Bộ điều khiển động cơ bước vòng mở Lichuan 4A DC EtherCAT 3.5Nm 2 pha Nema23 DC24V～50V 2.5/4.0A

Bộ điều khiển động cơ bước vòng lặp mở Lichuan DC EtherCAT 0,6–3,5N·m, NEMA 23 pha 2 pha, DC 24–50V, 2,5/4,0A

Tổng quan về sản phẩm

cácBộ điều khiển động cơ bước vòng mở Lichuan DClà một giải pháp điều khiển chuyển động dựa trên EtherCAT được thiết kế choHệ thống động cơ bước 2 pha NEMA 23. Với cấu hình mô-men xoắn có sẵn từ0,6N·m đến 3,5N·m, DC24–50Vnguồn điện đầu vào và2,5A / 4,0Atùy chọn cấp hiện tại, bộ công cụ này được thiết kế cho thiết bị CNC, hệ thống chuyển động tuyến tính, máy móc tự động hóa, hệ thống đóng gói, cơ chế robot và các ứng dụng khác yêu cầu điều khiển chuyển động bước nối mạng đáng tin cậy.

Bằng cách kết hợp động cơ bước NEMA 23 với trình điều khiển vòng hở có khả năng EtherCAT, hệ thống này cung cấp giải pháp thay thế thực tế cho kiến ​​trúc xung và hướng thông thường cho các ứng dụng trong đó truyền thông công nghiệp phân tán, điều khiển đa trục phối hợp và hiệu quả chi phí là quan trọng.

Danh mục sản phẩm chính thức của Lichuan bao gồm động cơ bước vòng hở 57 pha hai pha với cấu hình mô-men xoắn bắt đầu từ 0,6N·m và các tùy chọn dòng điện pha trong phạm vi 2,5–4,0A, cũng như dòng sản phẩm Trình điều khiển bước xe buýt EtherCAT chuyên dụng và tài liệu kỹ thuật liên quan. Nên chọn sự kết hợp mô-men xoắn chính xác trong bộ sản phẩm này tùy theo mô hình động cơ và trình điều khiển phù hợp.

Thông tin sản phẩm

Thông tin cơ bản về sản phẩm

Thông tin chính thức về động cơ hai pha 57-series của Lichuan chỉ định góc bước 1,8°, khung 57-series, phạm vi mô-men xoắn được công bố 0,6–3,0N·m cho các mẫu 57-series vòng hở được liệt kê và cấu hình dòng pha từ 2,5A đến 4,0A. Do đó, cấu hình 3,5N·m trong tiêu đề sản phẩm này phải được coi là cấu hình bộ sản phẩm/mẫu cụ thể do người bán cung cấp và được xác minh dựa trên bảng dữ liệu mẫu tương ứng trước khi công bố kỹ thuật.

Mô tả sản phẩm

Điều khiển chuyển động vòng lặp mở EtherCAT cho các ứng dụng NEMA 23

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopkết hợp những ưu điểm thực tế của động cơ bước Nema 23 với truyền thông công nghiệp dựa trên EtherCAT.

Kiến trúc bước vòng hở được thiết kế cho các ứng dụng mà hệ thống điều khiển không yêu cầu phản hồi bộ mã hóa liên tục. Điều này có thể giảm độ phức tạp của phần cứng và chi phí hệ thống so với các giải pháp bước hoặc servo vòng kín, trong khi vẫn cung cấp chuyển động gia tăng chính xác của động cơ khi động cơ, tải, gia tốc và tốc độ vận hành khớp chính xác.

Kiến trúc truyền thông EtherCAT làm cho loại bộ truyền động bước này phù hợp với các nền tảng máy hiện đại trong đó nhiều trục chuyển động cần được phối hợp thông qua mạng công nghiệp.

Thay vì coi mỗi động cơ là một trục biệt lập, bộ truyền động có thể trở thành một phần của kiến ​​trúc điều khiển chuyển động rộng hơn:

Thạc sĩ PLC / IPC / EtherCAT
↓
Mạng EtherCAT
↓
Trình điều khiển bước EtherCAT
↓
Động cơ bước 2 pha Nema 23
↓
Vít bi / Đai / Vít chì / Tải trọng cơ học

Đối với các nhà sản xuất thiết bị, kiến ​​trúc này có thể đặc biệt có giá trị khi phát triển các máy đa trục cần quản lý chuyển động tập trung.

Lichuan duy trì danh mục Trình điều khiển bước xe buýt EtherCAT chuyên dụng cùng với trình điều khiển bước vòng mở và các công nghệ điều khiển động cơ khác, cho thấy rằng EtherCAT là một phần đã được thiết lập trong danh mục sản phẩm điều khiển chuyển động của họ.

