리치안 DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트 EtherCAT 0.6N.m 2상 Nema23 DC24V~50V 2.5/4.0A

리치안 DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트 EtherCAT – 2상 NEMA23, DC24V~50V, 2.5A/4.0A, 0.6~3.5N.m

리치안 DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트 EtherCAT은 2상 NEMA23 스테퍼 모터와 EtherCAT 네트워크 제어, DC24V~50V 작동, 2.5A/4.0A 드라이버 옵션, 0.6N.m에서 3.5N.m까지의 7가지 토크 구성을 CNC, 자동화 및 다축 모션 제어 애플리케이션을 위해 결합합니다.

제품 소개

소형 로봇 시스템맞춤형 조각 기계DC24V~50V 전원 입력, 2.5A 및 4.0A 드라이버 옵션, 0.6N.m에서 3.5N.m까지의 여러 모터 토크 구성을 통해 시스템을 다양한 기계 축 요구 사항 및 기계적 부하에 맞출 수 있습니다.

소형 로봇 시스템컴팩트 모션 / 경하중리치안 DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트 EtherCAT은 전통적인 오픈 루프 스테퍼 모터 기술과 현대적인 산업 이더넷 통신을 결합합니다.

기존의 펄스 전용 스테퍼 드라이브 시스템과 달리 EtherCAT 구성은 드라이브를 네트워킹된 다축 모션 제어 아키텍처의 일부로 만듭니다. 이는 조정된 축 제어가 필요한 애플리케이션을 위해 컴팩트하고 비용 효율적인 대안을 찾는 장비 제조업체 및 시스템 통합업체에 적합합니다.이 제품군은 여러 토크 구성으로 제공됩니다:0.6N.m / 1.2N.m / 1.8N.m / 2.0N.m / 2.4N.m / 3.0N.m / 3.5N.m및 드라이버 전류 구성:2.5A / 4.0ADC 전원 입력 범위:DC24V~50V

기본 제품 정보

항목

소형 로봇 시스템맞춤형 조각 기계리치안

제품명

DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트 EtherCAT

제품 유형

스테퍼 모터 + 디지털 드라이버 키트

낮은 시스템 복잡성

2상 하이브리드 스테퍼 모터

다축 모션 제어

NEMA23

DC24V~50V 전원 공급 장치

넓은 DC 입력 범위는 유연한 시스템 전원 아키텍처를 지원하며 키트를 다양한 기계 제어 플랫폼에 통합할 수 있습니다.

소형 로봇 시스템맞춤형 조각 기계7가지 토크 구성

모터 제품군은 다음을 제공합니다:

0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5N.m

이는 단일 고정 모터 구성보다 기계 설계자에게 더 넓은 선택 범위를 제공합니다.

오픈 루프 아키텍처

시스템은 정상 작동을 위해 외부 엔코더에 의존하지 않아 시스템 복잡성, 배선 요구 사항 및 전체 부품 수를 줄입니다.

다축 자동화

EtherCAT 네트워킹은 이 제품을 여러 기계 축에 걸쳐 중앙 집중식 통신 및 조정된 모션이 필요한 애플리케이션에 특히 적합하게 만듭니다.컴팩트 모션 / 경하중1. EtherCAT + 스테퍼 모터 통합

EtherCAT 통신과 오픈 루프 NEMA23 스테퍼 기술을 결합하여 기존 펄스 제어 시스템과 고가 폐쇄 루프 서보 아키텍처 사이의 실용적인 솔루션을 만듭니다.

2. 완전한 모터 및 드라이버 솔루션

고객은 독립적으로 부품을 선택하고 매칭하는 대신 매칭된 모터 및 드라이버 구성을 구매할 수 있습니다.

3. 7가지 토크 옵션

0.6~3.5N.m 범위는 컴팩트 및 중하중 기계 축에 대한 유연한 시스템 크기 지정을 제공합니다.

4. 넓은 DC 전압 범위

DC24V~50V는 시스템 설계자가 전원 공급 장치를 선택할 때 더 큰 유연성을 제공합니다.

5. 산업 자동화 준비 완료

다축 기계에 적합

6. 적합한 애플리케이션을 위한 비용 효율적인 대안

엔코더 피드백이 필요하지 않은 애플리케이션의 경우 오픈 루프 스테퍼 시스템은 폐쇄 루프 서보 시스템보다 더 간단한 모션 제어 아키텍처를 제공할 수 있습니다.

