リチュアン 2A DC オープンループステップモータードライバーキット EtherCAT 1.2N.m 2 段階 ネマ23 DC24V50V 2.5/4.0A

リチュアン直流オープンループステップモータードライバーキット EtherCAT 2相 NEMA23,DC24V50V,2.5A/4.0A,0.63.5N.m

リチュアンDCオープンループステップモータードライバーキットEtherCATは,2相 NEMA23ステップモーターとEtherCATネットワーク制御を組み合わせ,DC24V50V動作,2.5A/4.0Aドライバーオプションと7つのトルク設定 0から.6Nm〜3.5Nm,CNC,自動化および多軸運動制御用.

製品紹介

についてリチュアンDCオープンループステップモータードライバーキット高性能の2相 NEMA23 モーション制御ソリューションで,CNCマシン,産業自動化,ロボット,線形モーションシステム,彫刻機器向けに設計されています.梱包機械および他の精密位置位置付けアプリケーション.

についてDCオープンループステップモータードライバーキットNEMA23ハイブリッドステップモーターと互換的なデジタルステップドライバーとEtherCATベースのネットワーク通信を統合し,多軸運動制御のためのコンパクトでスケーラブルなソリューションを提供します.

とDC24V~50Vの電源入力,2.5Aと4.0Aのドライバーオプション,および複数のモータートルク構成0.6Nmから3.5Nm機械軸の要求や機械的な負荷に合わせることができる.

製品説明

についてリチュアンDCオープンループステップモータードライバーキット完全なサーボシステムの追加コストと複雑さなしでステップ軸の調整された動きを必要とする機械メーカーにとって実用的な解決策を提供します.

NEMA23ステップモーターはインクリメンタル回転運動を生成し,EtherCATステップドライバは産業イーサネットネットワークを通じて動作コマンドを受け取ります.

全体の構造は以下のように表される.

産業制御 → EtherCATネットワーク → EtherCATステップドライバー → NEMA23ステップモーター → メカニカルアクシス

この構成により,複数のモーター軸を集中型機械制御アーキテクチャに統合し,オープンループステップパーシステムのシンプルさを保持することができます.

製品概要

NEMA23 ステップパー テクノロジーのインテリジェント EtherCAT モーション コントロール

についてリチュアンDCオープンループステップモータードライバーキット伝統的なオープンループステップモーター技術と近代的な産業用イーサネット通信を組み合わせます

従来のパルスのみのステップパー駆動システムとは異なり,EtherCATの構成により,駆動器はネットワーク化された多軸運動制御アーキテクチャの一部となる.システムインテグレーターがコンパクトな調整された軸制御を必要とするアプリケーションのためのコスト効率の良い代替品です.

製品ファミリーは複数のトルク構成で提供されています.

0.6N.m / 1.2N.m / 1.8N.m / 2.0N.m / 2.4N.m / 3.0N.m / 3.5N.m

ドライバーの現在の構成:

2.5A / 4.0A

連続電源入力範囲は:

DC24V50V

製品に関する基本情報

注記:モーターの正確な電気特性,寸法,インダクタンス,抵抗,シャフトの寸法と詳細なEtherCAT機能は,選択されたモーター/ドライバーのSKUと技術データシートに従って確認する必要があります..

製品の特徴

EtherCAT 産業通信

EtherCATバージョンのDCオープンループステップモータードライバーキットネットワーク化された運動制御アーキテクチャ用に設計され,同期多軸機械システムに適しています.

NEMA23 標準モーターフレーム

NEMA23の機械形式は,CNCマシン,線形ステージ,ボールスクリューメカニズム,ベルト駆動軸,自動化機器と幅広い互換性を提供します.

DC24V50V電源

幅広い直流入力範囲は柔軟なシステム電源アーキテクチャをサポートし,キットを異なる機械制御プラットフォームに統合することができます.

2.5Aと4.0A ドライバーオプション

異なる電流配置により,使用者はモーターの巻き込み仕様と機械的な負荷に応じて適切なドライバを選択できます.

7つのトルク配置

このエンジンのファミリーは:

0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5N.m

これは,単一の固定モーター構成よりも機械設計者の選択範囲を広げています.

