Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan 2A DC z otwartą pętlą EtherCAT 1,8 Nm 2-fazowy Nema23 DC24V-50V 2,5/4,0A

Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT – 2-fazowy NEMA23, DC24V-50V, 2,5A/4,0A, 0,6-3,5 Nm

Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT łączy 2-fazowy silnik krokowy NEMA23 z kontrolą sieci EtherCAT, zasilaniem DC24V-50V, opcjami sterownika 2,5A/4,0A i siedmioma konfiguracjami momentu obrotowego od 0,6 Nm do 3,5 Nm dla zastosowań CNC, automatyki i wieloosiowego sterowania ruchem.

Wprowadzenie do produktu

Konfiguracja wałuDługość kablaZestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą

Konfiguracja wałuCzy jest to silnik krokowy z zamkniętą pętlą? opcjom sterownika 2,5A i 4,0A

, oraz wielu konfiguracjom momentu obrotowego silnika od0,6 Nm do 3,5 Nm, system można dopasować do różnych wymagań osi maszyn i obciążeń mechanicznych.Przegląd produktuInteligentne sterowanie ruchem EtherCAT z technologią silnika krokowego NEMA23Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT łączy tradycyjną technologię silnika krokowego z otwartą pętlą z nowoczesną komunikacją przemysłową Ethernet.

W przeciwieństwie do konwencjonalnych systemów sterowania krokowego opartych na impulsach, konfiguracja EtherCAT pozwala sterownikowi stać się częścią sieciowej architektury wieloosiowego sterowania ruchem. Czyni to go odpowiednim dla producentów sprzętu i integratorów systemów poszukujących kompaktowej, opłacalnej alternatywy dla zastosowań wymagających skoordynowanego sterowania osiami.

Rodzina produktów jest dostępna w wielu konfiguracjach momentu obrotowego:

Konfiguracja wałuDługość kabla2,5A / 4,0A

z zakresem zasilania DC:

DC24V-50V

Podstawowe informacje o produkcie

Pozycja

Dopasowanie silnika i sterownika

Marka

Typowy kąt kroku

Nazwa produktu

Siedem opcji momentu obrotowego pozwala projektantom maszyn budować rodziny produktów wokół różnych rozmiarów maszyn.Ogólna architektura może być przedstawiona jako:

Kontroler przemysłowy → Sieć EtherCAT → Sterownik krokowy EtherCAT → Silnik krokowy NEMA23 → Oś mechaniczna

Konfiguracja wałuDługość kablaMaszyny CNC

Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą EtherCAT

może być używany do:

Frezarki CNC

Maszyny do frezowania

Maszyny tnące

Maszyny grawerujące

Konfiguracja wałuAutomatyka przemysłowa

• Typowe zastosowania obejmują:
• Pozycjonowanie liniowe
• Podawanie materiału
• Mechanizmy indeksujące
• Pozycjonowanie przenośników
• Urządzenia inspekcyjne

Automatyczne systemy montażowe

Robotyka

• Nadaje się do:
• Osi robotów
• Siłowniki liniowe
• Mechanizmy obrotu/pochylenia
• Urządzenia typu pick-and-place
• Robotyka edukacyjna

Urządzenia laserowe i grawerujące

Platforma silnika NEMA23 może być używana do ruchu osi maszyn w systemach grawerowania i znakowania laserowego.

• Maszyny pakujące
• Typowe funkcje obejmują:
• Podawanie
• Pozycjonowanie
• Indeksowanie

Cięcie

Wyrównywanie etykiet

Systemy ruchu liniowego

System może napędzać:

• Śruby pociągowe
• Śruby kulowe
• Osi napędzane paskiem
• Szyny liniowe
• Stoły obrotowe

Typowe zastosowania przemysłowe

Sterowanie osią routera CNC

• Sterownik odbiera polecenia sieciowe i steruje silnikami osi X/Y/Z do obróbki i pozycjonowania.
• Automatyczna linia produkcyjna
• Wiele osi krokowych można podłączyć przez sieć EtherCAT w celu skoordynowanego działania maszyny.
• Stół liniowy
• Silnik NEMA23 może napędzać siłownik liniowy oparty na śrubie do automatycznego pozycjonowania.

