Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC Lichuan 4A EtherCAT 3.5N.m 2 fases Nema23 DC24V~50V 2.5/4.0A

Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC Lichuan EtherCAT 0.6–3.5N·m, NEMA 23 de 2 fases, CC de 24–50V, 2.5/4.0A

Descripción general del producto

, por lo que se puede usar un sistema de 24V adecuado cuando satisface los requisitos eléctricos completos del controlador seleccionado.Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto DC Lichuan es una solución de control de movimiento basada en EtherCAT diseñada para sistemas de motores paso a paso NEMA 23 de 2 fases. Con configuraciones de par disponibles desde 0.6N·m hasta 3.5N·m, entrada de alimentación y múltiples series de motores de bucle abierto. y opciones de clase de corriente de , el kit está diseñado para equipos CNC, sistemas de movimiento lineal, maquinaria de automatización, sistemas de embalaje, mecanismos robóticos y otras aplicaciones que requieren un control de movimiento paso a paso fiable y en red.

Al combinar un motor paso a paso NEMA 23 con un controlador de bucle abierto compatible con EtherCAT, el sistema proporciona una alternativa práctica a las arquitecturas convencionales de pulsos y dirección para aplicaciones donde la comunicación industrial distribuida, el control coordinado multieje y la eficiencia de costos son importantes.

El portafolio de productos oficial de Lichuan incluye motores paso a paso de bucle abierto de la serie 57 de dos fases con configuraciones de par a partir de 0.6N·m y opciones de corriente de fase en el rango de 2.5–4.0A, así como una familia de productos de controladores de motor paso a paso de bus EtherCAT dedicada y documentación técnica relacionada. Las combinaciones de par exactas en este kit deben seleccionarse según el modelo de motor y controlador emparejado.

Información del producto

Información básica del producto

La información oficial de los motores de la serie 57 de dos fases de Lichuan especifica un ángulo de paso de 1.8°, un marco de la serie 57, un rango de par publicado de 0.6–3.0N·m para los modelos de la serie 57 de bucle abierto listados, y configuraciones de corriente de fase de 2.5A a 4.0A. Por lo tanto, la configuración de 3.5N·m en el título de este producto debe tratarse como la configuración específica del kit/modelo suministrada por el vendedor y verificarse con su hoja de datos de modelo correspondiente antes de la publicación técnica.

Descripción del producto

Control de movimiento de bucle abierto EtherCAT para aplicaciones NEMA 23

, por lo que se puede usar un sistema de 24V adecuado cuando satisface los requisitos eléctricos completos del controlador seleccionado.Movimiento de alta dinámica combina las ventajas prácticas de un motor paso a paso NEMA 23 con la comunicación industrial basada en EtherCAT.

La arquitectura de motor paso a paso de bucle abierto está diseñada para aplicaciones donde el sistema de control no requiere retroalimentación continua del codificador. Esto puede reducir la complejidad del hardware y el costo del sistema en comparación con las soluciones de motor paso a paso o servo de bucle cerrado, al tiempo que proporciona un movimiento incremental preciso del motor cuando el motor, la carga, la aceleración y la velocidad de operación se combinan correctamente.

La arquitectura de comunicación EtherCAT hace que este tipo de controlador de motor paso a paso sea adecuado para plataformas de máquinas modernas en las que varios ejes de movimiento deben coordinarse a través de una red industrial.

En lugar de tratar cada motor como un eje aislado, el controlador puede formar parte de una arquitectura de control de movimiento más amplia:

PLC / IPC / Maestro EtherCAT
↓
Red EtherCAT
↓
Controlador de motor paso a paso EtherCAT
↓
Motor paso a paso NEMA 23 de 2 fases
↓
Husillo de bolas / Correa / Husillo de plomo / Carga mecánica

Para los fabricantes de equipos, esta arquitectura puede ser especialmente valiosa al desarrollar máquinas multieje que necesitan una gestión de movimiento centralizada.

Lichuan mantiene una categoría dedicada de controladores de motor paso a paso de bus EtherCAT junto con controladores de motor paso a paso de bucle abierto y otras tecnologías de control de motor, lo que indica que EtherCAT es una parte establecida de su portafolio de productos de control de movimiento.

