Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan 2A DC z otwartą pętlą EtherCAT 2,4 Nm 2-fazowy Nema23 DC24V-50V 2,5/4,0A

Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT – 2-fazowy NEMA23, DC24V-50V, 2,5A/4,0A, 0,6-3,5 Nm

Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT łączy 2-fazowy silnik krokowy NEMA23 ze sterowaniem siecią EtherCAT, zasilaniem DC24V-50V, opcjami sterownika 2,5A/4,0A i siedmioma konfiguracjami momentu obrotowego od 0,6 Nm do 3,5 Nm do zastosowań CNC, automatyki i wieloosiowego sterowania ruchem.

Przegląd produktu

Inteligentne sterowanie ruchem EtherCAT z technologią silnika krokowego NEMA23

Małe systemy robotyczneNiestandardowe maszyny grawerująceRodzina produktów jest dostępna w wielu konfiguracjach momentu obrotowego:

0,6 Nm / 1,2 Nm / 1,8 Nm / 2,0 Nm / 2,4 Nm / 3,0 Nm / 3,5 Nm

oraz konfiguracjach prądu sterownika:

2,5A / 4,0A

z zakresem napięcia zasilania DC:

Niższa złożoność systemu

Wprowadzenie do produktu

Wieloosiowe sterowanie ruchem

Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą integruje silnik krokowy hybrydowy NEMA23 z kompatybilnym cyfrowym sterownikiem krokowym i komunikacją sieciową opartą na EtherCAT, zapewniając kompaktowe i skalowalne rozwiązanie do wieloosiowego sterowania ruchem.

Małe systemy robotyczneNiestandardowe maszyny grawerującePozycja

Małe systemy robotyczneKompaktowy ruch / lekkie obciążenieLichuan

Nazwa produktuZestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą EtherCATTyp produktuZestaw silnika krokowego + sterownik cyfrowyTyp silnika2-fazowy silnik krokowy hybrydowyRama silnika

NEMA23

Zasilanie DC24V-50V

Szeroki zakres napięcia wejściowego DC obsługuje elastyczną architekturę zasilania systemu i pozwala na integrację zestawu z różnymi platformami sterowania maszynami.

Małe systemy robotyczneNiestandardowe maszyny grawerująceSiedem konfiguracji momentu obrotowego

Rodzina silników oferuje:

0,6 / 1,2 / 1,8 / 2,0 / 2,4 / 3,0 / 3,5 Nm

Zapewnia to szerszy zakres wyboru dla projektantów maszyn niż pojedyncza, stała konfiguracja silnika.

Architektura z otwartą pętlą

System nie wymaga zewnętrznego enkodera do normalnego działania, co zmniejsza złożoność systemu, wymagania dotyczące okablowania i ogólną liczbę komponentów.

Automatyka wieloosiowa

Sieć EtherCAT sprawia, że produkt jest szczególnie odpowiedni dla zastosowań wymagających scentralizowanej komunikacji i skoordynowanego ruchu na wielu osiach maszyn.Kompaktowy ruch / lekkie obciążenie1. Integracja EtherCAT + silnik krokowy

Połączenie komunikacji EtherCAT z technologią silnika krokowego NEMA23 z otwartą pętlą tworzy praktyczne rozwiązanie pomiędzy konwencjonalnymi systemami sterowania impulsowego a droższymi architekturami serwo z zamkniętą pętlą.

2. Kompletne rozwiązanie silnika i sterownika

Klienci mogą kupić dopasowaną konfigurację silnika i sterownika zamiast samodzielnego wybierania i dopasowywania komponentów.

3. Siedem opcji momentu obrotowego

Zakres 0,6-3,5 Nm zapewnia elastyczne skalowanie systemu dla kompaktowych i średnio obciążonych osi maszyn.

4. Szeroki zakres napięcia DC

DC24V-50V zapewnia projektantom systemów większą elastyczność przy wyborze zasilacza.

5. Gotowość do automatyki przemysłowej

Nadaje się do maszyn wieloosiowych

6. Opłacalna alternatywa dla odpowiednich zastosowań

W zastosowaniach, gdzie nie jest wymagane sprzężenie zwrotne enkodera, system krokowy z otwartą pętlą może zapewnić prostszą architekturę sterowania ruchem niż system serwo z zamkniętą pętlą.

Technologia EtherCAT

Co to jest EtherCAT?

EtherCAT to technologia komunikacji Ethernet przemysłowej przeznaczona do szybkiej, deterministycznej komunikacji między kontrolerami przemysłowymi a urządzeniami rozproszonymi.

