Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan 2A DC z otwartą pętlą EtherCAT 3,5 Nm 2-fazowy Nema24 DC24V-50V 4,0A

Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą – EtherCAT NEMA24 2-fazowy 24V-50V 4,0A

Zestaw silnika krokowego i sterownika EtherCAT o wysokim momencie obrotowym do przemysłowego sterowania ruchem

The Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą Lichuan to rozwiązanie do sterowania ruchem oparte na EtherCAT, łączące silnik krokowy NEMA24 o wysokim momencie obrotowym 2-fazowego silnika krokowego NEMA24 z cyfrowym sterownikiem silnika krokowego.

Zaprojektowany do automatyki przemysłowej, maszyn CNC, urządzeń pozycjonujących i aplikacji wieloosiowego sterowania ruchem, ten Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą oferuje wiele opcji momentu trzymającego od 1,6 Nm do 4,0 Nm, z zakresem zasilania DC24V-50V i konfiguracją prądu napędu 4,0A.

Łącząc wydajność mechaniczną NEMA24 z komunikacją sieciową EtherCAT, system został zaprojektowany tak, aby zapewnić praktyczne, skalowalne i opłacalne rozwiązanie dla producentów maszyn, producentów OEM, integratorów automatyki i profesjonalnych użytkowników.

Przegląd produktu

The Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą Lichuan jest opracowany do zastosowań wymagających niezawodnego ruchu przyrostowego, wysokiego momentu trzymającego i komunikacji wieloosiowej opartej na EtherCAT.

W porównaniu z konwencjonalnymi systemami krokowymi opartymi wyłącznie na impulsach, architektura EtherCAT może uprościć integrację systemów wieloosiowych i zapewnić scentralizowaną komunikację między kontrolerem ruchu a poszczególnymi napędami.

Platforma silnika krokowego NEMA24 oferuje większą zdolność momentu obrotowego niż wiele kompaktowych systemów NEMA17 lub NEMA23, dzięki czemu ten zestaw nadaje się do zastosowań, w których wymagana jest większa moc mechaniczna bez natychmiastowego przechodzenia na system serwo.

Produkt jest dostępny w kilku konfiguracjach momentu obrotowego:

1,6 Nm / 2,1 Nm / 2,5 Nm / 3,0 Nm / 3,5 Nm / 4,0 Nm

Podstawowe informacje o produkcie

Kluczowe cechy

1. Komunikacja przemysłowa EtherCAT

The Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą jest przeznaczony do systemów sterowania ruchem opartych na EtherCAT.

Komunikacja EtherCAT pozwala na podłączenie wielu napędów w ramach tej samej sieci przemysłowej, dzięki czemu rozwiązanie nadaje się do skoordynowanych aplikacji wieloosiowych.

Dla producentów maszyn i inżynierów automatyki, ta architektura może uprościć projektowanie systemu sterowania w porównaniu z dużą liczbą indywidualnych połączeń sygnałów ruchu punkt-punkt.

2. Silnik krokowy NEMA24 o wysokim momencie obrotowym

Silnik NEMA24 zapewnia większą platformę mechaniczną do zastosowań wymagających większego momentu obrotowego niż mniejsze rozmiary silników krokowych.

Z dostępnym momentem trzymającym do 4,0 Nm, system nadaje się do zastosowań pozycjonujących o średnim i wyższym obciążeniu.

3. Sześć opcji momentu obrotowego

The Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą jest dostępny w sześciu poziomach momentu obrotowego:

Rzeczywisty wybór silnika powinien uwzględniać prędkość, przyspieszenie, bezwładność obciążenia, przełożenie przekładni, skok śruby i cykl pracy, a nie tylko moment trzymający.

4. Zasilanie DC24V-50V

Zestaw jest przeznaczony do architektury zasilania DC24V-50V, zapewniając elastyczność dla różnych konfiguracji zasilania paneli sterowania przemysłowego.

5. Prąd napędu 4,0A

The 4,0A konfiguracja sterownika jest zaprojektowana tak, aby zapewnić prąd wymagany przez odpowiadającą mu konfigurację silnika krokowego NEMA24 o wysokim momencie obrotowym.

Ustawienia prądu powinny być zawsze dopasowane do specyfikacji wybranego silnika.

6. Sterowanie ruchem z otwartą pętlą

System działa jako rozwiązanie krokowego z otwartą pętlą, bez sprzężenia zwrotnego z enkodera do ciągłej korekty pozycji.

To sprawia, że system jest prostszy i bardziej ekonomiczny niż rozwiązania oparte na enkoderach dla zastosowań, które nie wymagają korekcji błędów w pętli zamkniętej.

