リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT 0.6N.m 2相 Nema23 DC24V～50V 2.5/4.0A

リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT – 2相 NEMA23、DC24V～50V、2.5A/4.0A、0.6～3.5N.m

リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCATは、2相NEMA23ステッピングモーターとEtherCATネットワーク制御、DC24V～50V動作、2.5A/4.0Aドライバーオプション、および0.6N.mから3.5N.mまでの7つのトルク構成を組み合わせ、CNC、自動化、多軸モーションコントロールアプリケーションに対応します。

製品紹介

「リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT」は、CNC機械、産業オートメーション、ロボット工学、リニアモーションシステム、彫刻装置、包装機械、その他の精密位置決めアプリケーション向けに設計された、高性能な2相NEMA23モーションコントロールソリューションです。

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、NEMA23ハイブリッドステッピングモーターと互換性のあるデジタルステッピングドライバー、およびEtherCATベースのネットワーク通信を統合し、多軸モーションコントロール向けのコンパクトでスケーラブルなソリューションを提供します。

「DC24V～50V電源入力」、「2.5Aおよび4.0Aドライバーオプション」、および「0.6N.mから3.5N.m」までの複数のモータートルク構成により、システムはさまざまな機械軸の要件や機械的負荷に適合させることができます。

製品概要

NEMA23ステッピング技術によるインテリジェントEtherCATモーションコントロール

「リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT」は、従来のオープンループステッピングモーター技術と最新の産業用イーサネット通信を組み合わせています。

従来のパルスのみのステッピングドライブシステムとは異なり、EtherCAT構成により、ドライブはネットワーク化された多軸モーションコントロールアーキテクチャの一部となります。これにより、協調軸制御を必要とするアプリケーション向けに、コンパクトでコスト効率の高い代替手段を探している機器メーカーやシステムインテグレーターに適しています。

この製品ファミリーは、複数のトルク構成で利用可能です。

0.6N.m / 1.2N.m / 1.8N.m / 2.0N.m / 2.4N.m / 3.0N.m / 3.5N.m

およびドライバー電流構成:

2.5A / 4.0A

DC電源入力範囲:

DC24V～50V

基本製品情報

注:正確なモーター電気特性、寸法、インダクタンス、抵抗、シャフト寸法、および詳細なEtherCAT機能は、選択されたモーター/ドライバーSKUおよび技術データシートに従って確認する必要があります。

製品説明

「リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT」は、完全なサーボシステムのような追加コストや複雑さなしに、協調的なステッピング軸モーションを必要とする機械メーカーにとって実用的なソリューションを提供します。

NEMA23ステッピングモーターは増分回転運動を生成し、EtherCATステッピングドライバーは産業用イーサネットネットワークを介してモーションコマンドを受信します。

全体的なアーキテクチャは次のように表すことができます。

産業用コントローラー → EtherCATネットワーク → EtherCATステッピングドライバー → NEMA23ステッピングモーター → 機械軸

この構成により、オープンループステッピングシステムのシンプルさを維持しながら、複数のモーター軸を集中型機械制御アーキテクチャに統合できます。

製品の特徴

EtherCAT産業用通信

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」のEtherCATバージョンは、ネットワーク化されたモーションコントロールアーキテクチャ向けに設計されており、同期多軸機械システムに適しています。

NEMA23標準モーターフレーム

NEMA23の機械的フォーマットは、CNC機械、リニアステージ、ボールねじ機構、ベルト駆動軸、および自動化装置との幅広い互換性を提供します。

DC24V～50V電源

広いDC入力範囲は、柔軟なシステム電源アーキテクチャをサポートし、キットをさまざまな機械制御プラットフォームに統合できます。

2.5Aおよび4.0Aドライバーオプション

異なる電流構成により、ユーザーはモーター巻線仕様と機械的負荷に応じて適切なドライバーを選択できます。

7つのトルク構成

モーターファミリーは以下を提供します。

0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5N.m

これは、単一の固定モーター構成よりも機械設計者にとって幅広い選択範囲を提供します。

オープンループアーキテクチャ

システムは通常の動作のために外部エンコーダーに依存しないため、システムの複雑さ、配線要件、およびコンポーネント全体の数を削減します。

多軸自動化

EtherCATネットワーキングにより、この製品は、複数の機械軸にわたる集中通信と協調モーションを必要とするアプリケーションに特に適しています。

製品のセールスポイント

1. EtherCAT + ステッピングモーター統合

EtherCAT通信とオープンループNEMA23ステッピング技術を組み合わせることで、従来のパルス制御システムと高コストのクローズドループサーボアーキテクチャの間に実用的なソリューションが生まれます。