Aplicaciones del producto

Máquinas CNC

, por lo que se puede usar un sistema de 24V adecuado cuando satisface los requisitos eléctricos completos del controlador seleccionado.Movimiento de alta dinámica es adecuado para el posicionamiento de ejes CNC, máquinas de grabado, sistemas de fresado, máquinas de corte y mecanismos de alimentación automatizados.

Las aplicaciones típicas incluyen:

• Movimiento de eje X/Y/Z
• mecanismos de posicionamiento del husillo
• sistemas de alimentación automática
• posicionamiento de herramientas
• movimiento de la mesa de trabajo

Sistemas de movimiento lineal

Adecuado para:

• etapas de husillo de bolas
• etapas de husillo de plomo
• sistemas lineales accionados por correa
• actuadores eléctricos
• plataformas de posicionamiento
• etapas de pick-and-place

Equipos de automatización

Las posibles aplicaciones incluyen:

• manejo de materiales
• sistemas de indexación
• máquinas de ensamblaje
• posicionamiento de componentes
• equipos de inspección automatizados

Maquinaria de embalaje

Los usos potenciales incluyen:

• alimentación de productos
• indexación
• corte
• etiquetado
• dispensación
• mecanismos de alineación

Robótica

El kit se puede utilizar para ejes robóticos seleccionados, movimiento auxiliar, mecanismos lineales y módulos de posicionamiento donde el control de bucle abierto es apropiado.

La plataforma NEMA 23 se puede utilizar en sistemas de movimiento de formato más grande, incluidos equipos de impresión y fabricación 3D seleccionados.

Equipos de laboratorio y de prueba

La combinación de comunicación EtherCAT y movimiento paso a paso puede ser útil en etapas de laboratorio automatizadas, posicionamiento de muestras y mecanismos de prueba repetibles.

Puntos destacados del producto

1. Comunicación industrial EtherCAT

, por lo que se puede usar un sistema de 24V adecuado cuando satisface los requisitos eléctricos completos del controlador seleccionado.Movimiento de alta dinámica está diseñado para sistemas de control de movimiento conectados por EtherCAT. La red EtherCAT proporciona una forma escalable de conectar múltiples controladores a un controlador de movimiento centralizado.

2. Plataforma NEMA 23 / Serie 57

El formato NEMA 23 se utiliza ampliamente en máquinas CNC, etapas lineales, sistemas de posicionamiento y equipos de automatización industrial.

La familia oficial de motores de la serie 57 de dos fases de Lichuan utiliza un ángulo de paso de 1.8° y ofrece múltiples combinaciones de par/corriente, lo que la hace adecuada para la selección del motor en función de los requisitos reales de carga de la máquina.

3. Múltiples opciones de par

Las configuraciones disponibles incluyen:

0.6N·m
1.2N·m
1.8N·m
2.0N·m
2.4N·m
3.0N·m
3.5N·m

Este rango permite configurar el kit para diferentes cargas mecánicas y arquitecturas de máquinas.

4. Alimentación CC de 24–50V

El controlador está diseñado en torno a un rango de suministro de CC de 24–50V, lo que admite arquitecturas de alimentación CC industriales comunes y brinda a los diseñadores de sistemas una mayor flexibilidad en la configuración de la alimentación de la máquina.

5. Opciones de clase de corriente de 2.5A / 4.0A

Las clases de corriente disponibles permiten emparejar el controlador con diferentes requisitos de bobinado del motor NEMA 23.

6. Operación de bucle abierto

El sistema no depende de la retroalimentación del codificador para el control de movimiento normal. Esto proporciona una solución relativamente simple y rentable para aplicaciones con condiciones de carga predecibles.

7. Control de movimiento multieje

EtherCAT es particularmente adecuado para arquitecturas de máquinas que involucran múltiples ejes coordinados.

8. Plataforma de producto orientada a OEM

Lichuan proporciona un ecosistema más amplio que cubre motores paso a paso, controladores de motor paso a paso de bucle abierto, controladores de motor paso a paso de bus EtherCAT, productos de motor paso a paso de bucle cerrado, sistemas servo y PLCs y HMIs. Su centro de descargas oficial también proporciona manuales, dibujos, software y recursos de certificados.

