Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan 2A DC z otwartą pętlą EtherCAT 1,2 Nm 2-fazowy Nema23 DC24V-50V 2,5/4,0A

Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT – 2-fazowy NEMA23, DC24V-50V, 2,5A/4,0A, 0,6-3,5Nm

Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT łączy 2-fazowy silnik krokowy NEMA23 ze sterowaniem sieciowym EtherCAT, zasilaniem DC24V-50V, opcjami sterownika 2,5A/4,0A i siedmioma konfiguracjami momentu obrotowego od 0,6Nm do 3,5Nm do zastosowań CNC, automatyki i wieloosiowego sterowania ruchem.

Wprowadzenie do produktu

Długość kablaZłączeZestaw sterowników silnika krokowego z otwartą pętlą DC

Długość kablaCzy można go używać do wieloosiowego sterowania ruchem? opcjom sterownika 2,5A i 4,0A

, oraz wielu konfiguracjom momentu obrotowego silnika od 0,6Nm do 3,5Nm, system można dopasować do różnych wymagań osi maszyn i obciążeń mechanicznych.Opis produktuZestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT stanowi praktyczne rozwiązanie dla producentów maszyn potrzebujących skoordynowanego ruchu osi krokowych bez dodatkowych kosztów i złożoności pełnego systemu serwo.Silnik krokowy NEMA23 generuje przyrostowy ruch obrotowy, podczas gdy sterownik krokowy EtherCAT odbiera polecenia ruchu przez przemysłową sieć Ethernet.Ogólna architektura może być przedstawiona jako:

Kontroler przemysłowy → Sieć EtherCAT → Sterownik krokowy EtherCAT → Silnik krokowy NEMA23 → Oś mechaniczna

Długość kablaZłączeInteligentne sterowanie ruchem EtherCAT z technologią silnika krokowego NEMA23

Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT

łączy tradycyjną technologię silnika krokowego z otwartą pętlą z nowoczesną komunikacją przemysłową Ethernet.

W przeciwieństwie do konwencjonalnych systemów sterowników krokowych opartych wyłącznie na impulsach, konfiguracja EtherCAT pozwala sterownikowi stać się częścią sieciowej architektury wieloosiowego sterowania ruchem. Czyni to go odpowiednim dla producentów sprzętu i integratorów systemów poszukujących kompaktowej, opłacalnej alternatywy dla zastosowań wymagających skoordynowanego sterowania osiami.

Rodzina produktów jest dostępna w wielu konfiguracjach momentu obrotowego:

0,6Nm / 1,2Nm / 1,8Nm / 2,0Nm / 2,4Nm / 3,0Nm / 3,5Nm

oraz konfiguracjach prądu sterownika:

Długość kablaZłączeDC24V-50V

Podstawowe informacje o produkcie

Pozycja

Specyfikacja

Marka

Dopasowanie silnika + sterownika

Nazwa produktu

Rozmiar silnika

Typ produktu

Wsparcie inżynieryjne pomaga klientom wybrać i skonfigurować odpowiednie rozwiązania dla konkretnych maszyn.Zasilanie DC24V-50V

Szeroki zakres wejściowy DC obsługuje elastyczną architekturę zasilania systemu i pozwala na integrację zestawu z różnymi platformami sterowania maszynami.

Opcje sterownika 2,5A i 4,0A

Różne konfiguracje prądu pozwalają użytkownikom wybrać odpowiedni sterownik zgodnie ze specyfikacją uzwojenia silnika i obciążeniem mechanicznym.Czy można go używać do wieloosiowego sterowania ruchem?Rodzina silników oferuje:

0,6 / 1,2 / 1,8 / 2,0 / 2,4 / 3,0 / 3,5Nm

Zapewnia to szerszy zakres wyboru dla projektantów maszyn niż pojedyncza, stała konfiguracja silnika.