7. Możliwość sterowania ruchem wieloosiowym

Komunikacja EtherCAT sprawia, że system nadaje się do architektur maszyn obejmujących wiele zsynchronizowanych osi ruchu.

Typowe zastosowania obejmują systemy pozycjonowania XYZ, sprzęt CNC, zautomatyzowane maszyny montażowe i przemysłowe urządzenia do ruchu liniowego.

Specyfikacje techniczne zestawu sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą

Szczegóły techniczne, takie jak prąd znamionowy, prąd szczytowy, indukcyjność, rezystancja, charakterystyka prędkości-momentu obrotowego, wymiary, definicja złącza i funkcje ochrony, powinny być potwierdzone w arkuszu danych wybranej konfiguracji silnika i sterownika.

Technologia produktu

The Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą konwertuje cyfrowe polecenia ruchu na kontrolowany obrót silnika poprzez sekwencję prądów fazowych.

Podstawowy łańcuch sterowania to:

Polecenie ruchu EtherCAT → Sterownik silnika krokowego → Sterowanie prądem fazowym → Silnik NEMA24 → Ruch mechaniczny

Kontroler EtherCAT wysyła wymagane informacje o ruchu do sterownika.

Cyfrowy sterownik przetwarza polecenie i steruje prądem dostarczanym do dwóch faz silnika.

Powstałe pole elektromagnetyczne powoduje ruch wirnika silnika krokowego w kontrolowanych przyrostach.

Silnik następnie przenosi ruch obrotowy na maszynę poprzez śrubę pociągową, śrubę kulową, napęd paskowy, mechanizm zębatkowy lub inny mechanizm transmisyjny.

Jak działa zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą?

Krok 1 – Polecenie ruchu

Sterownik PLC, komputer przemysłowy lub kontroler ruchu EtherCAT generuje wymagane polecenie pozycji, prędkości lub ruchu.

Krok 2 – Komunikacja EtherCAT

Polecenie ruchu jest przesyłane przez sieć EtherCAT do wyznaczonego sterownika silnika krokowego.

Krok 3 – Przetwarzanie przez sterownik cyfrowy

Sterownik przetwarza polecenie i steruje prądem fazowym silnika zgodnie z jego skonfigurowanymi parametrami pracy.

Krok 4 – Ruch elektromagnetyczny

Dwufazowy silnik NEMA24 zamienia energię elektryczną na przyrostowy ruch obrotowy.

Krok 5 – Wyjście mechaniczne

Wał silnika napędza podłączony mechanizm transmisyjny i generuje liniowy lub obrotowy ruch maszyny.

Ta architektura z otwartą pętlą jest szczególnie odpowiednia do zastosowań, w których wysoki moment trzymający, powtarzalność i ekonomiczne sterowanie ruchem są ważniejsze niż sprzężenie zwrotne oparte na enkoderze.

Przewodnik wyboru momentu obrotowego

Wybór odpowiedniego Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą powinien rozpocząć się od rzeczywistego obciążenia mechanicznego, a nie od maksymalnej wartości momentu obrotowego silnika.

W przypadku wyboru inżynierskiego, zawsze należy uwzględnić przyspieszenie, prędkość docelową, sprawność przekładni, bezwładność obciążenia i margines bezpieczeństwa.

Zastosowania produktu

Maszyny CNC

Platforma NEMA24 o wysokim momencie obrotowym nadaje się do:

• Frezarki CNC
• Maszyny do grawerowania CNC
• Systemy frezowania
• Maszyny do obróbki drewna
• Urządzenia do grawerowania laserowego
• Maszyny tnące
• Przemysłowe systemy grawerowania

Automatyka przemysłowa

The Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą można zintegrować z:

• Zautomatyzowany sprzęt produkcyjny
• Maszyny montażowe
• Maszyny pakujące
• Systemy etykietowania
• Maszyny drukarskie
• Urządzenia inspekcyjne
• Systemy transportu materiałów
• Systemy pozycjonowania liniowego

Robotyka i pozycjonowanie

Typowe zastosowania obejmują:

• Roboty kartezjańskie
• Roboty liniowe
• Zautomatyzowane jednostki pozycjonujące
• Mechanizmy typu pick-and-place
• Systemy bramowe
• Zautomatyzowane mechanizmy regulacji

Produkcja cyfrowa

System nadaje się również do wybranych:

• Maszyny DIY CNC
• Grawerki laserowe
• Plotery
• Urządzenia prototypowe
• Systemy produkcji cyfrowej
• Laboratoryjny sprzęt automatyki

Aplikacje B2B i integracja OEM

Dla producentów OEM i producentów maszyn, Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą może uprościć wybór komponentów silnika i sterownika dla nowych projektów maszyn.