2. 完全なモーターとドライバーソリューション

顧客は、コンポーネントを個別に選択して適合させるのではなく、適合したモーターとドライバー構成を購入できます。

3. 7つのトルクオプション

0.6～3.5N.mの範囲は、コンパクトおよび中程度の機械軸に柔軟なシステムサイジングを提供します。

4. 広いDC電圧範囲

DC24V～50Vにより、システム設計者は電源を選択する際に柔軟性が高まります。

5. 産業オートメーション対応

EtherCATアーキテクチャにより、このキットは集中型機械ネットワーク、同期軸、および最新の自動化装置に適しています。

6. 適切なアプリケーション向けのコスト効率の高い代替手段

エンコーダーフィードバックが不要なアプリケーションでは、オープンループステッピングシステムはクローズドループサーボシステムよりもシンプルなモーションコントロールアーキテクチャを提供できます。

EtherCATテクノロジー

EtherCATとは？

EtherCATは、産業用コントローラーと分散デバイス間の高速で決定論的な通信のために設計された産業用イーサネット通信技術です。

「リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT」では、ドライバーは機械コントローラーとステッピングモーター間のネットワーク化されたモーションデバイスとして機能します。

典型的なシステム構造は次のとおりです。

PLC / IPC / モーションコントローラー

↓

EtherCATマスター

↓

EtherCATステッピングドライバー

↓

NEMA23ステッピングモーター

↓

リードスクリュー / ボールスクリュー / ベルト / 機械的負荷

このアーキテクチャにより、複数のドライブを共通の産業用通信ネットワークを介して接続できます。

動作原理

DCオープンループステッピングモータードライバーキットの仕組み

システムは、ネットワーク化されたモーションコマンドを制御されたモーター位相電流に変換します。

ステップ1 – モーションコマンド

EtherCATマスターは、モーション情報をステッピングドライバーに送信します。

ステップ2 – ドライブ処理

EtherCATドライバーは、受信したモーションコマンドを解釈し、必要なモーター制御シーケンスを生成します。

ステップ3 – 位相励磁

ドライバーは、2つのモーター位相に制御された電流を供給します。

ステップ4 – ローターの動き

モーター内部で生成された磁場により、ローターが段階的に移動します。

ステップ5 – 機械的伝達

モーターは、リードスクリュー、ボールスクリュー、ベルト、ラックアンドピニオン機構、またはその他の伝達システムを介して回転運動を機械軸の動きに変換します。

オープンループモーションテクノロジー

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、通常の動作で位置フィードバックが不要なアプリケーション向けに設計されています。