W zestawie sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT, sterownik działa jako urządzenie ruchu sieciowego między kontrolerem maszyny a silnikiem krokowym.

Typowa struktura systemu to:

PLC / IPC / Kontroler ruchu

↓

Master EtherCAT

↓

Sterownik krokowy EtherCAT

↓

Silnik krokowy NEMA23

↓

Śruba pociągowa / Śruba kulowa / Pasek / Obciążenie mechaniczne

Ta architektura pozwala na podłączenie wielu sterowników przez wspólną sieć komunikacyjną przemysłową.

Zasada działania

Jak działa zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą

System konwertuje sieciowe polecenia ruchu na sterowany prąd fazowy silnika.

Krok 1 – Polecenie ruchu

Master EtherCAT wysyła informacje o ruchu do sterownika krokowego.Niestandardowe maszyny grawerująceSterownik EtherCAT interpretuje otrzymane polecenie ruchu i generuje wymaganą sekwencję sterowania silnikiem.

Krok 3 – Wzbudzenie fazowe

Sterownik dostarcza sterowany prąd do dwóch faz silnika.

Kontroler poleca pożądany ruch, a silnik podąża za sekwencją wzbudzenia elektrycznego.

Pole magnetyczne generowane wewnątrz silnika powoduje przyrostowy ruch wirnika.

Kontroler poleca pożądany ruch, a silnik podąża za sekwencją wzbudzenia elektrycznego.

Silnik konwertuje ruch obrotowy na ruch osi maszyny poprzez śrubę pociągową, śrubę kulową, pasek, mechanizm zębatkowy lub inny system transmisji.

Kontroler poleca pożądany ruch, a silnik podąża za sekwencją wzbudzenia elektrycznego.

Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą jest przeznaczony do zastosowań, w których sprzężenie zwrotne pozycji nie jest wymagane do normalnego działania.

Kontroler poleca pożądany ruch, a silnik podąża za sekwencją wzbudzenia elektrycznego.

Główne zalety to:

Prosta architektura

Zredukowane okablowanie

Niższa liczba komponentów

Opłacalne projektowanie systemu

Łatwa wymiana i konserwacja

Jednak działanie z otwartą pętlą oznacza również, że silnik powinien być odpowiednio dobrany do rzeczywistego obciążenia maszyny, przyspieszenia i prędkości roboczej.

Nadmierne obciążenie lub przyspieszenie może spowodować pominięcie kroków.

Konfiguracja momentu obrotowego

Dostępne opcje momentu obrotowego silnika NEMA23

Konfiguracja silnika

Moment trzymający

Wersja 1

0,6 Nm

Wersja 2

1,2 Nm

Małe systemy robotyczneKompaktowy ruch / lekkie obciążenieWersja 4

2,0 Nm

Wersja 5

2,4 Nm

Wersja 6

3,0 Nm

Wersja 7

3,5 Nm

Odpowiedni silnik należy wybrać zgodnie z:

Obciążenie → Przyspieszenie → Prędkość → Przekładnia → Tarcie → Margines bezpieczeństwa

Moment trzymający nie powinien być traktowany jako ta sama wartość co moment dostępny podczas pracy z dużą prędkością.

Opcje prądu sterownika

EtherCAT

Typ silnika

2-fazowy silnik krokowy hybrydowy

Rama silnika

Małe systemy robotyczneOtwarta pętla

Typowy kąt kroku

1,8°

Zastosowanie

Przemysłowe sterowanie ruchem

Automatyka przemysłowa

Typowe zastosowania obejmują:

Pozycjonowanie liniowe

Podawanie materiału

Mechanizmy indeksujące

Pozycjonowanie przenośników

Urządzenia inspekcyjne

Automatyczne systemy montażowe

Robotyka

Nadaje się do:

Osi robotów

Siłowniki liniowe

Mechanizmy obrotu/pochylenia

Urządzenia typu pick-and-place

Robotyka edukacyjna

Małe systemy robotyczneMaszyny pakujące

• Typowe funkcje obejmują:
• Podawanie
• Pozycjonowanie
• Indeksowanie
• Cięcie
• Wyrównywanie etykiet

Systemy ruchu liniowego

System może napędzać:

• Śruby pociągowe
• Śruby kulowe
• Osi napędzane paskiem
• Szyny liniowe
• Stoły obrotowe
• Typowe zastosowania przemysłowe

Sterowanie osią routera CNC

Sterownik odbiera polecenia sieciowe i steruje silnikami osi X/Y/Z do obróbki i pozycjonowania.

