Lichuan 4A DC Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto EtherCAT 2.4Nm 2 fases Nema23 DC24V ~ 50V 2.5/4.0A
Kit de controladores de motor paso a paso de circuito abierto de CC Lichuan EtherCAT 0,6–3,5 N·m, NEMA 23 bifásico, 24–50 V CC, 2,5/4,0 A
Descripción general del producto
ElKit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto Lichuan DCes una solución de control de movimiento basada en EtherCAT diseñada paraSistemas de motor paso a paso NEMA 23 bifásicos. Con configuraciones de torque disponibles desde0,6 N·m a 3,5 N·m, CC24-50 Ventrada de energía y2,5 A/4,0 A.Opciones de clase actual, el kit está diseñado para equipos CNC, sistemas de movimiento lineal, maquinaria de automatización, sistemas de embalaje, mecanismos robóticos y otras aplicaciones que requieren un control de movimiento paso a paso confiable y en red.
Al combinar un motor paso a paso NEMA 23 con un controlador de bucle abierto compatible con EtherCAT, el sistema proporciona una alternativa práctica a las arquitecturas convencionales de pulso y dirección para aplicaciones donde la comunicación industrial distribuida, el control coordinado de múltiples ejes y la rentabilidad son importantes.
La cartera de productos oficial de Lichuan incluye motores paso a paso bifásicos de la serie 57 con configuraciones de par a partir de 0,6 N·m y opciones de corriente de fase en el rango de 2,5 a 4,0 A, así como una familia de productos de controladores paso a paso de bus EtherCAT dedicados y documentación técnica relacionada. Las combinaciones de torsión exactas en este kit deben seleccionarse de acuerdo con el modelo de motor y controlador correspondiente.
Información del producto
Información básica del producto
| Artículo |
Especificación |
| Nombre del producto |
Kit de controladores de motor paso a paso de bucle abierto Lichuan DC |
| Comunicación |
EtherCAT |
| Tipo de motor |
Motor paso a paso híbrido bifásico |
| Marco del motor |
Serie NEMA 23/57 |
| Opciones de par |
0,6 / 1,2 / 1,8 / 2,0 / 2,4 / 3,0 / 3,5N·m |
| Voltaje de entrada |
CC 24–50 V |
| Clase actual del conductor |
2,5 A/4,0 A. |
| Tipo de control |
Bucle abierto |
| Comentario |
Sin comentarios del codificador |
| Ángulo de paso |
1,8° para configuraciones de motor de la serie 57 aplicables |
| Arquitectura de comunicación |
Ethernet industrial EtherCAT |
| Aplicaciones típicas |
CNC, Automatización, Movimiento Lineal, Robótica, Embalaje |
| Posicionamiento del producto |
Control de movimiento industrial |
| Fabricante |
Lichuan |
La información oficial del motor bifásico de la serie 57 de Lichuan especifica un ángulo de paso de 1,8°, un marco de la serie 57, un rango de par publicado de 0,6 a 3,0 N·m para los modelos de la serie 57 de circuito abierto enumerados y configuraciones de corriente de fase de 2,5 A a 4,0 A. Por lo tanto, la configuración de 3,5 N·m en el título de este producto debe tratarse como la configuración del kit/modelo específico proporcionada por el vendedor y verificarse con la hoja de datos del modelo correspondiente antes de la publicación técnica.
Descripción del Producto
Control de movimiento de bucle abierto EtherCAT para aplicaciones NEMA 23
ElKit de controladores de motor paso a paso de circuito abierto de CCCombina las ventajas prácticas de un motor paso a paso NEMA 23 con comunicación industrial basada en EtherCAT.
La arquitectura paso a paso de bucle abierto está diseñada para aplicaciones donde el sistema de control no requiere retroalimentación continua del codificador. Esto puede reducir la complejidad del hardware y el costo del sistema en comparación con las soluciones servo o paso a paso de circuito cerrado, y al mismo tiempo proporciona un movimiento incremental preciso del motor cuando el motor, la carga, la aceleración y la velocidad de operación coinciden correctamente.
La arquitectura de comunicación EtherCAT hace que este tipo de accionamiento paso a paso sea adecuado para plataformas de máquinas modernas en las que es necesario coordinar múltiples ejes de movimiento a través de una red industrial.