EtherCAT 기술

EtherCAT이란 무엇인가요?

EtherCAT은 산업용 컨트롤러와 분산 장치 간의 고속, 결정론적 통신을 위해 설계된 산업용 이더넷 통신 기술입니다.

리치안 DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트 EtherCAT에서 드라이버는 기계 컨트롤러와 스테퍼 모터 사이의 네트워킹된 모션 장치 역할을 합니다.

일반적인 시스템 구조는 다음과 같습니다:

PLC / IPC / 모션 컨트롤러

↓

EtherCAT 마스터

↓

EtherCAT 스테퍼 드라이버

↓

NEMA23 스테퍼 모터

↓

리드 스크류 / 볼 스크류 / 벨트 / 기계적 부하

이 아키텍처를 통해 여러 드라이브를 공통 산업 통신 네트워크를 통해 연결할 수 있습니다.

작동 원리

DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트는 어떻게 작동하나요?

시스템은 네트워킹된 모션 명령을 제어된 모터 위상 전류로 변환합니다.

1단계 – 모션 명령

EtherCAT 마스터가 스테퍼 드라이버로 모션 정보를 보냅니다.맞춤형 조각 기계EtherCAT 드라이버는 수신된 모션 명령을 해석하고 필요한 모터 제어 시퀀스를 생성합니다.

3단계 – 위상 여기

드라이버는 두 모터 위상에 제어된 전류를 공급합니다.

컨트롤러는 원하는 움직임을 명령하고 모터는 전기 여기 시퀀스를 따릅니다.

모터 내부에서 생성된 자기장이 로터를 점진적으로 이동시킵니다.

컨트롤러는 원하는 움직임을 명령하고 모터는 전기 여기 시퀀스를 따릅니다.

모터는 리드 스크류, 볼 스크류, 벨트, 랙 앤 피니언 메커니즘 또는 기타 전달 시스템을 통해 회전 모션을 기계 축 움직임으로 변환합니다.

컨트롤러는 원하는 움직임을 명령하고 모터는 전기 여기 시퀀스를 따릅니다.

DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트는 정상 작동에 위치 피드백이 필요하지 않은 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.

컨트롤러는 원하는 움직임을 명령하고 모터는 전기 여기 시퀀스를 따릅니다.

주요 이점은 다음과 같습니다:

간단한 아키텍처

배선 감소

부품 수 감소

비용 효율적인 시스템 설계

쉬운 교체 및 유지 보수

그러나 오픈 루프 작동은 모터가 실제 기계 부하, 가속 및 작동 속도에 대해 올바르게 크기가 조정되어야 함을 의미합니다.

과도한 부하 또는 가속은 스텝 누락을 유발할 수 있습니다.

토크 구성

사용 가능한 NEMA23 모터 토크 옵션

모터 구성

홀딩 토크

버전 1

0.6N.m

버전 2

1.2N.m

소형 로봇 시스템컴팩트 모션 / 경하중버전 4

2.0N.m

버전 5

2.4N.m

버전 6

3.0N.m

버전 7

3.5N.m

적절한 모터는 다음을 기준으로 선택해야 합니다:

부하 → 가속 → 속도 → 전달 → 마찰 → 안전 마진

홀딩 토크는 고속 작동 중 사용 가능한 토크와 동일한 값으로 취급해서는 안 됩니다.

드라이버 전류 옵션

EtherCAT

모터 유형

2상 하이브리드 스테퍼 모터

모터 프레임

소형 로봇 시스템오픈 루프

일반적인 스텝 각도

1.8°

응용 분야

산업 모션 제어

산업 자동화

일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다:

선형 위치 지정

재료 공급

인덱싱 메커니즘

컨베이어 위치 지정

검사 장비

자동 조립 시스템

로봇 공학

다음 용도로 적합:

로봇 축

선형 액추에이터

팬/틸트 메커니즘

픽앤플레이스 장비

교육용 로봇 공학

소형 로봇 시스템포장 기계

• 일반적인 기능은 다음과 같습니다:
• 공급
• 위치 지정
• 인덱싱
• 절단
• 라벨 정렬

선형 모션 시스템

시스템은 다음을 구동할 수 있습니다:

• 리드 스크류
• 볼 스크류
• 벨트 구동 축
• 선형 레일
• 회전 스테이지
• 일반적인 산업 응용 분야

CNC 라우터 축 제어

드라이버는 네트워크 명령을 수신하고 가공 및 위치 지정을 위해 X/Y/Z 축 모터를 제어합니다.

