Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan 2A DC с разомкнутым контуром EtherCAT 3,5 Нм 2 фазы Nema24 DC24В-50В 4,0А

Комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром – EtherCAT NEMA24 2-фазный 24В-50В 4,0А

Высокомоментный комплект шагового двигателя и драйвера EtherCAT для промышленного управления движением

Входной контроль компонентовПо сравнению с традиционными системами шаговых двигателей, работающих только по импульсам, архитектура EtherCAT может упростить интеграцию многоосевых систем и обеспечить централизованную связь между контроллером движения и отдельными драйверами.2-фазный шаговый двигатель NEMA24DC24В-50ВРазработанный для промышленной автоматизации, станков с ЧПУ, позиционирующего оборудования и многоосевых систем движения, этот

комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуромс входом1,6 Н·м до 4,0 Н·мЗапросить техническое описаниеDC24В-50В и конфигурацией4,0А рабочего тока.Объединяя механические характеристики NEMA24 с сетевой связью EtherCAT, система разработана для обеспечения практичного, масштабируемого и экономически эффективного решения для производителей оборудования, OEM-производителей, интеграторов автоматизации и профессиональных пользователей.

Обзор продукта

Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром

Входной контроль компонентовПо сравнению с традиционными системами шаговых двигателей, работающих только по импульсам, архитектура EtherCAT может упростить интеграцию многоосевых систем и обеспечить централизованную связь между контроллером движения и отдельными драйверами.Платформа шагового двигателя NEMA24 предлагает более высокую мощность крутящего момента по сравнению со многими компактными системами NEMA17 или NEMA23, что делает этот комплект подходящим для приложений, где требуется более сильный механический выход без немедленного перехода на сервосистему.

Продукт доступен в нескольких конфигурациях крутящего момента:

1,6 Н·м / 2,1 Н·м / 2,5 Н·м / 3,0 Н·м / 3,5 Н·м / 4,0 Н·м

Базовая информация о продукте

Наименование

Спецификация

Комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром

разработан для систем управления движением на базе EtherCAT.

Входной контроль компонентовс входом2. Высокомоментный шаговый двигатель NEMA24

Двигатель NEMA24 представляет собой более крупную механическую платформу для приложений, требующих более высокого крутящего момента, чем у шаговых двигателей меньшего размера.

При удерживающем моменте до

4,0 Н·м

система подходит для приложений позиционирования со средними и высокими нагрузками.

3. Шесть вариантов крутящего моментаФрезерные станки с ЧПУ доступен в шести вариантах крутящего момента:

Крутящий момент

Входной контроль компонентовс входомЛегкое и среднее позиционирование

, обеспечивая гибкость для различных конфигураций источников питания промышленных панелей управления.

5. Рабочий ток 4,0А

Конфигурация драйвераДа. Продукт разработан как предназначена для обеспечения тока, требуемого соответствующей конфигурацией высокомоментного шагового двигателя NEMA24.

Настройки тока всегда должны соответствовать выбранной спецификации двигателя.

Входной контроль компонентовНет. Этот продукт используетЭто делает систему проще и экономичнее, чем решения на основе энкодера, для приложений, не требующих коррекции ошибок в замкнутом контуре.

7. Многоосная возможность движения

Связь EtherCAT делает систему подходящей для машинных архитектур, включающих несколько синхронизированных осей движения.

Типичные приложения включают системы позиционирования XYZ, оборудование с ЧПУ, автоматизированные сборочные машины и промышленное оборудование линейного движения.

Технические характеристики комплекта драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром

Параметр

Спецификация

Тип продукта

Комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром

Основная цепочка управления:

Команда движения EtherCAT → Драйвер шагового двигателя → Управление током фазы → Двигатель NEMA24 → Механическое движение

Входной контроль компонентовс входомРезультирующее электромагнитное поле заставляет ротор шагового двигателя перемещаться с контролируемыми шагами.

Затем двигатель передает вращательное движение машине через ходовой винт, шарико-винтовую передачу, ременной привод, реечный механизм или другой механический привод.

Как работает комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром?

Шаг 1 – Команда движения

ПЛК, промышленный ПК или контроллер движения EtherCAT генерирует необходимую команду положения, скорости или движения.

Шаг 2 – Связь EtherCAT

Команда движения передается по сети EtherCAT на соответствующий драйвер шагового двигателя.