Odpowiedni klienci B2B

Producenci maszyn
Do integracji osi ruchu w kompletny sprzęt.

Integratorzy automatyki
Do wieloosiowych projektów automatyki przemysłowej.

Producenci CNC
Do systemów posuwu i pozycjonowania.

Producenci sprzętu OEM
Do znormalizowanych platform ruchu w wielu modelach maszyn.

Dystrybutorzy przemysłowi
Do magazynowania rodziny produktów ruchu EtherCAT NEMA24 opartych na momencie obrotowym.

Firmy inżynierskie
Do rozwoju prototypów i integracji systemów.

Zalety produktu

Platforma NEMA24 o wysokim momencie obrotowym

Forma NEMA24 stanowi praktyczne rozwiązanie do zastosowań wymagających większego momentu obrotowego niż mniejsze, kompaktowe systemy krokowe.

Wiele konfiguracji momentu obrotowego

Sześć opcji momentu obrotowego umożliwia zbudowanie rodziny produktów dla różnych obciążeń maszyn bez zmiany ogólnej platformy NEMA24.

Sterowanie siecią EtherCAT

Architektura komunikacji sieciowej jest dobrze dopasowana do systemów sterowania ruchem wieloosiowym.

Ekonomiczna architektura z otwartą pętlą

W odpowiednich zastosowaniach, konfiguracja z otwartą pętlą może stanowić prostszą i bardziej ekonomiczną alternatywę dla sterowania ruchem opartym na serwo.

Elastyczne zasilanie DC

The DC24V-50V mieści szeroki zakres przemysłowych architektur zasilania DC.

Możliwość napędu 4,0A

Konfiguracja 4,0A jest przeznaczona dla odpowiadających jej rozwiązań silników NEMA24 o wysokim momencie obrotowym.

Korzyści dla użytkowników końcowych, twórców i użytkowników CNC

The Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą nadaje się również dla zaawansowanych technicznie budowniczych CNC, twórców i entuzjastów automatyki, którzy potrzebują wyższego momentu obrotowego i komunikacji EtherCAT.

Zestaw zapewnia:

• Kompatybilność mechaniczną NEMA24
• Konfiguracje momentu trzymającego do 4,0 Nm
• Prąd sterownika 4,0A
• Architektura zasilania DC24V-50V
• Komunikacja EtherCAT
• Praca z otwartą pętlą
• Wiele opcji momentu obrotowego
• Zastosowania w CNC i automatycznym pozycjonowaniu

Przed zakupem użytkownicy powinni potwierdzić, że ich kontroler lub master EtherCAT obsługuje wymaganą komunikację i konfigurację napędu.

Proces produkcji

Niezawodny Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą zależy od stabilnej produkcji silników, montażu elektroniki i końcowego testowania.

Produkcja silników krokowych

Proces produkcji silnika zazwyczaj obejmuje:

1. Przetwarzanie laminatów stali magnetycznej
2. Produkcja stojana i wirnika
3. Precyzyjne nawijanie miedzi
4. Obróbka wału
5. Montaż łożysk
6. Montaż wirnika i stojana
7. Wyrównanie mechaniczne
8. Testowanie wydajności elektrycznej

Produkcja sterowników

Proces produkcji sterownika cyfrowego zazwyczaj obejmuje:

1. Inspekcja komponentów elektronicznych
2. Montaż PCB
3. Lutowanie SMT
4. Programowanie firmware
5. Testowanie elektryczne
6. Testowanie komunikacji
7. Testowanie funkcjonalne
8. Testy wypalania i końcowa inspekcja

Inspekcja produktu końcowego

Kombinacja silnika i sterownika jest sprawdzana pod kątem odpowiednich specyfikacji produktu przed wysyłką.

Kluczowe obszary inspekcji mogą obejmować parametry elektryczne, stabilność komunikacji, jakość mechaniczną i wydajność pracy.

Metoda instalacji i obsługi

1. Potwierdź specyfikacje

Przed instalacją potwierdź:

• Model silnika NEMA24
• Wymagany moment obrotowy
• Prąd silnika
• Prąd sterownika
• Napięcie zasilania DC
• Kompatybilność kontrolera EtherCAT
• Wymagania dotyczące transmisji mechanicznej

2. Zamontuj silnik

Zamontuj silnik NEMA24 na sztywnej i dokładnie wyrównanej powierzchni montażowej.

Unikaj nadmiernych obciążeń wału lub niedopasowania mechanicznego.

3. Podłącz zasilanie

Podłącz zasilanie DC zgodnie ze schematem okablowania sterownika.

