リチュアン 2A DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT 2.4N.m 2相 Nema23 DC24V～50V 2.5/4.0A

リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT – 2相 NEMA23、DC24V～50V、2.5A/4.0A、0.6～3.5N.m

リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCATは、2相NEMA23ステッピングモーターとEtherCATネットワーク制御、DC24V～50V動作、2.5A/4.0Aドライバーオプション、および0.6N.mから3.5N.mまでの7つのトルク構成を組み合わせ、CNC、オートメーション、マルチ軸モーションコントロールアプリケーションに対応します。

製品概要

インテリジェントEtherCATモーションコントロールとNEMA23ステッピングテクノロジー

小型ロボットシステムカスタム彫刻機この製品ファミリーは、複数のトルク構成で利用可能です：

0.6N.m / 1.2N.m / 1.8N.m / 2.0N.m / 2.4N.m / 3.0N.m / 3.5N.m

およびドライバー電流構成：

2.5A / 4.0A

DC電源入力範囲：

システム複雑性の低減

製品紹介

マルチ軸モーションコントロール

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、NEMA23ハイブリッドステッピングモーターと互換性のあるデジタルステッピングドライバー、およびEtherCATベースのネットワーク通信を統合し、マルチ軸モーションコントロール向けのコンパクトでスケーラブルなソリューションを提供します。

小型ロボットシステムカスタム彫刻機項目

小型ロボットシステムコンパクトモーション / 軽量負荷リチュアン

製品名DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT製品タイプステッピングモーター + デジタルドライバーキットモータータイプ2相ハイブリッドステッピングモーターモーターフレーム

NEMA23

DC24V～50V電源

広いDC入力範囲は、柔軟なシステム電源アーキテクチャをサポートし、キットをさまざまな機械制御プラットフォームに統合できます。

小型ロボットシステムカスタム彫刻機7つのトルク構成

モーターファミリーは以下を提供します：

0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5N.m

これにより、単一の固定モーター構成よりも機械設計者にとって幅広い選択肢が得られます。

オープンループアーキテクチャ

システムは通常の動作のために外部エンコーダーに依存しないため、システムの複雑さ、配線要件、およびコンポーネント数を削減します。

マルチ軸オートメーション

EtherCATネットワーキングにより、この製品は複数の機械軸にわたる集中通信と協調モーションを必要とするアプリケーションに特に適しています。コンパクトモーション / 軽量負荷1. EtherCAT + ステッピングモーター統合

EtherCAT通信とオープンループNEMA23ステッピングテクノロジーを組み合わせることで、従来のパルス制御システムと高コストのクローズドループサーボアーキテクチャの間に実用的なソリューションが生まれます。

2. 完全なモーターとドライバーソリューション

顧客は、コンポーネントを個別に選択して適合させるのではなく、適合したモーターとドライバー構成を購入できます。

3. 7つのトルクオプション

0.6～3.5N.mの範囲は、コンパクトおよび中程度の機械軸に対して柔軟なシステムサイジングを提供します。

4. 広いDC電圧範囲

DC24V～50Vにより、システム設計者は電源を選択する際に柔軟性が高まります。

5. 産業オートメーション対応

マルチ軸機械に適しています

6. 適切なアプリケーション向けのコスト効率の高い代替手段

エンコーダーフィードバックが不要なアプリケーションでは、オープンループステッピングシステムはクローズドループサーボシステムよりもシンプルなモーションコントロールアーキテクチャを提供できます。

EtherCATテクノロジー

EtherCATとは？

EtherCATは、産業用コントローラーと分散デバイス間の高速で決定論的な通信のために設計された産業用イーサネット通信テクノロジーです。

「リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT」では、ドライバーは機械コントローラーとステッピングモーター間のネットワーク化されたモーションデバイスとして機能します。

典型的なシステム構造は次のとおりです：

PLC / IPC / モーションコントローラー

↓

EtherCATマスター

↓

EtherCATステッピングドライバー

↓

NEMA23ステッピングモーター

↓

リードスクリュー / ボールスクリュー / ベルト / 機械的負荷

このアーキテクチャにより、複数のドライブを共通の産業用通信ネットワークを介して接続できます。

動作原理

DCオープンループステッピングモータードライバーキットの仕組み

システムは、ネットワーク化されたモーションコマンドを制御されたモーター位相電流に変換します。

ステップ1 – モーションコマンド

EtherCATマスターは、ステッピングドライバーにモーション情報を送信します。カスタム彫刻機EtherCATドライバーは、受信したモーションコマンドを解釈し、必要なモーター制御シーケンスを生成します。