Ứng dụng sản phẩm

Máy CNC

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopthích hợp cho việc định vị trục CNC, máy khắc, hệ thống định tuyến, máy cắt và cơ cấu nạp tự động.

Các ứng dụng điển hình bao gồm:

• Chuyển động của trục X/Y/Z
• cơ chế định vị trục chính
• hệ thống cấp liệu tự động
• định vị công cụ
• phong trào bàn làm việc

Hệ thống chuyển động tuyến tính

Thích hợp cho:

• giai đoạn vít bi
• giai đoạn vít me
• hệ thống tuyến tính dẫn động bằng dây đai
• thiết bị truyền động điện
• nền tảng định vị
• giai đoạn chọn và đặt

Thiết bị tự động hóa

Các ứng dụng có thể bao gồm:

• xử lý vật liệu
• hệ thống lập chỉ mục
• máy lắp ráp
• định vị thành phần
• thiết bị kiểm tra tự động

Máy đóng gói

Sử dụng tiềm năng bao gồm:

• cho ăn sản phẩm
• lập chỉ mục
• cắt
• ghi nhãn
• phân phát
• cơ chế căn chỉnh

Người máy

Bộ sản phẩm có thể được sử dụng cho các trục rô-bốt, chuyển động phụ trợ, cơ cấu tuyến tính và mô-đun định vị đã chọn khi điều khiển vòng hở là phù hợp.

Thiết bị chuyển động 3D

Nền tảng NEMA 23 có thể được sử dụng trong các hệ thống chuyển động có định dạng lớn hơn, bao gồm thiết bị chế tạo và in 3D được chọn.

Thiết bị thí nghiệm và thử nghiệm

Sự kết hợp giữa giao tiếp EtherCAT và chuyển động bước có thể hữu ích trong các giai đoạn phòng thí nghiệm tự động, định vị mẫu và cơ chế kiểm tra lặp lại.

Điểm nổi bật của sản phẩm

1. Truyền thông công nghiệp EtherCAT

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopđược thiết kế cho các hệ thống điều khiển chuyển động được kết nối EtherCAT. Mạng EtherCAT cung cấp một cách có thể mở rộng để kết nối nhiều ổ đĩa với bộ điều khiển chuyển động tập trung.

2. Nền tảng NEMA 23/57-Series

Định dạng NEMA 23 được sử dụng rộng rãi trong máy CNC, giai đoạn tuyến tính, hệ thống định vị và thiết bị tự động hóa công nghiệp.

Dòng động cơ hai pha 57-series chính thức của Lichuan sử dụng góc bước 1,8° và cung cấp nhiều tổ hợp mô-men xoắn/dòng điện, khiến nó phù hợp để lựa chọn động cơ dựa trên yêu cầu tải máy thực tế.

3. Nhiều tùy chọn mô-men xoắn

Các cấu hình có sẵn bao gồm:

0,6N·m
1,2N·m
1,8N·m
2,0N·m
2,4N·m
3,0N·m
3,5N·m

Phạm vi này cho phép bộ sản phẩm được cấu hình cho các tải cơ học và kiến ​​trúc máy khác nhau.

4. Bộ nguồn DC 24–50V

Biến tần được thiết kế dựa trên phạm vi nguồn DC 24–50V, hỗ trợ các kiến ​​trúc nguồn DC công nghiệp phổ biến và giúp các nhà thiết kế hệ thống linh hoạt hơn trong cấu hình nguồn máy.

5. Tùy chọn loại hiện tại 2.5A / 4.0A

Các loại dòng điện có sẵn cho phép bộ điều khiển phù hợp với các yêu cầu cuộn dây động cơ Nema 23 khác nhau.

6. Hoạt động vòng lặp mở

Hệ thống không phụ thuộc vào phản hồi của bộ mã hóa để điều khiển chuyển động thông thường. Điều này cung cấp một giải pháp tương đối đơn giản và tiết kiệm chi phí cho các ứng dụng có điều kiện tải có thể dự đoán được.

7. Điều khiển chuyển động đa trục

EtherCAT đặc biệt phù hợp với kiến ​​trúc máy có nhiều trục phối hợp.

8. Nền tảng sản phẩm theo định hướng OEM

Lichuan cung cấp một hệ sinh thái rộng lớn hơn bao gồm động cơ bước, trình điều khiển bước vòng hở, trình điều khiển bước bus EtherCAT, sản phẩm bước vòng kín, hệ thống servo, PLC và HMI. Trung tâm tải xuống chính thức của nó cũng cung cấp tài nguyên hướng dẫn sử dụng, bản vẽ, phần mềm và chứng chỉ.