En lugar de tratar cada motor como un eje aislado, el variador puede convertirse en parte de una arquitectura de control de movimiento más amplia:
PLC / IPC / Maestro EtherCAT
↓
Red EtherCAT
↓
Controlador paso a paso EtherCAT
↓
Motor paso a paso NEMA 23 bifásico
↓
Husillo de bolas/correa/husillo de avance/carga mecánica
Para los fabricantes de equipos, esta arquitectura puede resultar especialmente valiosa al desarrollar máquinas multieje que necesitan una gestión de movimiento centralizada.
Lichuan mantiene una categoría dedicada de controladores paso a paso de bus EtherCAT junto con controladores paso a paso de bucle abierto y otras tecnologías de control de motores, lo que indica que EtherCAT es una parte establecida de su cartera de productos de control de movimiento.
Tecnología de producto
EtherCAT + tecnología paso a paso de bucle abierto
La tecnología de laKit de controladores de motor paso a paso de circuito abierto de CCcombina tres elementos principales:
Alimentación CC
Un suministro de CC de 24 a 50 V proporciona energía al controlador.
Control de movimiento digital
El controlador controla la corriente suministrada a las dos fases del motor según la posición ordenada y el perfil de velocidad.
Comunicación EtherCAT
La red EtherCAT permite que el variador reciba comandos de movimiento e intercambie información de estado con el controlador de la máquina.
La documentación aplicable del controlador del autobús EtherCAT de Lichuan identifica a EtherCAT como la arquitectura de comunicación y proporciona manuales de controlador dedicados dentro del centro de descargas técnicas de la empresa.
Productos destacados
1. Comunicación industrial EtherCAT
ElKit de controladores de motor paso a paso de circuito abierto de CCestá diseñado para sistemas de control de movimiento conectados a EtherCAT. La red EtherCAT proporciona una forma escalable de conectar múltiples unidades a un controlador de movimiento centralizado.
2. Plataforma serie NEMA 23/57
El formato NEMA 23 es ampliamente utilizado en máquinas CNC, etapas lineales, sistemas de posicionamiento y equipos de automatización industrial.
La familia de motores bifásicos oficiales de la serie 57 de Lichuan utiliza un ángulo de paso de 1,8° y ofrece múltiples combinaciones de par/corriente, lo que la hace adecuada para la selección de motores en función de los requisitos de carga reales de la máquina.
3. Múltiples opciones de torque
Las configuraciones disponibles incluyen:
0,6 N·m
1,2 N·m
1,8 N·m
2.0N·m
2,4 N·m
3.0N·m
3,5 N·m
Esta gama permite configurar el kit para diferentes cargas mecánicas y arquitecturas de máquinas.
4. Fuente de alimentación CC de 24 a 50 V
El variador está diseñado en torno a un rango de suministro de CC de 24 a 50 V, lo que admite arquitecturas de alimentación de CC industriales comunes y brinda a los diseñadores de sistemas una mayor flexibilidad en la configuración de energía de la máquina.
5. Opciones de clase de corriente de 2,5 A/4,0 A
Las clases de corriente disponibles permiten que el controlador se adapte a diferentes requisitos de devanado del motor NEMA 23.
6. Operación de circuito abierto
El sistema no depende de la retroalimentación del codificador para el control de movimiento normal. Esto proporciona una solución relativamente simple y rentable para aplicaciones con condiciones de carga predecibles.
7. Control de movimiento multieje
EtherCAT es especialmente adecuado para arquitecturas de máquinas con varios ejes coordinados.
8. Plataforma de productos orientada a OEM
Lichuan proporciona un ecosistema más amplio que cubre motores paso a paso, controladores paso a paso de bucle abierto, controladores paso a paso de bus EtherCAT, productos paso a paso de bucle cerrado, servosistemas, PLC y HMI. Su centro de descarga oficial también proporciona manuales, dibujos, software y recursos de certificados.
