとドライバー設定は、ターゲット製品シリーズ用に構成されます。
ドライバーは、電気的機能と動作性能についてチェックされます。
EtherCAT対応モデルは、適用可能なテスト手順に従って通信および制御機能についてテストできます。
生産テストには、メーカーの品質システムに従った電気的、機械的、および動作上の検査が含まれる場合があります。
最終的な外観、コネクタ、ラベル、付属品、およびパッケージは、出荷前に検査されます。
適用可能なユーザーマニュアル、製品図面、ソフトウェア、および証明書は、顧客の使用のために準備されます。
リチュアンの公開ダウンロードセンターは、その製品ファミリー全体にわたるドライバーマニュアル、PDF図面、3D図面、ソフトウェア、および証明書のドキュメントリソースを確認できます。
リチュアンの製品ポートフォリオには、確立された技術ドキュメントシステムにサポートされた、専用のステッピング、バスドライバー、およびサーボ製品ファミリーが含まれています。
ウェブサイト向けの推奨品質管理文言:
コンポーネントは、適用可能な生産要件に従って検査されます。
製品の一貫性を維持するために、重要な製造および組み立てプロセスが監視されます。
ドライバーは出荷前に電気的および機能的なチェックを受けます。
適用可能なEtherCAT製品は、通信関連の機能についてテストされます。
完成品は、パッケージングと配送前に検査されます。
適用可能な製品は、マニュアル、図面、ソフトウェア、および証明書でサポートできます。
リチュアンは、適用可能な製品の証明書リソースを含む公開ダウンロードセンターを維持しています。
推奨ウェブサイト声明:
証明書とコンプライアンス
適用可能なリチュアン製品は、正確なモデルと構成に応じて、関連するコンプライアンスおよび認証ドキュメントとともに供給される場合があります。購入する製品に対応する証明書を入手するには、リチュアンにお問い合わせください。
証明書がそのモデルに特に適用されない限り、すべてのSKUに一般的なCE/RoHSクレームを表示しないでください。
B2B顧客およびシステムインテグレーターにとって、技術ドキュメントは製品体験の重要な部分です。
適用可能なリチュアン製品ファミリーで利用可能なリソースは以下の通りです。
リチュアンの公式ダウンロードセンターには、「EtherCATバスステッピングドライバー」、「オープンループステッピングドライバー(2相)」および複数のオープンループモーターシリーズが具体的にリストされています。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、顧客がモーターとドライバーのペアソリューションを必要とするOEMおよび機械ビルダープロジェクト向けに位置付けることができます。
典型的なエンジニアリングサポートには以下が含まれます。
共有:
リチュアンは、アプリケーションに基づいて適切なモーターとドライバーの組み合わせを特定するのに役立ちます。
生産前の機械テストにプロトタイプの数量を使用できます。
検証された構成は、ボリューム購入に移行できます。
サポートには、配線、ドキュメント、パラメータ設定、およびアプリケーションのトラブルシューティングが含まれます。
Shenzhen Lichuan Electric Co., Ltd.は、ステッピングモーター、ステッピングドライバー、EtherCATバス製品、クローズドループステッピングシステム、サーボ製品、PLC、HMI製品をカバーする公開製品ポートフォリオを持つ中国の産業オートメーションメーカーです。
同社の公式ウェブサイトは、製品リソースを以下の専用カテゴリに整理しています。
その技術ダウンロードセンターは、これらの製品カテゴリのドキュメントリソースも提供しています。
産業顧客にとって、モーションコントロールサプライヤーの価値は、個々のモーターやドライバーを超えています。より広範な製品エコシステムにより、異なる機械間でコンポーネントを標準化し、アプリケーション要件が増加したときにオープンループステッピングシステムからクローズドループステッピングまたはサーボシステムにアップグレードすることが容易になります。
当社のチームは、以下を確認するお手伝いができます。
サポートには以下が含まれます。
サポートには以下が含まれます。
「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、DC電源から互換性のあるステッピングモーターをエンコーダーフィードバックなしで動作させるために設計されたステッピングモーターモーションコントロールパッケージです。この製品構成は、ネットワーク化されたモーションコントロールのためにEtherCAT通信を使用します。
この製品は、「NEMA 23 / 57シリーズ2相ステッピングモータープラットフォーム」を中心に設計されています。
リチュアンの公式2相57シリーズオープンループモーターファミリーは、57シリーズフレームと1.8°のステップ角を使用します。
このキット用に供給される製品構成には、以下が含まれます。
0.6N・m、1.2N・m、1.8N・m、2.0N・m、2.4N・m、3.0N・m、および3.5N・m。
正確なトルク/モデルのマッピングは、注文前に選択したSKUで確認する必要があります。
指定された入力範囲は「
24V電源を使用できますか?