Lựa chọn mô-men xoắn động cơ có sẵn

Chọn mô-men xoắn phù hợp cho máy của bạn

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopđược cung cấp với nhiều cấu hình mô-men xoắn Nema 23.

Những mô tả này là hướng dẫn ứng dụng chung chứ không phải là xếp hạng tải được đảm bảo. Lựa chọn động cơ thực tế phải xem xét tốc độ, khả năng tăng tốc, tỷ số truyền, quán tính, ma sát, chu kỳ làm việc và giới hạn an toàn cần thiết.

Công nghệ sản phẩm

EtherCAT + Công nghệ bước vòng lặp mở

Công nghệ củaBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopkết hợp ba yếu tố chính:

Nguồn DC

Nguồn DC 24–50V cung cấp năng lượng cho người lái.

Điều khiển chuyển động kỹ thuật số

Người lái điều khiển dòng điện cung cấp cho hai pha động cơ theo vị trí và tốc độ được yêu cầu.

Truyền thông EtherCAT

Mạng EtherCAT cho phép ổ đĩa nhận lệnh chuyển động và trao đổi thông tin trạng thái với bộ điều khiển máy.

Tài liệu hiện hành về trình điều khiển xe buýt Lichuan EtherCAT xác định EtherCAT là kiến ​​trúc truyền thông và cung cấp hướng dẫn sử dụng trình điều khiển chuyên dụng trong trung tâm tải xuống kỹ thuật của công ty.

Nguyên tắc làm việc

Bộ trình điều khiển động cơ bước DC Open Loop hoạt động như thế nào?

Động cơ bước hai pha chuyển động bằng cách cấp điện cho cuộn dây stato của nó theo trình tự được điều khiển.

Quá trình kiểm soát có thể được đơn giản hóa như sau:

Lệnh chuyển động
→
Truyền thông EtherCAT
→
Xử lý lệnh điều khiển
→
Kiểm soát dòng điện pha
→
Tạo từ trường
→
Chuyển động bước cánh quạt
→
Chuyển động cơ học

Trình điều khiển nhận lệnh chuyển động từ EtherCAT master và điều khiển dòng pha động cơ tương ứng.

Bởi vì hệ thống là vòng hở nên bộ điều khiển thường không sử dụng bộ mã hóa để liên tục xác minh vị trí trục thực của động cơ.

Điều này làm cho hệ thống tương đối đơn giản nhưng cũng có nghĩa là kích cỡ động cơ là rất quan trọng.

Một ứng dụng được thiết kế phù hợp nên xem xét:

• mô-men xoắn tải
• gia tốc
• tốc độ động cơ
• tỷ số truyền cơ khí
• khối lượng chuyển động
• quán tính quay
• ma sát
• chu kỳ nhiệm vụ
• cung cấp điện
• cài đặt hiện tại

Khi tải vượt quá mômen động có sẵn của động cơ, động cơ có thể mất đồng bộ. Đối với các ứng dụng yêu cầu phản hồi bộ mã hóa hoặc hiệu chỉnh vị trí, giải pháp servo hoặc bước vòng kín có thể phù hợp hơn.

Lichuan cũng cung cấp các sản phẩm động cơ bước vòng kín có bộ mã hóa tích hợp cho các ứng dụng mà điều khiển vòng hở là không đủ.

Tại sao mở vòng lặp?

Kiểm soát chuyển động hiệu quả về chi phí

Công nghệ bước vòng lặp mở vẫn hấp dẫn đối với các ứng dụng trong đó:

• hành vi tải có thể dự đoán được;
• khả năng tăng tốc vừa phải;
• máy không yêu cầu phản hồi vị trí liên tục;
• giảm chi phí là quan trọng;
• kiến trúc hệ thống đơn giản được ưa thích.

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopdo đó có thể là một giải pháp hiệu quả giữa các hệ thống bước điều khiển xung cơ bản và các hệ thống servo hoặc vòng kín phức tạp hơn.

Công dụng sản phẩm

Chức năng chung của máy

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopcó thể được sử dụng cho:

Định vị
Di chuyển một cơ chế đến một vị trí xác định.

Lập chỉ mục
Thực hiện các chuyển động tăng dần lặp đi lặp lại.

cho ăn
Vật liệu dẫn động hoặc các bộ phận theo khoảng thời gian được kiểm soát.

Đi ngang tuyến tính
Di chuyển một nền tảng dọc theo một trục cơ khí.