コントローラーは目的の動きをコマンドし、モーターは電気的励磁シーケンスに従います。

主な利点は次のとおりです。

シンプルなアーキテクチャ

配線の削減

コンポーネント数の削減

コスト効率の高いシステム設計

簡単な交換とメンテナンス

ただし、オープンループ動作は、モーターが実際の機械負荷、加速、および動作速度に対して適切にサイジングされている必要があることも意味します。

過度の負荷または加速は、ステップのスキップを引き起こす可能性があります。

トルク構成

利用可能なNEMA23モータートルクオプション

適切なモーターは、次に基づいて選択する必要があります。

負荷 → 加速 → 速度 → 伝達 → 摩擦 → 安全マージン

保持トルクは、高速動作中の利用可能トルクと同じ値として扱われるべきではありません。

ドライバー電流オプション

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT」は、次のドライバー電流構成をサポートしています。

ドライバーは、モーターの定格巻線電流と適合させる必要があります。

最大電流定格のみに基づいてドライバーを選択することは推奨されません。モーター巻線仕様と実際の機械動作条件を一緒に考慮する必要があります。

製品パラメータテーブル

技術仕様

製品の利点

高統合

モーターとEtherCATドライバーは、適合したモーションコントロールソリューションとして供給されます。

柔軟な構成

7つのトルクレベルと2つのドライバー電流オプションにより、さまざまなアプリケーションに対応する複数の組み合わせが可能です。

ネットワーク化されたモーションコントロール

EtherCATにより、ステッピング軸を集中型産業用イーサネットアーキテクチャに統合できます。

システム複雑性の低減

オープンループ構成により、フィードバックベースのシステムに通常必要な追加エンコーダーハードウェアが不要になります。

多軸機械に適しています

このアーキテクチャは、複数の協調軸を持つCNCおよび自動化システムに特に魅力的です。

製品選択の容易さ

顧客は、モーターとドライバーの組み合わせ全体を個別に設計するのではなく、トルク、電圧、電流を指定できます。

アプリケーションエリア

CNC機械

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT」は、次に使用できます。

• CNCルーター
• フライス盤
• 切断機
• 彫刻機
• CNCプラズマ機
• 自動工具位置決め

産業オートメーション

典型的なアプリケーションには以下が含まれます。

• リニアポジショニング
• 材料供給
• インデックス機構
• コンベアポジショニング
• 検査装置
• 自動組立システム

ロボット工学

適しています:

• ロボット軸
• リニアアクチュエータ
• パン/チルト機構
• ピックアンドプレース装置
• 教育用ロボット

レーザーおよび彫刻装置

NEMA23モータープラットフォームは、レーザー彫刻およびマーキングシステムのマシン軸移動に使用できます。

包装機械

典型的な機能には以下が含まれます。

• 供給
• 位置決め
• インデックス
• 切断
• ラベルアライメント

リニアモーションシステム

システムは次を駆動できます。

• リードスクリュー
• ボールスクリュー
• ベルト駆動軸
• リニアレール
• ロータリーステージ

典型的な産業アプリケーション

CNCルーター軸制御

ドライバーはネットワークコマンドを受信し、X/Y/Z軸モーターを制御して加工および位置決めを行います。

自動生産ライン

複数のステッピング軸をEtherCATネットワーク経由で接続し、協調機械動作を実現できます。

リニアステージ

NEMA23モーターは、スクリューベースのリニアアクチュエータを駆動して自動位置決めを行います。

自動フィーダー

モーターは、材料供給およびインデックスのための制御された増分移動を提供します。

B2B OEM / ODMソリューション

「リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT」は、次のに適しています。

機械メーカー

オートメーションインテグレーター

CNCメーカー

ロボット開発者

モーションコントロールディストリビューター

産業機器OEM

B2Bアプリケーションの場合、顧客は次について話し合うことができます。

• モータートルク選択
• モーター巻線
• シャフト構成
• ケーブル長
• コネクタ
• ドライバー構成
• EtherCATシステム要件
• 製品ラベリング
• パッケージング
• OEM数量
• アプリケーション固有のテスト