Architektura z otwartą pętlą

System nie wymaga zewnętrznego enkodera do normalnego działania, co zmniejsza złożoność systemu, wymagania dotyczące okablowania i ogólną liczbę komponentów.

Automatyka wieloosiowa

Sieć EtherCAT sprawia, że produkt jest szczególnie odpowiedni dla zastosowań wymagających scentralizowanej komunikacji i skoordynowanego ruchu na wielu osiach maszyn.

Punkty sprzedaży produktu

1. Integracja EtherCAT + silnik krokowy

Wsparcie OEM

2. Kompletne rozwiązanie silnika i sterownika

Klienci mogą kupić dopasowaną konfigurację silnika i sterownika zamiast samodzielnego wybierania i dopasowywania komponentów.

3. Siedem opcji momentu obrotowego

Zakres 0,6-3,5Nm zapewnia elastyczne skalowanie systemu dla kompaktowych i średnich osi maszyn.

4. Szeroki zakres napięcia DC

DC24V-50V zapewnia projektantom systemów większą elastyczność przy wyborze zasilania.

5. Gotowość do automatyki przemysłowej

Architektura EtherCAT sprawia, że zestaw jest odpowiedni dla scentralizowanych sieci maszyn, zsynchronizowanych osi i nowoczesnego sprzętu automatyki.

6. Opłacalna alternatywa dla odpowiednich zastosowań

W zastosowaniach, gdzie nie jest wymagane sprzężenie zwrotne enkodera, system krokowy z otwartą pętlą może zapewnić prostszą architekturę sterowania ruchem niż system serwo z zamkniętą pętlą.

Technologia EtherCAT

Co to jest EtherCAT?

EtherCAT to technologia komunikacji przemysłowej Ethernet zaprojektowana do szybkiej, deterministycznej komunikacji między kontrolerami przemysłowymi a urządzeniami rozproszonymi.

W zestawie sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT

sterownik działa jako urządzenie ruchu sieciowego między kontrolerem maszyny a silnikiem krokowym.

Typowa struktura systemu to:

Sterownik PLC / IPC / sterowania ruchem

↓

Master EtherCAT

↓

Sterownik krokowy EtherCAT

↓Złącze↓

Śruba pociągowa / śruba kulowa / pasek / obciążenie mechaniczne

Ta architektura pozwala na podłączenie wielu sterowników przez wspólną, przemysłową sieć komunikacyjną.

Sterownik EtherCAT interpretuje otrzymane polecenie ruchu i generuje wymaganą sekwencję sterowania silnikiem.

Jak działa zestaw sterowników silnika krokowego z otwartą pętlą DC

Sterownik EtherCAT interpretuje otrzymane polecenie ruchu i generuje wymaganą sekwencję sterowania silnikiem.

Krok 1 – Polecenie ruchu

Sterownik EtherCAT interpretuje otrzymane polecenie ruchu i generuje wymaganą sekwencję sterowania silnikiem.

Krok 2 – Przetwarzanie sterownika

Sterownik EtherCAT interpretuje otrzymane polecenie ruchu i generuje wymaganą sekwencję sterowania silnikiem.

Krok 3 – Wzbudzenie fazowe

Sterownik dostarcza sterowany prąd do dwóch faz silnika.

Krok 4 – Ruch wirnika

Pole magnetyczne generowane wewnątrz silnika powoduje przyrostowy ruch wirnika.

Krok 5 – Transmisja mechaniczna

Silnik konwertuje ruch obrotowy na ruch osi maszyny poprzez śrubę pociągową, śrubę kulową, pasek, mechanizm zębatkowy lub inny system transmisji.

Technologia ruchu z otwartą pętlą

Zestaw sterowników silnika krokowego z otwartą pętlą DC

jest przeznaczony do zastosowań, w których sprzężenie zwrotne pozycji nie jest wymagane do normalnego działania.

Kontroler poleca pożądany ruch, a silnik podąża za sekwencją wzbudzenia elektrycznego.