• Automatyczna linia produkcyjna
• Wiele osi krokowych można podłączyć przez sieć EtherCAT w celu skoordynowanego działania maszyny.
• Stół liniowy
• Silnik NEMA23 może napędzać liniowy siłownik śrubowy do automatycznego pozycjonowania.
• Automatyczny podajnik

Silnik zapewnia sterowany ruch przyrostowy do podawania materiału i indeksowania.

Rozwiązanie B2B OEM / ODM

Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT nadaje się dla:

Producenci maszyn

• Integratorzy automatyki
• Producenci CNC
• Deweloperzy robotyki
• Dystrybutorzy sterowania ruchem
• Producenci sprzętu przemysłowego OEM

W przypadku zastosowań B2B klienci mogą omówić:

Wybór momentu obrotowego silnika

• Uzwojenie silnika
• Konfiguracja wału
• Długość kabla
• Złącze
• Konfiguracja sterownika

Wymagania systemu EtherCAT

Oznakowanie produktu

Opakowanie

Ilości OEM

Testowanie specyficzne dla aplikacji

Zastosowania C-End / DIY

Dla profesjonalnych twórców i użytkowników DIY zestaw może być używany do:

Routery CNC DIY

Niestandardowe stoły liniowe

Automatyczne suwaki kamer

Małe systemy robotyczneNiestandardowe maszyny grawerująceEksperymentalne systemy automatyki

Przed zakupem użytkownicy powinni potwierdzić:

Kompatybilność NEMA23 + prąd sterownika + zasilanie + wymagany moment obrotowy + kompatybilność kontrolera/EtherCAT.

Jak wybrać odpowiedni model

Krok 1 – Określenie obciążenia maszyny

Oblicz lub oszacuj wymaganą siłę lub obciążenie obrotowe.

Krok 2 – Określenie przekładni

Rozważ, czy silnik napędza:

• Śrubę kulową
• Śrubę pociągową
• Pasek
• Przekładnię
• Bezpośrednie obciążenie obrotowe
• Krok 3 – Określenie prędkości
• Oblicz wymaganą prędkość obrotową silnika z przekładni mechanicznej.
• Opcje OEM/ODM można omówić w zależności od ilości zamówienia, zastosowania i konfiguracji produktu.
• Czy zestaw obsługuje personalizację OEM?
• Krok 5 – Wybór prądu sterownika
• Dopasuj prąd uzwojenia silnika do konfiguracji sterownika 2,5A lub 4,0A.

Krok 6 – Potwierdzenie zasilania

Użyj zasilacza DC24–50V kompatybilnego ze sterownikiem.

• Krok 7 – Potwierdzenie kompatybilności EtherCAT
• Sprawdź, czy kontroler maszyny i master EtherCAT obsługują wymaganą architekturę sterowania ruchem EtherCAT.
• Instalacja i obsługa
• Krok 1
• Bezpiecznie zamontuj silnik NEMA23 na ramie maszyny.
• Krok 2

Zainstaluj sterownik krokowy EtherCAT w odpowiednio wentylowanej obudowie elektrycznej.

Krok 3

Podłącz zasilanie DC w określonym zakresie napięcia.

Krok 4

Podłącz fazy silnika zgodnie ze schematem połączeń konkretnego sterownika.

Krok 5

Podłącz sieć EtherCAT między kontrolerem a sterownikiem.

• Krok 6
• Skonfiguruj urządzenie EtherCAT za pomocą odpowiedniego środowiska kontrolera/oprogramowania.
• Krok 7
• Ustaw prawidłowy prąd silnika i parametry ruchu.
• Krok 8

Wykonaj test ruchu z niską prędkością.

Krok 9

Sprawdź kierunek obrotu silnika, temperaturę, nietypowe hałasy i ruch maszyny.

Krok 10

Stopniowo zwiększaj prędkość i przyspieszenie, aż do osiągnięcia wymaganego profilu pracy.

Bezpieczeństwo i środki ostrożności

Bezpieczeństwo zasilania

Odłącz zasilanie przed zmianą okablowania silnika.

Bezpieczeństwo napięcia

Nie przekraczaj określonego zakresu wejściowego DC24–50V.

Bezpieczeństwo prądu

Nie konfiguruj sterownika powyżej dopuszczalnego prądu podłączonego silnika.

Zarządzanie termiczne

Zapewnij odpowiednią wentylację wokół sterownika.

Bezpieczeństwo mechaniczne

Upewnij się, że silnik jest bezpiecznie zamontowany, a obciążenie mechaniczne może swobodnie się poruszać.

