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リチュアン 4A DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT 3.5N.m 2相 Nema23 DC24V~50V 2.5/4.0A

リチュアン 4A DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT 3.5N.m 2相 Nema23 DC24V~50V 2.5/4.0A

起源の場所:

中国

ブランド名:

LICHUAN

証明:

ISO9001 CE RoHS EPR EMC LVD IEC/EN60034-1 IEC62321

モデル番号:

OL57E-4A+LC57HS41/56/64/76/82/100/112

送信
引用を要求しなさい
製品詳細
ブランド:
リチュアン語
保持トルク:
3.5nm
フレームサイズ:
ネマ23
リード線(No.):
4
供給電圧:
DC24V~50V
相電流:
2.5/4.0A
支払及び船積みの言葉
最小注文数量
1
パッケージの詳細
環境に優しい紙パッケージ
受渡し時間
15営業日
支払条件
L/C、D/A、D/P、T/T
供給の能力
1~5セット 7日間/ 6~100セット 12日間/ ≥101セット サプライヤーに連絡する
製品の説明

リチュアン 4A DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT 3.5N.m 2相 Nema23 DC24V~50V 2.5/4.0A


リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT 0.6~3.5N・m、2相 NEMA 23、DC 24~50V、2.5/4.0A


製品概要

「リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、2相NEMA 23ステッピングモーターシステム向けに設計されたEtherCATベースのモーションコントロールソリューションです。トルク構成は0.6N・mから3.5N・m、DC24~50Vの電源入力、指定された電流構成は「の電流クラスオプションを備え、CNC機器、リニアモーションシステム、自動化機械、包装システム、ロボット機構、および信頼性の高いネットワーク化されたステッピングモーションコントロールを必要とするその他のアプリケーション向けに設計されています。

NEMA 23ステッピングモーターとEtherCAT対応のオープンループドライバーを組み合わせることで、分散型産業通信、協調多軸制御、コスト効率が重要なアプリケーションにおいて、従来のパルス・アンド・ディレクションアーキテクチャの実用的な代替手段を提供します。

リチュアンの公式製品ポートフォリオには、トルク構成が0.6N・mから始まる2相57シリーズオープンループステッピングモーター、2.5~4.0Aの範囲の位相電流オプション、および専用のEtherCATバスステッピングドライバー製品ファミリーと関連技術ドキュメントが含まれています。このキットの正確なトルクの組み合わせは、適合するモーターとドライバーのモデルに従って選択する必要があります。


製品情報

基本製品情報

項目 仕様
製品名 リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット
通信 ドライバーはEtherCATをサポートしていますか?
モータータイプ 2相ハイブリッドステッピングモーター
モーターフレーム NEMA 23 / 57シリーズ
トルクオプション 0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5N・m
入力電圧 24V電源を使用できますか?
ドライバー電流クラス 指定された電流構成は「
制御タイプ オープンループ
フィードバック エンコーダーフィードバックなし
ステップ角 適用可能な57シリーズモーター構成で1.8°
通信アーキテクチャ EtherCAT産業用イーサネット
主な用途 CNC、自動化、リニアモーション、ロボット、包装
製品ポジショニング 産業用モーションコントロール
メーカー リチュアン

リチュアンの公式2相57シリーズモーター情報は、1.8°のステップ角、57シリーズフレーム、リストされているオープンループ57シリーズモデルの公開トルク範囲0.6~3.0N・m、および2.5Aから4.0Aの位相電流構成を指定しています。したがって、この製品タイトルの3.5N・m構成は、販売者が供給する特定のキット/モデル構成として扱い、技術公開前に対応するモデルデータシートと照合して確認する必要があります。


製品説明

NEMA 23アプリケーション向けのEtherCATオープンループモーションコントロール

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、NEMA 23ステッピングモーターの実用的な利点とEtherCATベースの産業通信を組み合わせています。