ステップ3 – 位相励磁

ドライバーは、2つのモーター位相に制御された電流を供給します。

コントローラーは目的の動きをコマンドし、モーターは電気的励磁シーケンスに従います。

モーター内部で生成された磁場により、ローターが段階的に移動します。

コントローラーは目的の動きをコマンドし、モーターは電気的励磁シーケンスに従います。

モーターは、リードスクリュー、ボールスクリュー、ベルト、ラックアンドピニオン機構、またはその他の伝達システムを介して回転運動を機械軸の動きに変換します。

コントローラーは目的の動きをコマンドし、モーターは電気的励磁シーケンスに従います。

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、通常の動作で位置フィードバックが不要なアプリケーション向けに設計されています。

コントローラーは目的の動きをコマンドし、モーターは電気的励磁シーケンスに従います。

主な利点は次のとおりです：

シンプルなアーキテクチャ

配線の削減

コンポーネント数の削減

コスト効率の高いシステム設計

簡単な交換とメンテナンス

ただし、オープンループ動作は、モーターが実際の機械負荷、加速、および動作速度に対して適切にサイズ設定されている必要があることを意味します。

過度の負荷または加速は、ステップのスキップを引き起こす可能性があります。

トルク構成

利用可能なNEMA23モータートルクオプション

モーター構成

保持トルク

バージョン1

0.6N.m

バージョン2

1.2N.m

小型ロボットシステムコンパクトモーション / 軽量負荷バージョン4

2.0N.m

バージョン5

2.4N.m

バージョン6

3.0N.m

バージョン7

3.5N.m

適切なモーターは、以下に従って選択する必要があります：

負荷 → 加速 → 速度 → 伝達 → 摩擦 → 安全マージン

保持トルクは、高速動作中の利用可能トルクと同じ値として扱われるべきではありません。

ドライバー電流オプション

EtherCAT

モータータイプ

2相ハイブリッドステッピングモーター

モーターフレーム

小型ロボットシステムオープンループ

標準的なステップ角

1.8°

アプリケーション

産業用モーションコントロール

産業オートメーション

典型的なアプリケーションには以下が含まれます：

リニアポジショニング

材料供給

インデックス機構

コンベアポジショニング

検査装置

自動組立システム

ロボット工学

以下に適しています：

ロボット軸

リニアアクチュエーター

パン/チルト機構

ピッキング＆プレイス装置

教育用ロボット

小型ロボットシステム包装機械

• 典型的な機能には以下が含まれます：
• 供給
• 位置決め
• インデックス
• 切断
• ラベルアライメント

リニアモーションシステム

システムは以下を駆動できます：

• リードスクリュー
• ボールスクリュー
• ベルト駆動軸
• リニアレール
• ロータリーステージ
• 典型的な産業アプリケーション

CNCルーター軸制御

ドライバーはネットワークコマンドを受信し、X/Y/Z軸モーターを制御して加工および位置決めを行います。

• 自動生産ライン
• 複数のステッピング軸をEtherCATネットワーク経由で接続し、協調機械動作を実現できます。
• リニアステージ
• NEMA23モーターは、スクリューベースのリニアアクチュエーターを駆動して自動位置決めを行います。
• 自動フィーダー

モーターは、材料供給およびインデックス用の制御された増分移動を提供します。

B2B OEM / ODMソリューション

「リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT」は、以下に適しています：

機械メーカー

• オートメーションインテグレーター
• CNCメーカー
• ロボット開発者
• モーションコントロールディストリビューター
• 産業機器OEM

B2Bアプリケーションの場合、顧客は以下について相談できます：

モータートルク選択

• モーター巻線
• シャフト構成
• ケーブル長
• コネクタ
• ドライバー構成

EtherCATシステム要件

製品ラベリング

パッケージング

OEM数量

アプリケーション固有のテスト

Cエンド / DIYアプリケーション

プロのメーカーおよびDIYユーザーの場合、このキットは以下に使用できます：

DIY CNCルーター

カスタムリニアステージ

自動カメラスライダー

小型ロボットシステムカスタム彫刻機実験用オートメーションシステム

購入前に、ユーザーは以下を確認する必要があります：

NEMA23互換性 + ドライバー電流 + 電源 + 必要なトルク + コントローラー/EtherCAT互換性。

適切なモデルの選択方法

ステップ1 – 機械負荷の決定

必要な力または回転負荷を計算または推定します。

ステップ2 – 伝達の決定

モーターが以下を駆動するかどうかを検討します：

• ボールスクリュー
• リードスクリュー
• ベルト
• ギア
• 直接回転負荷
• ステップ3 – 速度の決定
• 機械的伝達から必要なモーターRPMを計算します。
• OEM/ODMオプションは、注文数量、アプリケーション、および製品構成に従って相談できます。
• キットはOEMカスタマイズをサポートしていますか？
• ステップ5 – ドライバー電流の選択
• モーター巻線電流を2.5Aまたは4.0Aドライバー構成に合わせます。