Automatyczny podajnik

Silnik zapewnia kontrolowany ruch przyrostowy do podawania materiału i indeksowania.

Cechy produktu

Komunikacja przemysłowa EtherCAT

Wersja EtherCAT zestawu sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą

jest przeznaczona do sieciowych architektur sterowania ruchem, co czyni ją odpowiednią dla zsynchronizowanych wieloosiowych systemów maszyn.

Standardowa rama silnika NEMA23

Format mechaniczny NEMA23 zapewnia szeroką kompatybilność z maszynami CNC, stołami liniowymi, mechanizmami śrub kulowych, osiami napędzanymi paskiem i sprzętem automatyki.

Zasilanie DC24V-50V

Szeroki zakres napięcia wejściowego DC obsługuje elastyczną architekturę zasilania systemu i pozwala na integrację zestawu z różnymi platformami sterowania maszynami.

Opcje sterownika 2,5A i 4,0A

Różne konfiguracje prądu pozwalają użytkownikom wybrać odpowiedni sterownik zgodnie ze specyfikacją uzwojenia silnika i obciążeniem mechanicznym.Czy jest to silnik krokowy z zamkniętą pętlą?Rodzina silników oferuje:

0,6 / 1,2 / 1,8 / 2,0 / 2,4 / 3,0 / 3,5 Nm

Zapewnia to szerszy zakres wyboru dla projektantów maszyn niż pojedyncza, stała konfiguracja silnika.

Architektura z otwartą pętlą

System nie wymaga zewnętrznego enkodera do normalnego działania, co zmniejsza złożoność systemu, wymagania dotyczące okablowania i ogólną liczbę komponentów.

Wieloosiowa automatyka

Sieć EtherCAT sprawia, że produkt jest szczególnie odpowiedni dla zastosowań wymagających scentralizowanej komunikacji i skoordynowanego ruchu na wielu osiach maszyn.

Punkty sprzedaży produktu

1. Integracja EtherCAT + silnik krokowy

Wsparcie OEM

2. Kompletne rozwiązanie silnika i sterownika

Klienci mogą kupić dopasowaną konfigurację silnika i sterownika zamiast niezależnego wyboru i dopasowywania komponentów.

3. Siedem opcji momentu obrotowego

Zakres 0,6-3,5 Nm zapewnia elastyczne skalowanie systemu dla kompaktowych i średnich osi maszyn.

4. Szeroki zakres napięcia DC

DC24V-50V zapewnia projektantom systemów większą elastyczność przy wyborze zasilacza.

5. Gotowość do automatyki przemysłowej

Architektura EtherCAT sprawia, że zestaw jest odpowiedni dla scentralizowanych sieci maszyn, zsynchronizowanych osi i nowoczesnego sprzętu automatyki.

6. Opłacalna alternatywa dla odpowiednich zastosowań

W zastosowaniach, gdzie nie jest wymagane sprzężenie zwrotne enkodera, system krokowy z otwartą pętlą może zapewnić prostszą architekturę sterowania ruchem niż system serwo z zamkniętą pętlą.

Technologia EtherCAT

Co to jest EtherCAT?

EtherCAT to technologia komunikacji przemysłowej Ethernet zaprojektowana do szybkiej, deterministycznej komunikacji między kontrolerami przemysłowymi a urządzeniami rozproszonymi.

W zestawie sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT

sterownik działa jako urządzenie ruchu sieciowego między kontrolerem maszyny a silnikiem krokowym.