オープンループ建築

システムは通常の動作のために外部エンコーダーに依存せず,システムの複雑さ,配線要件,およびコンポーネント総数を減らす.

多軸自動化

EtherCATのネットワーク化により,この製品は,集中的な通信と複数の機械軸の調整された動きを必要とするアプリケーションに特に適しています.

製品販売ポイント

1EtherCAT + ステップモーター統合

EtherCAT通信とオープンループのNEMA23ステップパーテクノロジーを組み合わせることで,従来のパルス制御システムと高コストの閉鎖ループのサーボアーキテクチャの間の実用的な解決策が生まれます.

2完全なモーターとドライバーソリューション

顧客は,独立して部品を選択してマッチする代わりに,マッチしたモーターとドライバーの構成を購入することができます.

37つのトルクオプション

0.6~3.5N.m の範囲は,コンパクト型および中級型機械軸のための柔軟なシステムサイズ化を提供します.

4広範囲の直流電圧

DC24V~50Vは,システム設計者が電源を選択する際の柔軟性を高めます.

5産業自動化 準備中

EtherCATアーキテクチャにより,キットは集中型マシンネットワーク,同期軸,近代的な自動化機器に適しています.

6適したアプリケーションのためのコスト効率の良い代替品

エンコーダーフィードバックが不要なアプリケーションでは,オープンループステップパーシステムは,閉ループサーボシステムよりもシンプルな運動制御アーキテクチャを提供することができる.

EtherCAT テクノロジー

EtherCAT は 何 です か

EtherCATは,産業用コントローラと分散デバイス間の高速で決定的な通信のために設計された産業用イーサネット通信技術である.

についてリチュアンDCオープンループステップモータードライバーキット運転手は,機械の制御装置とステップモーターの間のネットワーク化された運動装置として機能します.

典型的なシステム構造は,

PLC / IPC / モーションコントローラ

↓

EtherCAT マスター

↓

EtherCAT ステップドライバー

↓

NEMA23 ステップモーター

↓

鉛螺栓 / 球螺栓 / ベルト / 機械的負荷

このアーキテクチャにより,複数のドライブが共通の産業通信ネットワークを通じて接続できます.

作業原理

DCオープンループステップモータードライバーキットがどのように動作するか

このシステムは ネットワーク上の運動コマンドを 制御されたモーターフェーズ電流に変換します

ステップ1 運動コマンド

EtherCAT マスターはステップドライバーに動き情報を送信します.

ステップ2 ドライブ処理

EtherCATドライバーは受信した動作コマンドを解釈し,必要なモーター制御シーケンスを生成します.

ステップ3 激動期

ドライバが電流を2つのモーターフェーズに供給します

ステップ4 ローターの動き

磁場はモーターの内部で発生し ローターが徐々に動きます

ステップ5 機械トランスミッション

モーターは,リードスクロール,ボールスクロール,ベルト,ラック&ピニオンメカニズム,または他のトランスミッションシステムを通じて,回転運動を機械軸運動に変換する.

オープン・ループ・モーション・テクノロジー

についてDCオープンループステップモータードライバーキット位置フィードバックが正常な動作に必要なものでないアプリケーション向けに設計されている.

制御装置は 必要な動きを指示し モーターは 電気刺激の順序に従います

主な利点は以下の通りです.

シンプルな建築

ワイヤリングを減らした

構成要素数が低い

費用対効果の高いシステム設計

簡単に交換し,保守する

しかし,オープンループでの動作は,実際の機械の負荷,加速,動作速度に合わせて,モーターのサイズが正しくなければならないことを意味します.

過剰な負荷や加速が ステップを逃す原因になる可能性があります

トルク構成

NEMA23 のモーター トルック オプション

適切なモーターは以下の条件に基づいて選択しなければならない.

負荷 → 加速 → 速さ → トランスミッション → 摩擦 → 安全率

保持トルクは高速運転中の利用可能なトルクと同じ値として扱われない.

ドライバーの現在のオプション

についてDCオープンループステップモータードライバーキット EtherCATドライバー・電流の構成に対応する.

運転手は,モーターの定数回転電流と一致する必要があります.

最大電流のみに基づいてドライバを選択することは推奨されません.モーターのローリング仕様と実際の機械動作条件を一緒に考慮する必要があります.