Selección de par de motor disponible
Elija el par adecuado para su máquina
ElKit de controladores de motor paso a paso de circuito abierto de CCse ofrece con múltiples configuraciones de torque NEMA 23.
| Opción de par |
Posicionamiento típico |
| 0,6 N·m |
Sistemas de posicionamiento y movimiento compactos para tareas ligeras |
| 1,2 N·m |
Movimiento de propósito general |
| 1,8 N·m |
Posicionamiento de carga media |
| 2.0N·m |
Automatización de servicio medio |
| 2,4 N·m |
Posicionamiento de carga más alta |
| 3.0N·m |
Aplicaciones NEMA 23 de servicio pesado |
| 3,5 N·m |
Configuraciones de máquina de mayor torque |
Estas descripciones son una guía de aplicación general en lugar de capacidades de carga garantizadas. La selección real del motor debe considerar la velocidad, aceleración, relación de transmisión, inercia, fricción, ciclo de trabajo y margen de seguridad requerido.
Principio de funcionamiento
¿Cómo funciona el kit de controladores de motor paso a paso de circuito abierto de CC?
Un motor paso a paso de dos fases se mueve energizando los devanados del estator en una secuencia controlada.
El proceso de control se puede simplificar de la siguiente manera:
Comando de movimiento
→
Comunicación EtherCAT
→
Procesamiento de comandos del conductor
→
Control de corriente de fase
→
Generación de campo magnético
→
Movimiento del paso del rotor
→
Movimiento mecánico
El controlador recibe el comando de movimiento de un maestro EtherCAT y controla las corrientes de fase del motor en consecuencia.
Debido a que el sistema es de circuito abierto, el controlador normalmente no utiliza un codificador para verificar continuamente la posición real del eje del motor.
Esto hace que el sistema sea comparativamente simple, pero también significa que el tamaño del motor es fundamental.
Una aplicación correctamente diseñada debe considerar:
- par de carga
- aceleración
- velocidad del motor
- relación de transmisión mecánica
- masa en movimiento
- inercia rotacional
- fricción
- ciclo de trabajo
- fuente de alimentación
- configuración actual
Cuando la carga excede el par dinámico disponible del motor, el motor puede perder la sincronización. Para aplicaciones que requieren retroalimentación del codificador o corrección de posición, una solución servo o paso a paso de circuito cerrado puede ser más apropiada.
Lichuan también ofrece productos de motores paso a paso de circuito cerrado con codificadores incorporados para aplicaciones donde el control de circuito abierto no es suficiente.
¿Por qué circuito abierto?
Control de movimiento rentable
La tecnología paso a paso de bucle abierto sigue siendo atractiva para aplicaciones donde:
- el comportamiento de la carga es predecible;
- la aceleración es moderada;
- la máquina no requiere retroalimentación continua de la posición;
- la reducción de costos es importante;
- Se prefiere una arquitectura de sistema simple.
ElKit de controladores de motor paso a paso de circuito abierto de CCPor lo tanto, puede ser una solución efectiva entre sistemas paso a paso básicos controlados por pulsos y sistemas servo o de circuito cerrado más complejos.
Aplicaciones de productos
Máquinas CNC
ElKit de controladores de motor paso a paso de circuito abierto de CCEs adecuado para posicionamiento de ejes CNC, máquinas de grabado, sistemas de enrutamiento, máquinas de corte y mecanismos de alimentación automatizados.
Las aplicaciones típicas incluyen:
- Movimiento del eje X/Y/Z
- mecanismos de posicionamiento del husillo
- sistemas de alimentación automática
- posicionamiento de herramientas
- movimiento de la mesa de trabajo
Sistemas de movimiento lineal
Adecuado para:
- etapas de husillo de bolas
- etapas de tornillo de avance
- sistemas lineales accionados por correa
- actuadores electricos
- plataformas de posicionamiento
- etapas de recogida y colocación
Equipos de automatización
Las posibles aplicaciones incluyen:
- manejo de materiales
- sistemas de indexación
- maquinas de ensamblaje
- posicionamiento de componentes
- equipo de inspección automatizado
Maquinaria de embalaje
Los usos potenciales incluyen:
- alimentación del producto
- indexación
- corte
- etiquetado
- dispensando
- mecanismos de alineación
Robótica
El kit se puede utilizar para ejes robóticos seleccionados, movimiento auxiliar, mecanismos lineales y módulos de posicionamiento donde el control de bucle abierto sea apropiado.
Equipo de movimiento 3D
La plataforma NEMA 23 se puede utilizar en sistemas de movimiento de mayor formato, incluidos equipos seleccionados de fabricación e impresión 3D.
Equipos de prueba y laboratorio
La combinación de comunicación EtherCAT y movimiento paso a paso puede resultar útil en etapas de laboratorio automatizadas, posicionamiento de muestras y mecanismos de prueba repetibles.