Đồng bộ hóa
Phối hợp một số trục máy thông qua hệ thống EtherCAT.

Lặp lại chuyển động
Thực hiện các chuyển động lặp đi lặp lại trong thiết bị CNC và tự động hóa.

Ưu điểm sản phẩm

Ưu điểm dành cho nhà chế tạo máy OEM

Kiến trúc chuyển động nối mạng

EtherCAT cho phép các trục chuyển động được kết nối trong một hệ thống truyền thông công nghiệp chung.

Lựa chọn động cơ linh hoạt

Bảy lựa chọn mô-men xoắn cung cấp phạm vi lựa chọn NEMA 23 rộng hơn cho các yêu cầu cơ học khác nhau.

Khả năng tương thích nguồn DC

Phạm vi DC 24–50V có thể phù hợp với nhiều kiến ​​trúc điều khiển máy.

Hiệu quả chi phí vòng lặp mở

Khi không cần phản hồi, giải pháp bước vòng lặp mở có thể giảm độ phức tạp của hệ thống.

Mở rộng đa trục

Điều khiển chuyển động dựa trên mạng có thể đơn giản hóa việc tích hợp các trục bổ sung, tuân theo kiến ​​trúc hệ thống và tổng thể EtherCAT đã chọn.

Hệ sinh thái sản phẩm Lichuan rộng hơn

Danh mục sản phẩm của Lichuan bao gồm động cơ bước vòng hở, trình điều khiển bước bus EtherCAT, hệ thống bước vòng kín, sản phẩm servo và sản phẩm điều khiển công nghiệp.

Ưu điểm dành cho nhà phân phối

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopphù hợp cho các nhà phân phối phục vụ:

• thợ xây dựng CNC
• nhà tích hợp tự động hóa
• công ty điều khiển chuyển động
• nhà phát triển robot
• nhà sản xuất máy móc
• khách hàng bảo trì công nghiệp
• dự án tự động hóa giáo dục

Nhiều cấu hình mô-men xoắn và dòng điện cũng giúp dễ dàng đưa ra lựa chọn hoàn chỉnh hơn là chỉ có một thông số kỹ thuật động cơ cố định duy nhất.

Lợi ích cho người dùng DIY và C-End

Dành cho những người yêu thích CNC, người chế tạo máy và những người đam mê điều khiển chuyển động, bộ sản phẩm này cung cấp:

• Khả năng tương thích NEMA 23
• nhiều lựa chọn mô-men xoắn
• Giao tiếp EtherCAT
• Hoạt động DC 24–50V
• điều khiển vòng hở
• tích hợp hệ thống kiểu công nghiệp

Người dùng vẫn nên lựa chọn động cơ theo yêu cầu thực tế của máy thay vì chỉ chọn tùy chọn mô-men xoắn cao nhất.

Bảng thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật sản phẩm đầy đủ

Để biết chính xác dòng điện cực đại của trình điều khiển, độ phân giải vi bước, cấu hình I/O, cấu hình EtherCAT, định nghĩa đầu nối, chức năng bảo vệ, kích thước và các thông số kỹ thuật dành riêng cho mẫu máy khác, hãy sử dụng bảng dữ liệu trình điều khiển Lichuan tương ứng thay vì áp dụng thông số kỹ thuật của một mẫu cho tất cả các biến thể. Trung tâm tải xuống chính thức của Lichuan tách tài liệu EtherCAT Bus Stepper Driver khỏi các danh mục trình điều khiển bước khác.

Hướng dẫn lựa chọn động cơ

Cách chọn mô-men xoắn phù hợp

Đừng chọn mộtBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopchỉ bằng mô-men xoắn tĩnh.

Nên chọn động cơ chính xác dựa trên điểm vận hành máy thực tế.

Bước 1 – Tính toán mô-men xoắn tải cần thiết

Xác định mô men xoắn cần thiết để di chuyển tải trong điều kiện làm việc bình thường.

Bước 2 – Xem xét tăng tốc

Khả năng tăng tốc cao đòi hỏi mô-men xoắn bổ sung.

Bước 3 – Xem xét tốc độ hoạt động

Mô-men xoắn của động cơ bước thường thay đổi theo tốc độ, do đó, động cơ phải được chọn theo đường cong mô-men xoắn tốc độ thực tế.

Bước 4 – Xem xét việc truyền động cơ học

Vít bi, vít me, đai định thời, ròng rọc và hộp số có đặc tính hiệu suất và quán tính khác nhau.