Cエンド / DIYアプリケーション

プロのメーカーやDIYユーザーの場合、キットは次に使用できます。

• DIY CNCルーター
• カスタムリニアステージ
• 自動カメラスライダー
• 小型ロボットシステム
• カスタム彫刻機
• 実験的自動化システム

購入前に、ユーザーは次を確認する必要があります。

NEMA23互換性 + ドライバー電流 + 電源 + 必要なトルク + コントローラー/EtherCAT互換性。

適切なモデルの選択方法

ステップ1 – 機械負荷の決定

必要な力または回転負荷を計算または推定します。

ステップ2 – 伝達の決定

モーターが次を駆動するかどうかを検討します。

• ボールスクリュー
• リードスクリュー
• ベルト
• ギア
• 直接回転負荷

ステップ3 – 速度の決定

機械的伝達から必要なモーターRPMを計算します。

ステップ4 – トルクの決定

必要な動作速度で十分なトルクを持つモーターを選択します。

ステップ5 – ドライバー電流の選択

モーター巻線電流を2.5Aまたは4.0Aドライバー構成に適合させます。

ステップ6 – 電源の確認

ドライバーと互換性のあるDC24～50V電源を使用します。

ステップ7 – EtherCAT互換性の確認

機械コントローラーとEtherCATマスターが必要なEtherCATモーションコントロールアーキテクチャをサポートしていることを確認します。

設置と操作

ステップ1

NEMA23モーターを機械フレームにしっかりと取り付けます。

ステップ2

EtherCATステッピングドライバーを適切に換気された電気エンクロージャーに取り付けます。

ステップ3

指定された電圧範囲内のDC電源を接続します。

ステップ4

特定のドライバーの配線図に従ってモーター位相を接続します。

ステップ5

コントローラーとドライバー間のEtherCATネットワークを接続します。

ステップ6

対応するコントローラー/ソフトウェア環境を使用してEtherCATデバイスを構成します。

ステップ7

正しいモーター電流とモーションパラメータを設定します。

ステップ8

低速モーションテストを実行します。

ステップ9

モーターの回転方向、温度、異常音、機械の動きを確認します。

ステップ10

必要な動作プロファイルに達するまで、速度と加速を徐々に上げます。

安全と注意事項

電源の安全性

モーター配線を変更する前に電源を切断してください。

電圧の安全性

指定されたDC24～50V入力範囲を超えないでください。

電流の安全性

接続されたモーターの許容電流を超えてドライバーを構成しないでください。

熱管理

ドライバーの周囲に十分な換気を提供してください。

機械的安全性

モーターがしっかりと取り付けられており、機械的負荷が自由に移動できることを確認してください。

オープンループの制限

システムはエンコーダーフィードバックなしで動作するため、過度の負荷または加速はステップのスキップにつながる可能性があります。

EtherCAT構成

正確なEtherCAT通信パラメータは、選択されたドライバーバージョンとコントローラーソフトウェアに従って構成する必要があります。

製造プロセス

モーター製造

NEMA23ステッピングモーターの製造プロセスには以下が含まれる場合があります。

磁性材料準備 → ステータ盤組み立て → ローター組み立て → コイル巻線 → 絶縁 → シャフト組み立て → ベアリング取り付け → 電気テスト → 性能テスト

ドライバー製造

PCBコンポーネント検査 → SMT/DIPアセンブリ → はんだ付け → プログラミング → 機能テスト → 通信テスト → エージング → 最終検査

キット全体の組み立て

モーターとドライバーが個別の検査に合格した後、適合したコンポーネントが組み立てられ、完全な「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」として検証されます。

品質管理

品質管理は以下をカバーする必要があります。

入荷材料検査

生産前に電気部品と機械部品を検査します。

モーター電気テスト

巻線抵抗、絶縁、および動作特性をチェックできます。

ドライバー機能テスト

ドライバーは次のようにテストされます。

• 電源入力
• 電流規制
• 通信
• モーター制御
• 保護機能

エージングテスト

長時間の動作により、潜在的な早期故障を特定できます。

最終検査

出荷前に、完全な「DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT」をチェックします。

製品認証

独立したウェブサイトの場合、認証セクションには正確なモデル/SKUに対応する証明書のみを表示する必要があります。

推奨ウェブサイトコピー:

認証とコンプライアンス

選択されたリチュアンモーションコントロール製品は、該当する産業認証およびコンプライアンスドキュメント（CE、RoHS、および該当する場合はISO9001関連の品質システムドキュメントを含む）で利用可能です。

認証の利用可能性は、製品モデル、仕向地市場、および製品構成によって異なる場合があります。

選択されたDCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT構成に適用される証明書については、リチュアンにお問い合わせください。

この文言により、ウェブサイトがすべてのトルクおよびドライバー構成がまったく同じ証明書セットを持っていると誤って示唆するのを防ぎます。

品質保証

安定した製造

リチュアンは、ステッピングモーター、ステッピングドライバー、統合モーター、クローズドループステッピングシステム、サーボ製品、および関連する自動化コンポーネントを含む産業オートメーションおよびモーションコントロール製品に注力しています。

製品テスト

完成品は出荷前に機能検査を受ける必要があります。

アプリケーションサポート

B2B顧客向けに、モデル選択、システム構成、配線、およびコミッショニングに関する技術サポートを提供できます。

OEM品質管理

大量プロジェクトの場合、生産バッチは合意された仕様と検査要件に従って管理できます。

カスタマーサービス

プレセールスサポート

当社のエンジニアは、適切なものを選択するのに役立ちます。

トルク + ドライバー電流 + 電圧 + EtherCAT構成 + モーターサイズ

テクニカルサポート

サポートには以下が含まれます。

• 製品選択
• 配線
• EtherCAT接続
• パラメータ構成
• 電流設定
• モーションチューニング
• トラブルシューティング
• アプリケーションマッチング