Główne zalety to:

Prosta architektura

Zredukowane okablowanie

Mniejsza liczba komponentów

Opłacalne projektowanie systemu

Łatwa wymiana i konserwacja

Długość kablaCzy można go używać do wieloosiowego sterowania ruchem?Konfiguracja momentu obrotowego

Dostępne opcje momentu obrotowego silnika NEMA23

Konfiguracja silnika

Moment trzymający

Wersja 1

0,6Nm

Wersja 2

1,2Nm

Wersja 3

1,8Nm

Wersja 4

2,0Nm

Wersja wysokoprądowa

4,0A

Sterownik powinien być dopasowany do znamionowego prądu uzwojenia silnika.

Nie zaleca się wybierania sterownika wyłącznie na podstawie maksymalnego prądu. Należy wziąć pod uwagę specyfikację uzwojenia silnika i rzeczywiste warunki pracy maszyny.

Długość kablaParametr

Silnik krokowy hybrydowy 2-fazowy

Rama silnika

NEMA23

Tryb pracy

Łatwiejszy wybór produktu

Klienci mogą określić moment obrotowy, napięcie i prąd zamiast samodzielnie projektować całą kombinację silnika i sterownika.

Obszary zastosowań

Maszyny CNC

Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT

może być używany do:

Frezarki CNC

Tokarki CNC

Maszyny tnące

Maszyny grawerujące

Maszyny plazmowe CNC

Automatyczne pozycjonowanie narzędzi

Automatyka przemysłowa

Typowe zastosowania obejmują:

Pozycjonowanie liniowe

Długość kablaPozycjonowanie przenośników

• Urządzenia inspekcyjne
• Automatyczne systemy montażowe
• Robotyka
• Nadaje się do:
• Osi robotów
• Siłowniki liniowe

Mechanizmy obrotu/pochylenia

Urządzenia typu pick-and-place

• Robotyka edukacyjna
• Urządzenia laserowe i grawerujące
• Platforma silnika NEMA23 może być używana do ruchu osi maszyn w systemach grawerowania i znakowania laserowego.
• Maszyny pakujące
• Typowe funkcje obejmują:
• Podawanie

Pozycjonowanie

Indeksowanie

• Cięcie
• Wyrównywanie etykiet
• Systemy ruchu liniowego
• System może napędzać:
• Śruby pociągowe

Śruby kulowe

Oś napędzane paskiem

Szyny liniowe

Stoły obrotowe

• Typowe zastosowania przemysłowe
• Sterowanie osią frezarki CNC
• Sterownik odbiera polecenia sieciowe i steruje silnikami osi X/Y/Z do obróbki i pozycjonowania.
• Automatyczna linia produkcyjna
• Wiele osi krokowych można podłączyć przez sieć EtherCAT w celu skoordynowanego działania maszyny.

Stół liniowy

Silnik NEMA23 może napędzać liniowy siłownik śrubowy do automatycznego pozycjonowania.

• Automatyczny podajnik
• Silnik zapewnia kontrolowany ruch przyrostowy do podawania materiału i indeksowania.
• Rozwiązanie B2B OEM / ODM
• Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT
• jest odpowiedni dla:

Producenci maszyn

Integratorzy automatyki

Producenci CNC

Deweloperzy robotyki

Dystrybutorzy sterowania ruchem

Producenci sprzętu przemysłowego

W przypadku zastosowań B2B klienci mogą omówić:

Wybór momentu obrotowego silnika

Uzwojenie silnika

Konfiguracja wału

Długość kablaZłączeKonfiguracja sterownika

Wymagania systemu EtherCAT

Oznakowanie produktu

Opakowanie

Ilości OEM

Testowanie specyficzne dla aplikacji

Zastosowania C-End / DIY

Dla profesjonalnych twórców i użytkowników DIY zestaw może być używany do:

• Routery CNC DIY
• Niestandardowe stoły liniowe
• Automatyczne suwaki kamer
• Małe systemy robotyczne
• Niestandardowe maszyny grawerujące
• Eksperymentalne systemy automatyki
• Przed zakupem użytkownicy powinni potwierdzić:
• Rodzina produktów obejmuje:
• Jakie opcje momentu obrotowego są dostępne?
• Krok 1 – Określenie obciążenia maszyny
• Oblicz lub oszacuj wymagane obciążenie siłowe lub obrotowe.