Bước 5 – Thêm ký quỹ kỹ thuật

Chọn biên độ mô-men xoắn phù hợp để các điều kiện vận hành bình thường không đẩy động cơ đến gần giới hạn của nó.

Bước 6 – So khớp trình điều khiển hiện tại

Cài đặt hiện tại của trình điều khiển đã chọn phải phù hợp với thông số kỹ thuật điện của động cơ.

Phương pháp cài đặt và vận hành

Quy trình cài đặt

1. Kiểm tra mẫu

Xác nhận:

• mô hình động cơ
• mô hình trình điều khiển
• mô-men xoắn
• dòng điện định mức/pha
• điện áp cung cấp điện
• Khả năng tương thích của bộ điều khiển EtherCAT

2. Lắp động cơ

Gắn động cơ NEMA 23 chắc chắn vào cấu trúc máy.

Đảm bảo rằng khớp nối cơ khí hoặc hộp số được căn chỉnh chính xác.

3. Kết nối nguồn DC

Kết nối nguồn điện DC phù hợp trong phạm vi được chỉ định24–50Vphạm vi.

4. Kết nối động cơ

Kết nối các pha động cơ theo sơ đồ nối dây Lichuan chính xác cho động cơ và trình điều khiển đã chọn.

5. Kết nối EtherCAT

Kết nối trình điều khiển với mạng EtherCAT theo cấu trúc liên kết hệ thống và tài liệu về bộ điều khiển.

6. Cấu hình ổ đĩa

Đặt các tham số dòng điện động cơ, chuyển động và EtherCAT có thể áp dụng.

7. Thực hiện kiểm tra tốc độ thấp

Xác minh:

• quay động cơ
• phương hướng
• Giao tiếp EtherCAT
• gia tốc
• sự giảm tốc
• rung động bất thường
• nhiệt độ động cơ
• nhiễu cơ học

8. Kiểm tra dưới tải

Dần dần giới thiệu tải máy.

9. Vận hành lần cuối

Xác nhận khả năng lặp lại định vị, tốc độ, khả năng tăng tốc, nhiệt độ vận hành và độ ổn định lâu dài.

Trung tâm tải xuống chính thức của Lichuan cung cấp tài nguyên hướng dẫn sử dụng sản phẩm, bản vẽ, phần mềm và chứng chỉ để hỗ trợ cài đặt và vận hành kỹ thuật.

An toàn và phòng ngừa

Thông tin an toàn quan trọng

Nguồn điện

Không bao giờ vượt quá điện áp đầu vào được chỉ định của trình điều khiển.

Đấu dây

Không kết nối hoặc ngắt kết nối dây điện động cơ trong khi trình điều khiển đang được cấp điện.

Kết hợp động cơ

Không vận hành động cơ ngoài cấu hình hiện tại được khuyến nghị.

Tải cơ học

Tránh vượt quá mô-men xoắn động có sẵn ở tốc độ yêu cầu.

Tản nhiệt

Cung cấp hệ thống thông gió đầy đủ và tránh lắp đặt trình điều khiển trong môi trường không thể tản nhiệt.

Giới hạn vòng lặp mở

Bởi vìBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopkhông liên tục đo vị trí trục thực tế, nó không được coi là hệ thống phản hồi bộ mã hóa.

Dừng khẩn cấp

Máy nên sử dụng thiết kế dừng khẩn cấp và cách ly nguồn ở cấp độ hệ thống thích hợp.

Tiếng ồn điện

Sử dụng các phương pháp định tuyến, nối đất và EMC cáp phù hợp, đặc biệt là trong các máy có bộ biến tần, rơle, công tắc tơ hoặc động cơ công suất cao.

Điều kiện môi trường

Xác nhận các yêu cầu về nhiệt độ, độ ẩm, bụi, độ rung và vỏ bọc xung quanh để lắp đặt thực tế.

Quy trình sản xuất

Quy trình sản xuất

Kiểm tra nguyên liệu thô

Động cơ và linh kiện điện tử được kiểm tra theo yêu cầu sản xuất trước khi đưa vào lắp ráp.

Gia công cơ khí chính xác

Vỏ động cơ, trục và các bộ phận lắp đặt được xử lý theo bản vẽ sản phẩm hiện hành.

cuộn dây cuộn

Các cuộn dây động cơ được sản xuất theo đặc tính điện được thiết kế.

Lắp ráp rôto và stato

Các bộ phận từ tính của động cơ được lắp ráp vào thân động cơ.

lắp ráp PCB

Các linh kiện điện tử được lắp ráp vào bảng điều khiển trình điều khiển bước.