Sprawdź napięcie i polaryzację przed włączeniem zasilania.

4. Podłącz silnik

Podłącz dwie fazy silnika zgodnie z definicją okablowania producenta.

5. Podłącz EtherCAT

Podłącz sieć komunikacyjną EtherCAT między kontrolerem a sterownikiem.

6. Skonfiguruj sterownik

Ustaw wymagane parametry komunikacji i ruchu zgodnie z dokumentacją kontrolera i sterownika.

7. Wykonaj test przy niskiej prędkości

Najpierw uruchom silnik przy niskiej prędkości.

Sprawdź:

• Kierunek obrotu
• Wibracje
• Hałas
• Status komunikacji
• Zakłócenia mechaniczne
• Temperatura silnika

8. Rozpocznij normalną pracę

Po potwierdzeniu stabilnej pracy stopniowo zwiększaj wymaganą prędkość i przyspieszenie.

Środki ostrożności

Zasilanie

Używaj tylko zalecanego zakresu roboczego DC24V-50V dla danej konfiguracji produktu.

Ustawienie prądu

Nie przekraczaj prądu znamionowego wybranego silnika NEMA24.

Okablowanie

Zawsze sprawdzaj okablowanie faz silnika i polaryzację zasilania przed podłączeniem zasilania do systemu.

Zarządzanie termiczne

Zapewnij odpowiednią wentylację i odprowadzanie ciepła wokół sterownika.

Obciążenie mechaniczne

Nie przekraczaj efektywnej zdolności momentu obrotowego silnika przy wymaganej prędkości roboczej.

Ograniczenie otwartej pętli

System z otwartą pętlą nie weryfikuje ciągle rzeczywistej pozycji wirnika za pomocą sprzężenia zwrotnego z enkodera. Aplikacje z dużymi zakłóceniami zewnętrznymi, ekstremalnym przyspieszeniem lub ścisłym monitorowaniem błędów pozycji mogą wymagać rozwiązania z pętlą zamkniętą lub serwo.

Silnik krokowy z otwartą pętlą vs silnik krokowy z zamkniętą pętlą vs serwo

The Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą najlepiej nadaje się do zastosowań, w których zalety technologii silników krokowych spełniają wymagane wymagania dotyczące pozycjonowania i wydajności obciążenia, bez konieczności sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej.

Zapewnienie jakości

Kontrola jakości powinna obejmować cały łańcuch produktu, od surowców i montażu silnika, przez produkcję PCB, konfigurację firmware, po końcowe testowanie systemu.

Zalecane punkty kontroli jakości obejmują:

• Inspekcja przychodzących komponentów
• Weryfikacja uzwojenia silnika
• Inspekcja wymiarów mechanicznych
• Testowanie parametrów elektrycznych
• Testowanie funkcji sterownika
• Testowanie komunikacji EtherCAT
• Weryfikacja wysokiego/niskiego napięcia
• Testowanie temperatury i wypalania
• Końcowa inspekcja wizualna
• Inspekcja opakowania

Dla klientów B2B, dokumenty jakości, raporty z testów i odpowiednie certyfikaty powinny być dostarczane zgodnie z rzeczywistym modelem produktu i wymaganiami zamówienia.

Serwis produktu

Wsparcie przedsprzedażowe

Możemy pomóc klientom w:

• Wybór momentu obrotowego silnika
• Dopasowanie sterownika
• Wybór zasilania DC24V-50V
• Konfiguracja prądu 4,0A
• Integracja systemu EtherCAT
• Ocena aplikacji wieloosiowych
• Wymagania dotyczące ruchu CNC
• Wybór produktu OEM

Wsparcie techniczne

Wsparcie może obejmować:

• Instrukcje obsługi produktu
• Informacje o okablowaniu
• Konfiguracja parametrów
• Dopasowanie silnika i sterownika
• Wsparcie rysunków mechanicznych
• Konsultacje aplikacyjne
• Wskazówki dotyczące integracji EtherCAT

Usługi B2B

Dla producentów OEM, integratorów systemów i dystrybutorów, usługi mogą obejmować:

• Zamówienia próbek
• Zakupy hurtowe
• Konfiguracja produktu
• Dyskusje OEM/ODM
• Dostosowane opakowanie
• Dokumentacja techniczna
• Koordynacja produkcji
• Wsparcie wysyłki eksportowej

Certyfikaty produktu

W zależności od dokładnej konfiguracji produktu i rynku docelowego, dostępne dokumenty zgodności mogą obejmować:

• CE
• RoHS
• Dokumentacja związana z EMC
• Dokumentacja związana z LVD
• Dokumentacja jakościowa związana z ISO9001
• Odpowiednie raporty z testów produktu

Dostępność certyfikatów należy potwierdzić dla dokładnej konfiguracji silnika NEMA24 i sterownika EtherCAT przed złożeniem oświadczeń o zgodności dla konkretnych SKU.