• 자동 생산 라인
• 여러 스테퍼 축을 EtherCAT 네트워크를 통해 연결하여 조정된 기계 작동을 할 수 있습니다.
• 선형 스테이지
• NEMA23 모터는 스크류 기반 선형 액추에이터를 구동하여 자동 위치 지정을 할 수 있습니다.
• 자동 공급 장치

모터는 재료 공급 및 인덱싱을 위한 제어된 점진적 움직임을 제공합니다.

B2B OEM / ODM 솔루션

리치안 DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트 EtherCAT은 다음 용도로 적합합니다:

기계 제조업체

• 자동화 통합업체
• CNC 제조업체
• 로봇 공학 개발자
• 모션 제어 유통업체
• 산업 장비 OEM

B2B 애플리케이션의 경우 고객은 다음을 논의할 수 있습니다:

모터 토크 선택

• 모터 권선
• 샤프트 구성
• 케이블 길이
• 커넥터
• 드라이버 구성

EtherCAT 시스템 요구 사항

제품 라벨링

포장

OEM 수량

응용 분야별 테스트

C-End / DIY 애플리케이션

전문 메이커 및 DIY 사용자의 경우 이 키트는 다음 용도로 사용할 수 있습니다:

DIY CNC 라우터

맞춤형 선형 스테이지

자동 카메라 슬라이더

소형 로봇 시스템맞춤형 조각 기계실험 자동화 시스템

구매 전에 사용자는 다음을 확인해야 합니다:

NEMA23 호환성 + 드라이버 전류 + 전원 공급 장치 + 필요한 토크 + 컨트롤러/EtherCAT 호환성.

올바른 모델을 선택하는 방법

1단계 – 기계 부하 결정

필요한 힘 또는 회전 부하를 계산하거나 추정합니다.

2단계 – 전달 결정

모터가 다음을 구동하는지 고려합니다:

• 볼 스크류
• 리드 스크류
• 벨트
• 기어
• 직접 회전 부하
• 3단계 – 속도 결정
• 기계적 전달에서 필요한 모터 RPM을 계산합니다.
• OEM/ODM 옵션은 주문 수량, 애플리케이션 및 제품 구성에 따라 논의할 수 있습니다.
• 키트가 OEM 맞춤 설정을 지원하나요?
• 5단계 – 드라이버 전류 선택
• 모터 권선 전류를 2.5A 또는 4.0A 드라이버 구성과 일치시킵니다.

6단계 – 전원 공급 장치 확인

드라이버와 호환되는 DC24~50V 전원 공급 장치를 사용합니다.

• 7단계 – EtherCAT 호환성 확인
• 기계 컨트롤러와 EtherCAT 마스터가 필요한 EtherCAT 모션 제어 아키텍처를 지원하는지 확인합니다.
• 설치 및 작동
• 1단계
• NEMA23 모터를 기계 프레임에 단단히 설치합니다.
• 2단계

적절하게 환기되는 전기 인클로저에 EtherCAT 스테퍼 드라이버를 설치합니다.

3단계

지정된 전압 범위 내에서 DC 전원 공급 장치를 연결합니다.

4단계

특정 드라이버의 배선도에 따라 모터 위상을 연결합니다.

5단계

컨트롤러와 드라이버 사이에 EtherCAT 네트워크를 연결합니다.

• 6단계
• 해당 컨트롤러/소프트웨어 환경을 사용하여 EtherCAT 장치를 구성합니다.
• 7단계
• 올바른 모터 전류 및 모션 매개변수를 설정합니다.
• 8단계

저속 모션 테스트를 수행합니다.

9단계

모터 회전 방향, 온도, 비정상적인 소음 및 기계 움직임을 확인합니다.

10단계

필요한 작동 프로파일에 도달할 때까지 속도와 가속을 점진적으로 높입니다.

안전 및 주의 사항

전원 안전

모터 배선을 변경하기 전에 전원을 분리하십시오.

전압 안전

지정된 DC24~50V 입력 범위를 초과하지 마십시오.

전류 안전

연결된 모터의 허용 전류 이상으로 드라이버를 구성하지 마십시오.