Cấu hình chương trình cơ sở và chức năng

Các cài đặt chương trình cơ sở và ổ đĩa áp dụng được cấu hình cho dòng sản phẩm mục tiêu.

Kiểm tra điện

Trình điều khiển được kiểm tra chức năng điện và hiệu suất vận hành.

Kiểm tra truyền thông

Các mô hình có khả năng EtherCAT có thể được kiểm tra chức năng liên lạc và điều khiển theo quy trình kiểm tra hiện hành.

Kiểm tra động cơ

Thử nghiệm sản xuất có thể bao gồm kiểm tra điện, cơ khí và vận hành theo hệ thống chất lượng của nhà sản xuất.

Kiểm tra lần cuối

Hình thức bên ngoài, đầu nối, nhãn, phụ kiện và bao bì cuối cùng đều được kiểm tra trước khi vận chuyển.

Tài liệu

Hướng dẫn sử dụng, bản vẽ sản phẩm, phần mềm và chứng chỉ có thể áp dụng được chuẩn bị để khách hàng sử dụng.

Trung tâm tải xuống công cộng của Lichuan xác nhận rằng hệ thống tài liệu kỹ thuật của nó bao gồm hướng dẫn sử dụng trình điều khiển, bản vẽ PDF, bản vẽ 3D, phần mềm và chứng chỉ trên các dòng sản phẩm của công ty.

Đảm bảo chất lượng

Chất lượng bạn có thể tích hợp vào máy của mình

Danh mục sản phẩm của Lichuan bao gồm các dòng sản phẩm bước, trình điều khiển xe buýt và trợ động chuyên dụng, được hỗ trợ bởi hệ thống tài liệu kỹ thuật đã được thiết lập.

Từ ngữ kiểm soát chất lượng được đề xuất cho trang web:

Kiểm soát chất lượng đầu vào

Các thành phần được kiểm tra theo yêu cầu sản xuất hiện hành.

Kiểm soát chất lượng quy trình

Các quy trình sản xuất và lắp ráp quan trọng được giám sát để duy trì tính nhất quán của sản phẩm.

Kiểm tra chức năng điện

Trình điều khiển trải qua kiểm tra điện và chức năng trước khi vận chuyển.

Xác minh giao tiếp

Các sản phẩm EtherCAT hiện hành được kiểm tra các chức năng liên quan đến truyền thông.

Kiểm tra sản phẩm cuối cùng

Sản phẩm hoàn thiện được kiểm tra trước khi đóng gói và giao hàng.

Hỗ trợ tài liệu

Các sản phẩm áp dụng có thể được hỗ trợ bằng hướng dẫn sử dụng, bản vẽ, phần mềm và chứng chỉ.

Giấy chứng nhận sản phẩm

Giấy chứng nhận và tuân thủ

Lichuan duy trì một trung tâm tải xuống công khai chứa các tài nguyên chứng chỉ cho các sản phẩm hiện hành.

Tuyên bố trang web được đề xuất:

Chứng chỉ & Tuân thủ
Các sản phẩm Lichuan áp dụng có thể được cung cấp tài liệu chứng nhận và tuân thủ liên quan tùy thuộc vào kiểu máy và cấu hình chính xác. Vui lòng liên hệ với Lichuan để nhận được chứng chỉ tương ứng với sản phẩm bạn đang mua.

Không hiển thị yêu cầu CE/RoHS chung trên mọi SKU trừ khi chứng chỉ áp dụng cụ thể cho mẫu đó.

Tài liệu kỹ thuật

Tài nguyên kỹ thuật

Đối với khách hàng B2B và nhà tích hợp hệ thống, tài liệu kỹ thuật là một phần quan trọng trong trải nghiệm sản phẩm.

Các nguồn lực sẵn có cho các dòng sản phẩm Lichuan hiện hành bao gồm:

• Hướng dẫn lái xe
• Bản vẽ PDF
• Bản Vẽ 3D
• Phần mềm
• Danh mục sản phẩm
• Hướng dẫn lựa chọn
• Chứng chỉ

Trung tâm tải xuống chính thức của Lichuan liệt kê cụ thểTrình điều khiển bước xe buýt EtherCAT,Trình điều khiển bước vòng lặp mở (2 pha)và nhiều loạt động cơ vòng hở.

Dịch vụ OEM/ODM

Hỗ trợ kỹ thuật và tùy chỉnh

cácBộ điều khiển động cơ bước DC Open Loopcó thể được định vị cho các dự án OEM và chế tạo máy nơi khách hàng yêu cầu giải pháp động cơ và trình điều khiển phù hợp.