Ograniczenie otwartej pętli

Ponieważ system działa bez sprzężenia zwrotnego enkodera, nadmierne obciążenie lub przyspieszenie może spowodować pominięcie kroków.

Konfiguracja EtherCAT

Dokładne parametry komunikacji EtherCAT powinny być skonfigurowane zgodnie z wybraną wersją sterownika i oprogramowaniem kontrolera.

Proces produkcji

Produkcja silników

Proces produkcji silnika krokowego NEMA23 może obejmować:

Przygotowanie materiału magnetycznego → Montaż stojana → Montaż wirnika → Nawijanie cewek → Izolacja → Montaż wału → Instalacja łożysk → Testy elektryczne → Testy wydajności

Produkcja sterowników

Inspekcja komponentów PCB → Montaż SMT/DIP → Lutowanie → Programowanie → Testy funkcjonalne → Testy komunikacji → Starzenie → Kontrola końcowa

Montaż kompletnego zestawu

Po przejściu indywidualnych inspekcji silnika i sterownika, dopasowane komponenty są montowane i weryfikowane jako kompletny zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą.

Kontrola jakości

Kontrola jakości powinna obejmować:

Inspekcja materiałów przychodzących

Komponenty elektryczne i części mechaniczne są sprawdzane przed produkcją.

Testy elektryczne silnika

Można sprawdzić rezystancję uzwojenia, izolację i charakterystykę pracy.

Testy funkcjonalne sterownika

Sterownik jest testowany pod kątem:

Wejścia zasilania

Regulacji prądu

Komunikacji

Sterowania silnikiem

Funkcji ochronnych

Testy starzenia

Długotrwałe działanie może być wykorzystane do identyfikacji potencjalnych wczesnych awarii.

Kontrola końcowa

Kompletny zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT jest sprawdzany przed wysyłką.

Certyfikacja produktu

Dla niezależnej strony internetowej sekcja certyfikatów powinna wyświetlać tylko certyfikaty odpowiadające dokładnemu modelowi/SKU.

Sugerowana treść strony internetowej:

Certyfikaty i zgodność

Wybrane produkty sterowania ruchem Lichuan są dostępne z odpowiednimi certyfikatami przemysłowymi i dokumentacją zgodności, w tym CE, RoHS oraz dokumentacją systemu jakości związaną z ISO9001, tam gdzie ma to zastosowanie.

Dostępność certyfikatów może się różnić w zależności od modelu produktu, rynku docelowego i konfiguracji produktu.

Prosimy o kontakt z Lichuan w celu uzyskania certyfikatu mającego zastosowanie do wybranej konfiguracji zestawu sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT.

To sformułowanie zapobiega błędnemu sugerowaniu przez stronę internetową, że każda konfiguracja momentu obrotowego i sterownika ma dokładnie ten sam zestaw certyfikatów.

Gwarancja jakościKompaktowy ruch / lekkie obciążenieLichuan koncentruje się na produktach automatyki przemysłowej i sterowania ruchem, w tym silnikach krokowych, sterownikach silników krokowych, zintegrowanych silnikach i systemach serwo.

Testowanie produktu

Gotowe produkty powinny przejść kontrolę funkcjonalną przed wysyłką.

Wsparcie aplikacyjne

Dla klientów B2B można zapewnić wsparcie techniczne w zakresie doboru modelu, konfiguracji systemu, okablowania i uruchomienia.

Kontrola jakości OEM

W przypadku projektów masowych partie produkcyjne mogą być zarządzane zgodnie z uzgodnionymi specyfikacjami i wymaganiami inspekcji.

Obsługa klienta

Wsparcie przedsprzedażowe

• Nasi inżynierowie mogą pomóc w wyborze odpowiedniego:
• Moment obrotowy + Prąd sterownika + Napięcie + Konfiguracja EtherCAT + Rozmiar silnika
• Wsparcie techniczne
• Wsparcie może obejmować:
• Wybór produktu

Okablowanie

Połączenie EtherCAT

Konfiguracja parametrów

Ustawienie prąduRozwiązywanie problemów

Dopasowanie do aplikacji

Wsparcie zakupu B2B

Możemy pomóc w:

Próbkach

Zamówieniach hurtowych

Wymaganiach OEM

Opakowaniu

Oznakowaniu produktu

Dokumentach technicznych

Koordynacji wysyłki

FAQ

Co to jest zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą?

Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą łączy zasilany prądem stałym cyfrowy sterownik krokowy z kompatybilnym silnikiem krokowym, aby zapewnić kompletne rozwiązanie sterowania ruchem.

Czy ten zestaw Lichuan obsługuje EtherCAT?