B2B購入サポート

以下についてお手伝いできます。

• サンプル
• バルク注文
• OEM要件
• パッケージング
• 製品ラベリング
• 技術文書
• 出荷調整

FAQ

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、DC電源のデジタルステッピングドライバーと互換性のあるステッピングモーターを組み合わせて、完全なモーションコントロールソリューションを提供します。

このリチュアンキットはEtherCATをサポートしていますか？

はい。この製品構成は、ネットワーク化された産業用モーションコントロールアプリケーションのためにEtherCAT通信で設計されています。

キットはどのモーターフレームを使用していますか？

モーターは2相NEMA23ハイブリッドステッピングモーターです。

どの電圧がサポートされていますか？

ドライバーはDC24V～50V入力用に設計されています。

どのような電流オプションが利用可能ですか？

利用可能なドライバー電流構成は2.5Aと4.0Aです。

どのようなトルクオプションが利用可能ですか？

製品ファミリーには以下が含まれます。

0.6N.m、1.2N.m、1.8N.m、2.0N.m、2.4N.m、3.0N.m、および3.5N.m。

これはクローズドループステッピングモーターですか？

いいえ。この構成はオープンループステッピングシステムです。標準的な動作のためにエンコーダーフィードバックを必要としません。

CNCに使用できますか？

はい。NEMA23モーターフォーマットとEtherCATモーションアーキテクチャは、システムマッチングを条件として、多くのCNCおよび自動化アプリケーションに適しています。

多軸モーションコントロールに使用できますか？

はい。EtherCATはネットワーク化された産業用制御用に設計されており、互換性のあるEtherCATマスターと使用する場合、この構成は多軸システムに適しています。

2.5Aと4.0Aのどちらを選択すればよいですか？

ドライバー電流は、モーターの定格巻線電流と実際のアプリケーション要件に従って選択する必要があります。

モーターのトルクを選択するにはどうすればよいですか？

負荷、加速、伝達比、目標速度、および必要な安全マージンに従ってモーターを選択してください。

キットには電源が含まれていますか？

電源構成は、特定の注文/パッケージによって異なります。購入前にBOMを確認してください。

キットはOEMカスタマイズをサポートしていますか？

OEM/ODMオプションは、注文数量、アプリケーション、および製品構成に従って話し合うことができます。

推奨製品比較表

NEMA23 EtherCATステッピングモーター構成

注:実際のアプリケーションの適合性は、機械の負荷、速度、および加速要件を使用して検証する必要があります。

会社紹介

リチュアンについて

リチュアンは、ステッピングモーター、ステッピングモータードライバー、統合ステッピングシステム、クローズドループステッピングシステム、サーボ製品、および関連する自動化コンポーネントを含む産業オートメーションソリューションに焦点を当てたモーションコントロールメーカーです。

同社の製品ポートフォリオは、CNC機械、産業オートメーション、ロボット工学、位置決めシステム、およびその他のモーションコントロール機器のアプリケーションをサポートしています。

国際的なB2B顧客向けに、リチュアンは製品選択、技術サポート、OEM/ODM協力、およびモーションコントロールアプリケーション支援を提供しています。

なぜリチュアンを選ぶのか？

専用モーションコントロール製品ポートフォリオ

リチュアンは、ステッピングモーターを単一のスタンドアロン製品として扱うのではなく、モーションコントロール製品に焦点を当てています。

完全なモーターとドライバーソリューション

顧客は、同じサプライヤーから互換性のあるモーターとドライバーを調達できます。

複数のトルク構成

7つのトルク選択により、機械設計者はさまざまなサイズの機械を中心に製品ファミリーを構築できます。

EtherCAT機能

ネットワーク化されたモーションコントロールは、産業オートメーションシステムに最新の統合オプションを提供します。

B2Bテクニカルサポート

エンジニアリングサポートは、顧客が特定の機械に適したソリューションを選択および構成するのに役立ちます。

最終ウェブサイトCTA

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