Selección de par de motor disponible

Elija el par adecuado para su máquina

, por lo que se puede usar un sistema de 24V adecuado cuando satisface los requisitos eléctricos completos del controlador seleccionado.Movimiento de alta dinámica se ofrece con múltiples configuraciones de par NEMA 23.

Estas descripciones son una guía de aplicación general y no calificaciones de carga garantizadas. La selección real del motor debe considerar la velocidad, la aceleración, la relación de transmisión, la inercia, la fricción, el ciclo de trabajo y el margen de seguridad requerido.

Tabla de parámetros técnicos

Especificaciones completas del producto

ParámetroMovimiento de alta dinámicaSerie de productos

Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto CC

Comunicación

EtherCAT

Tipo de motor

Opciones de corriente

Marco del motor

NEMA 23 / Serie 57

Ángulo de paso

1.8° para modelos de la serie 57 aplicables

Opciones de par

0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5N·m

Voltaje de entrada del controlador
Control de movimiento industrial
Opciones de corriente
Control de movimiento industrial
Modo de control
Control de movimiento industrial
Codificador
Control de movimiento industrial
Red de comunicación
Control de movimiento industrial
Tipo de aplicación
Control de movimiento industrial
Máquinas típicas

CNC, Automatización, Movimiento Lineal, Robótica

Selección del motor

Basado en requisitos de carga y velocidad

Selección del controlador

• Basado en la corriente del motor compatible y los requisitos del sistema
• La compatibilidad exacta del controlador debe confirmarse durante el diseño del sistema.
• Recursos de manual / dibujo / software / certificado disponibles para productos Lichuan aplicables
• Para la corriente pico exacta del controlador, la resolución de micro-pasos, la configuración de E/S, el perfil EtherCAT, la definición del conector, las funciones de protección, las dimensiones y otras especificaciones específicas del modelo, utilice la hoja de datos del controlador Lichuan correspondiente en lugar de aplicar las especificaciones de un modelo a todas las variantes. El centro de descargas oficial de Lichuan separa la documentación del controlador de motor paso a paso de bus EtherCAT de otras categorías de controladores de motor paso a paso.
• Guía de selección de motor
• Cómo elegir el par adecuado
• No seleccione un
• Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto CC
• ¿Cuál es la diferencia entre este producto y un servo?
• El motor correcto debe seleccionarse utilizando el punto de operación real de la máquina.

Paso 1 – Calcular el par de carga requerido

Determine el par requerido para mover la carga en condiciones de operación normales.

Paso 2 – Considerar la aceleración

La alta aceleración requiere par adicional.

Paso 3 – Considerar la velocidad de operación

• El par del motor paso a paso normalmente cambia con la velocidad, por lo que el motor debe seleccionarse según la curva de velocidad-par real.
• Paso 4 – Considerar la transmisión mecánica
• Los husillos de bolas, husillos de plomo, correas dentadas, poleas y cajas de cambios tienen diferentes características de eficiencia e inercia.
• Paso 5 – Agregar margen de ingeniería
• Seleccione un margen de par adecuado para que las condiciones de operación normales no lleven el motor cerca de su límite.

, por lo que se puede usar un sistema de 24V adecuado cuando satisface los requisitos eléctricos completos del controlador seleccionado.Movimiento de alta dinámicaMétodo de instalación y operación

Procedimiento de instalación

1. Comprobar el modelo

, por lo que se puede usar un sistema de 24V adecuado cuando satisface los requisitos eléctricos completos del controlador seleccionado.Movimiento de alta dinámicamodelo del controlador

par
corriente nominal/de fase

voltaje de la fuente de alimentación
compatibilidad del controlador EtherCAT

2. Instalar el motor
Monte el motor NEMA 23 de forma segura en la estructura de la máquina.

Asegúrese de que el acoplamiento mecánico o la transmisión estén correctamente alineados.
3. Conectar la alimentación CC

Conecte una fuente de alimentación CC adecuada dentro del rango especificado de
24–50V

.
4. Conectar el motor

Conecte las fases del motor de acuerdo con el diagrama de cableado exacto de Lichuan para el motor y el controlador seleccionados.