オープンループステッピングアーキテクチャは、制御システムが連続的なエンコーダーフィードバックを必要としないアプリケーション向けに設計されています。これにより、モーター、負荷、加速、および動作速度が適切に一致している場合、クローズドループステッピングまたはサーボソリューションと比較して、ハードウェアの複雑さとシステムコストを削減しながら、正確な増分モーターの動きを提供できます。

EtherCAT通信アーキテクチャにより、このタイプのステッピングドライバーは、複数のモーション軸を産業用ネットワーク経由で協調させる必要がある最新の機械プラットフォームに適しています。

各モーターを独立した軸として扱う代わりに、ドライバーはより広範なモーションコントロールアーキテクチャの一部になります。

PLC / IPC / EtherCATマスター
↓
EtherCATネットワーク
↓
EtherCATステッピングドライバー
↓
2相NEMA 23ステッピングモーター
↓
ボールねじ / ベルト / リードねじ / 機械的負荷

機器メーカーにとって、このアーキテクチャは、集中管理されたモーション管理を必要とする多軸機械の開発において特に価値があります。

リチュアンは、オープンループステッピングドライバーやその他のモーターコントロール技術と並んで、専用のEtherCATバスステッピングドライバーカテゴリを維持しており、EtherCATがモーションコントロール製品ポートフォリオに確立された一部であることを示しています。


製品用途

CNCマシン

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、CNC軸位置決め、彫刻機、ルーティングシステム、切断機、自動送り機構に適しています。

主な用途は以下の通りです。

  • X/Y/Z軸移動
  • スピンドル位置決め機構
  • 自動送りシステム
  • 工具位置決め
  • ワークテーブル移動

リニアモーションシステム

適した用途

  • ボールねじステージ
  • リードねじステージ
  • ベルト駆動リニアシステム
  • 電動アクチュエータ
  • 位置決めプラットフォーム
  • ピッキング&プレイスステージ

自動化機器

可能な用途

  • 材料搬送
  • インデックスシステム
  • 組立機
  • 部品位置決め
  • 自動検査装置

包装機械

潜在的な用途

  • 製品送り
  • インデックス
  • 切断
  • ラベリング
  • ディスペンシング
  • アライメント機構

ロボット

このキットは、オープンループ制御が適切な特定のロボット軸、補助モーション、リニア機構、および位置決めモジュールに使用できます。

ロボット機構

NEMA 23プラットフォームは、特定の3Dプリンティングおよび製造機器を含む、より大型のモーションシステムに使用できます。

実験室および試験装置

EtherCAT通信とステッピングモーションの組み合わせは、自動化された実験室ステージ、サンプル位置決め、および繰り返し可能な試験機構に役立ちます。


製品ハイライト

1. EtherCAT産業通信

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、EtherCAT接続のモーションコントロールシステム向けに設計されています。EtherCATネットワーキングは、複数のドライバーを中央モーションコントローラーに接続するためのスケーラブルな方法を提供します。

2. NEMA 23 / 57シリーズプラットフォーム

NEMA 23フォーマットは、CNCマシン、リニアステージ、位置決めシステム、産業用自動化機器で広く使用されています。

リチュアンの公式2相57シリーズモーターファミリーは、1.8°のステップ角を使用し、複数のトルク/電流構成を提供するため、実際の機械負荷要件に基づいたモーター選択に適しています。

3. 複数のトルクオプション

利用可能な構成は以下の通りです。

0.6N・m
1.2N・m
1.8N・m
2.0N・m
2.4N・m
3.0N・m
3.5N・m

この範囲により、キットを異なる機械的負荷および機械アーキテクチャに合わせて構成できます。

4. DC 24~50V電源

このドライバーは、DC 24~50Vの供給範囲を中心に設計されており、一般的な産業用DC電源アーキテクチャをサポートし、システム設計者に機械電源構成における柔軟性を提供します。