FAQ

Co to jest zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą?

A Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą to dopasowane rozwiązanie do sterowania ruchem silnika i sterownika, wykorzystujące cyfrowy sterownik silnika krokowego zasilany prądem stałym i silnik krokowy z otwartą pętlą.

Jaki rozmiar silnika wykorzystuje ten produkt?

Ten produkt jest zaprojektowany wokół 2-fazowego silnika krokowego NEMA24.

Jakie opcje momentu obrotowego są dostępne?

Produkt jest dostępny w:

1,6 Nm, 2,1 Nm, 2,5 Nm, 3,0 Nm, 3,5 Nm i 4,0 Nm.

Jakie jest napięcie wejściowe?

Określone napięcie robocze to DC24V-50V.

Jaki jest prąd sterownika?

Określony prąd sterownika to 4,0A.

Czy zestaw obsługuje EtherCAT?

Tak. Produkt jest zaprojektowany jako Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą EtherCAT do zastosowań w przemysłowym sterowaniu ruchem.

Czy jest to system silnika krokowego z zamkniętą pętlą?

Nie. Ten produkt wykorzystuje architekturę sterowania silnikiem krokowym z otwartą pętlą i nie polega na sprzężeniu zwrotnym z enkodera do ciągłej korekty pozycji.

Czy można go używać do CNC?

Tak. Platforma NEMA24 o wysokim momencie obrotowym nadaje się do CNC, grawerowania, pozycjonowania i innych zautomatyzowanych maszyn.

Jak wybrać między 1,6 Nm a 4,0 Nm?

Należy wziąć pod uwagę moment obrotowy obciążenia, prędkość roboczą, przyspieszenie, przełożenie przekładni, skok śruby, tarcie i margines bezpieczeństwa. Model z najwyższym momentem trzymającym nie zawsze jest najlepszym wyborem dla każdej osi.

Czy produkt może być używany do sterowania ruchem wieloosiowym?

Tak. Komunikacja EtherCAT jest szczególnie odpowiednia dla wieloosiowych architektur maszyn sieciowych, pod warunkiem, że master/kontroler EtherCAT jest kompatybilny z wybranym sterownikiem.

Czy mogę użyć dowolnego sterownika PLC?

Nie automatycznie. Kontroler musi zapewniać kompatybilną funkcjonalność master EtherCAT i obsługiwać komunikację oraz profil ruchu wymagany przez wybrany sterownik.

Jakie informacje należy podać przy składaniu zapytania ofertowego?

Proszę podać:

• Wymagany moment obrotowy silnika
• Napięcie zasilania
• Liczba osi
• Model kontrolera lub sterownika PLC
• Wymagania EtherCAT
• Prędkość docelowa
• Przyspieszenie
• Transmisja mechaniczna
• Szacowana ilość zamówienia

Dlaczego wybrać LICHUAN?

LICHUAN koncentruje się na produktach i rozwiązaniach do przemysłowego sterowania ruchem dla zastosowań w automatyce, CNC, pozycjonowaniu i budowie maszyn.

Portfolio produktów jest zaprojektowane tak, aby sprostać różnym poziomom wymagań dotyczących ruchu maszyn, od sterowania silnikami krokowymi po sieciowe i przemysłowe systemy sterowania ruchem.

Dla klientów poszukujących Zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą, LICHUAN łączy wybór silnika, dopasowanie sterownika i komunikację przemysłową w praktyczną rodzinę produktów do sterowania ruchem.

Naszym celem jest pomoc producentom OEM, dystrybutorom, integratorom i użytkownikom technicznym w zmniejszeniu złożoności wyboru komponentów i bardziej efektywnym budowaniu niezawodnych systemów sterowania ruchem.

Poproś o wycenę

Znajdź odpowiedni zestaw sterowników silnika krokowego DC z otwartą pętlą dla swojej aplikacji

Wybierz spośród konfiguracji momentu obrotowego NEMA24 od 1,6 Nm do 4,0 Nm z wejściem DC24V-50V i prądem napędu 4,0A.

Prześlij nam wymagania swojej aplikacji, a my pomożemy ocenić odpowiednią konfigurację silnika i sterownika dla Twojej maszyny.

Poproś o wycenę
Skontaktuj się z naszymi inżynierami
Poproś o arkusz danych
Poproś o próbkę