ステップ6 – 電源の確認

ドライバーと互換性のあるDC24～50V電源を使用します。

• ステップ7 – EtherCAT互換性の確認
• 機械コントローラーとEtherCATマスターが必要なEtherCATモーションコントロールアーキテクチャをサポートしていることを確認します。
• 設置と操作
• ステップ1
• NEMA23モーターを機械フレームにしっかりと取り付けます。
• ステップ2

EtherCATステッピングドライバーを適切に換気された電気エンクロージャーに取り付けます。

ステップ3

指定された電圧範囲内のDC電源を接続します。

ステップ4

特定のドライバーの配線図に従って、モーターの位相を接続します。

ステップ5

コントローラーとドライバー間のEtherCATネットワークを接続します。

• ステップ6
• 対応するコントローラー/ソフトウェア環境を使用してEtherCATデバイスを構成します。
• ステップ7
• 正しいモーター電流とモーションパラメータを設定します。
• ステップ8

低速モーションテストを実行します。

ステップ9

モーターの回転方向、温度、異常音、機械の動きを確認します。

ステップ10

必要な動作プロファイルに達するまで、速度と加速を徐々に上げます。

安全と注意事項

電源の安全性

モーター配線を変更する前に電源を切断してください。

電圧の安全性

指定されたDC24～50V入力範囲を超えないでください。

電流の安全性

接続されたモーターの許容電流を超えてドライバーを構成しないでください。

熱管理

ドライバーの周囲に十分な換気を提供してください。

機械的安全性

モーターがしっかりと取り付けられており、機械的負荷が自由に移動できることを確認してください。

オープンループの制限

システムはエンコーダーフィードバックなしで動作するため、過度の負荷または加速はステップのスキップにつながる可能性があります。

EtherCAT構成

正確なEtherCAT通信パラメータは、選択されたドライバーバージョンとコントローラーソフトウェアに従って構成する必要があります。

製造プロセス

モーター製造

NEMA23ステッピングモーターの製造プロセスには以下が含まれる場合があります：

磁性材料準備 → ステータ盤組み立て → ローター組み立て → コイル巻線 → 絶縁 → シャフト組み立て → ベアリング取り付け → 電気テスト → 性能テスト

ドライバー製造

PCBコンポーネント検査 → SMT/DIPアセンブリ → はんだ付け → プログラミング → 機能テスト → 通信テスト → エージング → 最終検査

完成キットの組み立て

モーターとドライバーが個別の検査に合格した後、適合したコンポーネントが組み立てられ、完成した「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」として検証されます。

品質管理

品質管理は以下をカバーする必要があります：

入荷材料検査

生産前に電気部品と機械部品を検査します。

モーター電気テスト

巻線抵抗、絶縁、および動作特性をチェックできます。

ドライバー機能テスト

ドライバーは以下についてテストされます：

電源入力

電流調整

通信

モーター制御

保護機能

エージングテスト

長時間の動作により、潜在的な早期故障を特定できます。

最終検査

完成した「DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT」は、出荷前にチェックされます。

製品認証

独立したウェブサイトの場合、認証セクションには正確なモデル/SKUに対応する証明書のみを表示する必要があります。

推奨ウェブサイトコピー：

認証とコンプライアンス

選択されたリチュアンモーションコントロール製品は、該当する産業認証およびコンプライアンス文書（該当する場合はCE、RoHS、およびISO9001関連の品質システム文書を含む）で利用可能です。

認証の利用可能性は、製品モデル、仕向け地、および製品構成によって異なる場合があります。

選択されたDCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT構成に適用される証明書については、リチュアンにお問い合わせください。

この文言により、ウェブサイトがすべてのトルクおよびドライバー構成がまったく同じ証明書セットを持っていると誤って示唆することを防ぎます。

品質保証コンパクトモーション / 軽量負荷リチュアンは、ステッピングモーター、ステッピングドライバー、統合モーター、サーボシステムを含む産業オートメーションおよびモーションコントロール製品に注力しています。