Tak. Ta konfiguracja produktu jest zaprojektowana z komunikacją EtherCAT do sieciowego sterowania ruchem w przemyśle.

Jaką ramę silnika wykorzystuje zestaw?

Silnik to 2-fazowy silnik krokowy hybrydowy NEMA23.

Jakie napięcie jest obsługiwane?

Sterownik jest przeznaczony do wejścia DC24V–50V.

Jakie opcje prądu są dostępne?

Dostępne konfiguracje prądu sterownika to 2,5A i 4,0A.

Jakie opcje momentu obrotowego są dostępne?

Rodzina produktów obejmuje:

• 0,6 Nm, 1,2 Nm, 1,8 Nm, 2,0 Nm, 2,4 Nm, 3,0 Nm i 3,5 Nm.
• Czy jest to silnik krokowy z zamkniętą pętlą?
• Nie. Ta konfiguracja to system krokowy z otwartą pętlą. Nie wymaga sprzężenia zwrotnego enkodera do standardowego działania.
• Czy można go używać do CNC?
• Tak. Format silnika NEMA23 i architektura sterowania ruchem EtherCAT nadają się do wielu zastosowań CNC i automatyki, w zależności od dopasowania systemu.
• Czy można go używać do wieloosiowego sterowania ruchem?
• Tak. EtherCAT jest przeznaczony do sieciowego sterowania przemysłowego, co czyni konfigurację odpowiednią dla systemów wieloosiowych przy użyciu kompatybilnego mastera EtherCAT.
• Jak wybrać między 2,5A a 4,0A?

Prąd sterownika należy dobrać zgodnie z znamionowym prądem uzwojenia silnika i rzeczywistymi wymaganiami aplikacji.

Jak wybrać moment obrotowy silnika?

• Wybierz silnik zgodnie z obciążeniem, przyspieszeniem, przełożeniem przekładni, docelową prędkością i wymaganym marginesem bezpieczeństwa.
• Czy zestaw zawiera zasilacz?
• Konfiguracja zasilacza zależy od konkretnego zamówienia/pakietu. Proszę potwierdzić BOM przed zakupem.
• Czy zestaw obsługuje personalizację OEM?
• Opcje OEM/ODM można omówić w zależności od ilości zamówienia, zastosowania i konfiguracji produktu.
• Tabela porównania zalecanych produktów
• Konfiguracja silnika krokowego NEMA23 EtherCAT

Moment obrotowy

Poziom zalecanego zastosowania

0,6 NmKompaktowy ruch / lekkie obciążenie1,2 Nm

Mała automatyka / kompaktowe CNC

1,8 Nm

Ogólne CNC / pozycjonowanie

2,0 Nm

Automatyka średnio obciążona

2,4 Nm

CNC / ruch liniowy

3,0 Nm

CNC / automatyka o wyższym obciążeniu

3,5 Nm

Zastosowania wymagające wyższego momentu obrotowego

Uwaga:

Rzeczywista przydatność do zastosowania musi zostać zweryfikowana na podstawie wymagań dotyczących obciążenia, prędkości i przyspieszenia maszyny.

Wprowadzenie do firmy

O Lichuan

Lichuan jest producentem sterowania ruchem skoncentrowanym na rozwiązaniach automatyki przemysłowej, w tym silnikach krokowych, sterownikach silników krokowych, zintegrowanych systemach krokowych, systemach krokowych z zamkniętą pętlą, produktach serwo i powiązanych komponentach automatyki.

Portfolio produktów firmy obsługuje zastosowania w maszynach CNC, automatyce przemysłowej, robotyce, systemach pozycjonowania i innym sprzęcie sterowania ruchem.

Dla międzynarodowych klientów B2B Lichuan zapewnia dobór produktów, wsparcie techniczne, współpracę OEM/ODM i pomoc w zastosowaniach sterowania ruchem.

Dlaczego wybrać Lichuan?

Dedykowane portfolio produktów sterowania ruchem

Lichuan koncentruje się na produktach sterowania ruchem, a nie traktuje silników krokowych jako pojedynczego, samodzielnego produktu.

Kompletne rozwiązania silników i sterowników

Klienci mogą pozyskiwać kompatybilne silniki i sterowniki od tego samego dostawcy.

Wiele konfiguracji momentu obrotowego

Siedem opcji momentu obrotowego pozwala projektantom maszyn budować rodziny produktów wokół różnych rozmiarów maszyn.

Możliwość EtherCAT

Sieciowe sterowanie ruchem zapewnia nowoczesną opcję integracji dla systemów automatyki przemysłowej.