5. Conectar EtherCAT

Conecte el controlador a la red EtherCAT de acuerdo con la topología del sistema y la documentación del controlador.

6. Configurar el controlador

Establezca los parámetros aplicables de corriente del motor, movimiento y EtherCAT.

7. Realizar una prueba a baja velocidad

Verificar:

rotación del motor

dirección

comunicación EtherCAT

aceleración

desaceleración

vibración anormal

temperatura del motor

interferencia mecánica

, por lo que se puede usar un sistema de 24V adecuado cuando satisface los requisitos eléctricos completos del controlador seleccionado.Movimiento de alta dinámica9. Puesta en marcha final

• Confirmar la repetibilidad del posicionamiento, la velocidad, la aceleración, la temperatura de operación y la estabilidad a largo plazo.
• El centro de descargas oficial de Lichuan proporciona manuales de producto, dibujos, software y recursos de certificados para apoyar la instalación y puesta en marcha de ingeniería.
• Seguridad y precauciones
• Información de seguridad importante
• Fuente de alimentación
• Nunca exceda el voltaje de entrada especificado del controlador.
• Cableado

No conecte ni desconecte el cableado del motor mientras el controlador esté energizado.

Emparejamiento del motor

No opere el motor fuera de su configuración de corriente recomendada.

• Carga mecánica
• Evite exceder el par dinámico disponible a la velocidad requerida.
• aceleración
• Proporcione ventilación adecuada y evite instalar el controlador en un entorno donde el calor no pueda disiparse.
• Limitación de bucle abierto
• Dado que el

Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto CC

no mide continuamente la posición real del eje, no debe tratarse como un sistema de retroalimentación de codificador.

Parada de emergencia

Control de calidad de entrada

Los componentes se inspeccionan según los requisitos de producción aplicables.

Control de calidad del proceso

Los procesos críticos de fabricación y ensamblaje se monitorean para mantener la consistencia del producto.Movimiento de alta dinámicaLos controladores se someten a verificaciones eléctricas y funcionales antes del envío.

Verificación de comunicación

Los productos EtherCAT aplicables se prueban en cuanto a funciones relacionadas con la comunicación.

Inspección final del producto

Los productos terminados se inspeccionan antes del embalaje y la entrega.

Soporte de documentación

Los productos aplicables pueden ser compatibles con manuales, dibujos, software y certificados.

Certificados de producto

Certificados y cumplimiento

Lichuan mantiene un centro de descargas público que contiene recursos de certificados para productos aplicables.

Declaración recomendada para el sitio web:

Certificados y cumplimiento

Los productos Lichuan aplicables pueden suministrarse con la documentación de cumplimiento y certificación relevante según el modelo y la configuración exactos. Póngase en contacto con Lichuan para obtener el certificado correspondiente al producto que está comprando.

No muestre una afirmación genérica de CE/RoHS en cada SKU a menos que el certificado se aplique específicamente a ese modelo.

Documentación técnica

Recursos de ingeniería

Para clientes B2B e integradores de sistemas, la documentación técnica es una parte importante de la experiencia del producto.

Los recursos disponibles para las familias de productos Lichuan aplicables incluyen:

• Manuales de controladores
• Dibujos en PDF
• Dibujos 3D
• Software
• Catálogos de productos
• Guías de selección

Certificados

El centro de descargas oficial de Lichuan enumera específicamente

Controlador de motor paso a paso de bus EtherCAT

,

Controlador de motor paso a paso de bucle abierto (2 fases) y múltiples series de motores de bucle abierto.Servicio OEM / ODM

Soporte de ingeniería y personalización

El

Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto CC

se puede posicionar para proyectos OEM y de fabricantes de máquinas donde los clientes requieren una solución de motor y controlador emparejada.

El soporte de ingeniería típico incluye:

Evaluación de aplicaciones

Compartir:

tipo de carga

• par requerido
• velocidad
• aceleración
• La compatibilidad exacta del controlador debe confirmarse durante el diseño del sistema.
• número de ejes
• modelo del controlador
• transmisión mecánica
• Selección de modelo

Lichuan puede ayudar a identificar una combinación adecuada de motor y controlador basada en la aplicación.