Шаг 3 – Обработка цифровым драйвером

Драйвер обрабатывает команду и контролирует ток фазы двигателя в соответствии с его настроенными рабочими параметрами.

Шаг 4 – Электромагнитное движение

Двухфазный двигатель NEMA24 преобразует электрическую энергию в инкрементальное вращательное движение.

Шаг 5 – Механический выход

Вал двигателя приводит в движение подключенный механический привод и генерирует линейное или вращательное движение машины.

Эта архитектура с разомкнутым контуром особенно подходит для приложений, где высокий удерживающий момент, повторяемость и экономичное управление движением важнее, чем обратная связь по энкодеру.

Руководство по выбору крутящего момента

Выбор правильного

комплекта драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром

должен начинаться с фактической механической нагрузки, а не с максимального значения крутящего момента двигателя.

Требуемый диапазон крутящего момента

Предлагаемая конфигурация

До 1,6 Н·мс входомОколо 2,0 Н·м

Гравировальные станки с ЧПУ

Фрезерные системы

Деревообрабатывающее оборудование

Оборудование для лазерной гравировки

• Режущее оборудование
• Промышленные гравировальные системы
• Промышленная автоматизация
• Комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром
• может быть интегрирован в:
• Автоматизированное производственное оборудование
• Сборочные машины

Упаковочные машины

Входной контроль компонентовс входомИнспекционное оборудование

• Системы транспортировки материалов
• Системы линейного позиционирования
• Робототехника и позиционирование
• Типичные приложения включают:
• Декартовы роботы
• Линейные роботы
• Автоматизированные позиционирующие устройства
• Механизмы захвата и перемещения

Портальные системы

Автоматизированные механизмы регулировки

• Цифровое производство
• Система также подходит для выбранных:
• DIY станки с ЧПУ
• Лазерные граверы
• Плоттеры
• Прототипирующее оборудование

Системы цифрового производства

Оборудование для лабораторной автоматизации

• B2B приложения и OEM-интеграция
• Для OEM-производителей и производителей оборудования
• комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром
• может упростить выбор компонентов двигателя и драйвера для новых конструкций машин.
• Подходящие B2B клиенты
• Производители оборудования

Для интеграции осей движения в комплексное оборудование.

Интеграторы автоматизациис входомПроизводители ЧПУ

Для систем подачи и позиционирования.

OEM-производители оборудования
Для стандартизированных платформ движения в различных моделях машин.

Промышленные дистрибьюторы
Для складского хранения линейки продуктов для управления движением NEMA24 EtherCAT на основе крутящего момента.

Инженерные компании
Для разработки прототипов и интеграции систем.

Преимущества продукта
Высокомоментная платформа NEMA24

Форм-фактор NEMA24 представляет собой практичное решение для приложений, требующих большего крутящего момента, чем у более компактных шаговых систем.
Несколько конфигураций крутящего момента

Шесть вариантов крутящего момента позволяют создать семейство продуктов для различных нагрузок машин без изменения общей платформы NEMA24.
Управление по сети EtherCAT

Архитектура сетевой связи хорошо подходит для многоосных систем движения.

Экономически эффективная архитектура с разомкнутым контуром

Для подходящих приложений конфигурация с разомкнутым контуром может стать более простым и экономичным альтернативой управлению движением на основе сервопривода.

Гибкое питание постоянного тока

Диапазон питания

DC24В-50В

вмещает широкий спектр промышленных архитектур питания постоянного тока.

Возможность работы с током 4,0А

Конфигурация драйвера

4,0А

Входной контроль компонентовДа. Продукт разработан какКомплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром

также подходит для технически опытных строителей станков с ЧПУ, мейкеров и энтузиастов автоматизации, которым требуется более высокий крутящий момент и связь EtherCAT.

Комплект предоставляет:

Механическая совместимость NEMA24

Входной контроль компонентовс входомАрхитектура питания DC24В-50В

Связь EtherCAT

• Работа с разомкнутым контуром
• Несколько вариантов крутящего момента
• Применение в ЧПУ и автоматизированном позиционировании
• Перед покупкой пользователи должны убедиться, что их контроллер или мастер EtherCAT поддерживает требуемую связь и конфигурацию драйвера.
• Производственный процесс
• Надежный
• комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром
• зависит от стабильного производства двигателей, сборки электроники и окончательного тестирования.