Typowa struktura systemu to:

Sterownik PLC / IPC / sterowania ruchem

↓

Master EtherCAT

↓

Sterownik krokowy EtherCAT

↓Długość kabla↓

Śruba pociągowa / śruba kulowa / pasek / obciążenie mechaniczne

Ta architektura pozwala na podłączenie wielu sterowników przez wspólną, przemysłową sieć komunikacyjną.

Sterownik EtherCAT interpretuje otrzymane polecenie ruchu i generuje wymaganą sekwencję sterowania silnikiem.

Jak działa zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą

Sterownik EtherCAT interpretuje otrzymane polecenie ruchu i generuje wymaganą sekwencję sterowania silnikiem.

Krok 1 – Polecenie ruchu

Sterownik EtherCAT interpretuje otrzymane polecenie ruchu i generuje wymaganą sekwencję sterowania silnikiem.

Krok 2 – Przetwarzanie sterownika

Sterownik EtherCAT interpretuje otrzymane polecenie ruchu i generuje wymaganą sekwencję sterowania silnikiem.

Krok 3 – Wzbudzenie fazowe

Sterownik dostarcza kontrolowany prąd do dwóch faz silnika.

Krok 4 – Ruch wirnika

Pole magnetyczne generowane wewnątrz silnika powoduje przyrostowy ruch wirnika.

Krok 5 – Transmisja mechaniczna

Silnik konwertuje ruch obrotowy na ruch osi maszyny poprzez śrubę pociągową, śrubę kulową, pasek, mechanizm zębatkowy lub inny system transmisji.

Technologia ruchu z otwartą pętlą

Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą

jest przeznaczony do zastosowań, w których sprzężenie zwrotne pozycji nie jest wymagane do normalnego działania.

Kontroler poleca pożądany ruch, a silnik podąża za sekwencją wzbudzenia elektrycznego.

Główne zalety to:

Prosta architektura

Zredukowane okablowanie

Mniejsza liczba komponentów

Opłacalne projektowanie systemu

Łatwa wymiana i konserwacja

Konfiguracja wałuCzy jest to silnik krokowy z zamkniętą pętlą?Konfiguracja momentu obrotowego

Dostępne opcje momentu obrotowego silnika NEMA23

Konfiguracja silnika

Moment trzymający

Wersja 1

0,6 Nm

Wersja 2

1,2 Nm

Wersja 3

1,8 Nm

Wersja 4

2,0 Nm

Wersja wysokoprądowa

4,0A

Sterownik powinien być dopasowany do znamionowego prądu uzwojenia silnika.

Nie zaleca się wybierania sterownika tylko na podstawie maksymalnego prądu znamionowego. Należy wziąć pod uwagę specyfikację uzwojenia silnika i rzeczywiste warunki pracy maszyny.

Konfiguracja wałuParametr

2-fazowy silnik krokowy hybrydowy

Rama silnika

NEMA23

Tryb pracy

Łatwiejszy wybór produktu

Klienci mogą określić moment obrotowy, napięcie i prąd zamiast samodzielnie projektować całą kombinację silnika i sterownika.

Rozwiązanie B2B OEM / ODM

Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT

nadaje się do:

Producenci maszyn

Integratorzy automatyki

Producenci CNC

Deweloperzy robotyki

Dystrybutorzy sterowania ruchem

Producenci sprzętu przemysłowego

W przypadku zastosowań B2B klienci mogą omówić:

Wybór momentu obrotowego silnika

Uzwojenie silnika

Konfiguracja wałuDługość kablaZłącze

Konfiguracja sterownika

Wymagania systemu EtherCAT

Oznakowanie produktu

Opakowanie

Ilości OEM

Testowanie specyficzne dla aplikacji

Zastosowania C-End / DIY

• Dla profesjonalnych majsterkowiczów i użytkowników DIY, zestaw może być używany do:
• Routery CNC DIY
• Niestandardowe stoły liniowe
• Automatyczne suwaki kamer
• Małe systemy robotyczne
• Niestandardowe maszyny grawerujące
• Eksperymentalne systemy automatyki
• Sterownik jest przeznaczony do wejścia DC24V-50V.
• Jakie napięcie jest obsługiwane?
• Jak wybrać odpowiedni model
• Krok 1 – Określenie obciążenia maszyny

Oblicz lub oszacuj wymaganą siłę lub obciążenie obrotowe.