Usos del producto
Funciones comunes de la máquina
ElKit de controladores de motor paso a paso de circuito abierto de CCse puede utilizar para:
Posicionamiento
Mover un mecanismo a una posición definida.
Indexación
Realizar movimientos incrementales repetibles.
Alimentación
Conducir material o componentes a intervalos controlados.
Recorrido lineal
Mover una plataforma a lo largo de un eje mecánico.
Sincronización
Coordinación de varios ejes de máquina mediante un sistema EtherCAT.
Repetir movimiento
Realización de movimientos repetidos en CNC y equipos de automatización.
Ventajas del producto
Ventajas para los fabricantes de máquinas OEM
Arquitectura de movimiento en red
EtherCAT permite conectar ejes de movimiento dentro de un sistema de comunicación industrial común.
Selección de motores flexibles
Siete opciones de torque brindan un rango de selección NEMA 23 más amplio para diferentes requisitos mecánicos.
Compatibilidad de alimentación CC
La gama CC de 24 a 50 V puede adaptarse a muchas arquitecturas de control de máquinas.
Rentabilidad de circuito abierto
Cuando no se requiere retroalimentación, una solución paso a paso de bucle abierto puede reducir la complejidad del sistema.
Expansión multieje
El control de movimiento basado en red puede simplificar la integración de ejes adicionales, sujeto a la arquitectura del sistema y maestro EtherCAT seleccionado.
Ecosistema de productos más amplio de Lichuan
La cartera de productos de Lichuan incluye motores paso a paso de circuito abierto, controladores paso a paso de bus EtherCAT, sistemas paso a paso de circuito cerrado, servoproductos y productos de control industrial.
Ventajas para los Distribuidores
ElKit de controladores de motor paso a paso de circuito abierto de CCes adecuado para distribuidores que prestan servicios:
- constructores cnc
- integradores de automatizacion
- empresas de control de movimiento
- desarrolladores de robótica
- fabricantes de máquinas
- clientes de mantenimiento industrial
- proyectos de automatizacion educativa
Las múltiples configuraciones de par y corriente también hacen que sea más fácil ofrecer una selección completa en lugar de una única especificación de motor fija.
Ventajas para usuarios finales de bricolaje y C
Para los aficionados al CNC, los fabricantes de máquinas y los entusiastas del control de movimiento, el kit ofrece:
- Compatibilidad NEMA 23
- múltiples opciones de torque
- comunicación ethercat
- Funcionamiento de 24 a 50 V CC
- control de bucle abierto
- integración de sistemas de estilo industrial
Los usuarios aún deben seleccionar el motor de acuerdo con los requisitos reales de la máquina en lugar de simplemente elegir la opción de torque más alto.
Tabla de parámetros técnicos
Especificaciones completas del producto
| Parámetro |
Especificación |
| Serie de productos |
Kit de controladores de motor paso a paso de circuito abierto de CC |
| Comunicación |
EtherCAT |
| Tipo de motor |
Motor paso a paso híbrido bifásico |
| Marco del motor |
Serie NEMA 23/57 |
| Ángulo de paso |
1,8° para los modelos aplicables de la serie 57 |
| Opciones de par |
0,6 / 1,2 / 1,8 / 2,0 / 2,4 / 3,0 / 3,5N·m |
| Voltaje de entrada del controlador |
CC 24–50 V |
| Opciones actuales |
2,5 A/4,0 A. |
| Modo de control |
Bucle abierto |
| Codificador |
No incluido en operación de bucle abierto |
| Red de comunicación |
EtherCAT |
| Tipo de aplicación |
Control de movimiento industrial |
| Máquinas típicas |
CNC, Automatización, Movimiento Lineal, Robótica |
| Selección de motores |
Basado en requisitos de carga y velocidad. |
| Selección de conductor |
Basado en la corriente del motor compatible y los requisitos del sistema. |
| Documentación |
Manual/Dibujo/Software/Recursos de certificados disponibles para los productos Lichuan aplicables |
Para conocer la corriente máxima exacta del controlador, la resolución de micropasos, la configuración de E/S, el perfil EtherCAT, la definición del conector, las funciones de protección, las dimensiones y otras especificaciones específicas del modelo, utilice la hoja de datos del controlador Lichuan correspondiente en lugar de aplicar las especificaciones de un modelo a todas las variantes. El centro de descarga oficial de Lichuan separa la documentación del controlador paso a paso de bus EtherCAT de otras categorías de controladores paso a paso.