Hỗ trợ kỹ thuật điển hình bao gồm:

Đánh giá ứng dụng

Chia sẻ:

• loại tải
• mô-men xoắn cần thiết
• tốc độ
• tăng tốc
• cung cấp điện
• số trục
• mô hình điều khiển
• truyền cơ khí

Lựa chọn mô hình

Lichuan có thể giúp xác định sự kết hợp động cơ và trình điều khiển phù hợp dựa trên ứng dụng.

Xác thực mẫu

Số lượng nguyên mẫu có thể được sử dụng để kiểm tra máy trước khi sản xuất.

Sản xuất số lượng lớn

Cấu hình được xác nhận có thể được chuyển sang mua số lượng lớn.

Hỗ trợ kỹ thuật

Hỗ trợ có thể bao gồm nối dây, tài liệu, thiết lập tham số và xử lý sự cố ứng dụng.

Giới thiệu công ty

Giới thiệu về Lịch Xuyên

Công ty TNHH Điện lực Lichuan Thâm Quyếnlà nhà sản xuất tự động hóa công nghiệp Trung Quốc có danh mục sản phẩm công bao gồm động cơ bước, trình điều khiển bước, sản phẩm bus EtherCAT, hệ thống bước vòng kín, sản phẩm servo, PLC và sản phẩm HMI.

Trang web chính thức của công ty tổ chức các nguồn sản phẩm của mình thành các danh mục chuyên dụng bao gồm:

• Trình điều khiển bước vòng lặp mở
• Trình điều khiển bước xe buýt EtherCAT
• Trình điều khiển bước vòng kín
• Động cơ bước vòng hở
• Động cơ bước vòng kín
• Động cơ tích hợp EtherCAT
• Hệ thống servo
• PLC
• HMI

Trung tâm tải xuống kỹ thuật của nó cũng cung cấp tài nguyên tài liệu cho các danh mục sản phẩm này.

Triết lý phát triển sản phẩm Lichuan

Đối với khách hàng công nghiệp, giá trị của nhà cung cấp điều khiển chuyển động không chỉ dừng lại ở một động cơ hoặc bộ điều khiển riêng lẻ. Hệ sinh thái sản phẩm rộng hơn giúp dễ dàng chuẩn hóa các thành phần trên các máy khác nhau và nâng cấp từ hệ thống bước vòng hở lên hệ thống bước hoặc hệ thống servo vòng kín khi yêu cầu ứng dụng tăng lên.

Dịch vụ khách hàng

Hỗ trợ trước, trong và sau khi mua hàng

Trước khi mua hàng

Nhóm của chúng tôi có thể giúp bạn xác nhận:

• mô-men xoắn cần thiết
• kích thước động cơ
• hiện hành
• điện áp
• Khả năng tương thích EtherCAT
• số trục
• truyền cơ khí
• môi trường hoạt động

Trong quá trình mua hàng

Hỗ trợ có thể bao gồm:

• xác nhận mô hình
• kết hợp động cơ/trình điều khiển
• hỗ trợ đặt hàng mẫu
• tài liệu nối dây
• tài liệu kỹ thuật
• điều phối đóng gói và vận chuyển

Sau khi mua hàng

Hỗ trợ có thể bao gồm:

• hướng dẫn nối dây
• Hỗ trợ thiết lập EtherCAT
• cấu hình tham số
• khắc phục sự cố
• tư vấn phụ kiện thay thế
• hỗ trợ tài liệu kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp

Bộ điều khiển động cơ bước DC Open Loop là gì?

MỘTBộ điều khiển động cơ bước DC Open Looplà gói điều khiển chuyển động động cơ bước được thiết kế để vận hành động cơ bước tương thích từ nguồn điện DC mà không có phản hồi bộ mã hóa. Cấu hình sản phẩm này sử dụng giao tiếp EtherCAT để điều khiển chuyển động được nối mạng.

Kích thước động cơ nào được sử dụng với bộ sản phẩm này?

Sản phẩm được thiết kế xoay quanhNền tảng động cơ bước hai pha NEMA 23/57-series.

Dòng động cơ vòng hở hai pha 57-series chính thức của Lichuan sử dụng khung 57-series và góc bước 1,8°.

Những tùy chọn mô-men xoắn nào có sẵn?

Cấu hình sản phẩm được cung cấp cho bộ sản phẩm này bao gồm:

0,6N·m, 1,2N·m, 1,8N·m, 2,0N·m, 2,4N·m, 3,0N·m và 3,5N·m.

Phải xác nhận ánh xạ mô-men xoắn/mô hình chính xác cho SKU đã chọn trước khi đặt hàng.

Người lái xe sử dụng điện áp nào?