Krok 2 – Określenie przekładni

• Rozważ, czy silnik napędza:
• Śrubę kulową
• Śrubę pociągową
• Pasek
• Przekładnię
• Bezpośrednie obciążenie obrotowe

Krok 3 – Określenie prędkości

Oblicz wymaganą prędkość obrotową silnika z przekładni mechanicznej.

Krok 4 – Określenie momentu obrotowego

Wybierz silnik z wystarczającym momentem obrotowym przy wymaganej prędkości roboczej.

Krok 5 – Wybór prądu sterownika

Dopasuj prąd uzwojenia silnika do konfiguracji sterownika 2,5A lub 4,0A.

Krok 6 – Potwierdzenie zasilacza

• Użyj zasilacza DC24–50V kompatybilnego ze sterownikiem.
• Krok 7 – Potwierdzenie kompatybilności EtherCAT
• Sprawdź, czy kontroler maszyny i master EtherCAT obsługują wymaganą architekturę sterowania ruchem EtherCAT.
• Instalacja i obsługa
• Krok 1

Bezpiecznie zamontuj silnik NEMA23 na ramie maszyny.

Krok 2

Zainstaluj sterownik krokowy EtherCAT w odpowiednio wentylowanej obudowie elektrycznej.

Krok 3

Podłącz zasilanie DC w określonym zakresie napięcia.

Krok 4

Podłącz fazy silnika zgodnie ze schematem okablowania konkretnego sterownika.

Krok 5

Podłącz sieć EtherCAT między kontrolerem a sterownikiem.

Krok 6

Skonfiguruj urządzenie EtherCAT za pomocą odpowiedniego środowiska kontrolera/oprogramowania.

Krok 7

Ustaw prawidłowy prąd silnika i parametry ruchu.

Krok 8

Wykonaj test ruchu z niską prędkością.

Krok 9

Sprawdź kierunek obrotu silnika, temperaturę, nietypowe hałasy i ruch maszyny.

Krok 10

Stopniowo zwiększaj prędkość i przyspieszenie, aż do osiągnięcia wymaganego profilu pracy.

Bezpieczeństwo i środki ostrożności

Bezpieczeństwo zasilania

Odłącz zasilanie przed zmianą okablowania silnika.

Bezpieczeństwo napięcia

Nie przekraczaj określonego zakresu wejściowego DC24–50V.

Bezpieczeństwo prądu

Nie konfiguruj sterownika powyżej dopuszczalnego prądu podłączonego silnika.

Zarządzanie termiczne

Zapewnij odpowiednią wentylację wokół sterownika.

Bezpieczeństwo mechaniczne

Upewnij się, że silnik jest bezpiecznie zamontowany, a obciążenie mechaniczne może poruszać się swobodnie.

Ograniczenie otwartej pętli

Ponieważ system działa bez sprzężenia zwrotnego enkodera, nadmierne obciążenie lub przyspieszenie może spowodować utratę kroków.

Konfiguracja EtherCAT

Dokładne parametry komunikacji EtherCAT powinny być skonfigurowane zgodnie z wybraną wersją sterownika i oprogramowaniem kontrolera.

Proces produkcji

Produkcja silników

Proces produkcji silnika krokowego NEMA23 może obejmować:

Przygotowanie materiału magnetycznego → Montaż stojana → Montaż wirnika → Nawijanie cewek → Izolacja → Montaż wału → Instalacja łożysk → Testy elektryczne → Testy wydajności

Produkcja sterowników

Inspekcja komponentów PCB → Montaż SMT/DIP → Lutowanie → Programowanie → Testy funkcjonalne → Testy komunikacji → Starzenie → Kontrola końcowa

Montaż kompletnego zestawu

Po przejściu indywidualnych inspekcji silnika i sterownika, dopasowane komponenty są montowane i weryfikowane jako kompletny

Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą

.