Guía de selección de motores
Cómo elegir el par correcto
No seleccione unKit de controladores de motor paso a paso de circuito abierto de CCsólo por par estático.
El motor correcto debe seleccionarse utilizando el punto de funcionamiento real de la máquina.
Paso 1: calcular el par de carga requerido
Determine el torque requerido para mover la carga en condiciones normales de operación.
Paso 2: considere la aceleración
La alta aceleración requiere un par adicional.
Paso 3: considere la velocidad de operación
El par del motor paso a paso normalmente cambia con la velocidad, por lo que el motor debe seleccionarse de acuerdo con la curva velocidad-par real.
Paso 4: considere la transmisión mecánica
Los husillos de bolas, los husillos de avance, las correas de distribución, las poleas y las cajas de engranajes tienen diferentes características de eficiencia e inercia.
Paso 5: agregar margen de ingeniería
Seleccione un margen de par adecuado para que las condiciones normales de funcionamiento no empujen el motor cerca de su límite.
Paso 6: haga coincidir la corriente del controlador
La configuración actual del controlador seleccionado debe coincidir con las especificaciones eléctricas del motor.
Método de instalación y funcionamiento
Procedimiento de instalación
1. Verifique el modelo
Confirmar:
- modelo de motor
- modelo de conductor
- esfuerzo de torsión
- corriente nominal/fase
- tensión de alimentación
- Compatibilidad del controlador EtherCAT
2. Instale el motor
Monte el motor NEMA 23 de forma segura a la estructura de la máquina.
Asegúrese de que el acoplamiento mecánico o la transmisión estén correctamente alineados.
3. Conecte la alimentación de CC
Conecte una fuente de alimentación CC adecuada dentro de los límites especificados.24-50 Vrango.
4. Conecte el motor
Conecte las fases del motor de acuerdo con el diagrama de cableado exacto de Lichuan para el motor y el controlador seleccionados.
5. Conecte EtherCAT
Conecte el controlador a la red EtherCAT de acuerdo con la topología del sistema y la documentación del controlador.
6. Configure la unidad
Establezca los parámetros aplicables de corriente del motor, movimiento y EtherCAT.
7. Realice una prueba de baja velocidad
Verificar:
- rotación del motor
- dirección
- comunicación ethercat
- aceleración
- desaceleración
- vibración anormal
- temperatura del motor
- interferencia mecánica
8. Prueba bajo carga
Introduzca gradualmente la carga de la máquina.
9. Puesta en servicio final
Confirme la repetibilidad del posicionamiento, la velocidad, la aceleración, la temperatura de funcionamiento y la estabilidad de larga duración.
El centro de descarga oficial de Lichuan proporciona manuales de productos, dibujos, software y recursos de certificados para respaldar la instalación y puesta en servicio de ingeniería.
Seguridad y precauciones
Información de seguridad importante
Fuente de alimentación
Nunca exceda el voltaje de entrada especificado del controlador.
Alambrado
No conecte ni desconecte el cableado del motor mientras el controlador esté energizado.
Coincidencia de motores
No opere el motor fuera de su configuración actual recomendada.
Carga mecánica
Evite exceder el par dinámico disponible a la velocidad requerida.
Disipación de calor
Proporcione una ventilación adecuada y evite instalar el controlador en un entorno donde el calor no pueda disiparse.
Limitación de bucle abierto
porque elKit de controladores de motor paso a paso de circuito abierto de CCno mide continuamente la posición real del eje, no debe tratarse como un sistema de retroalimentación del codificador.
Parada de emergencia
La máquina debe utilizar un diseño apropiado de parada de emergencia y aislamiento de energía a nivel de sistema.
Ruido eléctrico
Utilice prácticas adecuadas de tendido de cables, conexión a tierra y EMC, especialmente en máquinas que contienen inversores, relés, contactores o motores de alta potencia.
Condiciones ambientales
Confirme los requisitos de temperatura ambiente, humedad, polvo, vibración y envolvente para la instalación real.
Proceso de producción
Proceso de fabricación
Inspección de Materias Primas
Los componentes electrónicos y del motor se verifican según los requisitos de producción antes de ingresar al ensamblaje.