Validación de muestras

Las cantidades de prototipo se pueden utilizar para pruebas de máquinas antes de la producción.

Producción a granel

La configuración validada se puede transferir a compras a granel.

Soporte técnico

El soporte puede incluir cableado, documentación, configuración de parámetros y solución de problemas de aplicaciones.

Introducción a la empresa

Acerca de Lichuan

Shenzhen Lichuan Electric Co., Ltd.

es un fabricante chino de automatización industrial cuyo portafolio de productos público cubre motores paso a paso, controladores de motor paso a paso, productos EtherCAT bus, sistemas de motor paso a paso de bucle cerrado, productos servo, PLCs y productos HMI.

El sitio web oficial de la empresa organiza sus recursos de productos en categorías dedicadas que incluyen:

Controladores de motor paso a paso de bucle abierto

Controladores de motor paso a paso de bus EtherCAT

Controladores de motor paso a paso de bucle cerrado

Motores paso a paso de bucle abierto

Motores paso a paso de bucle cerrado

Motores integrados EtherCAT

Sistemas servoMovimiento de alta dinámicaHMI

Su centro de descargas técnicas también proporciona recursos de documentación para estas categorías de productos.

Filosofía de desarrollo de productos de Lichuan

Para los clientes industriales, el valor de un proveedor de control de movimiento va más allá de un motor o controlador individual. Un ecosistema de productos más amplio facilita la estandarización de componentes en diferentes máquinas y la actualización de sistemas de motor paso a paso de bucle abierto a sistemas de motor paso a paso de bucle cerrado o servo cuando aumentan los requisitos de la aplicación.

Servicio al cliente

Soporte antes, durante y después de la compra

Antes de la compra

Nuestro equipo puede ayudarle a confirmar:

par requerido

tamaño del motor

corriente

voltaje

compatibilidad EtherCAT

número de ejes

transmisión mecánica

entorno operativo

Durante la compra

El soporte puede incluir:

confirmación del modelo

emparejamiento motor/controlador

asistencia para pedidos de muestras

documentación de cableado

documentación técnica

coordinación de embalaje y envío

Después de la compra

El soporte puede incluir:

guía de cableado

asistencia de configuración EtherCAT

configuración de parámetros

solución de problemas

consulta de piezas de repuesto

soporte de documentación técnica

Preguntas frecuentes

¿Qué es un kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto CC?

Un

Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto CC

es un paquete de control de movimiento de motor paso a paso diseñado para operar un motor paso a paso compatible desde una fuente de alimentación CC sin retroalimentación de codificador. Esta configuración de producto utiliza comunicación EtherCAT para el control de movimiento en red.

¿Qué tamaño de motor se utiliza con este kit?

El producto está diseñado en torno a la

plataforma de motor paso a paso de dos fases NEMA 23 / serie 57

.

La familia oficial de motores de bucle abierto de la serie 57 de dos fases de Lichuan utiliza un marco de la serie 57 y un ángulo de paso de 1.8°.

¿Qué opciones de par están disponibles?

La configuración del producto suministrada para este kit incluye:

0.6N·m, 1.2N·m, 1.8N·m, 2.0N·m, 2.4N·m, 3.0N·m y 3.5N·m.

El mapeo exacto de par/modelo debe confirmarse para el SKU seleccionado antes de realizar el pedido.

¿Qué voltaje utiliza el controlador?

El rango de entrada especificado es:

CC 24–50V

¿Qué opciones de corriente están disponibles?

Las configuraciones de corriente especificadas son:

2.5A / 4.0A

La especificación exacta de corriente nominal y pico debe verificarse con el modelo de controlador seleccionado.
¿Es este un sistema de motor paso a paso de bucle cerrado?

No. Esta es una solución de motor paso a paso de

bucle abierto

.

Para aplicaciones que requieren retroalimentación de codificador, detección de bloqueo o corrección de errores de posición, una solución de motor paso a paso o servo de bucle cerrado puede ser más apropiada.

¿El controlador admite EtherCAT?