5. 2.5A / 4.0A電流クラスオプション

利用可能な電流クラスにより、ドライバーを異なるNEMA 23モーターの巻線要件に適合させることができます。

6. オープンループ動作

このシステムは、通常のモーションコントロールのためにエンコーダーフィードバックに依存しません。これは、予測可能な負荷条件のアプリケーションに対して、比較的シンプルでコスト効率の高いソリューションを提供します。

7. 多軸モーションコントロール

EtherCATは、複数の協調軸を含む機械アーキテクチャに特に適しています。

8. OEM指向の製品プラットフォーム

リチュアンは、ステッピングモーター、オープンループステッピングドライバー、EtherCATバスステッピングドライバー、クローズドループステッピング製品、サーボシステム、PLC、HMIをカバーするより広範なエコシステムを提供しています。公式ダウンロードセンターには、マニュアル、図面、ソフトウェア、証明書リソースも用意されています。


利用可能なモーターのトルク選択

機械に最適なトルクを選択してください

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、複数のNEMA 23トルク構成で提供されます。

トルクオプション 典型的な位置決め
0.6N・m 軽量ポジショニングおよびコンパクトモーションシステム
1.2N・m 汎用モーション
1.8N・m 中負荷ポジショニング
2.0N・m 中負荷自動化
2.4N・m 高負荷ポジショニング
3.0N・m ヘビーデューティNEMA 23アプリケーション
3.5N・m 高トルク機械構成

これらの説明は一般的なアプリケーションガイダンスであり、保証された負荷定格ではありません。実際のモーター選択では、速度、加速、伝達比、慣性、摩擦、デューティサイクル、および必要な安全マージンを考慮する必要があります。


製品技術

EtherCAT + オープンループステッピング技術

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」の技術は、主に3つの要素を組み合わせています。

DC電源

DC 24~50Vの供給がドライバーにエネルギーを供給します。

デジタルモーションコントロール

ドライバーは、コマンドされた位置と速度プロファイルに従って、2つのモーターフェーズに供給される電流を制御します。

EtherCAT通信

EtherCATネットワークにより、ドライバーはモーションコマンドを受信し、機械コントローラーとステータス情報を交換できます。

適用可能なリチュアンEtherCATバスドライバーのドキュメントは、EtherCATを通信アーキテクチャとして特定し、同社の技術ダウンロードセンター内に専用ドライバーマニュアルを提供しています。


動作原理

DCオープンループステッピングモータードライバーキットはどのように機能しますか?

2相ステッピングモーターは、ステーター巻線を制御されたシーケンスで励磁することによって移動します。

制御プロセスは次のように簡略化できます。

モーションコマンド
→
EtherCAT通信
→
ドライバーコマンド処理
→
位相電流制御
→
磁場生成
→
ローターステップ移動
→
機械的移動

ドライバーはEtherCATマスターからモーションコマンドを受信し、それに応じてモーターフェーズ電流を制御します。

システムはオープンループであるため、コントローラーは通常、モーターの実際のシャフト位置を継続的に検証するためにエンコーダーを使用しません。

これによりシステムは比較的シンプルになりますが、モーターのサイジングが重要になります。

適切に設計されたアプリケーションでは、以下を考慮する必要があります。

  • 負荷トルク
  • 加速
  • モーター速度
  • 機械的伝達比
  • 移動質量
  • 回転慣性
  • 摩擦
  • デューティサイクル
  • 電源
  • 電流設定

負荷がモーターの利用可能な動的トルクを超えると、モーターは同期を失う可能性があります。エンコーダーフィードバックまたは位置補正が必要なアプリケーションでは、クローズドループステッピングまたはサーボソリューションの方が適切である場合があります。

リチュアンは、オープンループ制御が不十分なアプリケーション向けに、エンコーダーを内蔵したクローズドループステッピングモーター製品も提供しています。


なぜオープンループなのか?