Производство шаговых двигателей

Процесс производства двигателя обычно включает:

Обработка магнитных стальных пластинс входомТочная медная намотка

Обработка вала

Сборка подшипников

1. Сборка ротора и статора
2. Механическая выверка
3. Тестирование электрических характеристик
4. Производство драйверов
5. Процесс производства цифрового драйвера обычно включает:
6. Проверка электронных компонентов
7. Сборка печатных плат
8. SMT пайка

Программирование прошивки

Электрическое тестирование

1. Тестирование связи
2. Функциональное тестирование
3. Выдержка и окончательная проверка
4. Окончательная проверка продукта
5. Комбинация двигателя и драйвера проверяется на соответствие соответствующим спецификациям продукта перед отгрузкой.
6. Ключевые области проверки могут включать электрические параметры, стабильность связи, механическое качество и рабочие характеристики.
7. Метод установки и эксплуатации
8. 1. Подтвердите спецификации

Перед установкой подтвердите:

Модель двигателя NEMA24

Требуемый крутящий момент

Ток двигателя

Ток драйвера

Напряжение питания постоянного тока

• Совместимость контроллера EtherCAT
• Требования к механической передаче
• 2. Установите двигатель
• Установите двигатель NEMA24 на жесткую и точно выровненную монтажную поверхность.
• Избегайте чрезмерных нагрузок на вал или механического смещения.
• 3. Подключите источник питания
• Подключите источник питания постоянного тока в соответствии со схемой подключения драйвера.

Проверьте напряжение и полярность перед включением.

4. Подключите двигатель

Подключите две фазы двигателя в соответствии с определением производителя.

5. Подключите EtherCAT

Подключите сеть связи EtherCAT между контроллером и драйвером.

6. Настройте драйвер

Установите необходимые параметры связи и движения в соответствии с документацией контроллера и драйвера.

7. Проведите тест на низкой скорости

Сначала запустите двигатель на низкой скорости.

Проверьте:

Направление вращения

Вибрацию

Шум

Статус связи

Механические помехи

• Температуру двигателя
• 8. Начните нормальную работу
• После подтверждения стабильной работы постепенно увеличивайте требуемую скорость и ускорение.
• Меры предосторожности
• Источник питания
• Используйте только рекомендуемый рабочий диапазон DC24В-50В для соответствующей конфигурации продукта.

Настройка тока

Не превышайте номинальный ток выбранного двигателя NEMA24.

Электропроводка

Всегда проверяйте подключение фаз двигателя и полярность питания перед подачей напряжения на систему.

Тепловой режим

Обеспечьте адекватную вентиляцию и теплоотвод вокруг драйвера.

Механическая нагрузка

Не превышайте эффективную мощность крутящего момента двигателя при требуемой рабочей скорости.

Ограничение разомкнутого контура

Система с разомкнутым контуром не проверяет непрерывно фактическое положение ротора с помощью обратной связи по энкодеру. Приложения с высоким внешним воздействием, экстремальным ускорением или строгим контролем ошибок положения могут потребовать решения с замкнутым контуром или сервоприводом.

Шаговый двигатель с разомкнутым контуром против шагового двигателя с замкнутым контуром против сервопривода

Характеристика

Шаговый двигатель с разомкнутым контуром

Шаговый двигатель с замкнутым контуром

Сервопривод

Энкодер

Входной контроль компонентовс входомПроверка механических размеров

Тестирование электрических параметров

Тестирование функций драйвера

Тестирование связи EtherCAT

• Проверка высокого/низкого напряжения
• Тестирование на температуру и выдержку
• Окончательная визуальная инспекция
• Проверка упаковки
• Для B2B клиентов должны быть предоставлены документы по качеству, отчеты об испытаниях и применимые сертификаты в соответствии с фактической моделью продукта и требованиями заказа.
• Обслуживание продукта
• Предпродажная поддержка
• Мы можем помочь клиентам с:
• Выбором крутящего момента двигателя
• Подбором драйвера

Выбором источника питания DC24В-50В

Конфигурацией тока 4,0А

Интеграцией системы EtherCAT

Оценкой многоосных приложений

• Требованиями к движению ЧПУ
• Выбором продукта OEM
• Техническая поддержка
• Поддержка может включать:
• Руководства по продукту
• Информацию о подключении
• Настройку параметров
• Подбор двигателя-драйвера