열 관리

드라이버 주변에 적절한 환기를 제공하십시오.

기계적 안전

모터가 단단히 장착되었고 기계적 부하가 자유롭게 움직일 수 있는지 확인하십시오.

오픈 루프 제한

시스템은 엔코더 피드백 없이 작동하므로 과도한 부하 또는 가속은 스텝 누락을 유발할 수 있습니다.

EtherCAT 구성

정확한 EtherCAT 통신 매개변수는 선택한 드라이버 버전 및 컨트롤러 소프트웨어에 따라 구성해야 합니다.

생산 공정

모터 제조

NEMA23 스테퍼 모터 생산 공정은 다음을 포함할 수 있습니다:

자성 재료 준비 → 스테이터 조립 → 로터 조립 → 코일 와인딩 → 절연 → 샤프트 조립 → 베어링 설치 → 전기 테스트 → 성능 테스트

드라이버 제조

PCB 부품 검사 → SMT/DIP 조립 → 납땜 → 프로그래밍 → 기능 테스트 → 통신 테스트 → 노화 → 최종 검사

완전한 키트 조립

모터와 드라이버가 개별 검사를 통과한 후, 매칭된 부품이 조립되고 완전한 DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트로 검증됩니다.

품질 관리

품질 관리는 다음을 포함해야 합니다:

입고 자재 검사

생산 전에 전기 부품 및 기계 부품을 검사합니다.

모터 전기 테스트

권선 저항, 절연 및 작동 특성을 확인할 수 있습니다.

드라이버 기능 테스트

드라이버는 다음을 위해 테스트됩니다:

전원 입력

전류 조절

통신

모터 제어

보호 기능

노화 테스트

장시간 작동은 잠재적인 조기 고장을 식별하는 데 사용할 수 있습니다.

최종 검사

완전한 DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트 EtherCAT은 배송 전에 검사됩니다.

제품 인증

독립 웹사이트의 경우 인증 섹션에는 정확한 모델/SKU에 해당하는 인증서만 표시해야 합니다.

권장 웹사이트 문구:

인증 및 규정 준수

선택된 리치안 모션 제어 제품은 해당 산업 인증 및 규정 준수 문서(해당하는 경우 CE, RoHS 및 ISO9001 관련 품질 시스템 문서 포함)와 함께 제공됩니다.

인증 가용성은 제품 모델, 대상 시장 및 제품 구성에 따라 다를 수 있습니다.

선택한 DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트 EtherCAT 구성에 적용되는 인증에 대해서는 리치안에 문의하십시오.

이 문구는 웹사이트가 모든 토크 및 드라이버 구성이 정확히 동일한 인증 세트를 가지고 있다고 잘못 암시하는 것을 방지합니다.

품질 보증컴팩트 모션 / 경하중리치안은 스테퍼 모터, 스테퍼 드라이버, 통합 모터 및 서보 시스템을 포함한 산업 자동화 및 모션 제어 제품에 중점을 둡니다.

제품 테스트

완제품은 배송 전에 기능 검사를 거쳐야 합니다.

응용 분야 지원

B2B 고객의 경우 모델 선택, 시스템 구성, 배선 및 시운전에 대한 기술 지원을 제공할 수 있습니다.

OEM 품질 관리

대량 프로젝트의 경우 합의된 사양 및 검사 요구 사항에 따라 생산 배치를 관리할 수 있습니다.

고객 서비스

사전 판매 지원

• 당사의 엔지니어는 다음을 선택하는 데 도움을 줄 수 있습니다:
• 토크 + 드라이버 전류 + 전압 + EtherCAT 구성 + 모터 크기
• 기술 지원
• 지원은 다음을 포함할 수 있습니다:
• 제품 선택

배선

EtherCAT 연결

매개변수 구성

전류 설정문제 해결

응용 분야 매칭

B2B 구매 지원

다음과 같은 지원을 제공할 수 있습니다:

샘플

대량 주문

OEM 요구 사항

포장

제품 라벨링

기술 문서

배송 조정

FAQ

DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트란 무엇인가요?

DC 오픈 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트는 DC 전원 디지털 스테퍼 드라이버와 호환되는 스테퍼 모터를 결합하여 완전한 모션 제어 솔루션을 제공합니다.

이 리치안 키트는 EtherCAT을 지원하나요?