コスト効率の高いモーションコントロール

オープンループステッピング技術は、以下のようなアプリケーションで引き続き魅力的です。

  • 負荷の挙動が予測可能である
  • 加速が中程度である
  • 機械が連続的な位置フィードバックを必要としない
  • コスト削減が重要である
  • シンプルなシステムアーキテクチャが好ましい

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、基本的なパルス制御ステッピングシステムと、より複雑なクローズドループまたはサーボシステムとの間の効果的なソリューションとなり得ます。


製品用途

一般的な機械機能

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、以下に使用できます。

位置決め
定義された位置に機構を移動させる。

インデックス
繰り返し可能な増分移動を実行する。

送り
材料またはコンポーネントを制御された間隔で駆動する。

リニアトラバース
プラットフォームを機械軸に沿って移動させる。

同期
EtherCATシステムを介して複数の機械軸を協調させる。

繰り返し移動
CNCおよび自動化機器で繰り返し移動を実行する。


製品の利点

OEM機械メーカー向けの利点

ネットワーク化されたモーションアーキテクチャ

EtherCATにより、モーション軸を共通の産業通信システム内で接続できます。

柔軟なモーター選択

7つのトルクオプションにより、異なる機械的要件に対応するより広いNEMA 23選択範囲を提供します。

DC電源互換性

DC 24~50Vの範囲は、多くの機械制御アーキテクチャに適合し、システム設計者に柔軟性を提供します。

オープンループのコスト効率

フィードバックが不要な場合、オープンループステッピングソリューションはシステムを簡素化できます。

多軸拡張

ネットワークベースのモーションコントロールは、選択されたEtherCATマスターとシステムアーキテクチャに応じて、追加軸の統合を簡素化できます。

より広範なリチュアン製品エコシステム

リチュアンの製品ポートフォリオには、オープンループステッピングモーター、EtherCATバスステッピングドライバー、クローズドループステッピングシステム、サーボ製品、産業用制御製品が含まれています。


販売店向けの利点

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、以下のような販売店に適しています。

  • CNCビルダー
  • 自動化インテグレーター
  • モーションコントロール企業
  • ロボット開発者
  • 機械メーカー
  • 産業メンテナンス顧客
  • 教育用自動化プロジェクト

複数のトルクおよび電流構成により、単一の固定モーター仕様ではなく、完全な選択肢を提供しやすくなります。


DIYおよびエンドユーザー向けの利点

CNCホビイスト、機械ビルダー、モーションコントロール愛好家にとって、このキットは以下を提供します。

  • NEMA 23互換性
  • 複数のトルク選択肢
  • EtherCAT通信
  • DC 24~50V動作
  • オープンループ制御
  • 産業用システム統合

ユーザーは、最高トルクオプションを選択するだけでなく、実際の機械要件に従ってモーターを選択する必要があります。


技術パラメータ表

完全な製品仕様

パラメータ 仕様
製品シリーズ DCオープンループステッピングモータードライバーキット
通信 ドライバーはEtherCATをサポートしていますか?
モータータイプ 2相ハイブリッドステッピングモーター
モーターフレーム NEMA 23 / 57シリーズ
ステップ角 適用可能な57シリーズモデルで1.8°
トルクオプション 0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5N・m
ドライバー入力電圧 24V電源を使用できますか?
電流オプション 指定された電流構成は「
制御モード オープンループ
エンコーダー オープンループ動作には含まれません
通信ネットワーク ドライバーはEtherCATをサポートしていますか?
アプリケーションタイプ 産業用モーションコントロール
主な機械 CNC、自動化、リニアモーション、ロボット
モーター選択 負荷と速度の要件に基づく
ドライバー選択 互換性のあるモーター電流とシステム要件に基づく
ドキュメント マニュアル / 図面 / ソフトウェア / 証明書リソースは、適用可能なリチュアン製品で利用可能