製品パラメータ表

テクニカル仕様

製品 の 利点

高度な統合

モーターとEtherCATドライバは,マッチしたモーション制御ソリューションとして提供されます.

柔軟な構成

7つのトルクレベルと2つのドライバー電流オプションは,さまざまなアプリケーションのための複数の組み合わせを提供します.

ネットワーク・モーション・コントロール

EtherCATは,ステッパー軸を中央集権された産業用イーサネットアーキテクチャに統合することを可能にします.

システム の 低 複雑性

オープンループの構成では,通常フィードバックベースのシステムに関連付けられる追加的なエンコーダーハードウェアは避けられます.

多軸機械に適している

このアーキテクチャは,複数の調整軸を持つCNCおよび自動化システムに特に魅力的です.

製品 の 選択 を 容易 に する

顧客は,モーター・ドライブ・コンビニを独立して設計するのではなく,トルク,電圧,電流を指定できます.

応用分野

CNC 機械

についてDCオープンループステップモータードライバーキット EtherCAT以下の用途に使用できます.

• CNCルーター
• フリース機
• 切断機
• 彫刻機
• CNCプラズマ機械
• 自動ツール位置付け

産業自動化

典型的な用途は以下のとおりです.

• 線形位置付け
• 材料の餌
• インデックスメカニズム
• 輸送機の位置
• 検査機器
• 自動組立システム

ロボット

下記に適しています.

• ロボット軸
• 線形アクチュエータ
• パン・ティルト・メカニズム
• 拾って置く装置
• 教育用ロボット

レーザーと彫刻装置

NEMA23モータープラットフォームは,レーザー彫刻およびマークシステムにおける機械軸移動に使用できます.

梱包機械

典型的な機能は以下の通りである.

• 栄養
• 位置付け
• インデックス
• 切る
• ラベルの順番付け

線形運動システム

このシステムは,以下を運転できます.

• 鉛螺栓
• ボールスクリュー
• ベルト駆動軸
• 線形レール
• ローータリーステージ

典型的な産業用用途

CNCルーター軸制御

運転手はネットワークコマンドを受け取り,機械加工と位置付けのためにX/Y/Z軸モーターを制御します.

自動生産ライン

複数のステップパー軸がEtherCATネットワークを通じて接続され,機械の協調操作が可能である.

線形段階

NEMA23モーターは自動位置付け用のスクリューベースの線形アクチュエータを動かすことができる.

自動フィッダー

モーターは材料の供給とインデックス化のために制御された増量運動を提供します.

B2B OEM / ODM ソリューション

についてリチュアンDCオープンループステップモータードライバーキット適用されるのは:

機械 製造 者

自動化統合器

CNC メーカー

ロボット開発者

モーション制御配送機

工業機器のOEM

B2B アプリケーションでは,顧客は以下について議論することができます.

• モータートークの選択
• モーターの巻き込み
• シャフト構成
• ケーブルの長さ
• コネクタ
• ドライバーの設定
• EtherCAT システム要件
• 製品表示
• パッケージ
• OEM 量
• アプリケーション特有の試験

C-End / DIY アプリケーション

プロフェッショナルメーカーやDIYユーザーには,以下の用途に使用できます.

• DIYのCNCルーター
• カスタムラインナリーステージ
• 自動カメラスライダー
• 小型のロボットシステム
• カスタム彫刻機
• 実験自動化システム

購入する前に,ユーザーは確認する必要があります:

NEMA23互換性 + ドライバ電流 + 電源 + 必要なトルク + コントロール/EtherCAT互換性

正しい モデル を 選ぶ こと

ステップ 1 機械の負荷を決定する

必要な力や回転負荷を計算または推定する.

ステップ2 感染を特定する

モーターが動いているかどうか検討する.

• ボールスクリュー
• 鉛螺栓
• ベルト
• 道具
• 直接回転負荷

ステップ 3 速度 を 決める

メカニカルトランスミッションから必要なモーターRPMを計算する.

ステップ4 扭矩を決定する

必要な動作速度で十分なトルクを持つモーターを選択する.

ステップ 5 ドライバーの電流を選択

モーターのローリング電流を2.5Aまたは4.0Aのドライバ配置に合わせる.