Kontrola jakości

Kontrola jakości powinna obejmować:

Inspekcja materiałów przychodzących

Komponenty elektryczne i części mechaniczne są sprawdzane przed produkcją.

Testy elektryczne silnika

Można sprawdzić rezystancję uzwojenia, izolację i charakterystykę pracy.

Testy funkcjonalne sterownika

Sterownik jest testowany pod kątem:

Zasilania wejściowego

Regulacji prąduCzy jest to silnik krokowy z zamkniętą pętlą?Sterowania silnikiem

Funkcji ochronnych

Testy starzenia

Długotrwałe działanie może być wykorzystane do identyfikacji potencjalnych wczesnych awarii.

Kontrola końcowa

Kompletny

Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT

jest sprawdzany przed wysyłką.

Certyfikacja produktu

• Dla niezależnej strony internetowej, sekcja certyfikatów powinna wyświetlać tylko certyfikaty odpowiadające dokładnemu modelowi/SKU.
• Sugerowana treść strony internetowej:
• Certyfikaty i zgodność
• Wybrane produkty do sterowania ruchem Lichuan są dostępne z odpowiednimi certyfikatami przemysłowymi i dokumentacją zgodności, w tym CE, RoHS oraz dokumentacją systemu jakości związaną z ISO9001, tam gdzie ma to zastosowanie.
• Dostępność certyfikatów może się różnić w zależności od modelu produktu, rynku docelowego i konfiguracji produktu.

Prosimy o kontakt z Lichuan w celu uzyskania certyfikatu mającego zastosowanie do wybranej konfiguracji zestawu sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT.

To sformułowanie zapobiega błędnemu sugerowaniu przez stronę internetową, że każda konfiguracja momentu obrotowego i sterownika ma dokładnie ten sam zestaw certyfikatów.

Gwarancja jakości

Stabilna produkcjaTestowanie produktu

Gotowe produkty powinny przejść kontrolę funkcjonalną przed wysyłką.

Wsparcie aplikacyjne

Dla klientów B2B można zapewnić wsparcie techniczne w zakresie wyboru modelu, konfiguracji systemu, okablowania i uruchomienia.

Kontrola jakości OEM

W przypadku projektów masowych, partie produkcyjne mogą być zarządzane zgodnie z uzgodnionymi specyfikacjami i wymaganiami inspekcji.

Obsługa klienta

Wsparcie przedsprzedażowe

Nasi inżynierowie mogą pomóc w wyborze odpowiedniego:

Moment obrotowy + Prąd sterownika + Napięcie + Konfiguracja EtherCAT + Rozmiar silnika

Wsparcie techniczne

Wsparcie może obejmować:

Wybór produktu

Okablowanie

Połączenie EtherCAT

Konfiguracja parametrów

Ustawienie prądu

Dostrajanie ruchu

Rozwiązywanie problemów

Dopasowanie do aplikacji

Wsparcie zakupu B2B

Możemy pomóc w:

Próbkach

Zamówieniach hurtowych

• Wymaganiach OEM
• Opakowaniu
• Oznakowaniu produktu
• Dokumentach technicznych
• Koordynacji wysyłki
• FAQ
• Co to jest zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą?
• Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą

łączy zasilany prądem stałym cyfrowy sterownik krokowy z kompatybilnym silnikiem krokowym, aby zapewnić kompletne rozwiązanie sterowania ruchem.

Czy ten zestaw Lichuan obsługuje EtherCAT?