正確なドライバーピーク電流、マイクロステップ解像度、I/O構成、EtherCATプロファイル、コネクタ定義、保護機能、寸法、およびその他のモデル固有の仕様については、1つのモデルの仕様をすべてのバリアントに適用するのではなく、対応するリチュアンドライバーのデータシートを使用してください。リチュアンの公式ダウンロードセンターでは、EtherCATバスステッピングドライバーのドキュメントを他のステッピングドライバーカテゴリから分離しています。


モーター選択ガイド

最適なトルクの選び方

静的トルクだけで「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」を選択しないでください。

適切なモーターは、実際の機械の動作点を使用して選択する必要があります。

ステップ1 – 必要な負荷トルクの計算

通常の動作条件下で負荷を移動するために必要なトルクを決定します。

ステップ2 – 加速の考慮

高加速には追加のトルクが必要です。

ステップ3 – 動作速度の考慮

ステッピングモーターのトルクは通常、速度とともに変化するため、実際の速度-トルク曲線に従ってモーターを選択する必要があります。

ステップ4 – 機械的伝達の考慮

ボールねじ、リードねじ、タイミングベルト、プーリー、ギアボックスは、異なる効率と慣性の特性を持っています。

ステップ5 – エンジニアリングマージンの追加

通常の動作条件でモーターが限界に近づかないように、適切なトルクマージンを選択します。

ステップ6 – ドライバー電流のマッチング

選択したドライバーの電流設定は、モーターの電気仕様と一致している必要があります。


設置および操作方法

設置手順

1. モデルの確認

確認してください。

  • モーターモデル
  • ドライバーモデル
  • トルク
  • 定格/位相電流
  • 電源電圧
  • EtherCATコントローラーの互換性

2. モーターの設置

NEMA 23モーターを機械構造にしっかりと取り付けます。

機械的カップリングまたは伝達が適切に整列していることを確認します。

3. DC電源の接続

指定された「24~50V」範囲内の適切なDC電源を接続します。

4. モーターの接続

選択したモーターとドライバーの正確なリチュアン配線図に従って、モーターフェーズを接続します。

5. EtherCATの接続

システムトポロジーとコントローラーのドキュメントに従って、ドライバーをEtherCATネットワークに接続します。

6. ドライバーの設定

適用可能なモーター電流、モーション、およびEtherCATパラメータを設定します。

7. 低速テストの実行

確認してください。

  • モーターの回転
  • 方向
  • EtherCAT通信
  • 加速
  • 減速
  • 異常な振動
  • モーター温度
  • 機械的干渉

8. 負荷下でのテスト

機械負荷を徐々に導入します。

9. 最終コミッショニング

位置決め繰り返し性、速度、加速、動作温度、および長期間の安定性を確認します。

リチュアンの公式ダウンロードセンターには、エンジニアリング設置とコミッショニングをサポートするための製品マニュアル、図面、ソフトウェア、証明書リソースが用意されています。


安全および注意事項

重要な安全情報

電源

ドライバーの指定入力電圧を超えないでください。

配線

ドライバー通電中にモーター配線を接続または切断しないでください。

モーターのマッチング

推奨電流構成外でモーターを操作しないでください。

機械的負荷

必要な速度での利用可能な動的トルクを超えないようにしてください。

放熱

適切な換気を確保し、熱が放散できない環境にドライバーを設置しないでください。

オープンループの制限

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は実際のシャフト位置を継続的に測定しないため、エンコーダーフィードバックシステムとして扱わないでください。