ステップ6 電力供給を確認

ドライバーと互換性のあるDC24 〜 50V電源を使用する.

ステップ7 EtherCAT互換性を確認する

機械制御器とEtherCATマスターが必要なEtherCAT運動制御アーキテクチャをサポートしていることを確認する.

設置と運用

ステップ 1

NEMA23モーターを機械のフレームにしっかりと設置する.

ステップ2

EtherCATのステップドライバーを適切に換気された電池室に設置する.

ステップ3

指定した電圧範囲内で直流電源を接続する.

ステップ4

特定のドライバーの配線図に従ってモーター相を接続します.

ステップ 5

EtherCATネットワークをコントローラとドライバとの間に接続する.

ステップ6

対応するコントローラー/ソフトウェア環境を使用してEtherCATデバイスを構成する.

ステップ7

正確なモーター電流と運動パラメータを設定します.

ステップ8

低速で動作するテストを行います

ステップ9

モーターの回転方向,温度,異常な騒音,機械の動きをチェックします.

ステップ 10

必要な動作プロフィールに達するまで 速度と加速を徐々に増加させる.

安全 と 予防 措置

電力安全

モーターのワイヤリングを変える前に電力を切断します.

圧力の安全性

指定されたDC24~50V入力範囲を超えてはならない.

現在の安全性

接続されたモーターの許容電流を超えたドライバを設定しないでください.

熱管理

ドライバーの周りに十分な換気装置を設置する.

機械安全

モーターがしっかりと固定され,機械積荷が自由に動けるようにする.

オープンループ制限

システムがエンコーダーフィードバックなしで動作するため,過度の負荷や加速がステップを逃す可能性があります.

EtherCAT 構成

EtherCAT通信の正確なパラメータは,選択されたドライバーバージョンとコントローラソフトウェアに従って設定する必要があります.

生産プロセス

自動車製造

NEMA23ステップモーターの製造プロセスには,以下のものが含まれる.

磁気材料の準備 → スターターの組立 → ローターの組立 → コイルの巻き込み → 絶縁 → シャフトの組立 → ベアリングの設置 → 電動試験 → 性能試験

ドライバー製造

PCB部品検査 → SMT/DIP組立 → 溶接 → プログラミング → 機能試験 → 通信試験 → 老化 → 最終検査

完全なキット組成

モーターとドライバーが個々の検査に合格した後,マッチした部品は組み立てられ,完全な部品として確認されます.DCオープンループステップモータードライバーキット.

品質管理

品質管理は,以下の内容を対象とする:

入荷 物資 検査

電気部品と機械部品は生産前に検査されます.

モーター電気試験

ローリング抵抗,隔熱,動作特性を確認できます.

運転手機能試験

ドライバーは以下の点について試験される.

• 電源入力
• 現行規則
• コミュニケーション
• モーター制御
• 保護機能

老化 の 検査

長期間の操作は,早期に失敗する可能性があることを特定するために使用できます.

最終 検査

完全にDCオープンループステップモータードライバーキット EtherCAT運送前に検査されます

製品認証

独立したウェブサイトでは,認証セクションでは,正確なモデル/SKUに対応する証明書のみを表示する必要があります.

ウェブサイトのコピーは:

認証とコンプライアンス

選択されたリチュアン・ムーブメント・コントロール製品は,CEを含む,適用される産業認証とコンプライアンスドキュメント,RoHSおよびISO9001に関連する品質システムドキュメント.

認証の可用性は,製品モデル,目的市場,製品構成によって異なります.

選択したDCオープンループステップパーモータードライバーキットEtherCATの設定に適用される証明書については,リチュアンに連絡してください.

この文法は,ウェブサイトがすべてのトルクとドライバ構成がまったく同じ証明書セットを持っていることを誤って暗示することを防ぐ.

品質保証

安定した製造

リチュワンは,ステップモーター,ステップドライブ,統合モーター,サーボシステムを含む産業自動化および運動制御製品に焦点を当てています.

製品試験

完成品は出荷前に機能検査を受けなければならない.

アプリケーションサポート

B2B顧客は,モデル選択,システム構成,配線,稼働に関する技術サポートが可能です.