• Sí. El producto está diseñado en torno a la arquitectura de comunicación industrial
• EtherCAT
• .
• Lichuan mantiene una categoría dedicada de controladores de motor paso a paso de bus EtherCAT y documentación técnica.
• ¿Se puede utilizar para máquinas CNC?
• Sí. Los sistemas de motor paso a paso de bucle abierto NEMA 23 se utilizan comúnmente para el posicionamiento CNC y otras aplicaciones de ejes de máquina cuando el par y la velocidad del motor se combinan correctamente con la carga.
• ¿Se pueden controlar varios ejes?

EtherCAT está diseñado para el control de movimiento en red y es particularmente adecuado para arquitecturas de máquinas multieje.¿Cómo elijo entre 0.6N·m y 3.5N·m?Elija el motor según el requisito de par real de la máquina, la velocidad, la aceleración, la inercia de la carga, la eficiencia de la transmisión y el margen de seguridad.El par de retención más alto no es automáticamente la mejor opción.¿Puedo usar una fuente de alimentación de 24V?

El rango de entrada del controlador especificado es

CC 24–50V

, por lo que se puede usar un sistema de 24V adecuado cuando satisface los requisitos eléctricos completos del controlador seleccionado.Movimiento de alta dinámicaUna fuente de

48V CC

adecuada cae dentro del rango de entrada de 24–50V indicado, sujeto al modelo de controlador específico y los requisitos del sistema.

¿El motor está incluido en el kit?

• El contenido exacto del paquete debe ser indicado por SKU. Las configuraciones del producto pueden diferir, por lo que el pedido final debe confirmar si el paquete incluye el motor, el controlador, los cables y los accesorios.
• Lo anterior es una guía de posicionamiento de aplicaciones y siempre debe validarse con los requisitos mecánicos y de rendimiento reales.
• Utilice un maestro/controlador EtherCAT que sea compatible con la comunicación y el perfil de movimiento admitidos por el controlador seleccionado.
• La compatibilidad exacta del controlador debe confirmarse durante el diseño del sistema.
• ¿Cuál es la diferencia entre este producto y un servo?
• Motor paso a paso de bucle cerrado
• Un motor paso a paso de bucle cerrado se encuentra entre estas dos arquitecturas y agrega retroalimentación de codificador mientras conserva la tecnología basada en motor paso a paso.
• Servo

Sí. El centro de descargas oficial de Lichuan incluye manuales de controladores, dibujos, software, guías de selección y recursos de certificados para sus familias de productos.

¿Lichuan puede dar soporte a proyectos OEM?

El portafolio de productos y los recursos técnicos de Lichuan están estructurados para aplicaciones de automatización industrial, y los clientes pueden ponerse en contacto con la empresa para obtener soporte de selección de productos y aplicaciones.

Aplicaciones recomendadas

Aplicaciones más adecuadas para el producto

Aplicación

Idoneidad

Fresadora CNC

Excelente

Máquina de grabado CNC

ExcelenteEtapa lineal

Excelente

• Sistema Pick-and-Place
• Excelente
• Alimentador automático
• Excelente
• Máquina de embalaje
• Excelente
• Plataforma de posicionamiento
• Excelente
• Automatización general

Excelente

Mecanismo robótico

Bueno

Equipo de movimiento 3D

Bueno

Aplicación servo de alta dinámica

Considerar bucle cerrado/servo

• Lo anterior es una guía de posicionamiento de aplicaciones y siempre debe validarse con los requisitos mecánicos y de rendimiento reales.
• Comparación de productos
• Motor paso a paso de bucle abierto vs. Motor paso a paso de bucle cerrado vs. Servo
• Característica
• Motor paso a paso de bucle abierto CC
• Motor paso a paso de bucle cerrado
• Servo
• Retroalimentación de codificador

No

Medio

• Sí
• Costo
• Menor
• Medio
• Mayor
• Complejidad del sistema

Menor

Medio

• Mayor
• Corrección de posición
• No
• Sí
• Sí
• Aplicaciones CNC

Excelente para cargas adecuadas

Excelente

ExcelenteMovimiento de alta dinámicaLimitado por la coincidencia de carga

Mejor

ExcelenteControl de redDisponible con modelos EtherCAT

Disponible

Disponible

Mejor uso

Posicionamiento rentable

Movimiento paso a paso de mayor fiabilidad

Movimiento de alto rendimiento