Поддержку механических чертежей

Консультации по применению

• Руководство по интеграции EtherCAT
• B2B услуги
• Для OEM-производителей, системных интеграторов и дистрибьюторов услуги могут включать:
• Заказы образцов
• Оптовые закупки
• Конфигурация продукта
• Обсуждение OEM/ODM

Индивидуальная упаковка

Техническая документация

• Координация производства
• Поддержка экспортных поставок
• Сертификаты продукта
• В зависимости от точной конфигурации продукта и целевого рынка, доступная документация о соответствии может включать:
• CE
• RoHS
• Документация, связанная с ЭМС
• Документация, связанная с LVD

Документация по качеству, связанная с ISO9001

Применимые отчеты об испытаниях продукта

• Наличие сертификатов должно быть подтверждено для точной конфигурации двигателя NEMA24 и драйвера EtherCAT перед заявлением о соответствии SKU.
• FAQ
• Что такое комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром?
• Комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром
• представляет собой согласованное решение для управления движением двигателя и драйвера, использующее цифровой драйвер шагового двигателя с питанием от постоянного тока и шаговый двигатель с разомкнутым контуром.
• Какой размер двигателя используется в этом продукте?

Этот продукт разработан на основе

2-фазного шагового двигателя NEMA24

.

Какие варианты крутящего момента доступны?с входом1,6 Н·м, 2,1 Н·м, 2,5 Н·м, 3,0 Н·м, 3,5 Н·м и 4,0 Н·м.

Какое входное напряжение?

Указанное рабочее напряжение составляетDC24В-50В

Какой рабочий ток драйвера?

Указанный рабочий ток драйвера составляет

4,0А

.

Поддерживает ли комплект EtherCAT?Да. Продукт разработан как

для промышленных приложений управления движением.

Является ли это системой шагового двигателя с замкнутым контуром?Нет. Этот продукт использует

и не полагается на обратную связь по энкодеру для непрерывной коррекции положения.

Можно ли его использовать для ЧПУ?Да. Высокомоментная платформа NEMA24 хорошо подходит для ЧПУ, гравировки, позиционирования и другого автоматизированного оборудования.Как выбрать между 1,6 Н·м и 4,0 Н·м?

Учитывайте крутящий момент нагрузки, рабочую скорость, ускорение, передаточное число, шаг винта, трение и запас прочности. Модель с самым высоким удерживающим моментом не всегда является лучшим выбором для каждой оси.

Можно ли использовать продукт для многоосевого движения?Да. Связь EtherCAT особенно подходит для сетевых многоосных машинных архитектур при условии, что мастер/контроллер EtherCAT совместим с выбранным драйвером.Могу ли я использовать любой ПЛК?

Не автоматически. Контроллер должен обеспечивать совместимую функциональность мастера EtherCAT и поддерживать профиль связи и движения, требуемый выбранным драйвером.

Какую информацию следует предоставить при запросе коммерческого предложения?

Пожалуйста, предоставьте:

Требуемый крутящий момент двигателя

Напряжение источника питания

Количество осей

Модель контроллера или ПЛК

Требования к EtherCAT

Целевая скорость

Ускорение

• Механическая передача
• Ориентировочное количество заказа
• Почему выбрать LICHUAN?
• LICHUAN
• специализируется на продуктах и решениях для промышленного управления движением для приложений автоматизации, ЧПУ, позиционирования и производства оборудования.
• Портфель продуктов разработан для удовлетворения различных уровней требований к движению машин, от управления шаговыми двигателями до сетевых и промышленных систем управления движением.
• Для клиентов, ищущих
• комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром
• , LICHUAN объединяет выбор двигателя, подбор драйвера и промышленную связь в практичное семейство продуктов для управления движением.

Наша цель – помочь OEM-производителям, дистрибьюторам, интеграторам и техническим пользователям упростить выбор компонентов и более эффективно создавать надежные системы управления движением.

Запросить коммерческое предложениеНайдите подходящий комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром для вашего приложения

Выбирайте из конфигураций крутящего момента NEMA24 от

1,6 Н·м до 4,0 Н·мс входомDC24В-50В и рабочим током драйвера 4,0А

.

Запросить коммерческое предложение

Связаться с нашими инженерамиЗапросить техническое описаниеЗапросить образец