Procesamiento mecánico de precisión
Las carcasas del motor, los ejes y los componentes de montaje se procesan de acuerdo con los dibujos del producto correspondientes.
Bobinado
Los devanados del motor se fabrican de acuerdo con las características eléctricas diseñadas.
Conjunto de rotor y estator
Los componentes magnéticos del motor están ensamblados en el cuerpo del motor.
Asamblea del PWB
Los componentes electrónicos se ensamblan en el tablero de control del controlador paso a paso.
Firmware y configuración funcional
Los ajustes de firmware y unidad aplicables están configurados para la serie de productos de destino.
Pruebas eléctricas
Se comprueba la funcionalidad eléctrica y el rendimiento operativo del conductor.
Pruebas de comunicación
Los modelos compatibles con EtherCAT se pueden probar para determinar la funcionalidad de comunicación y control de acuerdo con el procedimiento de prueba aplicable.
Pruebas de motores
Las pruebas de producción pueden incluir inspecciones eléctricas, mecánicas y operativas según el sistema de calidad del fabricante.
Inspección final
La apariencia final, los conectores, las etiquetas, los accesorios y el embalaje se inspeccionan antes del envío.
Documentación
Se preparan manuales de usuario, dibujos de productos, software y certificados aplicables para uso del cliente.
El centro público de descargas de Lichuan confirma que su sistema de documentación técnica incluye manuales de controladores, dibujos en PDF, dibujos en 3D, software y certificados en todas las familias de productos de la empresa.
Seguro de calidad
Calidad que puede incorporar a su máquina
La cartera de productos de Lichuan incluye familias de productos dedicados a pasos, controladores de autobús y servos, respaldados por un sistema de documentación técnica establecido.
Texto de control de calidad recomendado para el sitio web:
Control de calidad entrante
Los componentes se inspeccionan de acuerdo con los requisitos de producción aplicables.
Control de calidad del proceso
Los procesos críticos de fabricación y ensamblaje se monitorean para mantener la consistencia del producto.
Pruebas funcionales eléctricas
Los conductores se someten a controles eléctricos y funcionales antes del envío.
Verificación de comunicación
Los productos EtherCAT aplicables se prueban para funciones relacionadas con la comunicación.
Inspección del producto final
Los productos terminados se inspeccionan antes del embalaje y la entrega.
Soporte de documentación
Los productos aplicables pueden ser respaldados con manuales, dibujos, software y certificados.
Certificados de producto
Certificados y cumplimiento
Lichuan mantiene un centro de descarga público que contiene recursos de certificados para los productos aplicables.
Declaración del sitio web recomendado:
Certificados y cumplimiento
Los productos Lichuan aplicables pueden suministrarse con documentación de certificación y cumplimiento relevante según el modelo y la configuración exactos. Comuníquese con Lichuan para obtener el certificado correspondiente al producto que está comprando.
No muestre una declaración genérica CE/RoHS en cada SKU a menos que el certificado se aplique específicamente a ese modelo.
Documentación técnica
Recursos de ingeniería
Para los clientes B2B y los integradores de sistemas, la documentación técnica es una parte importante de la experiencia del producto.
Los recursos disponibles para las familias de productos de Lichuan aplicables incluyen:
- Manuales del conductor
- Dibujos en PDF
- Dibujos 3D
- Software
- Catálogos de productos
- Guías de selección
- Certificados
El centro de descarga oficial de Lichuan enumera específicamenteControlador paso a paso del bus EtherCAT,Controlador paso a paso de bucle abierto (2 fases)y múltiples series de motores de circuito abierto.
Servicio OEM/ODM
Soporte de ingeniería y personalización
ElKit de controladores de motor paso a paso de circuito abierto de CCse puede posicionar para proyectos OEM y de fabricantes de máquinas donde los clientes requieren una solución combinada de motor y controlador.
El soporte de ingeniería típico incluye:
Evaluación de la solicitud
Compartir:
- tipo de carga
- par requerido
- velocidad
- aceleración
- fuente de alimentación
- numero de ejes
- modelo de controlador
- transmisión mecánica
Selección de modelo
Lichuan puede ayudar a identificar una combinación adecuada de motor y controlador según la aplicación.
Validación de muestras
Las cantidades de prototipos se pueden utilizar para pruebas de máquinas antes de la producción.