• Tak. Ta konfiguracja produktu jest zaprojektowana z komunikacją EtherCAT do sieciowych zastosowań sterowania ruchem w przemyśle.
• Jaką ramę silnika wykorzystuje zestaw?
• Silnik to 2-fazowy silnik krokowy hybrydowy NEMA23.
• Jakie napięcie jest obsługiwane?
• Sterownik jest przeznaczony do wejścia DC24V-50V.
• Jakie opcje prądu są dostępne?
• Dostępne konfiguracje prądu sterownika to 2,5A i 4,0A.

Jakie opcje momentu obrotowego są dostępne?

Rodzina produktów obejmuje:

0,6 Nm, 1,2 Nm, 1,8 Nm, 2,0 Nm, 2,4 Nm, 3,0 Nm i 3,5 Nm.Czy jest to silnik krokowy z zamkniętą pętlą?Nie. Ta konfiguracja to system krokowy z otwartą pętlą. Nie wymaga sprzężenia zwrotnego enkodera do standardowego działania.

Czy można go używać do CNC?

Tak. Format silnika NEMA23 i architektura sterowania ruchem EtherCAT nadają się do wielu zastosowań CNC i automatyki, w zależności od dopasowania systemu.

Czy można go używać do wieloosiowego sterowania ruchem?

Tak. EtherCAT jest przeznaczony do sieciowego sterowania przemysłowego, co czyni konfigurację odpowiednią dla systemów wieloosiowych przy użyciu kompatybilnego mastera EtherCAT.

Jak wybrać między 2,5A a 4,0A?

Prąd sterownika należy dobrać zgodnie z znamionowym prądem uzwojenia silnika i rzeczywistymi wymaganiami aplikacji.

Jak wybrać moment obrotowy silnika?

Wybierz silnik zgodnie z obciążeniem, przyspieszeniem, przełożeniem przekładni, docelową prędkością i wymaganym marginesem bezpieczeństwa.

Czy zestaw zawiera zasilacz?

Konfiguracja zasilacza zależy od konkretnego zamówienia/pakietu. Proszę potwierdzić BOM przed zakupem.

Czy zestaw obsługuje personalizację OEM?

Opcje OEM/ODM można omówić w zależności od ilości zamówienia, aplikacji i konfiguracji produktu.

Tabela porównania zalecanych produktów

Konfiguracja silnika krokowego NEMA23 EtherCAT

Moment obrotowy

Poziom zalecanej aplikacji

0,6 Nm

Kompaktowy ruch / lekkie obciążenie

1,2 Nm

Mała automatyka / kompaktowe CNC

1,8 Nm

Ogólne CNC / pozycjonowanie

2,0 Nm

Automatyka średniego obciążenia

2,4 Nm

CNC / ruch liniowy

3,0 Nm

Siedem opcji momentu obrotowego pozwala projektantom maszyn budować rodziny produktów wokół różnych rozmiarów maszyn.Możliwość EtherCAT

Sieciowe sterowanie ruchem zapewnia nowoczesną opcję integracji dla systemów automatyki przemysłowej.

Wsparcie techniczne B2B

Wsparcie inżynieryjne pomaga klientom wybrać i skonfigurować odpowiednie rozwiązania dla konkretnych maszyn.

Ostateczne wezwanie do działania na stronie internetowej

Zbuduj swój następny system sterowania ruchem z Lichuan

Szukasz odpowiedniego

Zestawu sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT

dla swojej maszyny CNC, systemu ruchu liniowego lub projektu automatyki przemysłowej?

Wyślij nam swoje:

Aplikacja + Moment obrotowy silnika + Napięcie + Prąd sterownika + Kontroler + Wymagana ilość

Nasz zespół może polecić odpowiednią

konfigurację silnika krokowego Lichuan NEMA23 i sterownika EtherCAT

dla Twojej aplikacji.

Poproś o wycenę

Pobierz kartę techniczną

Porozmawiaj z inżynierem sterowania ruchem