Krok 2 – Określenie transmisji

Rozważ, czy silnik napędza:

• Śrubę kulową
• Śrubę pociągową
• Pasek
• Przekładnię
• Bezpośrednie obciążenie obrotowe
• Krok 3 – Określenie prędkości

Oblicz wymaganą prędkość obrotową silnika na podstawie transmisji mechanicznej.

Krok 4 – Określenie momentu obrotowego

Wybierz silnik z wystarczającym momentem obrotowym przy wymaganej prędkości roboczej.

Krok 5 – Wybór prądu sterownika

Dopasuj prąd uzwojenia silnika do konfiguracji sterownika 2,5A lub 4,0A.

Krok 6 – Potwierdzenie zasilania

Użyj zasilacza DC24–50V kompatybilnego ze sterownikiem.

• Krok 7 – Potwierdzenie kompatybilności EtherCAT
• Sprawdź, czy kontroler maszyny i master EtherCAT obsługują wymaganą architekturę sterowania ruchem EtherCAT.
• Instalacja i obsługa
• Krok 1
• Bezpiecznie zamontuj silnik NEMA23 na ramie maszyny.

Krok 2

Zainstaluj sterownik krokowy EtherCAT w odpowiednio wentylowanej obudowie elektrycznej.

Krok 3

Podłącz zasilanie DC w określonym zakresie napięcia.

Krok 4

Podłącz fazy silnika zgodnie ze schematem okablowania konkretnego sterownika.

Krok 5

Podłącz sieć EtherCAT między kontrolerem a sterownikiem.

Krok 6

Skonfiguruj urządzenie EtherCAT za pomocą odpowiedniego środowiska kontrolera/oprogramowania.

Krok 7

Ustaw prawidłowy prąd silnika i parametry ruchu.

Krok 8

Przeprowadź test ruchu z niską prędkością.

Krok 9

Sprawdź kierunek obrotu silnika, temperaturę, nietypowe hałasy i ruch maszyny.

Krok 10

Stopniowo zwiększaj prędkość i przyspieszenie, aż do osiągnięcia wymaganego profilu pracy.

Bezpieczeństwo i środki ostrożności

Bezpieczeństwo zasilania

Odłącz zasilanie przed zmianą okablowania silnika.

Bezpieczeństwo napięcia

Nie przekraczaj określonego zakresu wejściowego DC24–50V.

Bezpieczeństwo prądu

Nie konfiguruj sterownika powyżej dopuszczalnego prądu podłączonego silnika.

Zarządzanie termiczne

Zapewnij odpowiednią wentylację wokół sterownika.

Bezpieczeństwo mechaniczne

Upewnij się, że silnik jest bezpiecznie zamontowany, a obciążenie mechaniczne może poruszać się swobodnie.

Ograniczenie otwartej pętli

Ponieważ system działa bez sprzężenia zwrotnego enkodera, nadmierne obciążenie lub przyspieszenie może spowodować utratę kroków.

Konfiguracja EtherCAT

Dokładne parametry komunikacji EtherCAT powinny być skonfigurowane zgodnie z wybraną wersją sterownika i oprogramowaniem kontrolera.