どのような電流オプションが利用可能ですか?
指定された電流構成は「
2.5A / 4.0A
正確な定格およびピーク電流仕様は、選択したドライバーモデルと照合して確認する必要があります。これはクローズドループステッピングシステムですか?いいえ。これは「
オープンループ
エンコーダーフィードバック、ストール検出、または位置エラー補正が必要なアプリケーションでは、クローズドループステッピングまたはサーボソリューションの方が適切である場合があります。ドライバーはEtherCATをサポートしていますか?はい。この製品は、「
EtherCAT
リチュアンは、専用のEtherCATバスステッピングドライバーカテゴリと技術ドキュメントを維持しています。
はい。NEMA 23オープンループステッピングシステムは、モーターのトルクと速度が負荷に適切に一致している場合、CNC位置決めやその他の機械軸アプリケーションに一般的に使用されます。
EtherCATはネットワーク化されたモーションコントロール用に設計されており、特に多軸機械アーキテクチャに適しています。
0.6N・mと3.5N・mの違いは何ですか?
最高の保持トルクが自動的に最良の選択肢とは限りません。24V電源を使用できますか?指定されたドライバー入力範囲は「
」であるため、選択したドライバーの完全な電気的要件を満たす場合、適切な24Vシステムを使用できます。48V電源を使用できますか?適切な「
」電源は、特定のドライバーモデルとシステム要件に応じて、指定された24~50Vの入力範囲内に収まります。
正確なパッケージ内容はSKUによって記載されるべきです。製品構成は異なる場合があるため、最終注文でパッケージにモーター、ドライバー、ケーブル、および付属品が含まれているか確認してください。
どのコントローラーを使用できますか?
正確なコントローラーの互換性は、システム設計中に確認する必要があります。
この製品とサーボの違いは何ですか?
クローズドループステッピングは、これらの2つのアーキテクチャの間に位置し、ステッピングベースの技術を維持しながらエンコーダーフィードバックを追加します。
はい。リチュアンの公式ダウンロードセンターには、ドライバーマニュアル、図面、ソフトウェア、選択ガイド、および製品ファミリーの証明書リソースが含まれています。
| 推奨用途 | 製品に最適な用途 |
|---|---|
| 用途 | 負荷マッチングによる制限あり |
| CNCルーター | 負荷マッチングによる制限あり |
| CNC彫刻機 | 負荷マッチングによる制限あり |
| リニアステージ | 負荷マッチングによる制限あり |
| ピッキング&プレイスシステム | 負荷マッチングによる制限あり |
| 自動送り装置 | 負荷マッチングによる制限あり |
| 包装機械 | 負荷マッチングによる制限あり |
| 位置決めプラットフォーム | 負荷マッチングによる制限あり |
| 一般的な自動化 | 良い |
| ロボット機構 | 良い |
| 3Dモーション機器 | 良い |
高ダイナミックサーボアプリケーション
| 製品比較 | オープンループステッピング vs クローズドループステッピング vs サーボ | 特徴 | DCオープンループステッピング |
|---|---|---|---|
| クローズドループステッピング | 高い | いいえ | いいえ |
| はい | 高い | システム複雑性 | 低い |
| 中程度 | 高い | システム複雑性 | 低い |
| 中程度 | 高い | いいえ | いいえ |
| はい | はい | 負荷マッチングによる制限あり | 負荷マッチングによる制限あり |
| 非常に良い | 非常に良い | 高ダイナミックモーション | 負荷マッチングによる制限あり |
| より良い | 非常に良い | EtherCATモデルで利用可能 | EtherCATモデルで利用可能 |
| 利用可能 | 利用可能 | 最適な用途 | コスト効率の高い位置決め |
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