Producción a granel
La configuración validada se puede transferir a compras por volumen.
Apoyo técnico
El soporte puede incluir cableado, documentación, configuración de parámetros y resolución de problemas de aplicaciones.
Introducción de la empresa
Sobre Lichuan
Shenzhen Lichuan Electric Co., Ltd.es un fabricante chino de automatización industrial cuya cartera de productos públicos cubre motores paso a paso, controladores paso a paso, productos de bus EtherCAT, sistemas paso a paso de circuito cerrado, servoproductos, PLC y productos HMI.
El sitio web oficial de la empresa organiza los recursos de sus productos en categorías dedicadas que incluyen:
- Controladores paso a paso de bucle abierto
- Controladores paso a paso del bus EtherCAT
- Controladores paso a paso de circuito cerrado
- Motores paso a paso de circuito abierto
- Motores paso a paso de circuito cerrado
- Motores integrados EtherCAT
- Servosistemas
- SOCIEDAD ANÓNIMA
- HMI
Su centro de descargas técnicas también proporciona recursos de documentación para estas categorías de productos.
Filosofía de desarrollo de productos de Lichuan
Para los clientes industriales, el valor de un proveedor de control de movimiento va más allá de un motor o controlador individual. Un ecosistema de productos más amplio facilita la estandarización de componentes en diferentes máquinas y la actualización de sistemas paso a paso de circuito abierto a sistemas paso a paso o servo de circuito cerrado cuando aumentan los requisitos de la aplicación.
Servicio al cliente
Soporte antes, durante y después de la compra
Antes de la compra
Nuestro equipo puede ayudarle a confirmar:
- par requerido
- tamaño del motor
- actual
- Voltaje
- Compatibilidad con EtherCAT
- numero de ejes
- transmisión mecánica
- entorno operativo
Durante la compra
El soporte puede incluir:
- confirmación del modelo
- coincidencia de motor/controlador
- asistencia para pedidos de muestras
- documentación de cableado
- documentación técnica
- coordinación de embalaje y envío
Después de la compra
El soporte puede incluir:
- guía de cableado
- Asistencia para la configuración de EtherCAT
- configuración de parámetros
- solución de problemas
- consulta de repuestos
- soporte de documentación técnica
Preguntas frecuentes
¿Qué es un kit de controladores de motor paso a paso de circuito abierto de CC?
AKit de controladores de motor paso a paso de circuito abierto de CCes un paquete de control de movimiento de motor paso a paso diseñado para operar un motor paso a paso compatible desde una fuente de alimentación de CC sin retroalimentación del codificador. La configuración de este producto utiliza comunicación EtherCAT para el control de movimiento en red.
¿Qué tamaño de motor se utiliza con este kit?
El producto está diseñado en torno a laPlataforma de motor paso a paso bifásico serie NEMA 23/57.
La familia de motores de circuito abierto bifásicos oficiales de la serie 57 de Lichuan utiliza un marco de la serie 57 y un ángulo de paso de 1,8°.
¿Qué opciones de torque están disponibles?
La configuración del producto suministrada para este kit incluye:
0,6 N·m, 1,2 N·m, 1,8 N·m, 2,0 N·m, 2,4 N·m, 3,0 N·m y 3,5 N·m.
La asignación exacta de par/modelo debe confirmarse para el SKU seleccionado antes de realizar el pedido.
¿Qué voltaje usa el controlador?
El rango de entrada especificado es:
CC 24–50 V
¿Qué opciones actuales están disponibles?
Las configuraciones actuales especificadas son:
2,5 A/4,0 A.
Las especificaciones exactas de corriente nominal y pico deben verificarse con el modelo de controlador seleccionado.
¿Es este un sistema paso a paso de circuito cerrado?
No. Este es unbucle abiertosolución paso a paso.
Para aplicaciones que requieren retroalimentación del codificador, detección de bloqueo o corrección de errores de posición, un sistema servo o paso a paso de circuito cerrado puede ser más apropiado.
¿El controlador es compatible con EtherCAT?
Sí. El producto está diseñado en torno a laEtherCATArquitectura de comunicación industrial.
Lichuan mantiene una categoría dedicada de controlador paso a paso de bus EtherCAT y documentación técnica.
¿Se puede utilizar para máquinas CNC?