Proces produkcji

Produkcja silników

Proces produkcji silników krokowych NEMA23 może obejmować:

Przygotowanie materiału magnetycznego → Montaż stojana → Montaż wirnika → Nawijanie cewek → Izolacja → Montaż wału → Instalacja łożysk → Testy elektryczne → Testy wydajności

Produkcja sterowników

Inspekcja komponentów PCB → Montaż SMT/DIP → Lutowanie → Programowanie → Testy funkcjonalne → Testy komunikacji → Starzenie → Kontrola końcowa

Montaż kompletnego zestawu

Po przejściu indywidualnych inspekcji silnika i sterownika, dopasowane komponenty są montowane i weryfikowane jako kompletny zestaw sterowników silnika krokowego z otwartą pętlą DC

Kontrola jakości

Kontrola jakości powinna obejmować:

Inspekcja materiałów przychodzących

Komponenty elektryczne i części mechaniczne są sprawdzane przed produkcją.

Testy elektryczne silnika

Można sprawdzić rezystancję uzwojenia, izolację i charakterystykę pracy.

Testy funkcjonalne sterownika

Sterownik jest testowany pod kątem:

Zasilania wejściowego

Regulacji prądu

Komunikacji

Sterowania silnikiem

Funkcji ochronnychCzy można go używać do wieloosiowego sterowania ruchem?Długotrwałe działanie może być wykorzystane do identyfikacji potencjalnych wczesnych awarii.

Kontrola końcowa

Kompletny zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT

jest sprawdzany przed wysyłką.

Certyfikacja produktu

Dla niezależnej strony internetowej sekcja certyfikatów powinna wyświetlać tylko certyfikaty odpowiadające dokładnemu modelowi/SKU.

Sugerowana treść strony internetowej:

Certyfikaty i zgodność

Wybrane produkty Lichuan do sterowania ruchem są dostępne z odpowiednimi certyfikatami przemysłowymi i dokumentacją zgodności, w tym dokumentacją systemu jakości CE, RoHS i ISO9001, tam gdzie ma to zastosowanie.

• Dostępność certyfikatów może się różnić w zależności od modelu produktu, rynku docelowego i konfiguracji produktu.
• Prosimy o kontakt z Lichuan w celu uzyskania certyfikatu odpowiedniego dla wybranej konfiguracji zestawu sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT.
• To sformułowanie zapobiega błędnemu sugerowaniu przez stronę internetową, że każda konfiguracja momentu obrotowego i sterownika ma dokładnie ten sam zestaw certyfikatów.
• Gwarancja jakości
• Stabilna produkcja

Lichuan koncentruje się na produktach do automatyki przemysłowej i sterowania ruchem, w tym silnikach krokowych, sterownikach silników krokowych, zintegrowanych silnikach i systemach serwo.

Testowanie produktu

Gotowe produkty powinny przejść kontrolę funkcjonalną przed wysyłką.

Wsparcie aplikacyjneKontrola jakości OEM

W przypadku projektów masowych partie produkcyjne mogą być zarządzane zgodnie z uzgodnionymi specyfikacjami i wymaganiami inspekcji.

Obsługa klienta

Wsparcie przedsprzedażowe

Nasi inżynierowie mogą pomóc w wyborze odpowiedniego:

Moment obrotowy + Prąd sterownika + Napięcie + Konfiguracja EtherCAT + Rozmiar silnika

Wsparcie techniczne

Wsparcie może obejmować:

Wybór produktu

Okablowanie

Połączenie EtherCAT

Konfiguracja parametrów

Ustawienie prądu

Dostrajanie ruchu

Rozwiązywanie problemów

Dopasowanie do aplikacji

Wsparcie zakupów B2B

Możemy pomóc w:

Próbkach

Zamówieniach hurtowych

Wymaganiach OEM

Opakowaniu

Oznakowaniu produktu

Dokumentach technicznych

• Koordynacji wysyłki
• FAQ
• Co to jest zestaw sterowników silnika krokowego z otwartą pętlą DC?
• Zestaw sterowników silnika krokowego z otwartą pętlą DC
• łączy cyfrowy sterownik krokowy zasilany prądem stałym z kompatybilnym silnikiem krokowym, aby zapewnić kompletne rozwiązanie sterowania ruchem.
• Czy ten zestaw Lichuan obsługuje EtherCAT?
• Tak. Ta konfiguracja produktu jest zaprojektowana z komunikacją EtherCAT do sieciowych zastosowań przemysłowego sterowania ruchem.
• Jaką ramę silnika wykorzystuje zestaw?