製品テスト

完成品は出荷前に機能検査を受ける必要があります。

アプリケーションサポート

B2B顧客向けに、モデル選択、システム構成、配線、およびコミッショニングに関する技術サポートを提供できます。

OEM品質管理

大量プロジェクトの場合、生産バッチは合意された仕様および検査要件に従って管理できます。

カスタマーサービス

プリセールスサポート

• 当社のエンジニアは、適切なものを選択するのに役立ちます：
• トルク + ドライバー電流 + 電圧 + EtherCAT構成 + モーターサイズ
• テクニカルサポート
• サポートには以下が含まれます：
• 製品選択

配線

EtherCAT接続

パラメータ構成

電流設定トラブルシューティング

アプリケーションマッチング

B2B購入サポート

以下についてお手伝いできます：

サンプル

バルク注文

OEM要件

パッケージング

製品ラベリング

技術文書

出荷調整

よくある質問

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、DC電源のデジタルステッピングドライバーと互換性のあるステッピングモーターを組み合わせて、完全なモーションコントロールソリューションを提供します。

このリチュアンキットはEtherCATをサポートしていますか？

はい。この製品構成は、ネットワーク化された産業用モーションコントロールアプリケーション向けのEtherCAT通信で設計されています。

キットはどのモーターフレームを使用していますか？

モーターは2相NEMA23ハイブリッドステッピングモーターです。

どの電圧がサポートされていますか？

ドライバーはDC24V～50V入力用に設計されています。

どのような電流オプションが利用可能ですか？

利用可能なドライバー電流構成は2.5Aと4.0Aです。

どのようなトルクオプションが利用可能ですか？

製品ファミリーには以下が含まれます：

• 0.6N.m、1.2N.m、1.8N.m、2.0N.m、2.4N.m、3.0N.m、3.5N.m。
• これはクローズドループステッピングモーターですか？
• いいえ。この構成はオープンループステッピングシステムです。標準的な動作にはエンコーダーフィードバックは必要ありません。
• CNCに使用できますか？
• はい。NEMA23モーターフォーマットとEtherCATモーションアーキテクチャは、システムのマッチングを条件として、多くのCNCおよびオートメーションアプリケーションに適しています。
• マルチ軸モーションコントロールに使用できますか？
• はい。EtherCATはネットワーク化された産業用制御用に設計されており、互換性のあるEtherCATマスターと使用する場合、この構成はマルチ軸システムに適しています。
• 2.5Aと4.0Aのどちらを選択すればよいですか？

ドライバー電流は、モーターの定格巻線電流と実際のアプリケーション要件に従って選択する必要があります。

モーターのトルクを選択するにはどうすればよいですか？

• 負荷、加速、伝達比、目標速度、および必要な安全マージンに従ってモーターを選択してください。
• キットには電源が含まれていますか？
• 電源構成は、特定の注文/パッケージによって異なります。購入前にBOMを確認してください。
• キットはOEMカスタマイズをサポートしていますか？
• OEM/ODMオプションは、注文数量、アプリケーション、および製品構成に従って相談できます。
• 推奨製品比較表
• NEMA23 EtherCATステッピングモーター構成

トルク

推奨アプリケーションレベル

0.6N.mコンパクトモーション / 軽量負荷1.2N.m

小型オートメーション / コンパクトCNC

1.8N.m

汎用CNC / 位置決め

2.0N.m

中負荷オートメーション

2.4N.m

CNC / リニアモーション

3.0N.m

高負荷CNC / オートメーション

3.5N.m

高トルク軸アプリケーション

注：

実際のアプリケーションの適合性は、機械の負荷、速度、および加速要件を使用して検証する必要があります。

会社紹介

リチュアンについて

リチュアンは、ステッピングモーター、ステッピングモータードライバー、統合ステッピングシステム、クローズドループステッピングシステム、サーボ製品、および関連オートメーションコンポーネントを含む、産業オートメーションソリューションに焦点を当てたモーションコントロールメーカーです。

同社の製品ポートフォリオは、CNC機械、産業オートメーション、ロボット工学、位置決めシステム、その他のモーションコントロール機器のアプリケーションをサポートしています。

国際的なB2B顧客向けに、リチュアンは製品選択、技術サポート、OEM/ODM協力、およびモーションコントロールアプリケーション支援を提供しています。

リチュアンを選ぶ理由

専用モーションコントロール製品ポートフォリオ

リチュアンは、ステッピングモーターを単一のスタンドアロン製品として扱うのではなく、モーションコントロール製品に焦点を当てています。

完全なモーターとドライバーソリューション

顧客は、同じサプライヤーから互換性のあるモーターとドライバーを入手できます。

複数のトルク構成

7つのトルク選択肢により、機械設計者はさまざまなサイズの機械を中心に製品ファミリーを構築できます。

EtherCAT機能

ネットワーク化されたモーションコントロールは、産業オートメーションシステムに最新の統合オプションを提供します。