OEM品質管理

量産プロジェクトでは,合意された仕様と検査要件に従って生産バッチを管理できます.

顧客サービス

販売前サポート

私たちのエンジニアは,適切な選択を助けることができます:

トルク + ドライバ電流 + 電圧 + EtherCAT 構成 + モーターサイズ

技術支援

支援には以下が含まれます.

• 製品選択
• ワイヤリング
• EtherCAT接続
• パラメータ設定
• 現在の設定
• モーションチューニング
• トラブルシューティング
• アプリケーションのマッチング

B2B 購入支援

支援できるのは:

• サンプル
• 大量注文
• OEM の要件
• パッケージ
• 製品表示
• 技術文書
• 船舶の調整

よくある質問

DCオープンループステップモーター・ドライバーズ・キットは?

A についてDCオープンループステップモータードライバーキットDC駆動のデジタルステップドライバーと互換性のあるステップモーターを組み合わせて,完全な運動制御ソリューションを提供します.

このリチュアンキットで EtherCAT が対応していますか?

ええ この製品構成は EtherCAT通信で ネットワーク化された産業運動制御アプリケーションのために設計されています

このキットはどのモーターフレームを使いますか?

このモーターは2相 NEMA23ハイブリッドステップモーターです

サポートされる電圧は?

ドライバはDC24V/50V入力用に設計されている.

現在 どんな 選択肢 が あり ます か

利用可能なドライバ電流構成は2.5Aと4.0Aです.

どんなトークオプションが利用可能ですか?

製品ファミリーには以下が含まれます.

0.6Nm,1.2Nm,1.8Nm,2.0Nm,2.4Nm,3.0Nm と3.5Nm

これは閉ループのステップモーターですか?

この設定はオープンループのステップパーシステムです 標準操作にはエンコーダーフィードバックは必要ありません

CNCで使えますか?

NEMA23モーターフォーマットとEtherCATモーションアーキテクチャは システムマッチングを条件に 多くのCNCおよび自動化アプリケーションに適しています

複数の軸の動き制御に使えますか?

ええ EtherCATはネットワーク産業制御用に設計されており,EtherCATマスターと併用すると多軸システムに適しています

2.5Aと4.0Aのどちらかを選べますか?

ドライバー電流は,モーターの定数回転電流と実際のアプリケーション要件に応じて選択する必要があります.

モーターのトルクはどう選べますか?

負荷,加速,トランスミッション比,目標速度,必要な安全限界に応じてエンジンを選択する.

このキットには電源も含まれますか?

電源の配置は,特定の注文/パッケージに依存します.購入前にBOMを確認してください.

このキットはOEMのカスタマイズをサポートしていますか?

OEM/ODMオプションは,注文量,アプリケーション,製品構成に応じて議論することができます.

推奨される製品比較表

NEMA23 EtherCAT ステップモーター構成

注記:実際の適用適性については,機械の負荷,速度,加速の要件を用いて確認しなければならない.

会社紹介

リチュアンについて

リチュアン社は 産業自動化ソリューションを中心に モーションコントロールを製造しています ステップモーター ステップモータードライバ 統合ステップシステム 閉ループステップシステムサーボ製品及び関連自動化部品.

同社の製品ポートフォリオは,CNC機械,産業自動化,ロボット,位置付けシステム,その他の運動制御機器のアプリケーションをサポートしています.

国際B2B顧客には,リチュアンが製品選択,技術サポート,OEM/ODM協力,モーション制御アプリケーションの支援を提供しています.

なぜ リチュアン を 選ん だ の か

モーション制御専用製品ポートフォリオ

リチュワンは,ステップモーターを単一の独立製品として扱うのではなく,運動制御製品に焦点を当てています.

完全な モーター ドライバー ソリューション

顧客は同じサプライヤーから互換性のあるモーターとドライバを調達できます

複数のトルク構成

7つのトーク選択により,機械設計者は異なる機械サイズを元に製品ファミリーを構築できます.

EtherCAT 能力

ネットワーク化されたモーション制御は,産業自動化システムのための近代的な統合オプションを提供します.

B2B 技術サポート

エンジニアリングサポートは,顧客が特定の機械に適したソリューションを選択し,設定するのを助けます.

最終的なウェブサイト CTA

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