Silnik to 2-fazowy silnik krokowy hybrydowy NEMA23.

Jakie napięcie jest obsługiwane?

• Sterownik jest przeznaczony do wejścia DC24V-50V.
• Jakie opcje prądu są dostępne?
• Dostępne konfiguracje prądu sterownika to 2,5A i 4,0A.
• Jakie opcje momentu obrotowego są dostępne?
• Rodzina produktów obejmuje:
• 0,6Nm, 1,2Nm, 1,8Nm, 2,0Nm, 2,4Nm, 3,0Nm i 3,5Nm.
• Czy jest to silnik krokowy z zamkniętą pętlą?

Nie. Ta konfiguracja to system krokowy z otwartą pętlą. Nie wymaga sprzężenia zwrotnego enkodera do standardowego działania.

Czy można go używać do CNC?

Tak. Format silnika NEMA23 i architektura sterowania ruchem EtherCAT nadają się do wielu zastosowań CNC i automatyki, w zależności od dopasowania systemu.Czy można go używać do wieloosiowego sterowania ruchem?Tak. EtherCAT jest przeznaczony do sieciowego sterowania przemysłowego, co czyni konfigurację odpowiednią dla systemów wieloosiowych przy użyciu kompatybilnego mastera EtherCAT.

Jak wybrać między 2,5A a 4,0A?

Prąd sterownika należy wybrać zgodnie z znamionowym prądem uzwojenia silnika i rzeczywistymi wymaganiami aplikacji.

Jak wybrać moment obrotowy silnika?

Wybierz silnik zgodnie z obciążeniem, przyspieszeniem, przełożeniem transmisji, docelową prędkością i wymaganym marginesem bezpieczeństwa.

Czy zestaw zawiera zasilacz?

Konfiguracja zasilania zależy od konkretnego zamówienia/pakietu. Proszę potwierdzić BOM przed zakupem.

Czy zestaw obsługuje dostosowanie OEM?

Opcje OEM/ODM można omówić w zależności od ilości zamówienia, aplikacji i konfiguracji produktu.

Tabela porównania zalecanych produktów

Konfiguracja silnika krokowego NEMA23 EtherCAT

Moment obrotowy

Poziom zalecanego zastosowania

0,6Nm

Kompaktowy ruch / lekkie obciążenie

1,2Nm

Mała automatyka / kompaktowe CNC

1,8Nm

Ogólne CNC / pozycjonowanie

2,0Nm

Automatyka średniego obciążenia

2,4Nm

CNC / ruch liniowy

3,0Nm

CNC / automatyka o wyższym obciążeniu

3,5Nm

Zastosowania wymagające wyższego momentu obrotowego

Uwaga:

Wsparcie inżynieryjne pomaga klientom wybrać i skonfigurować odpowiednie rozwiązania dla konkretnych maszyn.Końcowe wezwanie do działania na stronie internetowej

Zbuduj swój następny system sterowania ruchem z Lichuan

Szukasz odpowiedniego zestawu sterowników silnika krokowego Lichuan DC z otwartą pętlą EtherCAT

do swojej maszyny CNC, systemu ruchu liniowego lub projektu automatyki przemysłowej?

Wyślij nam swoje:

Aplikacja + Moment obrotowy silnika + Napięcie + Prąd sterownika + Kontroler + Wymagana ilość

Nasz zespół może polecić odpowiednią konfigurację silnika krokowego Lichuan NEMA23 i sterownika EtherCAT

dla Twojej aplikacji.

Poproś o wycenę

Pobierz kartę techniczną

Porozmawiaj z inżynierem sterowania ruchem