Phạm vi đầu vào được chỉ định là:

DC 24–50V

Những lựa chọn hiện tại có sẵn?

Các cấu hình hiện tại được chỉ định là:

2,5A / 4,0A

Thông số kỹ thuật định mức và dòng điện cực đại chính xác phải được xác minh dựa trên kiểu trình điều khiển đã chọn.

Đây có phải là hệ thống bước khép kín không?

Không. Đây là mộtvòng lặp mởgiải pháp bước.

Đối với các ứng dụng yêu cầu phản hồi bộ mã hóa, phát hiện ngừng hoạt động hoặc sửa lỗi vị trí, hệ thống bước hoặc hệ thống servo vòng kín có thể phù hợp hơn.

Trình điều khiển có hỗ trợ EtherCAT không?

Đúng. Sản phẩm được thiết kế xoay quanhEtherCATkiến trúc truyền thông công nghiệp.

Lichuan duy trì danh mục Trình điều khiển bước xe buýt EtherCAT chuyên dụng và tài liệu kỹ thuật.

Có dùng được cho máy CNC không?

Đúng. Hệ thống bước vòng hở Nema 23 thường được sử dụng để định vị CNC và các ứng dụng trục máy khác khi mô-men xoắn và tốc độ động cơ khớp chính xác với tải.

Có thể điều khiển nhiều trục được không?

EtherCAT được thiết kế để điều khiển chuyển động nối mạng và đặc biệt phù hợp với kiến ​​trúc máy nhiều trục.

Làm cách nào để chọn giữa 0,6N·m và 3,5N·m?

Chọn động cơ dựa trên yêu cầu mô-men xoắn thực tế của máy, tốc độ, khả năng tăng tốc, quán tính tải, hiệu suất truyền động và giới hạn an toàn.

Mô-men xoắn giữ cao nhất tự động không phải là sự lựa chọn tốt nhất.

Tôi có thể sử dụng nguồn điện 24V không?

Phạm vi đầu vào trình điều khiển được chỉ định làDC 24–50V, do đó, có thể sử dụng hệ thống 24V phù hợp khi nó đáp ứng đầy đủ các yêu cầu về điện của trình điều khiển đã chọn.

Tôi có thể sử dụng nguồn điện 48V không?

Một sự phù hợp48V DCnguồn điện nằm trong phạm vi đầu vào 24–50V đã nêu, tùy thuộc vào mẫu trình điều khiển cụ thể và yêu cầu hệ thống.

Động cơ có được bao gồm trong bộ sản phẩm không?

Nội dung gói chính xác phải được SKU nêu rõ. Cấu hình sản phẩm có thể khác nhau, do đó, thứ tự cuối cùng phải xác nhận xem gói hàng có bao gồm động cơ, trình điều khiển, cáp và phụ kiện hay không.

Tôi có thể sử dụng bộ điều khiển nào?

Sử dụng bộ điều khiển/master EtherCAT tương thích với cấu hình giao tiếp và chuyển động được trình điều khiển đã chọn hỗ trợ.

Khả năng tương thích chính xác của bộ điều khiển phải được xác nhận trong quá trình thiết kế hệ thống.

Sự khác biệt giữa sản phẩm này và servo là gì?

Động cơ bước vòng hở thường đơn giản hơn và tiết kiệm chi phí hơn. Một servo bao gồm phản hồi và được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu hiệu suất động cao hơn và điều khiển vị trí liên tục.

Một bước vòng kín nằm giữa hai kiến ​​trúc này và thêm phản hồi của bộ mã hóa trong khi vẫn giữ lại công nghệ dựa trên bước.

Lichuan có cung cấp hướng dẫn kỹ thuật không?

Đúng. Trung tâm tải xuống chính thức của Lichuan bao gồm hướng dẫn sử dụng trình điều khiển, bản vẽ, phần mềm, hướng dẫn lựa chọn và tài nguyên chứng chỉ cho các dòng sản phẩm của mình.

Lichuan có thể hỗ trợ các dự án OEM không?

Danh mục sản phẩm và tài nguyên kỹ thuật của Lichuan được cấu trúc cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp và khách hàng có thể liên hệ với công ty để lựa chọn sản phẩm và hỗ trợ ứng dụng.

Ứng dụng được đề xuất

Ứng dụng phù hợp nhất cho sản phẩm

Trên đây là hướng dẫn định vị ứng dụng và phải luôn được xác nhận dựa trên các yêu cầu về hiệu suất và cơ học thực tế.

So sánh sản phẩm

Bước vòng mở so với bước vòng kín và servo