緊急停止

機械は適切なシステムレベルの緊急停止および電源遮断設計を使用する必要があります。

電気的ノイズ

特にインバーター、リレー、コンタクタ、または高出力モーターを含む機械では、適切なケーブル配線、接地、およびEMC対策を使用してください。

環境条件

実際の設置における周囲温度、湿度、ほこり、振動、およびエンクロージャーの要件を確認してください。


製造プロセス

製造プロセス

原材料検査

モーターおよび電子部品は、組み立てに入る前に生産要件に対してチェックされます。

精密機械加工

モーターハウジング、シャフト、および取り付け部品は、適用可能な製品図面に従って加工されます。

コイル巻線

モーター巻線は、設計された電気特性に従って製造されます。

ローターとステーターの組み立て

モーターの磁気部品はモーター本体に組み立てられます。

PCBアセンブリ

電子部品はステッピングドライバー制御ボードに組み立てられます。

ファームウェアと機能構成

適用可能なファームウェアとドライバー設定は、ターゲット製品シリーズ用に構成されます。

電気的テスト

ドライバーは、電気的機能と動作性能についてチェックされます。

通信テスト

EtherCAT対応モデルは、適用可能なテスト手順に従って通信および制御機能についてテストできます。

モーターテスト

生産テストには、メーカーの品質システムに従った電気的、機械的、および動作上の検査が含まれる場合があります。

最終検査

最終的な外観、コネクタ、ラベル、付属品、およびパッケージは、出荷前に検査されます。

ドキュメント

適用可能なユーザーマニュアル、製品図面、ソフトウェア、および証明書は、顧客の使用のために準備されます。

リチュアンの公開ダウンロードセンターは、その製品ファミリー全体にわたるドライバーマニュアル、PDF図面、3D図面、ソフトウェア、および証明書のドキュメントリソースを確認できます。


品質保証

機械に組み込める品質

リチュアンの製品ポートフォリオには、確立された技術ドキュメントシステムにサポートされた、専用のステッピング、バスドライバー、およびサーボ製品ファミリーが含まれています。

ウェブサイト向けの推奨品質管理文言:

入荷品質管理

コンポーネントは、適用可能な生産要件に従って検査されます。

プロセス品質管理

製品の一貫性を維持するために、重要な製造および組み立てプロセスが監視されます。

電気的機能テスト

ドライバーは出荷前に電気的および機能的なチェックを受けます。

通信検証

適用可能なEtherCAT製品は、通信関連の機能についてテストされます。

最終製品検査

完成品は、パッケージングと配送前に検査されます。

ドキュメントサポート

適用可能な製品は、マニュアル、図面、ソフトウェア、および証明書でサポートできます。


製品証明書

証明書とコンプライアンス

リチュアンは、適用可能な製品の証明書リソースを含む公開ダウンロードセンターを維持しています。

推奨ウェブサイト声明:

証明書とコンプライアンス
適用可能なリチュアン製品は、正確なモデルと構成に応じて、関連するコンプライアンスおよび認証ドキュメントとともに供給される場合があります。購入する製品に対応する証明書を入手するには、リチュアンにお問い合わせください。

証明書がそのモデルに特に適用されない限り、すべてのSKUに一般的なCE/RoHSクレームを表示しないでください。


技術ドキュメント

エンジニアリングリソース

B2B顧客およびシステムインテグレーターにとって、技術ドキュメントは製品体験の重要な部分です。

適用可能なリチュアン製品ファミリーで利用可能なリソースは以下の通りです。

  • ドライバーマニュアル
  • PDF図面
  • 3D図面
  • ソフトウェア
  • 製品カタログ
  • 選択ガイド
  • 証明書

リチュアンの公式ダウンロードセンターには、「EtherCATバスステッピングドライバー」、「オープンループステッピングドライバー(2相)」および複数のオープンループモーターシリーズが具体的にリストされています。


OEM / ODMサービス

エンジニアリングおよびカスタマイズサポート

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、顧客がモーターとドライバーのペアソリューションを必要とするOEMおよび機械ビルダープロジェクト向けに位置付けることができます。

典型的なエンジニアリングサポートには以下が含まれます。

アプリケーション評価

共有:

  • 負荷タイプ
  • 必要なトルク
  • 速度
  • 加速
  • 電源
  • 軸数
  • コントローラーモデル
  • 機械的伝達

モデル選択

リチュアンは、アプリケーションに基づいて適切なモーターとドライバーの組み合わせを特定するのに役立ちます。

サンプル検証

生産前の機械テストにプロトタイプの数量を使用できます。

バルク生産

検証された構成は、ボリューム購入に移行できます。

技術サポート

サポートには、配線、ドキュメント、パラメータ設定、およびアプリケーションのトラブルシューティングが含まれます。


会社紹介

リチュアンについて

Shenzhen Lichuan Electric Co., Ltd.は、ステッピングモーター、ステッピングドライバー、EtherCATバス製品、クローズドループステッピングシステム、サーボ製品、PLC、HMI製品をカバーする公開製品ポートフォリオを持つ中国の産業オートメーションメーカーです。

同社の公式ウェブサイトは、製品リソースを以下の専用カテゴリに整理しています。

  • オープンループステッピングドライバー
  • EtherCATバスステッピングドライバー
  • クローズドループステッピングドライバー
  • オープンループステッピングモーター
  • クローズドループステッピングモーター
  • EtherCAT統合モーター
  • サーボシステム
  • PLC
  • HMI

その技術ダウンロードセンターは、これらの製品カテゴリのドキュメントリソースも提供しています。

リチュアンの製品開発哲学

産業顧客にとって、モーションコントロールサプライヤーの価値は、個々のモーターやドライバーを超えています。より広範な製品エコシステムにより、異なる機械間でコンポーネントを標準化し、アプリケーション要件が増加したときにオープンループステッピングシステムからクローズドループステッピングまたはサーボシステムにアップグレードすることが容易になります。


カスタマーサービス

購入前、購入中、購入後のサポート

購入前

当社のチームは、以下を確認するお手伝いができます。

  • 必要なトルク
  • モーターサイズ
  • 電流
  • 電圧
  • EtherCAT互換性
  • 軸数
  • 機械的伝達
  • 動作環境

購入中

サポートには以下が含まれます。

  • モデル確認
  • モーター/ドライバーのマッチング
  • サンプル注文支援
  • 配線ドキュメント
  • 技術ドキュメント
  • パッケージングおよび出荷調整

購入後

サポートには以下が含まれます。

  • 配線ガイダンス
  • EtherCATセットアップ支援
  • パラメータ構成
  • トラブルシューティング
  • 交換部品コンサルテーション
  • 技術ドキュメントサポート


FAQ

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか?

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、DC電源から互換性のあるステッピングモーターをエンコーダーフィードバックなしで動作させるために設計されたステッピングモーターモーションコントロールパッケージです。この製品構成は、ネットワーク化されたモーションコントロールのためにEtherCAT通信を使用します。

このキットにはどのサイズのモーターが使用されますか?

この製品は、「NEMA 23 / 57シリーズ2相ステッピングモータープラットフォーム」を中心に設計されています。

リチュアンの公式2相57シリーズオープンループモーターファミリーは、57シリーズフレームと1.8°のステップ角を使用します。

どのようなトルクオプションが利用可能ですか?

このキット用に供給される製品構成には、以下が含まれます。

0.6N・m、1.2N・m、1.8N・m、2.0N・m、2.4N・m、3.0N・m、および3.5N・m。

正確なトルク/モデルのマッピングは、注文前に選択したSKUで確認する必要があります。

ドライバーはどの電圧を使用しますか?

指定された入力範囲は「

24V電源を使用できますか?

」です。

どのような電流オプションが利用可能ですか?

指定された電流構成は「

2.5A / 4.0A

」です。

正確な定格およびピーク電流仕様は、選択したドライバーモデルと照合して確認する必要があります。これはクローズドループステッピングシステムですか?いいえ。これは「

オープンループ

」ステッピングソリューションです。

エンコーダーフィードバック、ストール検出、または位置エラー補正が必要なアプリケーションでは、クローズドループステッピングまたはサーボソリューションの方が適切である場合があります。ドライバーはEtherCATをサポートしていますか?はい。この製品は、「

EtherCAT

」産業通信アーキテクチャを中心に設計されています。

リチュアンは、専用のEtherCATバスステッピングドライバーカテゴリと技術ドキュメントを維持しています。

CNCマシンに使用できますか?