Sí. Los sistemas paso a paso de bucle abierto NEMA 23 se utilizan comúnmente para el posicionamiento CNC y otras aplicaciones de ejes de máquinas cuando el par y la velocidad del motor se adaptan correctamente a la carga.
¿Se pueden controlar varios ejes?
EtherCAT está diseñado para el control de movimiento en red y es especialmente adecuado para arquitecturas de máquinas de varios ejes.
¿Cómo elijo entre 0,6 N·m y 3,5 N·m?
Elija el motor en función de los requisitos reales de par de la máquina, velocidad, aceleración, inercia de carga, eficiencia de transmisión y margen de seguridad.
El par de sujeción más alto no es automáticamente la mejor opción.
¿Puedo utilizar una fuente de alimentación de 24 V?
El rango de entrada del controlador especificado esCC 24–50 V, por lo que se puede utilizar un sistema de 24 V adecuado cuando satisfaga todos los requisitos eléctricos del controlador seleccionado.
¿Puedo usar una fuente de alimentación de 48V?
Un adecuado48 VCCEl suministro se encuentra dentro del rango de entrada indicado de 24 a 50 V, sujeto al modelo de controlador específico y a los requisitos del sistema.
¿El motor está incluido en el kit?
El contenido exacto del paquete debe indicarse por SKU. Las configuraciones del producto pueden diferir, por lo que el pedido final debe confirmar si el paquete incluye el motor, el controlador, los cables y los accesorios.
¿Qué controlador puedo usar?
Utilice un maestro/controlador EtherCAT que sea compatible con el perfil de comunicación y movimiento admitido por el controlador seleccionado.
La compatibilidad exacta del controlador debe confirmarse durante el diseño del sistema.
¿Cuál es la diferencia entre este producto y un servo?
Un paso a paso de bucle abierto es generalmente más simple y más económico. Un servo incluye retroalimentación y está diseñado para aplicaciones que requieren un mayor rendimiento dinámico y control de posición continuo.
Un paso a paso de circuito cerrado se ubica entre estas dos arquitecturas y agrega retroalimentación del codificador al tiempo que conserva la tecnología basada en pasos.
¿Lichuan proporciona manuales técnicos?
Sí. El centro de descarga oficial de Lichuan incluye manuales de controladores, dibujos, software, guías de selección y recursos de certificados para sus familias de productos.
¿Puede Lichuan apoyar proyectos OEM?
La cartera de productos y los recursos técnicos de Lichuan están estructurados para aplicaciones de automatización industrial, y los clientes pueden ponerse en contacto con la empresa para la selección de productos y soporte de aplicaciones.
Aplicaciones recomendadas
Aplicaciones que mejor se adaptan al producto
| Solicitud |
Idoneidad |
| Enrutador CNC |
Excelente |
| Máquina de grabado CNC |
Excelente |
| Etapa lineal |
Excelente |
| Sistema de recogida y colocación |
Excelente |
| Alimentador automatizado |
Excelente |
| Máquina de embalaje |
Excelente |
| Plataforma de posicionamiento |
Excelente |
| Automatización general |
Excelente |
| Mecanismo robótico |
Bien |
| Equipo de movimiento 3D |
Bien |
| Aplicación de servo de alta dinámica |
Considere el circuito cerrado/servo |
Lo anterior es una guía de posicionamiento de aplicaciones y siempre debe validarse con los requisitos mecánicos y de rendimiento reales.
Comparación de productos
Paso a paso de bucle abierto versus paso a paso de bucle cerrado versus servo
| Característica |
Paso a paso de bucle abierto de CC |
Paso a paso de circuito cerrado |
servo |
| Comentarios del codificador |
No |
Sí |
Sí |
| Costo |
Más bajo |
Medio |
Más alto |
| Complejidad del sistema |
Más bajo |
Medio |
Más alto |
| Corrección de posición |
No |
Sí |
Sí |
| Aplicaciones CNC |
Excelente para cargas adecuadas |
Excelente |
Excelente |
| Movimiento altamente dinámico |
Limitado por la coincidencia de carga |
Mejor |
Excelente |
| Control de red |
Disponible con modelos EtherCAT |
Disponible |
Disponible |
| Mejor uso |
Posicionamiento rentable |
Movimiento paso a paso de mayor confiabilidad |
Movimiento de alto rendimiento |