예. 이 제품 구성은 네트워킹된 산업 모션 제어 애플리케이션을 위해 EtherCAT 통신으로 설계되었습니다.

키트는 어떤 모터 프레임을 사용하나요?

모터는 2상 NEMA23 하이브리드 스테퍼 모터입니다.

어떤 전압을 지원하나요?

드라이버는 DC24V~50V 입력을 위해 설계되었습니다.

어떤 전류 옵션을 사용할 수 있나요?

사용 가능한 드라이버 전류 구성은 2.5A 및 4.0A입니다.

어떤 토크 옵션을 사용할 수 있나요?

제품군에는 다음이 포함됩니다:

• 0.6N.m, 1.2N.m, 1.8N.m, 2.0N.m, 2.4N.m, 3.0N.m 및 3.5N.m.
• 이것은 폐쇄 루프 스테퍼 모터인가요?
• 아니요. 이 구성은 오픈 루프 스테퍼 시스템입니다. 표준 작동을 위해 엔코더 피드백이 필요하지 않습니다.
• CNC에 사용할 수 있나요?
• 예. NEMA23 모터 형식과 EtherCAT 모션 아키텍처는 시스템 매칭에 따라 많은 CNC 및 자동화 애플리케이션에 적합합니다.
• 다축 모션 제어에 사용할 수 있나요?
• 예. EtherCAT은 네트워킹된 산업 제어를 위해 설계되었으므로 호환되는 EtherCAT 마스터와 함께 사용할 때 이 구성은 다축 시스템에 적합합니다.
• 2.5A와 4.0A 중에서 어떻게 선택하나요?

드라이버 전류는 모터의 정격 권선 전류와 실제 애플리케이션 요구 사항에 따라 선택해야 합니다.

모터 토크는 어떻게 선택하나요?

• 부하, 가속, 전달 비율, 목표 속도 및 필요한 안전 마진에 따라 모터를 선택하십시오.
• 키트에 전원 공급 장치가 포함되어 있나요?
• 전원 공급 장치 구성은 특정 주문/패키지에 따라 다릅니다. 구매 전에 BOM을 확인하십시오.
• 키트가 OEM 맞춤 설정을 지원하나요?
• OEM/ODM 옵션은 주문 수량, 애플리케이션 및 제품 구성에 따라 논의할 수 있습니다.
• 권장 제품 비교표
• NEMA23 EtherCAT 스테퍼 모터 구성

토크

권장 응용 분야 수준

0.6N.m컴팩트 모션 / 경하중1.2N.m

소형 자동화 / 컴팩트 CNC

1.8N.m

일반 CNC / 위치 지정

2.0N.m

중하중 자동화

2.4N.m

CNC / 선형 모션

3.0N.m

고하중 CNC / 자동화

3.5N.m

고토크 축 애플리케이션

참고:

실제 응용 분야 적합성은 기계의 부하, 속도 및 가속 요구 사항을 사용하여 확인해야 합니다.

회사 소개

리치안 소개

리치안은 스테퍼 모터, 스테퍼 모터 드라이버, 통합 스테퍼 시스템, 폐쇄 루프 스테퍼 시스템, 서보 제품 및 관련 자동화 부품을 포함한 산업 자동화 솔루션에 중점을 둔 모션 제어 제조업체입니다.

이 회사의 제품 포트폴리오는 CNC 기계, 산업 자동화, 로봇 공학, 위치 지정 시스템 및 기타 모션 제어 장비 전반의 애플리케이션을 지원합니다.

국제 B2B 고객을 위해 리치안은 제품 선택, 기술 지원, OEM/ODM 협력 및 모션 제어 애플리케이션 지원을 제공합니다.

리치안을 선택하는 이유

전용 모션 제어 제품 포트폴리오

리치안은 스테퍼 모터를 단일 독립형 제품으로 취급하는 대신 모션 제어 제품에 중점을 둡니다.

완전한 모터 및 드라이버 솔루션

고객은 동일한 공급 업체에서 호환되는 모터와 드라이버를 소싱할 수 있습니다.

다중 토크 구성

7가지 토크 선택을 통해 기계 설계자는 다양한 크기의 기계를 중심으로 제품군을 구축할 수 있습니다.

EtherCAT 기능

네트워킹된 모션 제어는 산업 자동화 시스템에 대한 현대적인 통합 옵션을 제공합니다.