はい。NEMA 23オープンループステッピングシステムは、モーターのトルクと速度が負荷に適切に一致している場合、CNC位置決めやその他の機械軸アプリケーションに一般的に使用されます。

複数の軸を制御できますか?

EtherCATはネットワーク化されたモーションコントロール用に設計されており、特に多軸機械アーキテクチャに適しています。

0.6N・mと3.5N・mの違いは何ですか?

実際の機械トルク要件、速度、加速、負荷慣性、伝達効率、および安全マージンに基づいてモーターを選択してください。

最高の保持トルクが自動的に最良の選択肢とは限りません。24V電源を使用できますか?指定されたドライバー入力範囲は「

DC 24~50V

」であるため、選択したドライバーの完全な電気的要件を満たす場合、適切な24Vシステムを使用できます。48V電源を使用できますか?適切な「

48V DC

」電源は、特定のドライバーモデルとシステム要件に応じて、指定された24~50Vの入力範囲内に収まります。

キットにモーターは含まれていますか?

正確なパッケージ内容はSKUによって記載されるべきです。製品構成は異なる場合があるため、最終注文でパッケージにモーター、ドライバー、ケーブル、および付属品が含まれているか確認してください。

どのコントローラーを使用できますか?

選択したドライバーがサポートする通信とモーションプロファイルと互換性のあるEtherCATマスター/コントローラーを使用してください。

正確なコントローラーの互換性は、システム設計中に確認する必要があります。

この製品とサーボの違いは何ですか?

オープンループステッピングは一般的にシンプルでコスト志向です。サーボはフィードバックを含み、より高い動的性能と連続的な位置制御を必要とするアプリケーション向けに設計されています。

クローズドループステッピングは、これらの2つのアーキテクチャの間に位置し、ステッピングベースの技術を維持しながらエンコーダーフィードバックを追加します。

リチュアンは技術マニュアルを提供していますか?

はい。リチュアンの公式ダウンロードセンターには、ドライバーマニュアル、図面、ソフトウェア、選択ガイド、および製品ファミリーの証明書リソースが含まれています。


リチュアンはOEMプロジェクトをサポートできますか?

リチュアンの製品ポートフォリオと技術リソースは産業用オートメーションアプリケーション向けに構成されており、顧客は製品選択とアプリケーションサポートについて同社に連絡できます。

推奨用途 製品に最適な用途
用途 負荷マッチングによる制限あり
CNCルーター 負荷マッチングによる制限あり
CNC彫刻機 負荷マッチングによる制限あり
リニアステージ 負荷マッチングによる制限あり
ピッキング&プレイスシステム 負荷マッチングによる制限あり
自動送り装置 負荷マッチングによる制限あり
包装機械 負荷マッチングによる制限あり
位置決めプラットフォーム 負荷マッチングによる制限あり
一般的な自動化 良い
ロボット機構 良い
3Dモーション機器 良い

高ダイナミックサーボアプリケーション


クローズドループ/サーボを検討

上記はアプリケーションポジショニングガイドであり、実際の機械的および性能要件に対して常に検証する必要があります。

製品比較 オープンループステッピング vs クローズドループステッピング vs サーボ 特徴 DCオープンループステッピング
クローズドループステッピング 高い いいえ いいえ
はい 高い システム複雑性 低い
中程度 高い システム複雑性 低い
中程度 高い いいえ いいえ
はい はい 負荷マッチングによる制限あり 負荷マッチングによる制限あり
非常に良い 非常に良い 高ダイナミックモーション 負荷マッチングによる制限あり
より良い 非常に良い EtherCATモデルで利用可能 EtherCATモデルで利用可能
利用可能 利用可能 最適な用途 コスト効率の高い位置決め



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